JP7411404B2 - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
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Description
115 第1搬送ローラ
116 第2搬送ローラ
117 第3センサ
123 撮像センサ
124 裏当て部材
152 第2駆動装置
172 判定部
173 画像取得部
Claims (6)
- 媒体を搬送する搬送部と、
撮像部と、
対向面を有する裏当てと、
前記裏当てを、前記対向面が前記撮像部と対向する対向位置と、前記対向面が前記対向位置から外れた非対向位置との間で切り替える駆動部と、
媒体搬送方向において前記撮像部より上流側に配置された媒体センサと、
前記搬送部による媒体の搬送を制御する制御部と、
前記制御部による媒体の搬送制御中に前記搬送部により搬送される媒体の先端が前記媒体センサの位置を通過した後に、前記対向面を前記対向位置に配置して撮像した第1画像と、前記対向面を前記非対向位置に配置して撮像した第2画像とを取得する画像取得部と、
前記第1画像及び前記第2画像に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する判定部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。 - 前記画像取得部は、前記搬送部により搬送される媒体の先端が前記媒体センサの位置を通過してから所定時間が経過するまで、前記裏当てを切り替えずに撮像した複数のライン画像を取得し、
前記判定部は、前記複数のライン画像に媒体が含まれるか否かを判定し、前記複数のライン画像に媒体が含まれないと判定した場合に限り、前記第1画像及び前記第2画像に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する、請求項1に記載の媒体搬送装置。 - 前記判定部は、前記第1画像及び前記第2画像に基づいて媒体の搬送異常が発生していないと判定した場合、以後に搬送される媒体については前記第1画像及び前記第2画像に基づいて媒体の搬送異常が発生したか否かを判定しない、請求項2に記載の媒体搬送装置。
- 前記判定部は、媒体搬送方向と直交する方向において前記媒体センサが配置された位置に対応する前記第1画像及び前記第2画像内の画素の階調値に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する、請求項1~3の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
- 媒体を搬送する搬送部と、撮像部と、対向面を有する裏当てと、前記裏当てを、前記対向面が前記撮像部と対向する対向位置と、前記対向面が前記対向位置から外れた非対向位置との間で切り替える駆動部と、媒体搬送方向において前記撮像部より上流側に配置された媒体センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
前記搬送部による媒体の搬送を制御し、
媒体の搬送制御中に前記搬送部により搬送される媒体の先端が前記媒体センサの位置を通過した後に、前記対向面を前記対向位置に配置して撮像した第1画像と、前記対向面を前記非対向位置に配置して撮像した第2画像とを取得し、
前記第1画像及び前記第2画像に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する、
ことを特徴とする制御方法。 - 媒体を搬送する搬送部と、撮像部と、対向面を有する裏当てと、前記裏当てを、前記対向面が前記撮像部と対向する対向位置と、前記対向面が前記対向位置から外れた非対向位置との間で切り替える駆動部と、媒体搬送方向において前記撮像部より上流側に配置された媒体センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記搬送部による媒体の搬送を制御し、
媒体の搬送制御中に前記搬送部により搬送される媒体の先端が前記媒体センサの位置を通過した後に、前記対向面を前記対向位置に配置して撮像した第1画像と、前記対向面を前記非対向位置に配置して撮像した第2画像とを取得し、
前記第1画像及び前記第2画像に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する、
ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
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