JP3044968B2 - 荷役作業車輌における積荷プラットフォームのストッパ兼ガイドレール装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貨物を運搬する荷役作
業車輌において貨物の移動方向を案内し、また、貨物を
固定する積荷プラットフォームのストッパ兼ガイドレー
ル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、空港等において貨物の運
搬作業には、専用の荷役作業用車輌が使用されている。

【０００３】図５及び図６に示したのは、この種の荷役
作業車輌として知られ、貨物を搭載し、その輸送を行な
う運搬作業車輌Ａであり、符号１は貨物を積み込む走行
台車であり、この走行台車１上には、積荷プラットフォ
ーム２が設けられている。この積荷プラットフォーム２
上面には、貨物を搬送するための移送ローラ３及びコロ
４が前後方向に並んで配置され、これらにより貨物搬送
路が構成されている。また、この搬送路の両側には貨物
落下防止用のガイドレール５、５及びガイドレール６、
６が搬送路と平行に配置されている。ガイドレール６、
６は、それぞれガイドレール５、５の外側に配置されて
いる。また、前記搬送路においては、貨物移動防止用の
ストッパ７、８、９が配置されている。また、ストッパ
７及びストッパ８間と、ストッパ７及びストッパ９間と
は、幅の狭い小型貨物の奥行にほぼ合致しており、スト
ッパ８及びストッパ９間は、幅の広い大型貨物の奥行に
ほぼ合致している。

【０００４】ガイドレール５、５は積荷プラットフォー
ム２に設けられた穴から突出、格納自在に支持されてお
り、その突出状態においては、貨物の搬送方向を案内す
るガイドとなり、また、その格納状態においては、貨物
を支障なく通過させる。

【０００５】ストッパ７、８、９は、それぞれ作業員の
操作によって昇降し、貨物を積荷プラットフォーム２へ
搭載した後、貨物の前後方向の移動防止に使用するもの
である。このとき、積荷プラットフォーム２へ小型貨物
を搭載した場合には、ストッパ７、８、９を上昇させ、
これらを固定し、また、積荷プラットフォーム２へ大型
貨物を搭載した場合には、ストッパ８、９を上昇させ、
大型貨物を固定する。この荷役作業車輌Ａに貨物を搭載
する場合、幅の広い大型貨物の場合は、ガイドレール
５、５を下降させた後、積荷プラットフォーム２の上面
の移送ローラ３を駆動し、貨物の移送を行なう。貨物搭
載後は、ストッパ８、９を上昇させて貨物の固定を行な
う。

【０００６】幅の狭い小型貨物を搭載する場合には、ガ
イドレール５、５を上昇させておき、積荷プラットフォ
ーム２の上面の移送ローラ３を駆動させ、貨物の移送を
行なう。貨物搭載後は、ストッパ７、８、９を上昇させ
て貨物の固定を行なう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の荷役
作業車輌Ａには、次のような問題がある。すなわち、こ
の荷役作業車輌Ａには、ストッパ７、８、９が設けられ
ているが、これらストッパ７、８、９の数が多いため、
荷役作業車輌Ａの装置コストが嵩み、また、作業員によ
るストッパ７、８、９の操作に手間がかかって作業効率
が低下するという問題がある。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、従来形式のストッパの数を減少させ得て、荷役作業
車輌Ａの装置コストの低減が図れ、作業者によるストッ
パの操作作業の減少が図ることができ、作業の効率化を
図ることができるストッパ兼ガイドレール装置を提供す
ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の荷役作業車輌に
おける積荷プラットフォームのストッパ兼ガイドレール
装置は、積荷プラットフォームに小型貨物が搭載される
時に該積荷プラットフォームの貨物載置面から突出して
該小型貨物の搭載方向を案内し、該積荷プラットフォー
ムに大型貨物が搭載される時に前記貨物載置面下方に格
納されて該大型貨物の移動を許すガイドレールと、前記
積荷プラットフォーム上に貨物が載置されたときに、こ
の貨物をその位置に止めるストッパとを有する荷役作業
車輌における積荷プラットフォームにおいて、前記積荷
プラットフォームに形成された開口部から突出自在、か
つ該開口部内に格納自在に上下移動自在に支持され、前
記ガイドレールを構成するガイドレール本体と、このガ
イドレールに形成され、前記積荷プラットフォーム上に
載置された貨物に係合自在な前記ストッパを構成する係
合部と、前記ガイドレール本体を上下方向に駆動する駆
動機構とを具備し、前記ガイドレールを上昇させた状態
では前記係合部が前記小型貨物の下端部に形成された係
合突条の上方に位置し、前記ガイドレールを下降させる
ことによって前記係合部を前記係合突条に係合させて前
記小型貨物を固定する構成となっていることを特徴とす
る。

【００１０】

【作用】本発明の荷役作業車輌における積荷プラットフ
ォームのストッパ兼ガイドレール装置においては、積荷
プラットフォームに小型貨物が搭載される際には、駆動
機構が駆動し、ガイドレールが積荷プラットフォーム面
より上方に突出し、このガイドレールにより搭載方向が
定められる。また、小型貨物が所定位置に移送された
後、駆動機構が駆動し、ガイドレールが降下する。この
とき係合部が小型貨物の係合突条と係合し、小型貨物を
固定する。

【００１１】また、積荷プラットフォームに大型貨物が
搭載される際には、駆動機構が駆動し、ガイドレールが
開口部内に降下することにより格納状態となり、大型貨
物の移動を許す。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図４を
参照しながら説明する。

【００１３】図１、図２に示すのは、本発明の一実施例
を有する荷役作業車輌Ｂであり、この荷役作業車輌Ｂの
走行台車１０上には、積荷プラットフォーム１１が設け
られている。この積荷プラットフォーム１１の上面１１
ａ（貨物載置面）には、貨物を搬送するための移送ロー
ラ１２及びコロ１３が前後方向に並んで配置され、これ
らにより貨物搬送路が構成されている。また、この搬送
路の両側には、積荷プラットフォーム１１に形成された
開口部１４に、上下動自在であり、貨物落下防止用、か
つ貨物固定用のストッパ兼ガイドレール装置１５、１５
が搬送路と平行に対向して配置されており、これらスト
ッパ兼ガイドレール装置１５、１５間の距離は小型貨物
として荷役作業車輌Ｂに搭載される小型コンテナＦの幅
にほぼ合致している。また、これらストッパ兼ガイドレ
ール装置１５、１５の外側には、これらと平行に貨物落
下防止用のガイドレール１６、１６が配置されており、
これらガイドレール１６、１６間の距離は大型貨物とし
て荷役作業車輌Ｂに搭載される大型コンテナの幅にほぼ
合致している。さらに、前記搬送路においては、貨物移
動防止用のストッパ１７、１８が配置されている。

【００１４】ストッパ１７、１８は、昇降式であり、貨
物を積荷プラットフォーム１１へ搭載後、貨物の前後方
向の移動防止に使用する。また、ストッパ１７及びスト
ッパ１８間の距離は、大型コンテナ１個の奥行と小型コ
ンテナ２個の奥行にほぼ合致する。

【００１５】なお、図４に示すように、この荷役作業車
輌Ｂに搭載される小型コンテナＦには、その下端部両側
に係合突状Ｆ１、Ｆ１が形成されているものとする。

【００１６】次に、ストッパ兼ガイドレール装置１５に
ついて説明する。

【００１７】このストッパ兼ガイドレール装置１５は、
後述する係合部を有するガイドレール１９と、ガイドレ
ール１９を上下方向に駆動する駆動機構２０とから概略
構成されている。

【００１８】ガイドレール１９は、所定の長さを有し断
面Ｌ字状に形成されたガイドレール本体２１と、ガイド
レール本体２１の上縁部であり、小型コンテナＦの係合
突条Ｆ１と係合し、ストッパとして小型コンテナＦを固
定する係合部２２とからなる。このガイドレール１９
は、積荷プラットフォーム１１に形成された開口部１４
から突出自在、かつこの開口部１４内に格納自在に支持
され、その突出位置においては、小型コンテナＦの移送
方向を定め、その格納位置においては、大型コンテナを
円滑に移送させ、その係合位置においては、前述した係
合部２２が小型コンテナＦの係合突条Ｆ１に係合し、小
型コンテナＦを固定する構成となっている。

【００１９】ガイドレール１９下方には、枠体２３…が
ガイドレール１９と平行に配設されており、この枠体２
３…の側面には、所定間隔をおき、それぞれピン２４…
を介してアーム２５…が、互いに平行かつ回動自在に取
り付けられている。

【００２０】アーム２５…の上端部には、それぞれピン
２６…を介して前述したガイドレール１９が回動自在に
取り付けられている。

【００２１】これらアーム２５…のうち、特定の２つの
アーム２５ａ、２５ｂと枠体２３、２３の間には、それ
ぞれスプリング２７、２７が取り付けられており、さら
に、アーム２５ｂには、それと一体的に回動する第２の
アーム２８が固定されている。この第２のアーム２８下
端部には、ピン２９を介してシリンダ３０のロッドが取
り付けられており、このシリンダ３０は、ピン３１を介
して枠体２３に取り付けられている。

【００２２】上記の構成のもとにシリンダ３０を伸長さ
せると、ガイドレール１９が積荷プラットフォーム１１
の上面１１ａよりも上昇する突出位置となり、シリンダ
３０のロッドを収縮させると、スプリング２７、２７の
収縮力と合わせて、ガイドレール１９が降下し、貨物に
係合する係合位置となるか、あるいは、積荷プラットフ
ォーム１１の上面１１ａよりも降下する格納位置とな
る。

【００２３】また、ガイドレール１９は、積荷プラット
フォーム１１と平行状態を保ちながら上下動する。

【００２４】上記のガイドレールを上下動自在とする各
部材は、駆動機構２０を構成している。

【００２５】次に、荷役作業車輌Ｂにコンテナを搭載す
る作業について説明する。

【００２６】まず、小型コンテナＦを搭載する場合につ
いて説明する。

【００２７】このとき、ストッパ兼ガイドレール装置１
５が突出位置にある場合には、そのまま、小型コンテナ
Ｆを搭載し、また、ストッパ兼ガイドレール装置１５が
格納位置にあるときには、作業員の操作により、ストッ
パ兼ガイドレール装置１５を突出状態としてから、小型
コンテナＦを搭載する。

【００２８】また、コンテナを固定するストッパ１７、
１８は、下降させておく。

【００２９】ストッパ兼ガイドレール装置１５を突出位
置とするためには、作業員の操作により、シリンダ３０
が駆動し、シリンダ３０のロッドが伸長する。ロッドの
伸長により第２のアーム２８が上方に回動する。これと
ともに第２のアーム２８と一体的に回動するアーム２５
ｂが同様にピン２４を中心に上方に回動し、ガイドレー
ル１９がピン２６を中心に回動しながら積荷プラットフ
ォーム１１の上面１１ａと平行に上昇する。このときス
プリング２７、２７はアーム２５ａ、２５ｂの回動に伴
い伸長する。この後アーム２５が直立し、ガイドレール
１９が突出位置に達し、停止する。

【００３０】小型コンテナＦを走行台車１０後方から積
荷プラットフォーム１１の上面１１ａに搭載する。

【００３１】搭載された小型コンテナＦは、駆動する移
送ローラ１２及びコロ１３により走行台車１０前方に向
かって移送されていく。このとき小型コンテナＦは、ス
トッパ兼ガイドレール装置１５、１５により移送方向が
定められ、所定位置に移送される。

【００３２】ストッパ兼ガイドレール装置１５、１５間
に所定個数の小型コンテナＦが載置された後、作業員の
操作により移送ローラ１２が停止され、シリンダ３０が
駆動されてシリンダ３０のロッドが収縮する。このロッ
ドが収縮することと合わせ、スプリング２７、２７の収
縮力により、アーム２５が枠体２３方向に引っ張られ、
ピン２４を中心に回動する。これによりガイドレール１
９は、ピン２４を中心に回動しながら降下する。

【００３３】降下したガイドレール１９の係合部２２は
図４に示すように小型コンテナＦの係合突条Ｆ１に係合
し、スプリング２７、２７の収縮力により、小型コンテ
ナＦは固定される。

【００３４】この後、作業員の操作により、ストッパ１
７、１８が積荷プラットフォーム１１より上方に上昇さ
れ、これらストッパ１７、１８が小型コンテナＦの位置
を固定し、小型コンテナＦの搭載作業が終了する。

【００３５】次に大型コンテナを搭載する場合について
説明する。

【００３６】このとき、ストッパ兼ガイドレール装置１
５が格納位置にある場合には、そのまま、大型コンテナ
を搭載し、また、ストッパ兼ガイドレール装置１５が突
出位置にあるときには、作業員の操作により、ストッパ
兼ガイドレール装置１５を格納位置としてから、大型コ
ンテナを搭載する。

【００３７】また、コンテナを固定するストッパ１７、
１８は、下降させておく。

【００３８】ストッパ兼ガイドレール装置１５を格納位
置とするためには、前述の小型コンテナＦをストッパ兼
ガイドレール装置１５により固定する操作と同一操作を
行なう。このとき固定する小型コンテナＦがなければ、
ガイドレール１９は、格納位置まで下降する。

【００３９】大型コンテナを走行台車１０後方から積荷
プラットフォーム１１の上面１１ａに搭載する。

【００４０】搭載された大型コンテナは、駆動する移送
ローラ１２及びコロ１３により走行台車１０前方に向か
って移送されていく。このとき大型コンテナは、格納さ
れたガイドレール１９の上方を通過し、ガイドレール１
６、１６により移送方向が定められ、所定位置に移送さ
れる。

【００４１】積荷プラットフォーム１１の上面１１ａに
所定個数の大型コンテナが搭載された後、作業員により
移送ローラ１２が停止され、ストッパ１７、１８が積荷
プラットフォーム１１の上面１１ａ方に上昇され、スト
ッパ１７、１８が大型コンテナを固定し、大型コンテナ
の搭載作業が終了する。

【００４２】上記のストッパ兼ガイドレール装置１５に
よれば、小型コンテナＦ搭載時にガイドレール１９に形
成された係合部２２が小型コンテナＦの係合突条Ｆ１に
係合してストッパの役割を果たすため、ストッパの数を
減らすことができる。これにより荷役作業車輌Ｂの装置
コストの低減を図ることができるとともに、作業員によ
るストッパの昇降操作が減少し、コンテナの搭載、取り
卸し作業の効率が向上する。

【００４３】また、上記のストッパ兼ガイドレール装置
１５によれば、ガイドレール１９がストッパを兼ねてい
るため、広い範囲において小型コンテナＦを固定可能で
あり、小型コンテナＦがストッパ兼ガイドレール装置１
５、１５間に位置していれば確実に固定することができ
る。

【００４４】さらに、上記のストッパ兼ガイドレール装
置１５によれば、スプリング２７、２７の収縮力により
ガイドレール１９の係合部２２の小型コンテナＦに対す
る係合する力を得ているため、これらスプリング２７、
２７の収縮力を調整することにより、小型コンテナＦの
係合突条Ｆ１の強度に合った力を自由に得ることができ
る。

【００４５】なお、本実施例においては、ガイドレール
１９の係合部２２の小型コンテナＦに対する係合力をス
プリング２７、２７から得ていたが、これに限らず、例
えば油圧、空圧シリンダ等を使用してもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明の荷役作業車輌にお
ける積荷プラットフォームのストッパ兼ガイドレール装
置によれば、ガイドレールに形成された係合部により貨
物が係合されるため、貨物の位置を動かさないためのス
トッパの数を減少させることができる。これにより荷役
作業車輌の装置コストの低下が図れるとともに、作業員
によるストッパの昇降操作が減少し、貨物の搭載、取り
卸し作業の効率が向上する。

【００４７】また、本発明の荷役作業車輌における積荷
プラットフォームのストッパ兼ガイドレール装置によれ
ば、ガイドレールがストッパを兼ねているため、広い範
囲において貨物を固定可能であり、貨物がこの荷役作業
車輌における積荷プラットフォームのストッパ兼ガイド
レール装置間に位置していれば確実に固定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を有する荷役作業車輌を示す
平面図である。

【図２】図１に示された荷役作業車輌の側面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す側面図である。

【図５】従来の荷役作業車輌を示す平面図である。

【図６】図５における荷役作業車輌の側面図である。

【符号の説明】

１１ 積荷プラットフォーム １４ 開口部 １５ ストッパ兼ガイドレール装置 １６ ガイドレール １７ ストッパ １８ ストッパ １９ ガイドレール ２０ 駆動機構 ２１ ガイドレール本体 ２２ 係合部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積荷プラットフォームに小型貨物が搭載
   される時に該積荷プラットフォームの貨物載置面から突
   出して該小型貨物の搭載方向を案内し、該積荷プラット
   フォームに大型貨物が搭載される時に前記貨物載置面下
   方に格納されて該大型貨物の移動を許すガイドレール
   と、前記積荷プラットフォーム上に貨物が載置されたと
   きにこの貨物をその位置に止めるストッパとを有する荷
   役作業車輌における積荷プラットフォームにおいて、 前記積荷プラットフォームに形成された開口部から突出
   自在、かつ該開口部内に格納自在に上下移動自在に支持
   され、前記ガイドレールを構成するガイドレール本体
   と、このガイドレールに形成され、前記積荷プラットフ
   ォーム上に載置された貨物に係合自在な前記ストッパを
   構成する係合部と、前記ガイドレール本体を上下方向に
   駆動する駆動機構とを具備し、 前記ガイドレールを上昇させた状態では前記係合部が前
   記小型貨物の下端部に形成された係合突条の上方に位置
   し、前記ガイドレールを下降させることによって前記係
   合部を前記係合突条に係合させて前記小型貨物を固定す
   る構成となっていること を特徴とする荷役作業車輌にお
   ける積荷プラットフォームのストッパ兼ガイドレール装
   置。