JP2022510490A - コンテナ結束装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、コンテナの積み降ろし時にロック又はアンロック動作が円滑に行われることによって、運転者の不便さを解消し、作業能率を向上させ、信頼性を確保できるようにするコンテナ結束装置に関し、少なくとも４つがトレーラの上部フレームに長手方向に沿って２列に配置され、コンテナの結束具に締結又は締結解除されるロッキングアセンブリと；前記ロッキングアセンブリと連動可能に連結され、前記ロッキングアセンブリの締結又は締結解除作動を誘導するガイドアセンブリと；前記上部フレームの幅中央部に配置され、前記ガイドアセンブリを駆動させる駆動アセンブリと；を含むことを技術的要旨とする。

Description

本発明は、コンテナ結束装置に関し、より詳細には、コンテナの積み降ろし時にロック又はアンロック動作が円滑に行われることによって、運転者の不便さを解消し、作業能率を向上させ、信頼性を確保できるようにするコンテナ結束装置に関する。

一般にコンテナとは、運搬容器の一種で、陸路輸送又は船積み輸送のために作られた、大容量の貨物を運搬できる一定規格の容器であって、貨物を安全かつ便利に運送するための積載箱をいう。また、大量貨物の規格化された収容具である。

このようなコンテナを、陸上ではコンテナ車両に搭載して運送し、海上の場合には、コンテナを積載するための大型コンテナ船を用いて大量のコンテナを運送している。

コンテナを陸路で運搬するための運送手段としてトレーラ（Ｔｒａｉｌｅｒ）という車両が用いられるが、このトレーラは、一般に走行用動力装置や制御装置を備えず、トラクタに組み合わせられて牽引される。

トレーラは、規格化されたコンテナを搭載できるようにコンテナの大きさに合わせて設計され、また、コンテナに貨物を収容した状態の重量を考慮して設計される。このように設計されたトレーラは、１つ又は２つのコンテナを搭載するようになり、運送中に発生する急制動、曲線道路、傾斜道路、その他の予期せぬ事態でコンテナがトレーラから離脱することを防止し、また、遊動が発生しないようにするために、トレーラの上部にコンテナを固定させるロッキング装置が設置される。

図１Ａ及び図１Ｂは、従来技術による手動方式のロッキング装置の作動前後の状態を示す断面図である。

従来技術による手動方式のロッキング装置は、図１Ａ及び図１Ｂに示されたように、トレーラに備えられた上部フレーム１の多数の箇所にレバー３の回転及び昇降動作によってロック又はアンロック作用を行うロッカー２が備えられ、前記上部フレーム１の定められた位置にコンテナ４を搭載した状態で、運転者が前記ロッカー２のレバー３を操作することによって、ロッカー２の上端に備えられたヘッド部２’が、コンテナの底面に形成された結束孔５に挿入及び締結される。

すなわち、前記手動方式のロッキング装置は、トレーラとこれに積載されたコンテナとを一体に結束させることで、運送中に安定性を図る機能を行うようになる。

しかし、ほとんどの運転者は、コンテナを積載した状態でロッキング装置を操作するのが煩わしいという理由で、ロック操作をしないまま運行する事例が普遍化しており、特に、路面が不良な道路や急カーブでコンテナのロッキングが行われていない状態で運行する場合、トレーラからコンテナが離脱又は落下するなどの大事故が誘発されるおそれがある。

前記の問題点を解決するために、大韓民国実用新案登録第２０－０１８６７６２号公報のような自動方式のロッキング装置が提案されている。

図２Ａ及び図２Ｂは、従来技術による自動方式のロッキング装置の作動前後の状態を示す断面図である。

従来技術による自動方式のロッキング装置は、図２Ａ及び図２Ｂに示されたように、トレーラの上部フレームに装着される筒体からなるハウジング１０の内部に設置され、弾性ばね２２の弾力及び外部の荷重によって上向きに出没する中空部２１を有する作動具２０と、前記作動具２０の中空部２１に同軸状に設置され、コンテナに挿入・締結されるヘッド部３１を備え、作動具２０の没入動作時に接触して連動する係止段部３２を備えたロッカー３０と、前記ロッカー３０の内部にその下部から上部に向かって所定の深さだけ管状の溝４０が形成されており、この管状の溝４０に形成され、ロッカー３０が下降するときに一定の範囲で回転するように誘導する曲面を有するスリット溝４１と、前記管状の溝４０の内部に弾性ばね５２を媒介として自由に摺動するように、ハウジング１０の底面に結合した蓋１１に固定設置された支持軸５０と、前記支持軸５０の上端外周縁に形成され、スリット溝４１に挿入された地点を固定軸としてスリット溝４１に沿って昇降するロッカー３０の方向を変位させるピン５１とを含む。

すなわち、前記自動方式のロッキング装置は、コンテナの積み降ろし過程で、その自重によって自動でロック及びアンロック作用が可能になることによって、過重な重量のコンテナを安全にロッキングした状態で運送できることは勿論、ロッカーの操作による不便さを防止できるようにする。

一方、トレーラの規格に応じて、上部フレームにはロッキング装置が一定の間隔で４個から１２個まで設置され、６個以上のロッキング装置が設置されたトレーラの場合、積載されるコンテナの大きさに応じて、固定のために使用されるロッキング装置が変わるようになる。

しかし、従来の場合、多数個のロッキング装置をロック及びアンロック作動させるために、使用者が一つ一つ手動で操作しなければならないため、作業時間が長くなってしまい作業能率が低下し、特に、作業が煩わしいという理由により、ロック操作をきちんとしないまま運行し、大事故が誘発され得るという問題がある。

それだけでなく、自動方式のロッキング装置で代替するとしても、既存の手動方式のロッキング装置を全て除去し、自動方式のロッキング装置を再び設置しなければならないため、かなりの交換費用が発生するという問題がある。

なお、自動方式のロッキング装置は、頻繁な故障により、コンテナの積み降ろしが不可能な場合が発生し、かなりの営業損失をもたらすことは勿論、修理費用が加重されるという問題がある。

さらに、トレーラとコンテナとの間の段差を解消するために、前記コンテナの前方に形成されたコーナーキャスティングには水平方向に水平締結装置が結束されるが、従来の場合、水平方向に結束される水平締結装置をロック及びアンロック作動させるために使用者が一つ一つ手動で操作しなければならないため、作業時間が長くなってしまい作業能率が低下し、作業が煩わしいという理由により、ロック操作をきちんとしないまま運行し、大事故が誘発され得るという問題がある。

先の背景技術から導出された問題点を解決するための本発明の目的は、トレーラの上部フレームに設置された多数個のロッキング装置が、コンテナが積載されたか否かによって自動でロック及びアンロック作動できるようにするコンテナの自動結束装置を提供することにある。

また、本発明の目的は、運転者が便利に使用可能であることは勿論、コンテナがロッキングユニットに結束又は分離される時間を節約することによって生産性を向上させることができるようにするコンテナの自動結束装置を提供することにある。

また、本発明の目的は、既存のトレーラの上部フレームに既に設置された手動方式のロッキング装置を自動化することによって、交換費用を節減できるようにするコンテナの自動結束装置を提供することにある。

また、本発明の目的は、自動方式のロッキング装置が故障や破損などにより作動不可状態になっても、当該ロッキング装置を手動方式に容易に切り換えることによって、作動不可による営業損失が発生することを未然に防止できるようにするコンテナの自動結束装置を提供することにあある。

また、本発明の目的は、トレーラの上部フレームに設置されて水平方向に結束される水平締結装置が自動でロック又はアンロック作動できるようにするコンテナの自動結束装置を提供することにある。

一方、本発明の目的は、以上で言及した目的に制限されず、言及していない他の目的は、以下の記載から明確に理解されるであろう。

上記の目的は、本発明の実施例によって、少なくとも４つがトレーラの上部フレームに長手方向に沿って２列に配置され、コンテナの結束具に締結又は締結解除されるロッキングアセンブリと；前記ロッキングアセンブリと連動可能に連結され、前記ロッキングアセンブリの締結又は締結解除作動を誘導するガイドアセンブリと；前記２列に配置されたロッキングアセンブリの間に設けられ、前記ガイドアセンブリを駆動させる駆動アセンブリと；を含むことを特徴とするコンテナ結束装置によって達成することができる。

好ましくは、前記ロッキングアセンブリは、上下移動する円柱状のボディー部と、前記ボディー部の上端に形成され、回転角に応じてコンテナの垂直方向に形成された結束具に締結又は締結解除されるヘッド部と、前記ボディー部の下端一側から把持可能に突出形成され、前記ヘッド部の回転角を調節する回転レバー部とを含んで構成される第１ロッキングユニットを含むことを特徴とする。

好ましくは、前記ロッキングアセンブリは、コンテナのコーナーキャスティングに形成された貫通孔に締結又は締結解除されるピン状の締結部材と、前記締結部材をスライド移動可能に支持する支持ブロックとを含んで構成される第２ロッキングユニットをさらに含むことを特徴とする。

好ましくは、前記回転レバー部の端部には結束ピンが形成されて、前記ガイドアセンブリの一端部に形成された結束孔に挿入及び挿入解除され、前記結束孔は、長手方向に長く形成されて前記結束ピンの挿入を容易にすることを特徴とする。

好ましくは、前記第１ロッキングユニットは、前記ボディー部の一部を所定間隙離隔して取り囲む水平押され防止ブロックをさらに含み、前記ボディー部と前記ヘッド部との隣接部位には少なくとも１つの回転防止突起が形成され、前記水平押され防止ブロックの上部には、前記回転防止突起が対応して挿入される回転防止溝が形成されることを特徴とする。

好ましくは、前記駆動アセンブリは、前記上部フレームに幅方向に配置され、一端部が前記ガイドアセンブリに結束される駆動ワイヤと、前記上部フレームの厚さ部を貫通してヒンジ結合されて回動し、下端部は前記駆動ワイヤと連結され、上端部は前記上部フレームの上部に突出する駆動部材とを含むことを特徴とする。

好ましくは、前記駆動部材は、前記リンク部材の長さだけ前記上部フレームの幅方向に一定距離離隔した状態で前記ロッキングアセンブリを駆動させ、前記駆動部材と前記ロッキングアセンブリとの距離が前記上部フレームの幅の長さの１／２以上になるように離隔配置されることを特徴とする。

好ましくは、前記駆動アセンブリは、前記上部フレームに幅方向に配置され、一端部が前記ガイドアセンブリに結束される一対の半自動ワイヤと、前記上部フレームの厚さ部を貫通してヒンジ結合されて回動し、下端部は前記半自動ワイヤの他端部と連結され、上端部は前記上部フレームの上部に突出する駆動部材と、前記上部フレームの幅中央部に設けられて回転し、周部には一対のワイヤ固定手段が互いに対向する位置に形成されて、前記一対の半自動ワイヤをそれぞれ固定させる半自動制御ローラとを含むことを特徴とする。

好ましくは、前記駆動部材と前記半自動制御ローラとの間に位置する半自動ワイヤは、分離された第１半自動ワイヤと第２半自動ワイヤからなり、前記第１半自動ワイヤと前記第２半自動ワイヤとの間には、長さ可変可能なテンション調節手段が連結されることを特徴とする。

好ましくは、前記ガイドアセンブリと前記半自動制御ローラとの間に設けられて前記半自動ワイヤを支持及びガイドする第１ガイドローラをさらに含み、前記第１ガイドローラは、前記半自動ワイヤが引っ張り及び引っ張り解除される方向を前記上部フレームの幅方向に誘導することを特徴とする。

好ましくは、前記駆動アセンブリは、前記上部フレームに幅方向に配置され、一端部が前記ガイドアセンブリに結束される自動ワイヤと、前記自動ワイヤと直交するように前記上部フレームの幅中央部に配置され、前記自動ワイヤの中央部を固定させるワイヤ固定手段が形成された駆動リンクと、前記駆動リンクを前記上部フレームの長手方向に往復移動させて前記自動ワイヤが引っ張り又は引っ張り解除されるようにする駆動モータとを含むことを特徴とする。

好ましくは、前記ガイドアセンブリと前記駆動リンクとの間に設けられて前記自動ワイヤを支持及びガイドする第２ガイドローラをさらに含み、前記第２ガイドローラは、前記自動ワイヤが引っ張り及び引っ張り解除される方向を前記上部フレームの幅方向に誘導することを特徴とする。

好ましくは、前記ガイドアセンブリは、一端部は前記第１ロッキングユニットの回転レバー部と結束され、他端部は前記ワイヤと連結される作動部材（ここで、「ワイヤ」は、前記駆動ワイヤ、前記半自動ワイヤまたは前記自動ワイヤのいずれか１つを意味し、以下で言及される「ワイヤ」も同じ意味で解釈される）と、前記作動部材と一定間隔離隔して前記上部フレームに固定され、前記作動部材の他端部又は前記ワイヤが貫通して摺動される孔が形成された固定部材と、前記作動部材と前記固定部材との間に介在して前記作動部材を弾性支持する弾性部材とを含むことを特徴とする。

好ましくは、前記ガイドアセンブリは、一端部は前記第１ロッキングユニットの回転レバー部と結束され、他端部は前記ワイヤと連結される回動部材と、前記回動部材が前記ワイヤの動きに伴って一定半径回動可能なように、前記回動部材の一側を支持する回転軸部材と、前記回転軸部材と一定間隔離隔して前記上部フレームに固定され、前記ワイヤが貫通して摺動される孔が形成された固定部材と、前記回動部材の他端部と前記固定部材との間に介在して前記回動部材を弾性支持する弾性部材とを含むことを特徴とする。

好ましくは、前記ガイドアセンブリは、一端部は前記第２ロッキングユニットの締結部材を加圧又は加圧解除するように結束され、他端部は前記ワイヤと連結される押圧部材と、前記押圧部材が前記ワイヤの動きに伴って一定半径回動可能なように、前記押圧部材の一側を支持する回転軸部材と、前記締結部材と前記支持ブロックとの間に介在して前記締結部材を弾性支持する弾性部材とを含むことを特徴とする。

好ましくは、前記押圧部材の他端部には、前記上部フレームの外側方向に延びる手動レバーが形成され、前記手動レバーの端部には、把持可能な形状の取っ手が設けられて前記押圧部材を手動回動させることを特徴とする。

好ましくは、前記手動レバーと近接した前記ワイヤの一側は、手動切換ユニットによって連結又は分離され、前記押圧部材は、前記手動切換ユニットによって前記ワイヤが分離されると、手動回動が可能になることを特徴とする。

前記の実施例に係る本発明によれば、次のような効果を期待することができる。

第一に、トレーラの上部フレームに設置された多数個のロッキングアセンブリが自動でロック及びアンロック作動するので、コンテナの積み降ろし作業を簡便かつ迅速に行うことができる効果がある。

第二に、ロッキングアセンブリのロック及びアンロックが自動方式で実現されるので、運転者が便利に使用可能であることは勿論、コンテナが上部フレームに結束される時間を節約することによって生産性を向上させることができる効果がある。

第三に、既存のトレーラの上部フレームに既に設置された手動方式のロッキングアセンブリを再利用して本発明の実施例に係る自動化を容易に実現できるので、交換作業が容易であることは勿論、交換費用を大きく節減することができる効果がある。

第四に、故障や破損などにより作動不可状態になっても、手動方式に容易に切り換えることによって、作動不可による営業損失が発生することを未然に防止することができる効果がある。

第五に、垂直方向に結束される第１ロッキングユニットだけでなく、水平方向に結束される第２ロッキングユニットも自動化を実現することによって、コンテナが上部フレームに強固に固定されることは勿論、事故を未然に防止することができる効果がある。

従来技術による手動方式のロッキング装置の作動前後の状態を示す断面図である。 従来技術による手動方式のロッキング装置の作動前後の状態を示す断面図である。 従来技術による自動方式のロッキング装置の作動前後の状態を示す断面図である。 従来技術による自動方式のロッキング装置の作動前後の状態を示す断面図である。 本発明の実施例に係るコンテナ結束装置を示す概念図である。 図３の実施例に係るコンテナ結束装置の作動原理を説明するための概念図である。 図４の実施例において付加・限定され得る一例を説明するための概念図である。 図３の実施例において付加・限定され得る一例を説明するための概念図である。 本発明の他の実施例に係るコンテナ結束装置を示す概念図である。 図７の実施例に係るコンテナ結束装置の作動原理を説明するための概念図である。 本発明の更に他の実施例に係るコンテナ結束装置を示す概念図である。 本発明の第１ロッキングユニットを具体的に示す概念図である。 本発明の第１ロッキングユニットにおいてさらに付加され得る一例を示す概念図である。 本発明のガイドアセンブリに対する一例を具体的に示す概念図である。 本発明のガイドアセンブリに対する他の一例を具体的に示す概念図である。 本発明のガイドアセンブリに対する更に他の一例を具体的に示す概念図である。

本発明の利点及び特徴、そして、それらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に後述されている実施例を参照すると明らかになる。しかし、本発明は、以下に開示される実施例に限定されるものではなく、互いに異なる様々な形態で実現され、単に本実施例は、本発明の開示が完全になるようにし、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものである。そして、本明細書で使用された用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を限定するためのものではない。本明細書において、単数形は文句で特に言及しない限り、複数形も含む。

以下、添付の図面を参照して、本発明の好ましい実施例について詳細に説明する。一方、当該技術分野における通常の知識を有する者から容易に知ることができる構成とそれに対する作用及び効果についての図示及び詳細な説明は簡略化又は省略し、本発明に関連する部分を中心に詳細に説明する。

本発明の実施例に係るコンテナ結束装置は、図３、図７及び図９に示されたように、大きく、ロッキングアセンブリ１００と、ガイドアセンブリ３００と、駆動アセンブリ５００ａ，５００ｂ，５００ｃとを含む。

まず、ロッキングアセンブリ１００は、トレーラの上部フレームに設けられてコンテナの結束具に締結又は締結解除されるものであって、少なくとも４つがトレーラの上部フレームに長手方向に沿って２列に配置され、ガイドアセンブリ３００と駆動アセンブリ５００ａ，５００ｂ，５００ｃは、ロッキングアセンブリ１００を個別又は同時に駆動させてロック動作及びアンロック動作が行われ得るようにする。

ここで、前記ロッキングアセンブリ１００は、コンテナに垂直方向に結束される第１ロッキングユニット１２０と、コンテナに水平方向に結束される第２ロッキングユニット１４０とを含むことができる。

前記第１ロッキングユニット１２０は、図１０に示されたように、上下移動する円柱状のボディー部１２２と、前記ボディー部１２２の上端に形成され、回転角に応じてコンテナの垂直方向に形成された結束具に締結又は締結解除されるヘッド部１２４と、前記ボディー部１２２の下端一側から把持可能に突出形成され、前記ヘッド部１２４の回転角を調節する回転レバー部１２６とを含む。

このとき、前記第１ロッキングユニット１２０をなすボディー部１２２、ヘッド部１２４及び回転レバー部１２６は、図１０に示されたような筐体に収容され得る。

前記筐体には、コンテナＣを緩衝支持する緩衝ユニット１９０が設けられることで、コンテナＣの積み降ろし時に左右バランスが円滑に維持され得るようにする。すなわち、コンテナＣの積み降ろし時に左右バランスが維持され得るようにすることによって、第１ロッキングユニット１２０のヘッド部１２４の回転による干渉を事前に予防できるようになる。

前記のような緩衝ユニット１９０は、図１０に示されたように、筐体の内部に設けられてコンテナＣを緩衝支持する支持部材１９２と、前記支持部材１９２の下方に延びて筐体の下部に貫通結合される結合部材１９６と、前記支持部材１９２の下端と前記筐体の下部面との間に介在して前記支持部材１９２を弾性支持する高圧縮ばね１９４とを含むことができる。このとき、前記緩衝ユニット１９０は、前記のような構成に限定されるものではなく、変形可能な他の構成で実施されてもよいことは勿論である。

そして、前記第２ロッキングユニット１４０は、図９及び図１４に示されたように、コンテナＣのコーナーキャスティングが位置するトレーラの上部フレームの角部に設けられて、コンテナＣがトレーラの上部フレームに載置固定され得るようにする。

このような第２ロッキングユニット１４０は、コンテナＣのコーナーキャスティングの側面に形成された貫通孔に締結又は締結解除されるピン状の締結部材１４２と、前記締結部材１４２をスライド移動可能に支持する支持ブロック１４４とを含むものであって、締結部材１４２の端部がコーナーキャスティングの貫通孔の内部に挿入されると、コンテナＣが締結固定され、反対に、締結部材１４２の端部がコーナーキャスティングの貫通孔の外部に離脱すると、コンテナＣが締結解除されるものである。

次に、ガイドアセンブリ３００は、前記ロッキングアセンブリ１００と連動可能に連結されて前記ロッキングアセンブリ１００の締結又は締結解除作動を誘導するものであって、具体的な説明は、駆動アセンブリ５００ａ，５００ｂ，５００ｃを説明した後にする。

次に、駆動アセンブリ５００ａ，５００ｂ，５００ｃは、前記ガイドアセンブリ３００を駆動させて前記ロッキングアセンブリ１００がコンテナに締結又は締結解除され得るようにする。

前記駆動アセンブリ５００ａは、本発明の実施例によって、図３乃至図６に示されたように、前記上部フレーム１０に幅方向に配置され、一端部が前記ガイドアセンブリ３００に結束される駆動ワイヤ５８０と、前記上部フレーム１０の厚さ部を貫通してヒンジ結合されて回動し、下端部は前記駆動ワイヤ５８０と連結され、上端部は前記上部フレーム１０の上部に突出する駆動部材５９０とを含むことができる。

ここで、前記駆動部材５９０は、ベアリングによって支持された状態で前記上部フレーム１０にヒンジ結合されることが好ましく、前記ベアリングによって軸部分が強固に支持されるようにし、軸回転が容易に行われ得るようにする。

前記の実施例に係る駆動アセンブリ５００ａは、図４を参照すると分かるように、コンテナが上部フレーム１０に積載される際には、上部に突出した駆動部材５９０の上端部が押圧されて駆動部材５９０が回動するようになり、コンテナが上部フレーム１０から降ろされる際には、押圧されていた駆動部材５９０がガイドアセンブリ３００の弾性部材３７０ａによって再び元の位置に回動するようになる。したがって、前記駆動ワイヤ５８０は、駆動部材５９０が回動することによって上部フレーム１０の幅方向に移動するようになり、前記ガイドアセンブリ３００を駆動させてロッキングアセンブリ１００がコンテナの結束具に締結又は締結解除され得るようにする。

一方、図５に示された実施例によれば、前記第１ロッキングユニット１２０と前記ガイドアセンブリ３００との連結構造を具体的に示しており、回転レバー部１２６と作動部材３１０が互いに結束されることによって、第１ロッキングユニット１２０とガイドアセンブリ３００が連動可能に連結されることがわかる。

さらに、前記作動部材３１０の一端部には結束孔３１２が長手方向に長く形成されることで、前記回転レバー部１２６の端部に形成された結束ピン１２７が容易に挿入され得るようにする。このとき、前記結束孔３１２は、前記結束ピン１２７と対向する面がテーパ（ｔａｐｅｒ）状に形成されることが好ましい。したがって、前記結束ピン１２７が前記結束孔３１２から外れた状態から再び結束される際に、正確な位置ではなくても、テーパ状の斜面を介して摺動されて結束孔３１２に容易に挿入され得るようになる。

これに加えて、前記第１ロッキングユニット１２０は、図１１に示されたように、ボディー部１２２の一部を所定間隙離隔して取り囲む水平押され防止ブロック１２８をさらに含むことができ、ボディー部１２２とヘッド部１２４との隣接部位には、少なくとも１つの回転防止突起１２４ａが形成され、前記水平押され防止ブロック１２８の上部には、前記回転防止突起１２４ａが対応して挿入される回転防止溝１２８ａが形成されることが好ましい。

例えば、使用されない第１ロッキングユニット１２０がコンテナによって押圧されるようになると、上述した回転レバー部１２６の結束ピン１２７が結束孔３１２から外れるが、このとき、前記第１ロッキングユニット１２０のヘッド部１２４及びボディー部１２２がコンテナＣに作用する水平荷重により回転すれば、回転レバー部１２６も共に回転するようになるので、結束ピン１２７と結束孔３１２との位置がずれ、これにより、外れた結束ピン１２７が結束孔３１２に再び挿入されにくいという問題が発生するようになる。

すなわち、前記水平押され防止ブロック１２８は、第１ロッキングユニット１２０がコンテナによって押圧されている状態で、ヘッド部１２４及びボディー部１２２が水平荷重により回転したり、押されたりすることを防止できるようになるので、結束ピン１２７と結束孔３１２との位置がずれなくなる。

それだけでなく、前記水平押され防止ブロック１２８は、筐体に固定された状態で前記第１ロッキングユニット１２０のボディー部１２２を離隔して取り囲むので、コンテナＣによって直接的に加わる衝撃を緩和し得るようにする。したがって、耐久性を向上させることは勿論、結合構造を簡単に実現して機能障害を最小化できるようになる。

それに加えて、図５の実施例を参照すると分かるように、前記回転レバー部１２６は、ボルティング部材１２５によってボディー部１２２に結合又は分離され得る。したがって、必要に応じて、前記回転レバー部１２６と前記作動部材３１０との結束を解除させて第１ロッキングユニット１２０とガイドアセンブリ３００とが互いに連動しないようにすることによって、前記第１ロッキングユニット１２０の動作を自動から手動に切り換えることができる。すなわち、第１ロッキングユニット１２０を使用しないか、または故障により作動が不可能になって手動への切換えが必要な場合、ボルティング部材１２５を解除することによって手動作動が可能になるものである。

ここで、前記第１ロッキングユニット１２０の手動への切換えのための構造は限定されず、同じ目的及び効果を有する構造に変更可能であることは勿論である。例えば、回転レバー部１２６に形成された結束ピン１２７がボルト状からなり、前記回転レバー部１２６の端部に結合又は分離されてもよい。

前記駆動部材５９０は、前記駆動ワイヤ５８０の長さだけ前記上部フレーム１０の幅方向に一定距離離隔した状態で前記ロッキングアセンブリ１００を駆動させるようになる。

このとき、図３及び図６を参照すると分かるように、前記駆動部材５９０と前記ロッキングアセンブリ１００との距離が、前記上部フレーム１０の幅の長さの１／２以上になるように離隔配置され、特に、前記ロッキングアセンブリ１００と対向する他のロッキングアセンブリ１００に最大限近接するように配置されることが好ましい。

コンテナが積載された状態のトレーラは、コーナー回転時に遠心力によりコンテナが傾くようになるが、このとき、上部フレーム１０の幅方向に対向する外側部分が小さな間隙を置いて持ち上げられるようになる。

したがって、駆動部材５９０が連動するロッキングアセンブリ１００に隣接している場合、コンテナが持ち上げられながら、押圧されていた駆動部材５９０がロック解除される方向に回動するようになり、これと連動するロッキングアセンブリ１００もアンロック動作するようになる。

そこで、互いに連動する駆動部材５９０とロッキングアセンブリ１００が、互いに対向する方向に一定距離離隔して配置されるようにすることによって、コンテナの片側部分が遠心力により持ち上げられても、ロッキングアセンブリ１００がアンロック動作されることを防止できるようになる。

併せて、図６の図示によれば、互いに対向するロッキングアセンブリ１００の距離をＷとし、互いに連動する駆動部材５９０とロッキングアセンブリ１００との距離をＬとするとき、Ｌは、少なくともＷ／４以上でなければならず、好ましくは、ＬはＷ／２以上でなければならない。さらに、Ｌは、Ｗと等しくなるほど、積載されたコンテナの安定性が向上することができることは自明である。

前記駆動アセンブリ５００ｂは、本発明の他の実施例によって、図７及び図８に示されたように、前記上部フレームに幅方向に配置され、一端部が前記ガイドアセンブリ３００に結束される一対の半自動ワイヤ５８５と、前記上部フレームの厚さ部を貫通してヒンジ結合されて回動し、下端部は前記半自動ワイヤ５８５の他端部と連結され、上端部は前記上部フレームの上部に突出する駆動部材５９５と、前記上部フレームの幅中央部に設けられて回転し、周部には一対のワイヤ固定手段が互いに対向する位置に形成されて、前記一対の半自動ワイヤ５８５をそれぞれ固定させる半自動制御ローラ５４５とを含むことができる。

前記の実施例に係る駆動アセンブリ５００ｂは、図８を参照すると分かるように、コンテナが上部フレームに積載される際には、上部に突出した駆動部材５９５の上端部が押圧されて駆動部材５９５が回動し、コンテナが上部フレームから降ろされる際には、押圧されていた駆動部材５９５がガイドアセンブリ３００の弾性部材３７０ａによって再び元の位置に回動するようになる。したがって、前記半自動ワイヤ５８５は、駆動部材５９５が回動することによって上部フレームの幅方向に移動するようになり、このとき、前記半自動ワイヤ５８５と連結された半自動制御ローラ５４５が回転しながら、互いに対向するように連結された一対の半自動ワイヤ５８５が同時に駆動するようになる。

すなわち、図８の実施例に係る駆動アセンブリ５００ｂは、一対の半自動ワイヤ５８５にそれぞれ連結された一対の駆動部材５９５のいずれか一方のみが押圧された状態でも、前記半自動制御ローラ５４５によって一対の半自動ワイヤ５８５が同時に作動するようになる。したがって、運行中にコーナーの回転や振動によりコンテナのいずれか一側が持ち上げられて当該位置の駆動部材５９５が押圧解除されても、他方の駆動部材５９５は押圧された状態を維持するので、上部フレームの両側に２列に配置されたロッキングアセンブリ１００がアンロック動作されることを防止できるようになる。

ただし、コンテナを降ろす作業によって、前記駆動部材５９５の押圧状態が同時に解除される場合には、前記半自動制御ローラ５４５が元の位置に回転して一対の半自動ワイヤ５８５が同時に元の位置に戻され、ロッキングアセンブリ１００が正常にアンロック動作するようになる。

一方、前記駆動部材５９５と前記半自動制御ローラ５４５との間に位置する半自動ワイヤ５８５は、分離された第１半自動ワイヤ５８５ａと第２半自動ワイヤ５８５ｂからなり、前記第１半自動ワイヤ５８５ａと前記第２半自動ワイヤ５８５ｂとの間には、長さ可変可能なテンション調節手段５５５が連結され得る。したがって、前記テンション調節手段５５５を介して、前記駆動部材５９５と半自動ワイヤ５８５及び半自動制御ローラ５４５の間に有機的に連結された作動タイミングなどを調節することによって、ロッキングアセンブリ１００のロック及びアンロック動作が正確に行われ得るようにする。

ここで、テンション調節手段５５５としては、締め具の一つであるターンバックル（ｔｕｒｎｂｕｃｋｌｅ）が使用され得る。このようなターンバックルは、左右にねじ棒があり、ねじ部が共通のナットで連結されたものであって、一方の雄ねじは右ねじであり、他方の雄ねじは左ねじとなっており、共通のナットを回転すると、２つの雄ねじは互いに接近し、回転を逆にすると遠ざかる。

なお、前記ガイドアセンブリ３００と前記半自動制御ローラ５４５との間に設けられて前記半自動ワイヤ５８５を支持及びガイドする第１ガイドローラ５３５をさらに含むことができ、このような第１ガイドローラ５３５は、前記半自動ワイヤ５８５が引っ張り及び引っ張り解除される方向を前記上部フレームの幅方向に誘導できるようにする。

前記駆動アセンブリ５００ｃは、本発明の更に他の実施例によって、図９に示されたように、前記上部フレームに幅方向に配置され、一端部が前記ガイドアセンブリ３００に結束される自動ワイヤ５２０と、前記自動ワイヤ５２０と直交するように前記上部フレームの幅中央部に配置されて前記自動ワイヤ５２０の他端部と連結される駆動リンク５４０と、前記駆動リンク５４０を前記上部フレームの長手方向に往復移動させて前記自動ワイヤ５２０が引っ張り又は引っ張り解除されるようにする駆動モータ５６０とを含む。

前記のような構成の駆動アセンブリ５００ｃは、一つの駆動リンク５４０の往復移動に連動して複数の自動ワイヤ５２０が同時に動作することによって、自動ワイヤ５２０と連結されたガイドアセンブリ３００が一括的に駆動するようになる。

前記駆動リンク５４０は、図９において金属バーの形状に示されているが、これに限定されるものではなく、金属材質のワイヤなどが使用されてもよいことは勿論である。

前記駆動モータ５６０は、制御モジュール（図示せず）などを介して電気的に制御できるようになるので、自動で駆動する駆動アセンブリ５００ｃを実現できるようになる。このとき、前記制御モジュールを操作するための操作パネル（図示せず）などがトレーラの外側や車両の内部に設置されてもよい。

本発明の実施例において図示していないが、上述した構成の駆動を電気的に感知して連動するセンサ、制御モジュール及び警告ランプなどがさらに付加されてもよい。

例えば、上述した駆動アセンブリ５００ｃの駆動モータ５６０と隣接する位置にはセンサが備えられることで、動作の有無を感知して作動状態を知ることができるようにする。また、ロッキングアセンブリ１００と隣接する位置にもセンサが備えられることで、ロック又はアンロック状態を知ることができるようにする。

前記のセンサで感知された信号は制御モジュールに伝送されて、さらに拡張された信号処理に活用できるようにする。さらに、前記制御モジュールと電気的に接続される警告ランプをさらに含むことができ、前記警告ランプは、駆動モータが動作する際に注意を示す色が点滅し、ロッキングアセンブリ１００のロック又はアンロックを示す色を互いに異ならせて表示する。したがって、運転者や作業者がロッキングアセンブリ１００の作動状態は勿論、コンテナの固定状態を容易に把握できるようになるので、安全な作業が可能となる。それだけでなく、駆動モータが動作する際に警告音を発生させる警告スピーカーが前記制御モジュールと電気的に接続されてもよい。

併せて、前記駆動アセンブリ５００ｃは、前記駆動リンク５４０が貫通するように前記上部フレーム上に設置される支持ブラケット５５０と、前記駆動リンク５４０の一端部と前記支持ブラケット５５０との間に設けられて前記駆動リンク５４０を弾性支持する復帰部材５７０とをさらに含むことができる。このような構成を通じて、駆動リンク５４０が駆動モータ５６０によって急激に動くのを制限し、駆動リンク５４０がより柔軟に動くことができるようにする。

また、復帰部材５７０の弾性方向と反対方向に移動した駆動リンク５４０が元の位置に移動するとき、駆動モータ５６０の駆動力がなくても元の位置に復帰できるようにすることによって、電力を節減できることは勿論、駆動リンク５４０が、支持ブラケット５５０によって、元の位置からずれることなくさらに正確に復帰できるようにする。

一方、前記自動ワイヤ５２０と同一線上に配置されるように、前記ガイドアセンブリ３００と前記駆動リンク５４０との間に設けられて前記自動ワイヤ５２０を支持及びガイドする第２ガイドローラ５３０をさらに含むことができ、このような第２ガイドローラ５３０は、前記自動ワイヤ５２０が引っ張り及び引っ張り解除される方向を前記上部フレームの幅方向に誘導できるようにする。

前記の駆動アセンブリ５００ｃによって作動するガイドアセンブリ３００ａは、図１２に示された第１実施例によって、一端部は前記第１ロッキングユニット１２０の回転レバー部１２６と結束され、他端部は前記自動ワイヤ５２０と連結される作動部材３１０と、前記作動部材３１０と一定間隔離隔して前記上部フレームに固定され、前記作動部材３１０の他端部又は前記自動ワイヤ５２０が貫通して摺動される孔が形成された固定部材３５０ａと、前記作動部材３１０と前記固定部材３５０ａとの間に介在して前記作動部材３１０を弾性支持する弾性部材３７０ａとを含むことができる。

上述した第１実施例に係るガイドアセンブリ３００ａは、図１２を参照すると、その作動原理を理解できるもので、駆動リンク５４０の往復移動によって自動ワイヤ５２０が引っ張り及び引っ張り解除されることによって、前記自動ワイヤ５２０と連結された作動部材３１０が往復移動するようになり、これにより、前記作動部材３１０の一端部に結束された第１ロッキングユニット１２０の回転レバー部１２６が回転することによって、これと連動する第１ロッキングユニット１２０のボディー部１２２及びヘッド部１２４がロック動作及びアンロック動作を行うようになるものである。

第２実施例に係るガイドアセンブリ３００ｂは、図１３に示されたように、一端部は前記第１ロッキングユニット１２０の回転レバー部１２６と結束され、他端部は前記自動ワイヤ５２０と連結される回動部材３２０と、前記回動部材３２０が前記自動ワイヤ５２０の動きに伴って一定半径回動可能なように、前記回動部材３２０の一側を支持する回転軸部材３６０ｂと、前記回転軸部材３６０ｂと一定間隔離隔して前記上部フレームに固定され、前記自動ワイヤ５２０が貫通して摺動される孔が形成された固定部材３５０ｂと、前記回動部材３２０の他端部と前記固定部材３５０ｂとの間に介在して前記回動部材３２０を弾性支持する弾性部材３７０ｂとを含むことができる。

上述した第２実施例に係るガイドアセンブリ３００ｂは、図１３を参照すると分かるように、駆動リンク５４０の往復移動に伴って自動ワイヤ５２０が引っ張り及び引っ張り解除されることによって、前記自動ワイヤ５２０と連結された回動部材３２０が一定半径回動するようになり、これにより、前記回動部材３２０の一端部に結束された第１ロッキングユニット１２０の回転レバー部１２６が回転することによって、これと連動する第１ロッキングユニット１２０のボディー部１２２及びヘッド部１２４がロック動作及びアンロック動作を行うようになるものである。

第３実施例に係るガイドアセンブリ３００ｃは、図１４に示されたように、一端部は前記第２ロッキングユニット１４０の締結部材１４２を加圧又は加圧解除するように結束され、他端部は前記自動ワイヤ５２０と連結される押圧部材３３０と、前記押圧部材３３０が前記自動ワイヤ５２０の動きに伴って一定半径回動可能なように、前記押圧部材３３０の一側を支持する回転軸部材３６０ｃと、前記締結部材１４２と前記支持ブロック１４４との間に介在して前記締結部材１４２を弾性支持する弾性部材３７０ｃとを含むことができる。

上述した第３実施例に係るガイドアセンブリ３００ｃは、図１４を参照すると分かるように、駆動リンクの往復移動に伴ってワイヤ５２０ａ，５２０ｂが引っ張り及び引っ張り解除されることによって、前記ワイヤ５２０ａ，５２０ｂと連結された押圧部材３３０が一定半径回動するようになり、これにより、前記押圧部材３３０の一端部が前記第２ロッキングユニット１４０の締結部材１４２を加圧又は加圧解除することによって、締結部材１４２の端部がコーナーキャスティングの内部に挿入又は離脱されるものである。

ここで、前記押圧部材３３０と前記締結部材１４２が連結されるための構成として、前記締結部材１４２の頭部には、一定の長さの連結部材１５０が突出形成され得る。このような連結部材１５０は、前記押圧部材３３０が前記締結部材１４２から離脱することを防止する。

図１４に拡大して示したように、前記押圧部材３３０の他端部には、前記連結部材１５０が摺動可能に挿入される摺動溝３３２が形成されることによって、前記押圧部材が円滑に回動しながら前記締結部材１４２を往復移動させることができるようになる。

一方、図１４に例示された前記弾性部材３７０ｃは、締結部材１４２と前記支持ブロック１４４との間に介在しているが、これに限定されるものではなく、ガイドアセンブリ３００ｃの範疇に含まれる位置に様々な形態で配置されてもよい。例えば、図１４に示された押圧部材３３０と締結部材１４２との間に介在するか、または後述する手動レバー３４０の取っ手３４２と上部フレームとの間に介在して同じ機能を行うことができるようにする。

なお、先の第３実施例においてさらに付加され得る一例によれば、前記押圧部材３３０の他端部には、上部フレームの外側方向に延びる手動レバー３４０が形成され得る。このような手動レバー３４０の端部には、把持可能な形状の取っ手３４２が設けられることで、前記押圧部材３３０を手動回動させることができるようにする。

このとき、前記手動レバー３４０と近接した前記ワイヤ５２０ａ，５２０ｂの一側は、手動切換ユニット４００によって連結又は分離され、前記押圧部材３３０は、前記手動切換ユニット４００によって前記ワイヤ５２０ａ，５２０ｂが分離されると、手動回動が可能になる。

すなわち、前記手動切換ユニット４００によって前記ワイヤ５２０ａ，５２０ｂが分離されることによって、前記押圧部材３３０が駆動アセンブリ５００ｃから完全に独立して作動することができ、前記手動レバー３４０を操作して前記押圧部材３３０を手動操作できるようになる。

前記手動切換ユニット４００は、図１４に示されたように、分離されたワイヤ５２０ａのうちの一方と連結される第１連結具４６０と、分離された他方のワイヤ５２０ｂと連結される第２連結具４２０と、前記第１連結具４６０及び前記第２連結具４２０に着脱可能に結合されるボルトナット部材４４０，４５０とを含むことができる。すなわち、ボルトナット部材４４０，４５０を螺合又は螺合解除することによって、前記第１連結具４６０と前記第２連結具４２０が互いに連結又は分離されるので、前記押圧部材３３０の手動切換が可能になるものである。

以上で説明した本発明の実施例によれば、次のような効果を期待することができる。

第一に、トレーラの上部フレームに設置された多数個のロッキングアセンブリが自動でロック及びアンロック作動するので、コンテナの積み降ろし作業を簡便かつ迅速に行うことができる効果がある。

第二に、ロッキングアセンブリのロック及びアンロックが自動方式で実現されるので、運転者が便利に使用可能であることは勿論、コンテナが上部フレームに結束される時間を節約することによって生産性を向上させることができる効果がある。

第三に、既存のトレーラの上部フレームに既に設置された手動方式のロッキングアセンブリを再利用して本発明の実施例に係る自動化を容易に実現できるので、交換作業が容易であることは勿論、交換費用を大きく節減することができる効果がある。

第四に、自動方式を実現する部品が故障や破損などにより作動不可状態になっても、手動方式に容易に切り換えることによって、作動不可による営業損失が発生することを未然に防止することができる効果がある。

第五に、垂直方向に結束される第１ロッキングユニットだけでなく、水平方向に結束される第２ロッキングユニットも自動化を実現することによって、コンテナが上部フレームに強固に固定されることは勿論、事故を未然に防止することができる効果がある。

前述した内容は、後述する発明の特許請求の範囲をさらによく理解できるように、本発明の特徴及び技術的利点を多少幅広く詳述した。本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者は、本発明がその技術的思想や必須の特徴を変更せずに他の具体的な形態で実施できるということを理解できるであろう。したがって、以上で記述した実施例は、すべての面で例示的なものであり、限定的なものではないと理解しなければならない。本発明の範囲は、前記詳細な説明よりは、後述する特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲、そしてその均等概念から導かれるすべての変更又は変形された形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈されなければならない。

Ｃ：コンテナ
１０：上部フレーム
１００：ロッキングアセンブリ
１２０：第１ロッキングユニット
１２２：ボディー部
１２４：ヘッド部
１２４ａ：回転防止突起
１２５：ボルティング部材
１２６：回転レバー部
１２７：結束ピン
１２８：水平押され防止ブロック
１２８ａ：回転防止溝
１４０：第２ロッキングユニット
１４２：締結部材
１４４：支持ブロック
１５０：連結部材
１９０：緩衝ユニット
１９２：支持部材
１９４：高圧縮ばね
１９６：結合部材
３００，３００ａ，３００ｂ，３００ｃ：ガイドアセンブリ
３１０：作動部材
３１２：結束孔
３２０：回動部材
３３０：押圧部材
３３２：摺動溝
３４０：手動レバー
３４２：取っ手
３５０ａ，３５０ｂ：固定部材
３６０ｂ，３６０ｃ：回転軸部材
３７０ａ，３７０ｂ，３７０ｃ：弾性部材
４００：手動切換ユニット
４２０：第２連結具
４４０，４５０：ボルトナット部材
４６０：第１連結具
５００ａ，５００ｂ，５００ｃ：駆動アセンブリ
５１０：ガイド方向変換ローラ
５２０：自動ワイヤ
５３０：第２ガイドローラ
５３５：第１ガイドローラ
５４０：駆動リンク
５４５：半自動制御ローラ
５５０：支持ブラケット
５５５：テンション調節手段
５６０：駆動モータ
５７０：復帰部材
５８０：駆動ワイヤ
５８５：半自動ワイヤ
５８５ａ：第１半自動ワイヤ
５８５ｂ：第２半自動ワイヤ
５９０，５９５：駆動部材

Claims (17)

1. 少なくとも４つがトレーラの上部フレームに長手方向に沿って２列に配置され、コンテナの結束具に締結又は締結解除されるロッキングアセンブリと、
   前記ロッキングアセンブリと連動可能に連結され、前記ロッキングアセンブリの締結又は締結解除作動を誘導するガイドアセンブリと、
   前記２列に配置されたロッキングアセンブリの間に設けられ、前記ガイドアセンブリを駆動させる駆動アセンブリとを含むことを特徴とする、コンテナ結束装置。
2. 前記ロッキングアセンブリは、
   上下移動する円柱状のボディー部と、
   前記ボディー部の上端に形成され、回転角に応じてコンテナの垂直方向に形成された結束具に締結又は締結解除されるヘッド部と、
   前記ボディー部の下端一側から把持可能に突出形成され、前記ヘッド部の回転角を調節する回転レバー部とを含んで構成される第１ロッキングユニットを含むことを特徴とする、請求項１に記載のコンテナ結束装置。
3. 前記ロッキングアセンブリは、
   コンテナのコーナーキャスティングに形成された貫通孔に締結又は締結解除されるピン状の締結部材と、
   前記締結部材をスライド移動可能に支持する支持ブロックとを含んで構成される第２ロッキングユニットをさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載のコンテナ結束装置。
4. 前記回転レバー部の端部には結束ピンが形成されて、前記ガイドアセンブリの一端部に形成された結束孔に挿入及び挿入解除され、
   前記結束孔は、長手方向に長く形成されて前記結束ピンの挿入を容易にすることを特徴とする、請求項２に記載のコンテナ結束装置。
5. 前記第１ロッキングユニットは、
   前記ボディー部の一部を所定間隙離隔して取り囲む水平押され防止ブロックをさらに含み、
   前記ボディー部と前記ヘッド部との隣接部位には少なくとも１つの回転防止突起が形成され、
   前記水平押され防止ブロックの上部には、前記回転防止突起が対応して挿入される回転防止溝が形成されることを特徴とする、請求項４に記載のコンテナ結束装置。
6. 前記駆動アセンブリは、
   前記上部フレームに幅方向に配置され、一端部が前記ガイドアセンブリに結束される駆動ワイヤと、
   前記上部フレームの厚さ部を貫通してヒンジ結合されて回動し、下端部は前記駆動ワイヤと連結され、上端部は前記上部フレームの上部に突出する駆動部材とを含むことを特徴とする、請求項３に記載のコンテナ結束装置。
7. 前記駆動部材は、前記リンク部材の長さだけ前記上部フレームの幅方向に一定距離離隔した状態で前記ロッキングアセンブリを駆動させ、
   前記駆動部材と前記ロッキングアセンブリとの距離が前記上部フレームの幅の長さの１／２以上になるように離隔配置されることを特徴とする、請求項６に記載のコンテナ結束装置。
8. 前記駆動アセンブリは、
   前記上部フレームに幅方向に配置され、一端部が前記ガイドアセンブリに結束される一対の半自動ワイヤと、
   前記上部フレームの厚さ部を貫通してヒンジ結合されて回動し、下端部は前記半自動ワイヤの他端部と連結され、上端部は前記上部フレームの上部に突出する駆動部材と、
   前記上部フレームの幅中央部に設けられて回転し、周部には一対のワイヤ固定手段が互いに対向する位置に形成されて、前記一対の半自動ワイヤをそれぞれ固定させる半自動制御ローラとを含むことを特徴とする、請求項３に記載のコンテナ結束装置。
9. 前記駆動部材と前記半自動制御ローラとの間に位置する半自動ワイヤは、分離された第１半自動ワイヤと第２半自動ワイヤからなり、
   前記第１半自動ワイヤと前記第２半自動ワイヤとの間には、長さ可変可能なテンション調節手段が連結されることを特徴とする、請求項８に記載のコンテナ結束装置。
10. 前記ガイドアセンブリと前記半自動制御ローラとの間に設けられて前記半自動ワイヤを支持及びガイドする第１ガイドローラをさらに含み、
    前記第１ガイドローラは、前記半自動ワイヤが引っ張り及び引っ張り解除される方向を前記上部フレームの幅方向に誘導することを特徴とする、請求項８に記載のコンテナ結束装置。
11. 前記駆動アセンブリは、
    前記上部フレームに幅方向に配置され、一端部が前記ガイドアセンブリに結束される自動ワイヤと、
    前記自動ワイヤと直交するように前記上部フレームの幅中央部に配置され、前記自動ワイヤの中央部を固定させるワイヤ固定手段が形成された駆動リンクと、
    前記駆動リンクを前記上部フレームの長手方向に往復移動させて前記自動ワイヤが引っ張り又は引っ張り解除されるようにする駆動モータとを含むことを特徴とする、請求項３に記載のコンテナ結束装置。
12. 前記ガイドアセンブリと前記駆動リンクとの間に設けられて前記自動ワイヤを支持及びガイドする第２ガイドローラをさらに含み、
    前記第２ガイドローラは、前記自動ワイヤが引っ張り及び引っ張り解除される方向を前記上部フレームの幅方向に誘導することを特徴とする、請求項１１に記載のコンテナ結束装置。
13. 前記ガイドアセンブリは、
    一端部は前記第１ロッキングユニットの回転レバー部と結束され、他端部は前記ワイヤと連結される作動部材（ここで、「ワイヤ」は、前記駆動ワイヤ、前記半自動ワイヤまたは前記自動ワイヤのいずれか１つを意味し、以下で言及される「ワイヤ」も同じ意味で解釈される）と、
    前記作動部材と一定間隔離隔して前記上部フレームに固定され、前記作動部材の他端部又は前記ワイヤが貫通して摺動される孔が形成された固定部材と、
    前記作動部材と前記固定部材との間に介在して前記作動部材を弾性支持する弾性部材とを含むことを特徴とする、請求項６～１２のいずれか一項に記載のコンテナ結束装置。
14. 前記ガイドアセンブリは、
    一端部は前記第１ロッキングユニットの回転レバー部と結束され、他端部は前記ワイヤと連結される回動部材と、
    前記回動部材が前記ワイヤの動きに伴って一定半径回動可能なように、前記回動部材の一側を支持する回転軸部材と、
    前記回転軸部材と一定間隔離隔して前記上部フレームに固定され、前記ワイヤが貫通して摺動される孔が形成された固定部材と、
    前記回動部材の他端部と前記固定部材との間に介在して前記回動部材を弾性支持する弾性部材とを含むことを特徴とする、請求項６～１２のいずれか一項に記載のコンテナ結束装置。
15. 前記ガイドアセンブリは、
    一端部は前記第２ロッキングユニットの締結部材を加圧又は加圧解除するように結束され、他端部は前記ワイヤと連結される押圧部材と、
    前記押圧部材が前記ワイヤの動きに伴って一定半径回動可能なように、前記押圧部材の一側を支持する回転軸部材と、
    前記締結部材と前記支持ブロックとの間に介在して前記締結部材を弾性支持する弾性部材とを含むことを特徴とする、請求項６～１２のいずれか一項に記載のコンテナ結束装置。
16. 前記押圧部材の他端部には、前記上部フレームの外側方向に延びる手動レバーが形成され、前記手動レバーの端部には、把持可能な形状の取っ手が設けられて前記押圧部材を手動回動させることを特徴とする、請求項１５に記載のコンテナ結束装置。
17. 前記手動レバーと近接した前記ワイヤの一側は、手動切換ユニットによって連結又は分離され、
    前記押圧部材は、前記手動切換ユニットによって前記ワイヤが分離されると、手動回動が可能になることを特徴とする、請求項１６に記載のコンテナ結束装置。
    

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