CN217643873U - 一种pcb双面板全自动钻孔上pin包胶生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线；本实用新型包括包括依次连接的垫板上料装置、铜板输送滚筒、铜板移栽机械手、铜板暂存机、垫板输送移栽装置、铜板合板机械手、垫板铜板定位移栽装置、自动钻孔上PIN装置、铝镆上料装置、自动包胶装置、激光打码装置和自动下料码垛装置；在本实用新型内，使得所有加工工序在同一生产线上进行，不需在不同的工作区域进行流通，减少了很多不必要的重复劳动，具有生产效率高、工艺简单、降低了劳动强度，且降低了生产成本等优点，本实用新型智能化和自动化程度高。

Description

一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线。

背景技术

现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、垫板和铝片由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的，此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将铜板和垫板组装在一起，通过两边定位钻孔上PIN，再人工将铝片放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

一、打钉工艺：人工上料→将垫板和铜板组装在一起→钻孔上PIN→堆垛；

二、包胶工序：人工上料→将上PIN好的垫板铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺存在以下缺陷：

1、PCB双面板需要进行多次搬运和上下料操作，生产设备停机和等待时间长。

2、工人需要对PCB双面板进行多次搬运和上下料操作，劳动强度大。

3、经过多次搬运和上下料操作容易造成铜板和铝膜划伤表面质量不稳定、生产效率低、人力成本较高。

4、生产设备布置分散，相互交叉不能集中生产。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，使得所有加工工序在同一生产线上进行，不需在不同的工作区域进行流通，减少了很多不必要的重复劳动。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其中，包括依次连接的垫板上料装置、铜板输送滚筒、铜板移栽机械手、铜板暂存机、垫板输送移栽装置、铜板合板机械手、垫板铜板定位移栽装置、自动钻孔上PIN装置、铝镆上料装置、自动包胶装置、激光打码装置和自动下料码垛装置；所述垫板上料装置包括垫板升降机构和垫板上料机械手，所述的垫板升降机构包括升降支架平台、圆柱导轨、丝杠和驱动电机，所述升降支架平台安装在所述圆柱导轨的滑块上并与所述丝杠相连接，所述丝杠由所述驱动电机通过同步带驱动升降；所述垫板上料机械手包括垫板上料真空吸盘组、移栽气缸、移栽支架和升降气缸，所述垫板上料真空吸盘组固定在所述升降气缸上，所述升降气缸安装在所述移栽支架上，所述移栽支架与所述移栽气缸连接。

作为本实用新型的一种改进，所述铜板输送辊筒包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述输送辊转轴连接在所述输送架上，所述输送辊转轴上设置有所述输送辊，所述输送辊转轴与所述输送辊转动驱动机构相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述铜板移栽机械手包括真空吸盘组、升降气缸、移栽模组和伺服电机，所述真空吸盘组固定在所述升降气缸上，所述升降气缸安装在所述移栽模组上，所述移栽模组由所述伺服电机驱动。

作为本实用新型的更进一步改进，所述垫板输送移栽装置包括垫板输送辊筒和垫板移栽机械手，所述垫板输送辊筒的结构与所述铜板输送滚筒的结构相同；所述垫板移栽机械手包括真空吸盘组、升降气缸、水平移动架和水平移动驱动模组和移栽机械手固定架，所述水平移动驱动模组设置在所述移栽机械手固定架上，所述水平移动架的一端设置在所述水平移动驱动模组上，所述水平移动架的另一端与所述升降气缸连接，所述升降气缸的缸杆上设置有所述真空吸盘组。

作为本实用新型的更进一步改进，所述铜板合板机械手与铜板移栽机械手结构相同。

作为本实用新型的更进一步改进，所述垫板铜板定位移栽装置包括定位机构和移栽模组，所述定位机构包括夹紧移栽机构，所述夹紧移栽机构包括支撑平台、夹紧机构、夹紧机构移动驱动装置、夹紧移栽升降驱动模组和夹紧移栽水平移动驱动模组，所述支撑平台和夹紧机构分别设置在所述夹紧机构移动驱动装置上，所述夹紧机构移动驱动装置的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组，所述夹紧移栽升降驱动模组设置在所述夹紧移栽水平移动驱动模组上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述的自动钻孔上PIN装置包括自动钻孔上PIN支撑架、自动钻孔上PIN支撑板、钻孔上PIN机和自动钻孔上PIN移动驱动模组，两台所述钻孔上PIN机沿所述自动钻孔上PIN支撑板对称设置，所述钻孔上PIN机的下部设置有所述自动钻孔上PIN移动驱动模组，所述自动钻孔上PIN移动驱动模组、自动钻孔上PIN支撑板分别安装在所述自动钻孔上PIN支撑架上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述钻孔上PIN机包括自动钻孔上PIN机机架、上PIN部和钻孔伸缩机构，所述上PIN部与所述钻孔伸缩机构分别设置在打销钉机机架上，所述上PIN部位于所述钻孔伸缩定位机构的上部，所述打销钉机机架位于所述打销钉机移动驱动模组上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述钻孔伸缩机构包括伸缩钻孔气缸、钻孔主轴和定位支撑板，所述钻孔主轴设置在所述伸缩钻孔气缸的缸杆上，所述定位支撑板设置在所述打销钉机机架上，所述定位支撑板的中心位置设置有圆孔，所述钻孔主轴的钻头穿入所述定位支撑板的圆孔内，所述伸缩钻孔气缸设置在所述钻孔上PIN机的机架上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述铝镆上料装置包括铝膜备料机构和铝膜上料机械手，所述铝膜备料机构包括铝膜备料平台、铝膜备料架体和铝膜调整机构，所述铝膜备料平台设置在所述铝膜备料架体的上部，所述铝膜调整机构设置在所述铝膜备料架体上，所述铝膜上料机械手位于所述铝膜备料平台的上部。

在本实用新型内，使得所有加工工序在同一生产线上进行，不需在不同的工作区域进行流通，减少了很多不必要的重复劳动，具有生产效率高、工艺简单、降低了劳动强度，且降低了生产成本等优点，本实用新型智能化和自动化程度高。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1是本实用新型的立体图；

图2是铜板上料输送装置的立体图；

图3是铜板上料小车与铜板输送装置连接示意图；

图4是铜板上料机械手中真空吸盘组水平移动驱动机构示意图；

图5是铜板上料真空吸盘组的结构示意图；

图6是铜板、垫板输送移栽装置的立体图；

图7是图7中所示的输送辊筒线的立体图；

图8是对中机构立体图一；

图9是对中机构立体图二；

图10是移栽机械手的立体图；

图11是移栽机械手中的真空吸盘组结构示意图；

图12是铜板移栽机构的立体图；

图13是组装移栽水平移动驱动模组局部放大视图；

图14是图13中去除组装移栽滑板后结构示意图；

图15是去除组装移栽机械手后的铜板组装装置示意图；

图16是组装定位机构的立体图；

图17是夹紧移栽机构的立体图；

图18是单个组装定位机构的立体图；

图19是夹紧移栽机构去除夹紧移栽水平移动驱动模组后的立体图；

图20是自动钻孔上PIN装置的立体图；

图21是销钉伸缩定位机构立体图；

图22是销钉伸缩定位机构的剖视图；

图23是垫板自动钻孔装置的立体图；

图24是钻孔机和钻孔机水平移动模组连接示意图；

图25是垫板移栽机构立体图；

图26是垫板上料装置的立体图；

图27是自动包胶装置的立体图；

图28是图27中移栽机械手的立体图；

图29是图27其中一组包胶机头和包胶机头移动驱动模组连接的立体图；

图30是铝片上料装置的立体图；

图31是铝片备料机构中去除铝膜备料平台后的立体图；

图32是单套铝膜调整机构的立体图一；

图33是单套铝膜调整机构的立体图二；

图34是铝片上料真空吸盘组的立体图；

图35是自动下料码垛装置的立体图；

图36是下料夹紧翻转桁架机械手的立体图；

图37是下料夹紧翻转机械手的立体图；

图38是下料翻转板旋转驱动机构示意图；

图39是升降回转装置的立体图；

图40是翻转码垛装置的立体图；

图41是夹紧翻转机构和夹紧翻转机构水平移动驱动模组连接示意图；

图42是旋转机构的示意图；

附图标记说明：1、垫板上料装置；11、垫板升降机构，111、升降支架平台，112、圆柱导轨，113、丝杠，114、驱动电机；12、垫板上料机械手，121、垫板上料真空吸盘组，122、移栽气缸，123、移栽支架，124、升降气缸；2、铜板输送辊筒，21、输送架，22、输送辊，23、输送辊转轴，24、输送辊转动驱动机构；3、铜板移栽机械手，31、真空吸盘组，32、升降气缸，33、移栽模组，34、伺服电机；4、铜板暂存机；5、垫板输送移栽装置，51、垫板输送辊筒，511、输送架，512、输送辊，513、输送辊转轴，514、输送辊转动驱动机构；52、垫板移栽机械手，521、真空吸盘组，522、升降气缸，523、水平移动架，524、水平移动驱动模组，525、移栽机械手固定架；6、铜板合板机械手，61、真空吸盘组，62、升降气缸，63、合板模组，64、伺服电机；7、垫板铜板定位移栽装置，71、夹紧定位移栽机构，711、支撑平台，712、夹紧机构，7121、上夹板，7122、上夹板升降气缸，7123、上夹板伸缩气缸，7124、下夹板，7125、下夹板支座，713、夹紧机构移动驱动装置，7131、夹紧机构移动驱动电机，7132、夹紧机构移动驱动主动带轮，7133、夹紧机构移动驱动从动带轮，7134、夹紧机构移动驱动同步带，7135，夹紧机构移动驱动导轨，7136、夹紧机构移动驱动滑块，7137、夹紧机构移动驱动固定座，714、夹紧移栽升降驱动模组，7141、夹紧移栽升降底板，7142、夹紧移栽升降中间板，7143、夹紧移栽升降气缸，715、夹紧移栽水平移动驱动模组，7151、夹紧移栽水平移动驱动电机，7152、夹紧移栽水平移动型材，7153、夹紧移栽水平移动驱动滑块；72、组装支撑架，73、组装支撑板；8、自动钻孔上PIN装置，81、自动钻孔上PIN支撑架，82、钻孔上PIN机，83、钻孔上PIN移动驱动模组，821、自动钻孔上PIN机机架，822、上PIN部，823、钻孔伸缩机构，824、自动钻孔上PIN机移动驱动模组上；84、钻孔伸缩伸缩定位机构，841、伸缩钻孔气缸，842、钻孔主轴，843定位支撑板；9、铝镆上料装置，91、铝膜备料机构，911、铝膜备料平台，9111、条形滑槽，912、铝膜备料架体，913、铝膜调整机构，9131、调整电机，9132、调整杆，9133、调整板，9134、调整板连接板，9135、调整滑块，9136、调整导轨，9137、调整主动带轮，9138、调整从动带轮，9139、调整同步带，91310、竖板，91311、带轮固定板，92、铝膜上料机械手，921、铝膜上料真空吸盘组，9211、吸盘架体，9212、真空吸盘，9213、分离气缸，922、铝膜上料升降气缸，923、铝膜上料水平移动架，924、铝膜上料水平移动驱动模组，9241、铝膜上料水平移动驱动电机，9242、铝膜上料水平移动驱动型材，9243、铝膜上料水平移动驱动滑块，925、铝膜上料机械手固定架；10、自动包胶装置，101、包胶机头，102、支撑架，103、包胶机架体，104、包胶机头移动驱动模组，1041、包胶机头伸缩驱动机构，10411、包胶机头伸缩气缸，10412、包胶机头伸缩平台，10413、包胶机头伸缩驱动滑块，10414、包胶机头伸缩驱动滑轨，1042、包胶机头水平移动驱动机构，10421、包胶机头水平移动驱动滑板，10422、包胶机头水平移动驱动电机，10423、包胶机头水平移动驱动型材，105、包胶机包胶移栽机械手，1051、移栽机械手升降平台，10511、移栽机械手固定支撑板，10512、移栽机械手圆形支撑板，10513、移栽机械手旋转气缸，10514、移栽机械手底板，10515、移栽机械手中间板，10516、移栽机械手顶板，10517、移栽机械手升降气缸，1052、升降平台水平移动驱动模组，10521、升降平台水平移动驱动滑板，10522、升降平台水平移动驱动电机，10523、升降平台水平移动驱动型材，106、底座，107、支撑平台；

11、自动下料码垛装置，111、下料夹紧桁架机械手，1111、下料夹紧机械手，1112、下料夹紧机械手移动模组，1113、下料夹紧气缸；112、下料输送机构，1121、下料输送辊筒线，1122升降十字支架，1123、升降气缸；93、翻转输送机构，931、送辊筒线，932、夹紧气缸，933翻转驱动电机；114、激光打码装置，1141、激光打码头，1142激光头升降模组，1143、定位挡杆，1145、定位气缸；115、码垛装置，1151、夹紧旋转码垛机械手，1152、升降小车机构，11511、夹紧机构，115111夹紧部，1151111、夹紧支架，1151112、升降气缸，115112、驱动部，115113夹紧机构架体，11512、旋转机构，11513、水平移动驱动模组；116、升降小车机构，1161、小车支架，1162、导轨，1163、丝杠，1164、驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图42所示，本实用新型的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其结构包括按照PCB双面板流水线方向依次连接的垫板上料装置1、铜板输送滚筒2、铜板移栽机械手3、铜板暂存机4、垫板输送移栽装置5、铜板合板机械手6、垫板铜板定位移栽装置7、自动钻孔上PIN装置8、铝镆上料装置9、自动包胶装置10和自动下料码垛装置11。

在本实用新型内，垫板上料装置1包括垫板升降机构11和垫板上料机械手12，垫板升降机构11包括升降支架平台111、圆柱导轨112、丝杠113和驱动电机114，升降支架平台111安装在圆柱导轨112滑块上并在与丝杠113相连接，丝杠113由驱动电机114通过同步带驱动升降；垫板上料机械手12包括垫板上料真空吸盘组121、移栽气缸122、移栽支架123和升降气缸124，所述的垫板上料真空吸盘组121固定在升降气缸124上，所述升降气缸124安装在移栽支架123上，移栽支架123与移栽气缸122连接；

在本实用新型内，铜板输送辊筒2包括输送架21、输送辊22、输送辊转轴23和输送辊转动驱动电机24，输送辊转轴23包括多个，均匀地设置在输送架21的上部，每个输送辊转轴23上分别设置有多个输送辊22，多个输送辊转轴23分别与输送辊转动驱动电机24相连。

在本实用新型内，铜板移栽机械手3包括真空吸盘组31、升降气缸32、移栽模组33和伺服电机34，所述的铜板移栽真空吸盘组31固定在升降气缸32上，所述升降气缸32安装在移栽模组33上，移栽模组33由伺服电机34驱动；

在本实用新型内，垫板输送移栽装置5包括垫板输送辊筒51和垫板移栽机械手52，垫板输送辊筒51包括输送架511、输送辊512、输送辊转轴513和输送辊转动驱动电机514，输送辊转轴513包括多个，均匀地设置在输送架511的上部，每个输送辊转轴513上分别设置有多个输送辊512，多个输送辊转轴513分别与输送辊转动驱动电机514相连；垫板移栽机械手52包括真空吸盘组521、升降气缸522、水平移动架523和水平移动驱动模组524和移栽机械手固定架525，所述的水平移动驱动模组524设置在移栽机械手固定架525上，所述的水平移动架523一端设置在水平移动驱动模组524上，另一端与升降气缸522连接，升降气缸522的缸杆上设置有真空吸盘组521，所述的真空吸盘组521位于铜板输送辊筒2的上部。

在本实用新型内，铜板合板机械手6包括两套，沿移栽合板模组63左右对称设置，铜板合板机械手6与铜板移栽机械手3结构相同。

在本实用新型内，垫板铜板定位移栽装置7包括夹紧定位移栽机构71和移栽模组72，定位移栽机构71包括支撑平台711、夹紧机构712、夹紧机构移动驱动装置713、夹紧移栽升降驱动模组714和夹紧移栽水平移动驱动模组715，支撑平台和夹紧机构分别设置在夹紧机构移动驱动装置上，夹紧机构移动驱动装置的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组，夹紧移栽升降驱动模组设置在夹紧移栽水平移动驱动模组上。

在本实用新型内，自动钻孔上PIN装置包括自动钻孔上PIN支撑架、自动钻孔上PIN支撑板、钻孔上PIN机和钻孔上PIN移动驱动模组，钻孔上PIN包括两台，两台钻孔上PIN沿自动钻孔上PIN支撑板对称设置，每台钻孔上PIN的下部分别设置有自动钻孔上PIN机移动驱动模组，所述的自动钻孔上PIN机移动驱动模组、自动钻孔上PIN机支撑板分别设置在自动钻孔上PIN机支撑架上；每台自动钻孔上PIN机分别包括自动钻孔上PIN机机架、上PIN部和钻孔伸缩机构，上PIN部和钻孔伸缩机构分别设置在打销钉机机架上，上PIN部位于钻孔伸缩定位机构的上部，打销钉机机架位于打销钉机移动驱动模组上；钻孔伸缩伸缩定位机构包括伸缩钻孔气缸、钻孔主轴和定位支撑板，钻孔主轴设置在伸缩定位气缸的缸杆上，定位支撑板设置在打钉部下部的打销钉机机架上，定位支撑板的中心位置设置有圆孔，主轴钻头穿入定位支撑板的圆孔内，伸缩钻孔气缸设置在钻孔上PIN机机架上；

在本实用新型内，铝片上料装置9包括铝膜备料机构91和铝膜上料机械手92，铝膜备料机构91包括铝膜备料平台911、铝膜备料架体912和铝膜调整机构913，铝膜备料平台911设置在铝膜备料架体912的上部，铝膜调整机构913设置在铝膜备料架体912上，铝膜上料机械手92位于铝膜备料平台911上部；铝膜调整机构913包括两套，两套铝膜调整机构913交错设置；每套铝膜调整机构913分别包括调整电机9131、调整杆9132、调整板9133、调整板连接板9134、调整滑块9135、调整导轨9136、调整主动带轮9137、调整从动带轮9138、调整同步带9139、竖板91310和带轮固定板91311，所述的调整主动带轮9138和调整从动带轮9139分别设置在铝膜备料架体912的两侧，调整主动带轮9137和调整从动带轮9138分别与带轮固定板91311相连，调整主动带轮9137与调整从动带轮9138之间通过调整同步带9139相连，带轮固定板91311分别通过竖板91310与铝膜备料架体912相连，设置有调整主动带轮9137的带轮固定板91311上设置有调整电机9131，所述的调整主动带轮9131与调整电机9131的电机轴相连，对称的两个竖板91310之间设置有调整导轨9136，调整导轨9136的两端分别设置有调整滑块9135，每侧的调整滑块9135上部分别连接有调整板9133，每个调整板9133的上部分别设置有调整杆9132，每个调整板9133的下部分别通过调整板9133连接板与调整同步带9139相连，铝膜备料平台911上设置有与调整杆9132相配合的条形滑槽9111；每个调整板9133上分别设置有三个调整杆9132，三个调整杆9132沿调整板9133均匀设置；通过铝膜调整机构913调整铝膜的位置，调整电机9131启动，调整电机9131带动调整主动带轮9137旋转，调整主动带轮9137带动调整同步带9139移动，从而使与调整同步带9139相固定的调整板9133移动，调整板9133带动其上部的调整杆9132沿铝膜备料平台911上的条形滑槽111水平移动，从而调整铝膜的位置，调整导轨9136与调整滑块9135相配合，起到导向作用。

铝膜上料机械手92包括铝膜上料真空吸盘组921、铝膜上料升降气缸922、铝膜上料水平移动架923和铝膜上料水平移动驱动模组924和铝膜上料机械手固定架925，铝膜上料水平移动驱动模组924设置在铝膜上料机械手固定架925上，铝膜上料水平移动架923一端设置在铝膜上料水平移动驱动模组924上，另一端与铝膜上料升降气缸922连接，铝膜上料升降气缸922为双升降气缸，铝膜上料升降气缸922的缸杆上设置有铝膜上料真空吸盘组921，所述的铝膜上料真空吸盘组921位于铝膜备料机构101的上部。铝膜上料机械手92中的铝膜上料升降气缸922带动铝膜上料真空吸盘组921下降，将铝膜进行吸取，然后铝膜上料水平移动驱动模组924驱动铝膜上料真空吸盘组921向后水平移动，使吸取的铝膜移送至下一工位自动包胶装置的铜板上。

铝膜上料真空吸盘组921包括吸盘架体9211、真空吸盘9212和分离气缸9213，吸盘架体9211的下部设置有多个真空吸盘9212，其中2个真空吸盘9212分别与分离气缸9213相连，分离气缸9213设置在吸盘架体9211上，吸盘架体9211的上部与铝膜上料升降气缸的缸杆相连。

铝膜上料水平移动驱动模组924包括铝膜上料水平移动驱动电机9241、铝膜上料水平移动驱动型材9242、铝膜上料水平移动驱动丝杆和铝膜上料水平移动驱动滑块9243，铝膜上料水平移动驱动电机9241与铝膜上料水平移动驱动型材9242相连，铝膜上料水平移动驱动电机9241的电机轴与铝膜上料水平移动驱动丝杆相连，铝膜上料水平移动驱动丝杆位于铝膜上料水平移动驱动型材9242内，铝膜上料水平移动驱动丝杆与铝膜上料水平移动驱动滑块9243相配合，铝膜上料水平移动驱动滑块9243与铝膜上料水平移动架923相连，铝膜上料水平移动驱动型材9242设置在铝膜上料机械手固定架925上。

铝膜上料水平移动驱动模组924带动铝膜上料真空吸盘组921水平移动时，铝膜上料水平移动驱动电机9241启动，铝膜上料水平移动驱动电机9241带动其电机轴上的铝膜上料水平移动驱动丝杆旋转，铝膜上料水平移动驱动丝杆带动铝膜上料水平移动驱动滑块9243水平移动，从而带动铝膜上料升降气缸922和铝膜上料真空吸盘组921同时水平移动。

自动包胶装置10包括包胶机头101、支撑架102、包胶机架体103、包胶机头移动驱动模组104、包胶移栽机械手105、底座106和支撑平台107，包胶机头101、支撑架102、包胶机头移动驱动模组104和包胶移栽机械手105分别设置在包胶机架体103上，包胶机架体103和支撑平台107分别设置在底座106上，支撑平台107设置在包胶机架体103的前部，包胶机头101包括四组，四组包胶机头101两两对称设置，且分别设置在包胶机架体103的左侧和右侧，每组包胶机头101分别包括两个，每组包胶机头101的两个包胶机头101之间分别设置有一个支撑架102，每组包胶机头101分别与一个包胶机头101移动驱动模组104相连，包胶移栽机械手105位于左侧的包胶机头101与右侧的包胶机头之间；铝膜上料装置将垫板与铜板组装后的工件旋转180度后放置于自动包胶装置的支撑平台107上，使铜板在上垫板在下，通过包胶机包胶移栽机械手105将其移至前侧的包胶机头101之间的支撑架102上，然后将铝膜置于铜板上部，此时通过前侧的包胶机头101对工件两端进行包胶操作，两端包胶完成后，通过包胶机包胶移栽机械手105将工件水平方向旋转90度，然后输送至后侧的包胶机头101之间的支撑架102上，通过后侧的包胶机头101对工件进行包胶操作。

包胶机包胶移栽机械手105包括移栽机械手升降平台1051和升降平台水平移动驱动模组1052，所述的移栽机械手升降平台1051设置在升降平台水平移动驱动模组1052的上部；移栽机械手升降平台1051包括移栽机械手固定支撑板10511、移栽机械手圆形支撑板10512、移栽机械手旋转气缸10513、移栽机械手底板10514、移栽机械手中间板10515、移栽机械手顶板10516和移栽机械手升降气缸10517，移栽机械手固定支撑板10511和移栽机械手圆形支撑板10512分别设置在移栽机械手顶板10516的前部和后部，移栽机械手圆形支撑板10512与移栽机械手顶板10516之间设置有移栽机械手旋转气缸10513，移栽机械手中间板10515和移栽机械手底板10514分别设置在移栽机械手顶板10516的下部，且移栽机械手中间板10515与移栽机械手底板10514和移栽机械手顶板10516之间分别设置有移栽机械手升降气缸10517和移栽机械手导向杆，移栽机械手底板10514设置在升降平台水平移动驱动模组1052的上部。

移栽机械手固定支撑板10511、移栽机械手圆形支撑板10512和支撑平台107上分别设置有多个真空吸盘；移栽机械手固定支撑板10511和移栽机械手圆形支撑板10512分别通过下部的移栽机械手升降气缸10517实现两次升降，使移栽机械手固定支撑板10511和移栽机械手圆形支撑板10512处于三个位置，第一个位置是：两个移栽机械手升降气缸10517全部伸出时，移栽机械手固定支撑板10511和移栽机械手园形支撑板10512顶面高于支撑平台1107和支撑架102，第二个位置是：一个移栽机械手升降气缸10517伸出，移栽机械手固定支撑板10511和移栽机械手十字支撑板10512顶面相齐于支撑平台107和支撑架102，第三个位置是：两个移栽机械手升降气缸10517全部缩回时，移栽机械手固定支撑板10511和移栽机械手圆形支撑板10512顶面低于支撑平台107和支撑架102。

当包胶机包胶移栽机械手105首先对支撑平台107上的工件进行移栽时，先调整移栽机械手固定支撑板10511和移栽机械手圆形支撑板10512的高度，使两个移栽机械手升降气缸10517全部伸出，使移栽机械手固定支撑板10511和移栽机械手圆形支撑板10512顶面高于支撑平台107和支撑架102，使移栽机械手固定支撑板10511将组装翻转后的铜板抬起，然后启动升降平台水平移动驱动模组1052驱动移栽机械手固定支撑板10511和移栽机械手十字支撑板10512向后移动至支撑架102上方时，使两个移栽机械手升降气缸10517全部缩回，使移栽机械手固定支撑板10511和移栽机械手圆形支撑板10512顶面低于支撑平台107和支撑架102，从而将组装翻转后的铜板落于支撑架102上，以便完成两侧包胶操作，两侧包胶完成后，两个移栽机械手升降气缸10517全部伸出，带动移栽机械手固定支撑板10511和移栽机械手圆形支撑板10512顶面高于支撑平台107和支撑架102，移栽机械手圆形支撑板10512抬起支撑架102上两侧包胶完成后的PCB板，移栽机械手固定支撑板10511抬起支撑平台107上的组装翻转后的铜板，同时向后移动，使两侧包胶完成后的PCB板移至后侧的包胶机头101之间的支撑架102上，完成另外两侧的二次包胶操作，还使组装翻转后的铜板移至前侧的包胶机头101之间的支撑架102上，进行一次包胶操作。重复上述操作，进行多个PCB板的包胶操作。

升降平台水平移动驱动模组1052包括升降平台水平移动驱动滑板10521、升降平台水平移动驱动电机10522、升降平台水平移动驱动型材10523，升降平台水平移动驱动型材10523位于包胶机架体103上，升降平台水平移动驱动型材10523的端部设置有升降平台水平移动驱动电机110522、升降平台水平移动驱动电机10522驱动设置在升降平台水平移动驱动型材110523上的升降平台水平移动驱动滑板10521移动，移栽机械手升降平台1051位于升降平台水平移动驱动滑板10521上部。

移栽机械手升降平台1051水平移动时，升降平台水平移动驱动模组1052启动，升降平台水平移动驱动电机10522驱动升降平台水平移动驱动滑板10521移动，从而带动升降平台水平移动驱动滑板10521相连的移栽机械手升降平台1051水平移动。

每个包胶机头移动驱动模组104分别包括包胶机头伸缩驱动机构1041和包胶机头水平移动驱动机构1042，包胶机头伸缩驱动机构1041位于包胶机头水平移动驱动机构1042上部，包胶机头水平移动驱动机构1042设置在包胶机架体103上，每个包胶机头伸缩驱动机构11041上设置有一组包胶机头101。

包胶机头伸缩驱动机构1041包括包胶机头伸缩气缸10411、包胶机头伸缩平台10412、包胶机头伸缩驱动滑块10413和包胶机头伸缩驱动滑轨10414，所述的包胶机头伸缩平台10412的上部设置有两个包胶机头101，每个包胶机头101对应连接一个包胶机头伸缩气缸10411，且包胶机头伸缩气缸10411对称设置在包胶机头伸缩平台10412上，每个包胶机头101的下部两侧分别设置有包胶机头伸缩驱动滑轨10414，包胶机头伸缩驱动滑轨10414与包胶机头伸缩驱动滑块10413相配合，包胶机头伸缩驱动滑块10413固定在包胶机头伸缩平台10412上，包胶机头伸缩平台10412位于包胶机头水平移动驱动机构1042的上部。

包胶机头水平移动驱动机构1042包括包胶机头水平移动驱动滑板10421、包胶机头水平移动驱动电机10422、包胶机头水平移动驱动型材10423，包胶机头水平移动驱动型材10423位于包胶机架体103上，包胶机头水平移动驱动型材10423的端部设置有包胶机头水平移动驱动电机10422、包胶机头水平移动驱动电机10422驱动设置在包胶机头水平移动驱动型材10423上的包胶机头水平移动驱动滑板10421移动，包胶机头伸缩驱动机构1041位于包胶机头水平移动驱动滑板10421上部。

当包胶机头101需要对垫板、铜板和铝膜组装在一起的PCB板四面进行包胶时，通过包胶机头水平移动驱动机构1042带动包胶机头101沿水平方向来回移动，包胶机头水平移动驱动机构1042的包胶机头水平移动驱动电机10422启动，带动包胶机头101水平移动丝杆旋转，包胶机头101水平移动丝杆带动与其相配合的包胶机头101水平移动丝母移动，包胶机头101水平移动丝母移动的同时带动与其相连的包胶机头水平移动驱动滑板10421沿盖板水平移动，同时其下部的包胶机头101水平移动滑块沿包胶机头101水平移动导轨移动起到导向作用，包胶机头水平移动驱动滑板10421移动带动其上部的包胶机头伸缩驱动机构1041和包胶机头101移动，对工件进行包胶。

当对不同尺寸的垫板、铜板和铝膜组装在一起的工件进行包胶时，通过调节包胶机头伸缩驱动机构1041来调节包胶机头101的位置，包胶机头伸缩驱动机构1041的包胶机头伸缩气缸10411启动，带动与包胶机头伸缩气缸10411缸杆相连的包胶机头101沿包胶机头伸缩平台10412向外侧或内侧移动，同时包胶机头101下部的包胶机头伸缩驱动滑块10413沿包胶机头伸缩驱动滑轨10414内外移动起到导向作用，从而驱动包胶机头101位于工件的不同位置。

自动下料码垛装置11包括下料夹紧桁架机械手111、下料输送机构112、翻转输送机构113、激光打码装置114和码垛装置115，所述的下料夹紧桁架机械手111设置在下料输送机构112的前侧，码垛装置114设置在下料输送机构115的后侧；下料夹紧桁架机械手111包括下料夹紧机械手1111、下料夹紧机械手移动驱动机构1112和下料夹紧桁架1113，下料夹紧机械手1111与下料夹紧机械手移动驱动机构1112相连，下料夹紧机械手移动驱动机构1112设置在下料夹紧桁架1113上；下料输送机构112包括下料输送辊筒线1121和升降装置1122，所述的升降装置1122设置在下料输送辊筒线1121的前侧；翻转输送机构113包括两输送辊筒线1131、夹紧机构1132和翻转驱动电机1133，所述的两输送辊筒线1131相对安装，夹紧机构1132有两气缸相对安装在输送辊筒线架体上中间位置，两输送辊筒线1131和夹紧机构1132在翻转驱动电机1133驱动下进行180°翻转；激光打码装置114包括激光打码机机构1141和定位机构1142，激光打码机机构1141包括激光打码头11411和升降模组11412，激光打码头11411安装在升降模组11412上，升降模组11412由伺服电机驱动，定位机构1142有气缸相对安装在输送辊筒线架体上中间位置；码垛装置115包括夹紧旋转码垛机械手1151和升降小车机构1152，夹紧旋转码垛机械手1151包括夹紧机构11511、旋转机构11512和水平移动驱动模组11513，水平移动驱动模组设置在码垛架体上，夹紧机构11511设置在旋转机构11512上，旋转机构11512安装在水平移动驱动模组11513上；夹紧机构11511包括夹紧部115111、驱动部115112和夹紧机构架体115113，夹紧部115111包括两个，且左右对称设置，每个夹紧部115111别固定在驱动部同步带两侧由伺服电机驱动，夹紧部115111包括夹紧支架1151111和升降气缸1151112，夹紧支架1151111安装在升降气缸1151112上，夹紧部115111和驱动部115112安装在夹紧机构架体115113，夹紧机构11511安装在旋转机构11512上，夹紧机构11511设置水平移动驱动模组11513上。

升降小车机构116包括小车支架1161、导轨1162和丝杠1163，小车支架1161设置在导轨1162上通过丝杆1163驱动升降，所述升降小车116机构为两套并排安装；每个夹紧部115111别包括码垛夹紧气缸1151111、码垛旋转电机1151112、码垛升降气缸1151113和码垛夹紧板1151114，码垛旋转电机1151112设置在码垛升降气缸1151113的缸杆上，码垛夹紧气缸1151111设置在码垛旋转电机1151112的缸杆上，码垛夹紧气缸1151111的缸杆上设置***垛夹紧板1151114，码垛升降气缸1151113与夹紧驱动部相连。

包胶完成后，下料夹紧桁架机械手111动作，夹紧工件移动并放在滚筒上，下料夹紧机械手1111动作，启动与下料夹紧机械手1111相连的下料夹紧机械手移动驱动机构1112，使下料夹紧机械手1111移动驱动机构1112驱动下料夹紧机械手1111下降，通过下料气缸夹爪11111将工件夹取，然后下料夹紧机械手升降驱动机构111121驱动下料夹紧机械手1111上升，启动下料夹紧机械手111水平移动驱动机构111121，使下料夹紧机械手水平移动驱动机构111121驱动下料夹紧机械手1111移动至下料输送机构112中的下料输送辊筒线上。

根据工件型号尺寸调整两个下料夹紧板的距离，即下料夹紧板移动驱动机构工作，下料夹紧板移动驱动电机启动，带动与其相连的下料夹紧板移动正反牙丝杠旋转，下料夹紧板移动正反牙丝杠上的两个下料夹紧板移动丝母同时向内侧或同时向外侧水平移动，从而调节两个下料翻转板之间的距离，以适应不同型号尺寸的工件，下料夹紧板移动丝母的下部连接的下料夹紧板移动导向块与下料夹紧板移动导轨的配合起导向作用。

下料输送机构112包括下料输送辊筒线1121和升降装置1122，升降装置1122设置在下料输送辊筒线1121的前侧，升降装置1122包括升降支架11221和下料升降气缸11222，升降支架11221与下料升降气缸11222的缸杆相连，下料升降气缸120232设置在下料输送辊1121的下部，且下料升降气缸1121设置在下料输送架11211上；通过下料输送辊筒线1121和翻转输送机构113至激光打码装置114下方，定位机构1142对工件定位后通过激光打码头11411对铝片表面打码。

翻转输送机构113包括两输送辊筒线1131、夹紧机构1132和翻转驱动电机1133，两输送辊筒线1131相对安装，夹紧机构1132有两气缸相对安装在输送辊筒线架体上中间位置，两输送辊筒线1131和夹紧机构1132在翻转驱动电机1133驱动下进行180°翻转。

激光打码完成后，翻转输送机构113动作，带动工件移动或者移动并翻转；使相邻的两个PCB板呈对称放置，即第一个PCB在下料输送时不翻转，第二个PCB板则需要翻转180度，第三个不翻转，第四个再翻转，如此反复上述操作。

码垛装置115包括夹紧旋转码垛机械手1151和升降小车机构1152，夹紧旋转码垛机械手1151包括夹紧机构11511、旋转机构11512和水平移动驱动模组11513，水平移动驱动模组设置在码垛架体上，夹紧机构11511设置在旋转机构11512上，旋转机构11512安装在水平移动驱动模组11513上；夹紧机构11511包括夹紧部115111、驱动部115112和夹紧机构架体115113，夹紧部115111包括两个，且左右对称设置，每个夹紧部115111别固定在驱动部同步带两侧由伺服电机驱动，夹紧部115111包括夹紧支架1151111和升降气缸1151112，夹紧支架1151111安装在升降气缸1151112上，夹紧部115111和驱动部115112安装在夹紧机构架体115113，夹紧机构11511安装在旋转机构11512上，夹紧机构11511设置水平移动驱动模组11513上。

激光打码翻转完成后，带动工件移动至码垛下一工位，下料输送辊1121输送至下料输送架的末端时，下料顶升启动将工件顶升脱离开滚筒架，然后旋转码垛机械手1151升降气缸1151113下降，夹取电机驱动码垛夹紧板1151114夹取工件，码垛夹紧气缸1151111将工件压紧，码垛旋转电机1151112驱动夹紧机构架体115113，使相邻的两个PCB板呈对称放置即90°旋转，即第一个PCB在下料输送时不90°旋转，第二个PCB板则也不需要90°旋转，第三个需要90°旋转，第四个需要90°旋转，如此反复上述操作，将工件放在升降小车机构上的小车上。

升降小车机构1152包括小车支架11521、导轨11522和丝杠11523，小车支架11521设置在导轨11522上通过丝杆11523驱动升降，升降小车1152机构为两套并排安装。

从下料夹紧翻转桁架机械手1201输送过来的完成打钉包胶后的工件，需要进行回转时，先置于升降回转装置12023上，此时，升降回转装置12023的下料升降气缸120232启动，带动升降回转支架120231上升，使升降回转支架120231高于下料输送辊120212，此时工件置于升降回转支架120231上，然后启动升降回转装置12023的回转气缸120233，回转气缸120233带动升降回转支架120231及上部的工件一块回转，到达需要的位置后停止，此时下料升降气缸120232回位，带动升降回转支架120231及工件下降，使工件落于下料输送辊120212上，然后下料输送辊转动驱动机构120214动作，使工件沿下料输送辊120212进行输送，下料输送辊120212输送至下料输送架120211的末端时，下料对中装置12022启动，对工件进行对中。

翻转码垛装置1203包括夹紧翻转机构12031、夹紧翻转机构水平移动驱动模组12032和翻转码垛架体12033，夹紧翻转机构水平移动驱动模组12032设置在翻转码垛架体12033上，夹紧翻转机构12031设置在夹紧翻转机构水平移动驱动模组12032上。

夹紧翻转机构12031包括夹紧部120311、夹紧驱动部120312和夹紧翻转机构架体120313，夹紧部120311包括两个，且左右对称设置，每个夹紧部120311分别连接一个夹紧驱动部120312，夹紧驱动部120312设置在夹紧翻转机构架体120313上，夹紧翻转机构架体120313设置在夹紧翻转机构水平移动驱动模组12032上。

每个夹紧部120311分别包括码垛夹紧气缸1203112、码垛旋转气缸1203113、码垛升降气缸1203114和码垛夹紧板1203115，码垛旋转气缸1203113设置在码垛升降气缸1203114的缸杆上，码垛夹紧气缸1203112设置在码垛旋转气缸1203113的缸杆上，码垛夹紧气缸1203112的缸杆上设置***垛夹紧板1203115，码垛升降气缸1203114与夹紧驱动部120312相连。

每个夹紧驱动部120312分别包括夹紧驱动电机1203121、夹紧驱动主动带轮1203122、夹紧驱动从动带轮1203123和夹紧驱动同步带1203124，夹紧驱动电机1203121设置在夹紧翻转机构架体120313上，夹紧驱动电机1203121的电机上设置有夹紧驱动主动带轮1203122，夹紧驱动主动带轮1203122通过夹紧驱动同步带1203124与夹紧驱动从动带轮1203123相连，夹紧部120311与夹紧驱动同步带1203124相连。

夹紧翻转机构水平移动驱动模组12032包括夹紧翻转机构水平移动驱动电机120321、夹紧翻转机构水平移动驱动型材120322、夹紧翻转机构水平移动驱动丝杆和夹紧翻转机构水平移动驱动滑块120323，夹紧翻转机构水平移动驱动电机120321与夹紧翻转机构水平移动驱动型材120322相连，夹紧翻转机构水平移动驱动电机120321的电机轴与夹紧翻转机构水平移动驱动丝杆相连，夹紧翻转机构水平移动驱动丝杆位于夹紧翻转机构水平移动驱动型材120322内，夹紧翻转机构水平移动驱动丝杆与夹紧翻转机构水平移动驱动滑块120323相配合，夹紧翻转机构水平移动驱动滑块120323与夹紧翻转机构12031相连，夹紧翻转机构水平移动驱动型材120322设置在翻转码垛架体12033上。

当工件对中完成后，翻转码垛装置1203启动，对工件进行翻转码垛，即：夹紧翻转机构12031启动，夹紧部120311的码垛升降气缸1203114的缸杆伸出，带动其上的码垛旋转气缸1203113、码垛夹紧气缸1203112和码垛夹紧板1203115同时下移，然后夹紧部120311通过夹紧驱动部120312调节夹紧位置，夹紧驱动电机1203121启动，带动夹紧驱动主动带轮1203122旋转，从而驱动夹紧驱动同步带1203124移动，从而使夹紧驱动同步带1203124上的夹紧部120311向中间靠拢，从而使夹紧部120311上的码垛夹紧板1203115夹住工件，然后夹紧部120311的码垛夹紧气缸1203112的缸杆上移，带动工件上移，码垛旋转气缸1203113启动，带动码垛夹紧气缸1203112和工件旋转一定角度，然后夹紧翻转机构水平移动驱动模组12032启动，通过夹紧翻转机构水平移动驱动电机120321带动夹紧翻转机构水平移动驱动滑块120323移动，从而使与夹紧翻转机构水平移动驱动滑块120323相连的夹紧翻转机构12031同时水平移动进行码垛，到达下料小车时，夹紧部120311通过夹紧驱动部120312驱动码垛夹紧板1203115与工件分离，完成一次码垛操作。

对垫板、铜板和铝片形成的PCB板的四面包胶完成后，通过自动下料码垛装置进行下料至下料小车，在下料时，使相邻的两个PCB板呈对称放置。

铜板放置在铜板上料小车的上料工装上，然后推送至铜板输送装置，通过铜板输送装置的皮带输送机进行输送，然后通过铜板上料机械手将上料工装上的铜板依次放至左右两套铜板输送移栽装置的输送辊筒线的前端，然后通过输送辊筒线的输送铜板输送至输送辊筒线的后端并进行对中，此时铜板移栽机械手将对中后的铜板吸起，水平移动至CCD视觉定位装置的固定支撑板上，铜板并通过铜板视觉***对铜板上的销孔进行定位，定位完成后由铜板移栽机构驱动定位后的铜板向后输送至固定支撑板的末端，此时通过铜板组装装置的组装移栽机械手分次将左右两侧固定支撑板末端的铜板移栽至组装支撑板和组装定位机构上，对单个铜板进行二次定位，或者是对左右两侧输送过来的铜板叠合进行二次定位，然后组装定位机构上的压杆将二次定位后的铜板压紧，然后夹紧移栽机构上升将铜板夹紧，此时组装定位机构上的压杆抬起，夹紧移栽机构再次上升使铜板底部脱离开组装支撑板和组装定位机构后，夹紧移栽机构带动铜板向后移动输送至自动钉销钉装置处，夹紧移栽机构将铜板放至自动打销钉装置的自动打销钉支撑板上，然后夹紧移栽机构松开铜板并下降前移，此时通过打销钉机对铜板两侧进行打销钉，打完销钉后的铜板由纤板与铜板组装装置中的铜板移栽平台输送至组装支撑板上，然后纤板组装机械手将钻孔后的纤板置于打完销钉后的铜板上，然后铜板夹紧翻转桁架机械手将组合后铜板和纤板一块夹起翻转180度，使铜板在上，纤板在下，输送至自动包胶装置处，铝膜通过铝膜上料装置输送至自动包胶机上的铜板上部，通过自动包胶机实现对纤板、铜板和铝膜形成的PCB板的四面包胶，包胶完成后，通过自动下料码垛装置进行下料至下料小车，在下料时，使相邻的两个PCB板呈对称放置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，包括依次连接的垫板上料装置、铜板输送滚筒、铜板移栽机械手、铜板暂存机、垫板输送移栽装置、铜板合板机械手、垫板铜板定位移栽装置、自动钻孔上PIN装置、铝镆上料装置、自动包胶装置、激光打码装置和自动下料码垛装置；所述垫板上料装置包括垫板升降机构和垫板上料机械手，所述的垫板升降机构包括升降支架平台、圆柱导轨、丝杠和驱动电机，所述升降支架平台安装在所述圆柱导轨的滑块上并与所述丝杠相连接，所述丝杠由所述驱动电机通过同步带驱动升降；所述垫板上料机械手包括垫板上料真空吸盘组、移栽气缸、移栽支架和升降气缸，所述垫板上料真空吸盘组固定在所述升降气缸上，所述升降气缸安装在所述移栽支架上，所述移栽支架与所述移栽气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述铜板输送滚筒包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述输送辊转轴连接在所述输送架上，所述输送辊转轴上设置有所述输送辊，所述输送辊转轴与所述输送辊转动驱动机构相连。

3.根据权利要求2所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述铜板移栽机械手包括真空吸盘组、升降气缸、移栽模组和伺服电机，所述真空吸盘组固定在所述升降气缸上，所述升降气缸安装在所述移栽模组上，所述移栽模组由所述伺服电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述垫板输送移栽装置包括垫板输送辊筒和垫板移栽机械手，所述垫板输送辊筒的结构与所述铜板输送滚筒的结构相同；所述垫板移栽机械手包括真空吸盘组、升降气缸、水平移动架和水平移动驱动模组和移栽机械手固定架，所述水平移动驱动模组设置在所述移栽机械手固定架上，所述水平移动架的一端设置在所述水平移动驱动模组上，所述水平移动架的另一端与所述升降气缸连接，所述升降气缸的缸杆上设置有所述真空吸盘组。

5.根据权利要求4所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述铜板合板机械手与铜板移栽机械手结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述垫板铜板定位移栽装置包括定位机构和移栽模组，所述定位机构包括夹紧移栽机构，所述夹紧移栽机构包括支撑平台、夹紧机构、夹紧机构移动驱动装置、夹紧移栽升降驱动模组和夹紧移栽水平移动驱动模组，所述支撑平台和夹紧机构分别设置在所述夹紧机构移动驱动装置上，所述夹紧机构移动驱动装置的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组，所述夹紧移栽升降驱动模组设置在所述夹紧移栽水平移动驱动模组上。

7.根据权利要求6所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述的自动钻孔上PIN装置包括自动钻孔上PIN支撑架、自动钻孔上PIN支撑板、钻孔上PIN机和自动钻孔上PIN移动驱动模组，两台所述钻孔上PIN机沿所述自动钻孔上PIN支撑板对称设置，所述钻孔上PIN机的下部设置有所述自动钻孔上PIN移动驱动模组，所述自动钻孔上PIN移动驱动模组、自动钻孔上PIN支撑板分别安装在所述自动钻孔上PIN支撑架上。

8.根据权利要求7所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述钻孔上PIN机包括自动钻孔上PIN机机架、上PIN部和钻孔伸缩机构，所述上PIN部与所述钻孔伸缩机构分别设置在打销钉机机架上，所述上PIN部位于所述钻孔伸缩定位机构的上部，所述打销钉机机架位于所述打销钉机移动驱动模组上。

9.根据权利要求8所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述钻孔伸缩机构包括伸缩钻孔气缸、钻孔主轴和定位支撑板，所述钻孔主轴设置在所述伸缩钻孔气缸的缸杆上，所述定位支撑板设置在所述打销钉机机架上，所述定位支撑板的中心位置设置有圆孔，所述钻孔主轴的钻头穿入所述定位支撑板的圆孔内，所述伸缩钻孔气缸设置在所述钻孔上PIN机的机架上。

10.根据权利要求9所述的一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线，其特征在于，所述铝镆上料装置包括铝膜备料机构和铝膜上料机械手，所述铝膜备料机构包括铝膜备料平台、铝膜备料架体和铝膜调整机构，所述铝膜备料平台设置在所述铝膜备料架体的上部，所述铝膜调整机构设置在所述铝膜备料架体上，所述铝膜上料机械手位于所述铝膜备料平台的上部。

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