JP2022150901A - 連続焼成システム - Google Patents

Abstract

【課題】焼成物の品質向上【解決手段】連続焼成システム１は、連続焼成炉１０と、循環ライン２０を備えている。循環ライン２０は、連続焼成炉１０の外側で、連続焼成炉１０の搬出口１２から搬入口１１に至る循環空間２２を外部空間と隔てるフード２１と、搬送装置２６と、取出装置５０と、供給装置６０とを備えている。取出装置５０は、外部空間を遮断する第１カバー５３を備えている。供給装置６０は、外部空間を遮断する第２カバー６３を備えている。第１カバー５３で囲まれた空間と第２カバー６３で囲まれた空間とは、それぞれ循環ラインのフード２１で囲まれた空間と連続している。【選択図】図１

Description

本開示は、連続焼成システムに関する。

特開２０１９－１８４２１１号公報には、焼成装置に関する発明が開示されている。ここで開示された焼成装置は、供給部と、焼成炉と、搬送部と、排出部とを備えている。供給部は、焼成する被焼成物が載せられるセッターに被焼成物を供給する部位である。焼成炉は、セッターに供給された被焼成物を焼成する炉である。搬送部は、供給部から被焼成物が供給されたセッターを焼成炉に搬入し、被焼成物が焼成されたセッターを焼成炉から搬出する部位である。排出部は、焼成炉から搬出された高温の焼成物をセッターから除去する部位である。同公報では、搬送部は、供給部、焼成炉、排出部の順にセッターを移動させるものである。供給部は、被焼成物を加熱する加熱機構を備えており、加熱された被焼成物をセッターに供給する。かかる焼成装置によれば、予め加熱された被焼成物を高温のセッターに供給して焼成炉に供給するので、被焼成物やセッターの昇温に要する時間を短縮することができる。しかも、高温のままで焼成物をセッターから除去するので、焼成後に、焼成物をセッターから除去するまでの時間も短縮することができる。したがって、焼成物の生産効率を高くすることができる、とされている。

特開２０１９－１８４２１１号公報

ところで、本発明者は、焼成物の品質を高くしたいと考えている。

ここで開示される連続焼成システムは、連続焼成炉と、連続焼成炉に対して焼成容器を循環させる循環ラインとを備えている。循環ラインは、連続焼成炉の外側で、連続焼成炉の搬出口から搬入口に至る循環空間を外部空間と隔てるフードと、循環空間で焼成容器を移動させる搬送装置と、焼成容器から焼成物を取り出す少なくとも１つの取出装置と、焼成容器に被焼成物を供給する少なくとも１つの供給装置とを備えている。取出装置は、焼成容器から焼成物が取り出される空間と外部空間とを遮断する第１カバーを備えている。供給装置は、焼成容器に被焼成物が供給される空間と外部空間とを遮断する第２カバーを備えている。第１カバーで囲まれた空間と第２カバーで囲まれた空間とは、それぞれ循環ラインのフードで囲まれた空間と連続している。

この連続焼成システムによれば、被焼成物が外部空間に晒されずに焼成されて取り出される。このため、焼成物の品質が高められる。

取出装置は、第１カバーで囲まれた空間と、循環ラインのトンネル型の隔壁とを仕切るシャッタを備えていてもよい。取出装置は、焼成容器を上下に反転させる反転機構と、焼成容器が反転される位置の下方で焼成容器の内容物を収集する収集部と備えていてもよい。取出装置は、焼成容器を清掃する清掃機構をさらに備えていてもよい。循環ラインは、清掃機構を備えていない第１の取出装置と、清掃機構を備えた第２の取出装置とを備えていてもよい。

供給装置は、被焼成物を供給するホッパーと、ホッパーから第２カバーで囲われた空間内に配置された焼成容器に被焼成物を供給するフィーダーとを備えていてもよい。循環ラインは、焼成容器から蓋を取り外す少なくとも１つの蓋外し機構を備えていてもよい。蓋外し機構は、焼成容器から蓋を取り外す空間と外部空間とを遮断する第３カバーを備えていてもよい。第３カバーで囲まれた空間は、循環ラインのフードで囲まれた空間と連続していてもよい。蓋外し機構は、循環ラインにおいて、少なくとも１つの取出装置と隣り合うように配置されていてもよい。蓋外し機構は、循環ラインにおいて、少なくとも１つの供給装置と隣り合うように配置されていてもよい。

連続焼成システムは、制御装置をさらに備えていてもよい。制御装置は、循環ラインを移動する焼成容器を取出装置に移動させて、焼成容器から焼成物を取り出す処理と、焼成物を取り出す処理が実行された焼成容器を供給装置に移動させて、当該焼成容器に被焼成物を供給する処理とを実行するように構成されていてもよい。

循環ラインは、清掃機構を備えていない第１の取出装置と、清掃機構を備えた第２の取出装置とを備えていてもよい。焼成容器から焼成物を取り出す処理は、清掃機構を備えていない第１の取出装置で、焼成容器から焼成物を取り出す第１処理と、清掃機構を備えた第２の取出装置で、焼成容器を清掃した後で焼成容器から焼成物を取り出す第２処理とを含んでいてもよい。

取出装置は、焼成容器を清掃する清掃機構を備えていてもよい。焼成容器から焼成物を取り出す処理は、焼成容器から焼成物を取り出す第１処理と、焼成容器を清掃した後で焼成容器から焼成物を取り出す第２処理とを含んでいてもよい。

取出装置は、焼成容器を上下に反転させる反転機構と、焼成容器が反転される位置の下方で焼成容器の内容物を収集する収集部とを備えていてもよい。焼成容器から焼成物を取り出す処理は、焼成容器を上下に反転させて焼成容器から焼成物を収集部に取り出す処理であってもよい。

制御装置は、焼成物を取り出す処理が実行された焼成容器を、供給装置に移動させて、当該焼成容器に被焼成物を供給するように構成されてもよい。

循環ラインは、少なくとも１つの蓋外し機構を備えていてもよい。制御装置は、循環ラインを移動する焼成容器のうち、焼成物を取り出す処理が実行される前の焼成容器を、蓋外し機構に移動させて、焼成容器の蓋を取り外すように構成されてもよい。

制御装置は、焼成物を取り出された処理が実行された焼成容器を、供給装置に移動させて、当該焼成容器に被焼成物を供給するように構成されてもよい。制御装置は、焼成容器に被焼成物を供給する処理が実行された後で、焼成容器を、当該焼成容器に対して蓋を取り外す処理を実行した蓋外し機構に戻して、当該焼成容器に蓋を取り付けるように構成されてもよい。

循環ラインは、取出装置の上流側に配置された蓋外し機構と、供給装置の下流側に配置された蓋取付け機構と、蓋外し機構から蓋取付け機構に蓋を移送する移送ラインとを備えていてもよい。制御装置は、焼成容器に被焼成物を供給する処理が実行された後で、焼成容器を蓋取付け機構に移動させ、焼成容器に蓋を取り付ける処理を実行するように構成されてもよい。

循環ラインは、取出装置に隣り合う位置に第１の蓋外し機構を備えていてもよい。この場合、制御装置は、循環ラインを移動する焼成容器のうち、焼成物を取り出す処理が実行される前の焼成容器を、第１の蓋外し機構に移動させて、当該焼成容器の蓋を取り外す処理を実行し、焼成物を取り出す処理が実行された焼成容器を、第１の蓋外し機構に戻し、当該焼成容器に蓋を取り付ける処理を実行するように構成されてもよい。

循環ラインは、供給装置に隣り合う第２の蓋外し機構を備えていてもよい。この場合、制御装置は、循環ラインを移動する焼成容器のうち、焼成物を取り出す処理が実行された後の焼成容器を、第２の蓋外し機構に移動させて、当該焼成容器の蓋を取り外す処理を実行した後、供給装置に移動させて焼成容器に被焼成物を供給する処理と、被焼成物を供給する処理が実行された焼成容器を、第２の蓋外し機構に戻し、当該焼成容器に蓋を取り付ける処理とを実行するように構成されてもよい。

連続焼成システムは、焼成容器に識別子が付与されていてもよい。この場合、循環ラインのフード内に、焼成容器を識別するためのセンサを備えていてもよい。

図１は、連続焼成システム１を模式的に示す平面図である。 図２は、循環ライン２０のうち直線搬送部４１を模式的に示す側面図である。 図３は、反転機構５１を模式的に示す側面図である。 図４は、反転機構５１を模式的に示す正面図である。 図５は、反転機構５１を模式的に示す側面図である。 図６は、反転機構５１を模式的に示す正面図である。 図７は、他の実施形態における循環ライン２０Ａを示す側面図である。 図８は、図１に示された連続焼成システム１における焼成容器Ａの処理フローを示すフローチャートである。 図９は、他の形態にかかる連続焼成システム１Ａの模式図である。 図１０は、他の形態にかかる連続焼成システム１Ｂの模式図である。 図１１は、他の形態にかかる連続焼成システム１Ｃの模式図である。 図１２は、他の形態にかかる連続焼成システム１Ｄの模式図である。 図１３は、他の形態にかかる連続焼成システム１Ｅの模式図である。

以下、本開示における典型的な実施形態の１つについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の図面においては、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付して説明している。また、各図における寸法関係（長さ、幅、厚みなど）は実際の寸法関係を反映するものではない。上、下、左、右、前、後の向きは、図中、Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒ、Ｆ、Ｒｒの矢印でそれぞれ表されている。ここで、上、下、左、右、前、後の向きは、説明の便宜上、定められているに過ぎず、特に言及されない限りにおいて本願発明を限定しない。

図１は、連続焼成システム１を模式的に示す平面図である。連続焼成システム１は、図１に示されているように、連続焼成炉１０と、循環ライン２０とを備えている。

〈連続焼成炉１０〉
連続焼成炉１０は、トンネル型の炉体１３を有している。トンネル型の炉体１３は、一端に搬入口１１を有し、他端に搬出口１２を有している。図１では、連続焼成炉１０の搬出口１２側を前、搬入口１１側を後とし、連続焼成炉１０の搬入口１１から搬出口１２に向かって左右が定められている。トンネル型の炉体１３には、搬入口１１から搬出口１２に至る焼成容器Ａが搬送される搬送空間１３ａが形成されている。炉体１３は、搬送空間１３ａの搬送方向周りを全周に亘って断熱材によって構成された炉壁で囲われている。炉壁は、例えば、所定の形状に成形されたセラミックファイバーボードが重ねられているとよい。セラミックファイバーボードは、例えば、いわゆるバルクファイバーに無機フィラーと無機・有機結合材とが添加されて板状に成形された板材である。炉壁の厚さは、搬送空間１３ａの熱が十分に断熱される程度の所要の厚さに設定されている。

この実施形態では、図示は省略するが、炉体１３の内部には、搬入口１１から搬出口１２に至る搬送空間１３ａに焼成容器Ａを搬送するための搬送ローラが並べられている。この実施形態では、連続焼成炉１０の搬送経路は直線に沿って設定されている。搬送ローラは、円筒軸状のローラであり、搬送空間１３ａを直交する方向に沿って炉体１３を貫通している。搬送ローラには、セラミックローラが用いられる。搬送ローラは、焼成容器Ａを支持できるように高さを揃えて、予め定められたピッチで、搬送空間１３ａに並べられている。搬送ローラを回転させる駆動装置は、炉体１３の外部に設けられている。また、炉体１３の内部には、複数のヒータやガス導入管や排気管などが配置されている。ヒータは、搬送空間１３ａにおいて被処理物を加熱する装置である。また、炉体１３の搬送空間１３ａには、搬送空間１３ａを適当な長さのゾーンに区切る仕切りが設けられていてもよい。そして、ゾーン毎に温度や雰囲気ガスなどが制御できるように構成されているとよい。また、炉体１３内部に配置される部材は、全てセラミックで構成されていてもよい。

ここでは、炉体１３に搬送経路に沿って複数のセラミックローラ（搬送ローラ）が高さを揃えて予め定められたピッチで並べられている。そして、各セラミックローラがそれぞれ回転駆動し、焼成容器Ａを搬送経路に沿って搬送する構造を備えている。このように、セラミックローラによって、製品を搬送する連続式焼成炉は、ローラーハースキルン（ＲＨＫ）と称される。なお、連続焼成炉１０の構造は、特に言及されない限りにおいて、ここで例示される構造に限定されない。連続焼成炉１０には、種々の構造が採用されうる。連続焼成炉１０は、いわゆるプッシャー炉でもよい。プッシャー炉では、ローラーハースキルン（ＲＨＫ）のように焼成容器Ａを搬送するための駆動する搬送ローラはなく、台に乗せられた製品は、セラミックレールの上を滑りながら搬送される。台は、順次プッシャーで押されることによって、搬送される。

ここでは、図示は省略するが、この実施形態では、連続焼成炉１０の炉体１３は、予め定められた高さに設定されたベースの上に配置されている。ベースは、炉体１３が配置されるスペースの下に、空間を有しているよい。ベースで構成される炉体１３の下の空間には、連続焼成炉１０内の雰囲気ガスを調整するための給気用の配管が設けられたり、モーターなど、搬送ローラを駆動させる駆動装置が設けられたりしてもよい。

《循環ライン２０》
循環ライン２０は、連続焼成炉１０に対して焼成容器Ａを循環させる搬送ラインである。循環ライン２０には、搬送ローラや駆動装置など、焼成容器Ａを搬送するための搬送装置２６が設けられている。この実施形態では、循環ライン２０は、連続焼成炉１０の外側で、連続焼成炉１０の搬出口１２から搬入口１１に至る循環空間２２を有している。循環空間２２には、焼成容器Ａを搬送する搬送装置が組み込まれている。循環空間２２は、連続焼成炉１０の搬送空間１３ａに連なっており、連続焼成炉１０の搬送空間１３ａとともに焼成容器Ａが循環する環状の搬送経路を形成している。かかる循環空間２２は、全体としてフード２１によって、外部空間と隔てられている。

〈フード２１〉
フード２１は、循環空間２２の周囲を覆い、外部空間と隔てるものであればよい。例えば、フード２１は、搬送ローラなど、循環空間２２の内部に配置される搬送装置をトンネル状に覆うものでもよい。また、例えば、循環空間２２が設けられるスペースの床が、気密性が確保されているような場合には、フード２１は、循環空間２２が設けられるスペースの床と合わせて、循環空間２２を外部空間から隔てるものであってもよい。この場合、スペースの床は、帯電防止床材などが塗られた塗り床などで、気密性が確保されていてもよい。

フード２１は、外気を遮断できる気密性を有しているとよい。これにより、フード２１を覆われた循環空間２２の雰囲気を予め定められた雰囲気に維持することができる。かかる観点で、フード２１は、化学的に安定したポリカーボネートやポリエチレンテレフタレートやガラス製のパネル部材などで構成されているとよい。また、パネル部材は、より確実な気密性（ガス透過性）が確保されるように適当な金属が基材として用いられていてもよい。また、フード２１を構成する部材やフード２１と他の装置との繋ぎ目は、適宜にシール材が介在しているとよい。このようなフード２１は、例えば、試験室内を所定の雰囲気に調整できる環境試験室を構成するパネル材などが適宜に使用される。

この実施形態では、循環ライン２０は、連続焼成炉１０の外側で、連続焼成炉１０の搬出口１２から搬入口１１に至る循環空間２２が、フード２１によって外部空間と隔てられている。つまり、循環ライン２０にフード２１が設けられていることによって、焼成容器Ａが循環する循環空間２２が外部空間から遮断される。また、フード２１が設けられていることによって、循環空間２２の雰囲気を調整できる。例えば、焼成される前の被焼成物や焼成された焼成物が、空気中の酸素や水蒸気と反応するような材料である場合でも、循環空間２２の雰囲気が調整されていることによって、空気中の酸素や水蒸気と反応を抑制できる。このため、焼成される前の被焼成物の品質を維持したまま、連続焼成炉１０に供給することができ、かつ、連続焼成炉１０によって焼成された焼成物の品質が維持されたまま、取り出すことができる。このため、より安定した製品が創出される。

循環ライン２０は、少なくとも１つの置換室３１～３５を備えているとよい。ここで置換室３１～３５は、他の空間と室内とを仕切ることができる部屋をいう。置換室３１～３５は、室内の雰囲気を調整できる空間でありうる。置換室３１～３５は、それぞれ循環ライン２０の搬送経路上に設けられており、搬送経路の前後（つまり、第１置換室３１の連続焼成炉１０側とその反対側）にそれぞれ空間を仕切るシャッタ３１ａ～３５ａ，３１ｂ～３５ｂ（図１および図２参照）が設けられている。置換室３１～３５は、循環ライン２０を適宜に仕切る仕切りとして機能する。この実施形態では、循環ライン２０は、全体としてフード２１で覆われているので、循環ライン２０内の雰囲気を制御することができる。循環ライン２０に少なくとも１つの置換室３１～３５が設けられていることによって、循環ライン２０を部分的に区切ることができる。このため、循環ライン２０の雰囲気を部分的に調整することができる。また、例えば、循環ライン２０のいずれかのエリアで焼成容器Ａの破損などのトラブルが生じた場合には、置換室３１～３５に設けられたシャッタ３１ａ～３５ａ，３１ｂ～３５ｂによって、循環ライン２０の当該トラブルが生じたエリアを仕切ることができる。これによって、循環ライン２０内で生じたトラブルを容易に解消させることができる。

〈第１置換室３１〉
例えば、この実施形態では、循環ライン２０には、連続焼成炉１０の炉体１３の搬入口１１側の一端に第１置換室３１が設けられている。かかる第１置換室３１に焼成容器Ａが導入される際には、例えば、第１置換室３１の連続焼成炉１０側のシャッタ３１ｂが閉じられた状態で、その反対側のシャッタ３１ａが開けられる。そして、この状態で第１置換室３１に焼成容器Ａが導入される。次に、連続焼成炉１０側とは反対側のシャッタ３１ａが閉じられて、第１置換室３１に焼成容器Ａが留められるとともに、第１置換室３１のガス雰囲気が調整される。例えば、連続焼成炉１０の搬入口１１に導入されるのに適した所定のガス雰囲気に、第１置換室３１が調整されるとよい。例えば、第１置換室３１のガス組成や温度や圧力などが適宜に調整されるとよい。第１置換室３１には、ガス雰囲気を調整するための機構が適宜に組み込まれていてもよい。第１置換室３１は、このように循環ライン２０の雰囲気が、連続焼成炉１０の炉体１３内の雰囲気に入り込みにくくするための調整室として機能する。例えば、第１置換室３１は、連続焼成炉１０の炉体１３内よりも負圧に調整されるとよい。第１置換室３１の雰囲気が調整された後、連続焼成炉１０の搬入口１１側のシャッタ３１ｂが開けられて、第１置換室３１から連続焼成炉１０の搬入口１１に焼成容器Ａが搬出されるとよい。これにより、第１置換室３１の雰囲気が、連続焼成炉１０の炉体１３内に影響を及ぼしにくい。第１置換室３１と連続焼成炉１０の搬入口１１との間は、フード１１ａで覆われており、外部雰囲気から遮断されているとよい。

〈第２置換室３２〉
また、この実施形態では、循環ライン２０には、連続焼成炉１０の炉体１３の搬出口１２側の一端に第２置換室３２が設けられている。かかる第２置換室３２に焼成容器Ａが導入される際には、例えば、第２置換室３２の連続焼成炉１０側とは反対側のシャッタ３２ｂが閉じられた状態で、連続焼成炉１０側のシャッタ３２ａが開かれる。そして、この状態で第２置換室３２に焼成容器Ａが導入される。次に、連続焼成炉１０側のシャッタ３２ａが閉じられて、第２置換室３２に焼成容器Ａが留められるとともに、第２置換室３２のガス雰囲気が調整される。例えば、循環ライン２０に導入されるのに適した所定のガス雰囲気に、第２置換室３２が調整されるとよい。第２置換室３２は、連続焼成炉１０の雰囲気ガスが、循環ライン２０に入り込みにくくするための調整室として機能する。例えば、焼成によって、硫化水素のような有毒ガスが連続焼成炉１０内で発生する場合でも、第２置換室３２が設けられていることによって、そのような連続焼成炉１０内で発生するガスが循環ライン２０に入り込むのを抑止できる。連続焼成炉１０の搬出口１２と第２置換室３２との間は、フード１２ａで覆われており、外部雰囲気から遮断されているとよい。第２置換室３２の雰囲気が調整された後、連続焼成炉１０の搬入口１１側のシャッタ３２ａが閉じられ、循環ライン２０側のシャッタ３２ｂが開かれて、第２置換室３２から循環ライン２０に焼成容器Ａが搬出されるとよい。

循環ライン２０は、取出ユニット２３と供給ユニット２４とを備えている。取出ユニット２３は、焼成容器Ａから焼成物を取り出す装置ユニットである。供給ユニット２４は、焼成容器に未焼成の被焼成物を供給する装置ユニットである。取出ユニット２３と供給ユニット２４とは、それぞれフード２１で囲まれた循環空間２２に繋がっている。外部空間と隔てられた処理空間２３ａ，２４ａを有しているとよい。これによって、循環ライン２０では、外部空間から隔てられた空間において、焼成容器Ａから焼成物を取り出したり、焼成容器Ａに被焼成物を供給したりすることができる。このため、連続焼成炉１０で焼成された焼成物や、連続焼成炉１０に導入される被焼成物の品質を高く維持しつつ、焼成処理することができる。

供給ユニット２４は、循環ライン２０において取出ユニット２３よりも連続焼成炉１０の搬入口１１側に設けられている。これによって、取出ユニット２３において処理済みの焼成物を循環ライン２０から取り出してから、供給ユニット２４において未焼成の焼成物が供給される。このため、取出ユニット２３から取り出される処理済みの焼成物に未焼成の焼成物が混じりにくい。

この実施形態では、循環ライン２０は、第３置換室３３と、第４置換室３４と、第５置換室３５とを備えている。第３置換室３３と、第４置換室３４と、第５置換室３５とは、それぞれ隔壁で囲われている。第３置換室３３は、循環ライン２０のうち取出ユニット２３の上流側に設けられている。換言すると、第３置換室３３は、循環ライン２０のうち炉体１３の搬出口１２と取出ユニット２３との間に設けられている。このため、取出ユニット２３でトラブルがあった場合や、取出ユニット２３の上流側でトラブルがあった場合に、第３置換室３３を閉じることによって、取出ユニット２３の上流側で、循環ライン２０と取出ユニット２３とを仕切ることができる。このため、取出ユニット２３や取出ユニット２３の上流側でのトラブルの解消が容易になる。

第４置換室３４は、取出ユニット２３と供給ユニット２４との間に設けられている。このため、取出ユニット２３でトラブルがあった場合や、供給ユニット２４でトラブルがあった場合に、取出ユニット２３と供給ユニット２４との間で、循環ライン２０を仕切ることができる。取出ユニット２３や供給ユニット２４でのトラブルの解消が容易になる。

第５置換室３５は、循環ライン２０のうち供給ユニット２４の下流側に設けられている。このため、供給ユニット２４でトラブルがあった場合や、供給ユニット２４の下流側でトラブルがあった場合に、供給ユニット２４の下流側の循環ライン２０を仕切ることができる。このため、供給ユニット２４や供給ユニット２４の下流側でのトラブルの解消が容易になる。

〈外部分岐ライン８１～８４〉
また、この実施形態では、循環ライン２０は、少なくとも一部に循環ライン２０から分岐し、循環空間２２の外に延びた少なくとも１つの外部分岐ライン８１～８４を備えている。かかる外部分岐ライン８１～８４が設けられていることによって、循環ライン２０からの焼成容器Ａの取出しや、循環ライン２０への焼成容器Ａの導入が容易になる。また、循環ライン２０に外部分岐ライン８１～８４が複数設けられていることによって、複数の位置において、焼成容器Ａの取出しや導入ができる。このため、特にフード２１を覆われた循環ライン２０のトラブルの解消が容易になる。

〈置換室９１～９４〉
さらにこの実施形態では、外部分岐ライン８１～８４は、循環ライン２０に合流する端部に置換室９１～９４を備えている。かかる置換室９１～９４は、それぞれ外部分岐ライン８１～８４側と循環ライン２０に合流する側にそれぞれシャッタ９１ａ～９４ａ，９１ｂ～９４ｂ（図１および図２参照）を備えている。置換室９１～９４は、通常は、シャッタ９１ａ～９４ａ，９１ｂ～９４ｂが閉じられているとよい。そして、循環ライン２０からの焼成容器Ａの取出しや、循環ライン２０への焼成容器Ａの導入の際には、焼成容器Ａを導入する側の一方のシャッタが開かれる。そして、置換室９１～９４に焼成容器Ａが導入された際に、シャッタが閉じられ、置換室９１～９４の雰囲気が調整される。その後、他方のシャッタが開かれて焼成容器Ａが置換室９１～９４から搬出される。このように、置換室９１～９４は、外部分岐ライン８１～８４を通じて焼成容器Ａの取出しや導入が行われる際に、循環ライン２０に外部分岐ライン８１～８４の雰囲気が影響しないように、雰囲気を調整できる。

次に、この実施形態における循環ライン２０の構成をさらに説明する。この実施形態では、連続焼成炉１０の搬送経路は、図１に示されているように、直線に沿って設定されている。これに対して、循環ライン２０は、直線搬送部４１と、第１接続部４２と、第２接続部４３とを有している。循環ライン２０は、直線搬送部４１を有している。図２は、循環ライン２０のうち直線搬送部４１を模式的に示す側面図である。

〈直線搬送部４１〉
直線搬送部４１は、図１に示されているように、循環ライン２０のうち、連続焼成炉１０から離れた位置に設けられており、連続焼成炉１０の搬送経路と平行な直線に沿った搬送部位である。第１接続部４２は、循環ライン２０のうち、連続焼成炉１０の搬出口１２側に連続し、かつ、連続焼成炉１０の搬送経路と直線搬送部４１とを接続する接続部位である。第２接続部４３は、連続焼成炉１０の搬入口側に連続し、かつ、連続焼成炉１０の搬送経路と直線搬送部４１とを接続する接続部位である。このように、循環ライン２０は、直線に沿った連続焼成炉１０と平行な直線搬送部４１を有している。循環ライン２０を含めて、連続焼成システム全体を略矩形のスペースに設置でき、連続焼成炉１０を中心として全体として省スペース化が図られている。

〈第１接続部４２〉
この実施形態では、第１接続部４２は、第１延出部４２ａと、架橋部４２ｂとを備えている。第１延出部４２ａは、連続焼成炉１０の搬出口１２において、連続焼成炉１０の搬送経路から連続して直線状に延びた搬送部である。図１に示された形態では、第１延出部４２ａは、短いが、直線搬送部４１の態様によって長さは適宜に調整されうる。架橋部４２ｂは、連続焼成炉１０の搬出口１２側において循環ライン２０の第１延出部４２ａの一端と直線搬送部４１の一端とを繋ぐ搬送部である。架橋部４２ｂには、ローラコンベアおよびその駆動装置が組み込まれている。架橋部４２ｂの両端、つまり、第１延出部４２ａと架橋部４２ｂとが交わる部位、および、架橋部４２ｂと直線搬送部４１とが交わる部位には、それぞれ分岐部４２ｂ１，４２ｂ２が設けられている。

〈分岐部４２ｂ１〉
分岐部４２ｂ１には、第１延出部４２ａが延びる方向と架橋部４２ｂが延びる方向に焼成容器Ａを移動させるように、それぞれ向きの異なるローラコンベアが組み込まれている。この実施形態では、第１延出部４２ａが延びる方向に焼成容器Ａを移動させるローラ群の隙間から、架橋部４２ｂが延びる方向に焼成容器Ａを移動させるローラが迫り出す構造を有している。分岐部４２ｂ１において、架橋部４２ｂが延びる方向に焼成容器Ａを移動させるローラを適宜に迫り出させて駆動させる。これによって、第１延出部４２ａから分岐部４２ｂ１に導入された焼成容器Ａが架橋部４２ｂに搬出される。

〈分岐部４２ｂ２〉
分岐部４２ｂ２には、直線搬送部４１が延びる方向と架橋部４２ｂが延びる方向に焼成容器Ａを移動させるように、それぞれ向きの異なるローラコンベアが組み込まれている。この実施形態では、直線搬送部４１が延びた方向に沿って焼成容器Ａを移動させるローラ群の隙間から、架橋部４２ｂが延びる方向に焼成容器Ａを移動させるローラが迫り出す構造を有している。そして、分岐部４２ｂ１において、架橋部４２ｂが延びる方向に焼成容器Ａを移動させるローラを迫り出させることによって、架橋部４２ｂから分岐部４２ｂ２に焼成容器Ａが導入される。そして、架橋部４２ｂが延びる方向に焼成容器Ａを移動させるローラを直線搬送部４１が延びる方向に焼成容器Ａを移動させるローラ群の下に引っ込め、直線搬送部４１が延びた方向に沿って焼成容器Ａを移動させるローラ群を駆動させる。これによって、架橋部４２ｂから分岐部４２ｂ２に導入された焼成容器Ａが直線搬送部４１に搬送される。

〈第２接続部４３〉
この実施形態では、第２接続部４３は、第２延出部４３ａと、架橋部４３ｂとを備えている。第２延出部４３ａは、連続焼成炉１０の搬入口１１において、連続焼成炉１０の搬送経路から連続して直線状に延びた搬送部である。架橋部４３ｂは、連続焼成炉１０の搬入口１１側において循環ライン２０の第２延出部４３ａの一端と直線搬送部４１の一端とを繋ぐ搬送部である。架橋部４３ｂには、ローラコンベアおよびその駆動装置が組み込まれている。架橋部４３ｂの両端、つまり、第２延出部４３ａと架橋部４３ｂとが交わる部位、および、架橋部４３ｂと直線搬送部４１とが交わる部位には、それぞれ分岐部４３ｂ１，４３ｂ２が設けられている。架橋部４３ｂは、トンネル状のフード２１によって囲われている。分岐部４３ｂ１，４３ｂ２は、上述した搬出口１２側の分岐部４２ｂ１，４２ｂ２と同様の構造を有している。このうち、分岐部４３ｂ２では、直線搬送部４１から分岐部４３ｂ２に導入された焼成容器Ａを架橋部４３ｂに送り出すことができるように、向きの異なるローラコンベアが組み込まれている。また、分岐部４３ｂ１では、架橋部４３ｂから分岐部４３ｂ１に導入された焼成容器Ａを第２延出部４３ａに送り出すことができるように、向きの異なるローラコンベアが組み込まれている。

かかる循環ライン２０によれば、図１に示されているように、焼成容器Ａは、連続焼成炉１０の搬出口１２から搬出された後、第１延出部４２ａ、分岐部４２ｂ１、架橋部４２ｂ、分岐部４２ｂ２、直線搬送部４１、分岐部４３ｂ１、架橋部４３ｂ、分岐部４３ｂ２、第２延出部４３ａを通って、連続焼成炉１０の搬入口１１へ導入される。ここで循環ライン２０を構成する第１延出部４２ａ、分岐部４２ｂ１、架橋部４２ｂ、分岐部４２ｂ２、直線搬送部４１、分岐部４３ｂ１、架橋部４３ｂ、分岐部４３ｂ２、第２延出部４３ａは、それぞれ循環空間２２を外部空間と隔てるフード２１を有しているとよい。このように、循環ライン２０を構成する各部位においてフード２１を有していることによって、焼成容器Ａが循環する循環空間２２を適切な雰囲気に調整できる。例えば、焼成容器Ａを外部雰囲気に晒すことなく、循環させることができる。このため、被焼成物や焼成物の品質を高く維持できる。また、被焼成物や焼成物を特異な雰囲気で扱う必要がある場合でも、雰囲気が外部に漏れることが抑えられる。このため、外部環境に与える影響が小さく抑えられる。

この実施形態では、連続焼成炉１０の搬入口１１側に設けられる循環ライン２０の第２延出部４３ａの端部に第１置換室３１が設けられている。また、連続焼成炉１０の搬出口１２側に設けられる循環ライン２０の第１延出部４２ａの端部に第２置換室３２が設けられている。第１置換室３１と第２置換室３２とは、連続焼成炉１０と循環ライン２０とで雰囲気を区切る調整室として機能する。

また、分岐部４２ｂ１には、外部分岐ライン８２が設けられている。分岐部４２ｂ２には、外部分岐ライン８３が設けられている。分岐部４３ｂ１には、外部分岐ライン８３が設けられている。分岐部４３ｂ２には、外部分岐ライン８１が設けられている。このため、分岐部４２ｂ１，４２ｂ２，４３ｂ１，４３ｂ２において、それぞれ焼成容器Ａを取り出したり、導入したりすることができる。また、外部分岐ライン８１～８４には、それぞれ置換室９１～９４が設けられている。置換室９１～９４が閉じられていることによって、外部分岐ライン８１～８４は、循環ライン２０から適宜に仕切られている。なお、外部分岐ラインや置換室は、循環ライン２０において適当な位置に設けられているよい。外部分岐ラインや置換室が設けられる位置は、図１に示された形態に限定されず、適宜に追加されてもよく、また、適宜に省略されてもよい。

図２は、直線搬送部４１を示す側面図である。図２に示されているように、この実施形態では、直線搬送部４１は、搬出口１２側に配置された架橋部４２ｂの一端の分岐部４２ｂ２から搬入口１１側に配置された架橋部４３ｂの一端の分岐部４３ｂ１に至る直線に沿った搬送ラインを構成している。直線搬送部４１には、焼成容器Ａを搬送するためのローラが並べられたローラコンベアが設けられている。焼成容器Ａが搬送される循環空間２２は、フード２１で覆われている。直線搬送部４１に、取出ユニット２３と供給ユニット２４が設けられている。供給ユニット２４は、循環ライン２０の循環経路において、取出ユニット２３よりも連続焼成炉１０の搬入口１１側に設けられている。このように、循環ライン２０内で装置構成が複雑となる、取出ユニット２３と供給ユニット２４がそれぞれ連続焼成炉１０に平行に設けられた直線搬送部４１に設けられている。このため、連続焼成炉１０に焼成容器Ａを循環させる循環ライン２０の省スペース化が図られる。

《第３置換室３３，第４置換室３４，第５置換室３５》
直線搬送部４１には、取出ユニット２３の上流側に第３置換室３３が設けられている。具体的には、第３置換室３３は、架橋部４２ｂと直線搬送部４１との分岐部４２ｂ２から直線搬送部４１に導入される部位に設けられている。かかる部位に第３置換室３３が設けられていることによって、架橋部４２ｂおよび分岐部４２ｂ２と直線搬送部４１とを仕切ることができる。さらに、直線搬送部４１には、供給ユニット２４の下流側に第５置換室３５が設けられている。具体的には、第５置換室３５は、直線搬送部４１と架橋部４３ｂとの分岐部４３ｂ１から直線搬送部４１に導入される部位に設けられている。かかる部位に第５置換室３５が設けられていることによって、架橋部４２ｂおよび分岐部４３ｂ１と直線搬送部４１とを仕切ることができる。さらに、取出ユニット２３と供給ユニット２４との間に第４置換室３４が設けられている。かかる第４置換室３４によって、直線搬送部４１のうち取出ユニット２３が設けられた部分と、供給ユニット２４が設けられた部分とをそれぞれ仕切ることができる。

《取出ユニット２３》
取出ユニット２３は、取出装置を少なくとも一つ備えている。この実施形態では、焼成容器Ａは、容器と蓋が一組のセットになっている。取出ユニット２３は、焼成容器Ａから蓋を取り外す蓋外し機構７０ａを備えている。この実施形態では、取出ユニット２３は、直線搬送部４１の上流側から順に、蓋外し機構７０ａと、第１の取出装置５０ａと、第２の取出装置５０ｂとを備えている。

〈蓋外し機構７０ａ〉
蓋外し機構７０ａは、直線搬送部４１に設けられ、導入された焼成容器Ａを所定の位置で止めるストッパを有している。蓋外し機構７０ａの上部には、焼成容器Ａから蓋を取り外す機構が設けられている。蓋外し機構７０ａは、例えば、蓋を保持するハンドと、ハンドを焼成容器Ａの上部に引き上げるリフトとを備えているとよい。この実施形態では、蓋外し機構７０ａは、焼成容器Ａから蓋が取り外される空間と外部空間と遮断する第３カバー７１を備えている。第３カバー７１で囲まれた空間は、循環ライン２０のフード２１で囲まれた空間と連続している。このため、焼成容器Ａは、外部雰囲気に触れずに蓋が外される。蓋が外された焼成容器Ａは、取出装置５０ａ，５０ｂに順に送られる。この実施形態では、蓋は、焼成容器Ａが取出装置５０ａ，５０ｂに送られた後も、蓋外し機構７０ａに保持されている。そして、取出装置５０ａ，５０ｂで処理された後、焼成容器Ａは、蓋外し機構７０ａに戻され、蓋がセットされてから、供給ユニット２４に送られる。このため、直線搬送部４１のうち、少なくとも蓋外し機構７０ａから取出装置５０ａ，５０ｂまでの間は、焼成容器Ａを適宜に逆方向に搬送できるように構成されている。このように、取出ユニット２３は、蓋外し機構７０ａを備えている。このため、蓋を備えた焼成容器Ａからも適切に焼成物が取り出される。

〈取出装置５０ａ，５０ｂ〉
取出装置５０ａ，５０ｂは、反転機構５１と、収集部５２と、第１カバー５３とを備えている。

〈反転機構５１〉
反転機構５１は、焼成容器Ａを上下に反転させる機構である。この実施形態では、反転機構５１は、直線搬送部４１のローラと一緒に焼成容器Ａを上下に反転させる機構である。上下に反転した焼成容器Ａからは、内容物（焼成物）が排出される。収集部５２は、焼成容器Ａが反転される位置の下方で焼成容器Ａの内容物を収集する部位である。第１カバー５３は、焼成容器Ａが反転される空間と外部空間とを遮断するカバーである。第１カバー５３で囲まれた空間は、循環ライン２０のフード２１で囲まれた空間と連続している。焼成容器Ａは、かかる第１カバー５３で外部空間から仕切られた空間で上下に反転される。このように取出装置５０ａ，５０ｂは、焼成容器Ａを上下に反転させる空間が、第１カバー５３によって外部空間から仕切られている。このため、焼成容器Ａの内容物が排出される際の空間の雰囲気が適切に保たれる。

この実施形態では、収集部５２には、反転機構５１の下方にすり鉢状の収集管５２ａが設けられている。収集管５２ａの下端には収集管路５２ｂが取り付けられており、収集管路５２ｂの先に収集容器５２ｃが設けられている。反転された焼成容器Ａから落とされた焼成物は、収集管５２ａおよび収集管路５２ｂを通じて収集容器５２ｃに収容される。ここで、収集管５２ａのすり鉢状の収集部は、第１カバー５３の内部に配置されており、焼成物は、外部雰囲気に触れることなく収集容器５２ｃに収容される。

図３および図５は、反転機構５１を模式的に示す側面図である。図４および図６は、反転機構５１を模式的に示す正面図である。図４では、図３におけるＩＶ－ＩＶ断面から見た図が示されている。図３および図４には、反転機構５１が反転する前の状態がそれぞれ示されている。図５および図６には、図３および図４に示された反転機構５１が上下に反転した状態がそれぞれ示されている。図６では、図５におけるＶＩ－ＶＩ断面から見た図が示されている。なお、ここでは、図１に合わせて、連続焼成炉１０の搬出口１２側を前、搬入口１１側を後とし、連続焼成炉１０の搬入口１１から搬出口１２に向かって左右が定められている。図３～図６では、これに従って、前後左右が規定されている。ただし、直線搬送部４１の搬送方向Ａ１の前後は、図中に規定された前後と逆になる。焼成容器Ａは、図３中の矢印で示された直線搬送部４１の搬送方向Ａ１に沿って反転機構５１に導入される。

反転機構５１は、図３および図４に示されているように、左右一対の回転板５１ａ，５１ｂと、ロータリーアクチュエータ５１ｃと、左右一対のクランプ部材５１ｄと、アンクランプ機構５１ｅと、ローラ５１ｆと、ストッパ５１ｇとを備えている。

一対の回転板５１ａ，５１ｂは、直線搬送部４１の幅方向の左右両側に配置されている。回転板５１ａ，５１ｂは、それぞれ円板状の部材である。回転板５１ａ，５１ｂの回転軸５１ａ１，５１ｂ１は、取出装置５０ａの第１カバー５３に取り付けられている。回転板５１ａ，５１ｂの回転軸５１ａ１，５１ｂ１は、直線搬送部４１の幅方向に向けられている。ローラ５１ｆは、直線搬送部４１のローラコンベアの一部を成す。ローラ５１ｆは、一対の回転板５１ａ，５１ｂに掛け渡された軸に装着されている。この実施形態では、焼成容器Ａを支持するための４つのローラ５１ｆが、一対の回転板５１ａ，５１ｂに取り付けられている。４つのローラ５１ｆは、図３に示されているように、直線搬送部４１のローラコンベアのローラに高さが合わせられている。

ストッパ５１ｇは、回転板５１ａ，５１ｂに設けられたローラ５１ｆの上の所定の位置に焼成容器Ａを停止させる機構である。図３に示されているように、この実施形態では、左右一対の回転板５１ａ，５１ｂには、ストッパ５１ｇの回動軸５１ｇ１が設けられている。回動軸５１ｇ１は、ローラ５１ｆの下側で、直線搬送部４１における焼成容器Ａの進行方向のやや後ろ側に設けられている。ストッパ５１ｇは、左右一対の回転板５１ａ，５１ｂの間に配置されている。ストッパ５１ｇは、回動軸５１ｇ１からローラ５１ｆの下を延び、かつ、焼成容器Ａの搬送方向Ａ１の前方に配置されたローラ５１ｆの前において立ち上がるストッパ片５１ｇ２を有する。また、左右一対の回転板５１ａ，５１ｂの外側には、ストッパ５１ｇを動かす駆動機構が設けられている。

図３では、ストッパ５１ｇが上昇し、左右一対の回転板５１ａ，５１ｂの間に配置されたローラ５１ｆの上で、焼成容器Ａが停止した状態が図示されている。また、焼成容器Ａは、２点鎖線で示されている。この実施形態では、ストッパ５１ｇは、回動軸５１ｇ１よりも搬送方向Ａ１の前方に、下からストッパ５１ｇを持ち上げるプッシャー５１ｇ３が設けられている。プッシャー５１ｇ３は、バネが圧縮された状態で内装されており、ストッパ５１ｇが上方に回動し、ストッパ片５１ｇ２がローラ５１ｆよりも上方に突出し、焼成容器Ａを予め定められた所定位置で停止させる。ストッパ片５１ｇ２には、焼成容器Ａが当たる部分に、緩衝材が取り付けられているとよい。

他方で、回動軸５１ｇ１は、後方に延びた操作片５１ｇ４を有している。操作片５１ｇ４の下には、操作片５１ｇ４を持ち上げる方向に駆動するシリンダ機構５１ｇ５が設けられている。図示は省略するが、シリンダ機構５１ｇ５が操作片５１ｇ４を持ち上げることによって、回動軸５１ｇ１が回転し、ストッパ５１ｇが下方に回動する。これによって、ストッパ片５１ｇ２がローラ５１ｆよりも下方に下がる。そして、ローラ５１ｆが回転することによって、直線搬送部４１の搬送方向Ａ１に沿って焼成容器Ａが搬送される。なお、ローラ５１ｆは、モーターが内蔵されたいわゆるモーターローラが採用されている。ローラ５１ｆの端部には、端子が設けられている。例えば、図３および図４に示されているように、ローラ５１ｆが、直線搬送部４１のローラコンベアの一部を成す姿勢において、ローラの端部に設けられた端子が接続され、内蔵されたモーターに電気信号が送られてローラ５１ｆが適宜に駆動するように構成されているとよい。

なお、図３では、左右一対の回転板５１ａ，５１ｂの５１ｂ１の軸方向から見た図であり、ストッパ５１ｇを含む反転機構５１の構造が模式的に示されている。ここで、ストッパ５１ｇ、回動軸５１ｇ１、プッシャー５１ｇ３、操作片５１ｇ４は、左右一対の回転板５１ａ，５１ｂに取り付けられており、左右一対の回転板５１ａ，５１ｂと一緒に回転する。シリンダ機構５１ｇ５は、左右一対の回転板５１ａ，５１ｂとは独立して別途固定されている。

反転機構５１は、ロータリーアクチュエータ５１ｃと、左右一対のクランプ部材５１ｄと、アンクランプ機構５１ｅとを備えている。左右一対のクランプ部材５１ｄは、左右一対の回転板５１ａ，５１ｂに取り付けられている。左右一対のクランプ部材５１ｄは、左右一対の回転板５１ａ，５１ｂの内側にクランプ５１ｄ１が設けられている。クランプ５１ｄ１は、回転板５１ａ，５１ｂを貫通した軸を有しており、回転板５１ａ，５１ｂの外側にアンクランプ機構５１ｅに連結される連結部５１ｄ２が設けられている。クランプ５１ｄ１と回転板５１ａ，５１ｂとの間には、バネ５１ｄ３が圧縮された状態で内装されている。

このため、アンクランプ機構５１ｅが作用していない状態では、左右のクランプ５１ｄ１は、それぞれ回転板５１ａ，５１ｂから内側に押し出される。このため、図３および図４に示されているように、ローラ５１ｆの上で所定の位置に配置された焼成容器Ａは、左右のクランプ５１ｄ１によって挟まれて保持される。クランプ５１ｄ１には、焼成容器Ａに当たる部分に、緩衝材が取り付けられているとよい。アンクランプ機構５１ｅは、反転機構５１の第１カバー５３に設けられている。アンクランプ機構５１ｅは、シリンダ５１ｅ１と、シリンダ５１ｅ１によって駆動する操作軸５１ｅ２とを備えている。操作軸５１ｅ２の先端は、径方向に広がったつまみ部を備えている。これに対して、連結部５１ｄ２は、箱状の部材であり、操作軸５１ｅ２が収まる凹み５１ｄ４を有し、当該凹み５１ｄ４は、回転板５１ａ，５１ｂの周方向において反転方向の後方側に開口している。

図３および図４に示されているように、回転板５１ａ，５１ｂが反転する前は、クランプ５１ｄ１の連結部５１ｄ２の凹み５１ｄ４に、アンクランプ機構５１ｅの操作軸５１ｅ２が収まっている。このとき、アンクランプ機構５１ｅのシリンダ５１ｅ１は、回転板５１ａ，５１ｂに対して内側に延びている。このとき、アンクランプ機構５１ｅは、クランプ５１ｄ１を開放しており、クランプ５１ｄ１は、バネ５１ｄ３の作用によって左右の回転板５１ａ，５１ｂに対して内側に突出する。ストッパ５１ｇによって、回転板５１ａ，５１ｂのローラ５１ｆの上の予め定められた位置で停止された焼成容器Ａは、かかるクランプ５１ｄ１によってその位置で保持される。クランプ５１ｄ１には、焼成容器Ａの上縁に対向するように延びた脱落防止片が設けられているとよい。

アンクランプ機構５１ｅは、クランプ５１ｄ１の連結部５１ｄ２を回転板５１ａ，５１ｂに対して外側に引っ張る機構である。この実施形態では、回転板５１ａ，５１ｂが反転する前は、図３および図４に示されているように、クランプ５１ｄ１の連結部５１ｄ２の凹み５１ｄ４に、アンクランプ機構５１ｅの操作軸５１ｅ２が収まっている。この状態で、アンクランプ機構５１ｅのシリンダ５１ｅ１によって、回転板５１ａ，５１ｂに対して操作軸５１ｅ２が外側に引き込まれると、クランプ５１ｄ１が外側に引っ張られる。このため、クランプ５１ｄ１で挟まれた焼成容器Ａが開放される。このため、直線搬送部４１の搬送方向Ａ１に沿って焼成容器Ａが取出装置５０ａに導入される際や、焼成容器Ａが取出装置５０ａから搬出される際には、アンクランプ機構５１ｅによって焼成容器Ａが開放されているとよい。そして、焼成容器Ａが取出装置５０ａに導入され、ストッパ５１ｇによって予め定められた位置に停止した状態で、アンクランプ機構５１ｅを開放する。アンクランプ機構５１ｅが開放されると、バネ５１ｄ３の弾性反力によってクランプ５１ｄ１が回転板５１ａ，５１ｂに対して内側に動き、図４に示されているように、焼成容器Ａが保持される。

ロータリーアクチュエータ５１ｃは、回転板５１ａの回転軸５１ａ１に接続されている。回転板５１ａの回転軸５１ａ１は、第１カバー５３を貫通している。ロータリーアクチュエータ５１ｃは、第１カバー５３の外側に設けられている。他方、回転板５１ｂの回転軸５１ｂ１は、第１カバー５３に従動回転するように第１カバー５３に軸受５１ｂ２を介して支持されている。左右の回転板５１ａ，５１ｂには、周方向に複数本のサポート軸５１ｈが設けられている。サポート軸５１ｈは、左右の回転板５１ａ，５１ｂの間隔を維持するものである。左右の回転板５１ａ，５１ｂは、サポート軸５１ｈやローラ５１ｆの支持する軸で繋がっている。このため、回転板５１ａに対して他方の回転板５１ｂは同期して回転する。ロータリーアクチュエータ５１ｃは、サーボモータが内装されている。ロータリーアクチュエータ５１ｃは、回転軸５１ａ１を通じて一対の回転板５１ａ，５１ｂを所定の向きに回転させる。

この取出装置５０ａでは、図３および図４に示されているように、反転機構５１は、ローラ５１ｆの上の予め定められた位置で、回転板５１ａ，５１ｂに取り付けられたクランプ５１ｄ１によって焼成容器Ａを保持する。そして、ロータリーアクチュエータ５１ｃによって、一対の回転板５１ａ，５１ｂを所定の反転方向に回転させることによって、図５および図６に示されているように、ローラ５１ｆと焼成容器Ａとが一緒に上下反転する。これによって、焼成容器Ａの内容物が落下する。取出装置５０ａの下には、上述のように、収集管５２ａのすり鉢状の収集部が設けられている。これにより、連続焼成炉１０から焼成容器Ａによって運ばれてきた焼成物は、収集管５２ａおよび収集管路５２ｂを通じて、収集容器５２ｃに収容される。

ここで、取出装置５０ａの反転機構５１を説明した。同様の反転機構５１は、取出装置５０ｂにも採用されている。なお、反転機構５１の一実施形態を説明したが、反転機構５１の具体的な構造はかかる形態に限定されない。

〈清掃機構５４〉
取出装置５０は、焼成容器Ａを清掃する清掃機構５４（図２参照）をさらに備えていてもよい。この実施形態では、２つの取出装置５０ａ，５０ｂのうち、進行方向後方に配置された取出装置５０ｂに清掃機構５４が設けられている。このように取出ユニット２３は、清掃機構５４を備えていない取出装置５０ａと、清掃機構５４を備えた取出装置５０ｂとを備えている。

この実施形態では、清掃機構５４は、焼成容器Ａ内をブラッシングするブラッシング機構で構成されている。ブラッシング機構は、上向きに置かれた焼成容器Ａ内を上からブラッシングする機構である。清掃機構５４は、ブラシとブラシを操作するアームとを備え、ブラシを回転または小刻みに振動させつつ、焼成容器Ａの内部に沿って動かすことで、焼成容器Ａの内部を全体的にブラッシングできるように構成されている。かかる清掃機構５４を備えた取出装置５０ｂは、焼成容器Ａの内部を全体的にブラッシングした後で、焼成容器Ａを上下反転させるとよい。焼成容器Ａ内に残留した焼成物が収集管５２ａに落とされる。これによって、焼成物が焼成容器Ａに残留しにくくなり、焼成物を収集容器５２ｃに収集することができる。なお、清掃機構５４として焼成容器Ａをブラッシングする機構を例示した。清掃機構５４は、かかる形態に限定されない。清掃機構５４は、例えば、焼成容器Ａ内にエアを吹き付けるエアブラシでもよい。また、焼成容器Ａ内の残留した焼成物を吸引する吸引装置でもよい。

取出装置５０ａ，５０ｂは、第１カバー５３で囲まれた空間と、循環ライン２０のフード２１で囲まれた空間とを仕切るシャッタ５５を備えている。シャッタ５５は、取出装置５０ａ，５０ｂの前後にそれぞれ設けられているとよい。シャッタ５５は、取出装置５０ａ，５０ｂに焼成容器Ａが導入されてから、搬出されるまで閉じられているとよい。このように取出装置５０ａ，５０ｂでは、焼成容器Ａを上下に反転させる空間が、第１カバー５３によって外部空間から仕切られており、さらに第１カバー５３で囲まれた空間と、循環ライン２０のフード２１で囲まれた空間とを仕切るシャッタ５５が設けられている。シャッタ５５が閉じられていることによって、反転機構５１が上下反転して、焼成容器Ａがひっくり返される時や、清掃機構５４で焼成容器Ａ内が清掃される時、例えば、ブラッシングされる時に、焼成物が取出装置５０ａ，５０ｂの外に飛び散るのが防止できる。

取出装置５０ａ，５０ｂで、焼成物が取り出された焼成容器Ａは、供給ユニット２４に送られる。この実施形態では、焼成容器Ａは、蓋外し機構７０ａで蓋が取り外され、取出装置５０ａおよび取出装置５０ｂで焼成物が取り出された後、蓋外し機構７０ａに戻され、蓋がセットされる。そして、蓋がセットされた後、直線搬送部４１を通じて供給ユニット２４に送られる。この実施形態では、取出ユニット２３と供給ユニット２４との間に第３置換室３３が設けられている。このため、第３置換室３３で雰囲気が調整されて供給ユニット２４に送られる。例えば、取出ユニット２３では、焼成物の性質に合わせて雰囲気が調整されているとよい。供給ユニット２４では、被焼成物の性質に合わせて雰囲気が調整されるとよい。例えば、被焼成物が、酸素や水蒸気と反応する性質を有する場合には、供給ユニット２４では、酸素濃度や露点が調整されるとよい。

〈供給ユニット２４〉
供給ユニット２４は、被焼成物を供給する供給装置６０を備えている。供給装置６０は、ホッパー６１と、フィーダー６２と、第２カバー６３とを備えている。この実施形態では、供給ユニット２４は、焼成容器Ａから蓋を取り外す第２の蓋外し機構７０ｂを備えている。蓋外し機構７０ｂは、供給ユニット２４の上流側に設けられている。蓋外し機構７０ｂの構成は、上述した蓋外し機構７０ａと同じである。ここでは蓋外し機構７０ｂの説明を省略する。供給ユニット２４では、焼成容器Ａは、蓋外し機構７０ｂで蓋が取り外された後、供給装置６０の下に移動する。このように、供給ユニット２４は、蓋外し機構７０ｂを備えているので、蓋がある焼成容器Ａに対しても適切に被焼成物を供給することができる。

ホッパー６１は、焼成容器Ａに供給される被焼成物を収容する容器である。ホッパー６１は、上部に被焼成物が導入される投入口があり、下部に被焼成物が排出される排出口が設けられている。排出口には、フィーダー６２が接続されている。フィーダー６２は、ホッパー６１から焼成容器Ａに被焼成物を供給する装置である。ホッパー６１から焼成容器Ａに予め定められた量の被焼成物が供給される。第２カバー６３は、焼成容器Ａに被焼成物が供給される空間と外部空間とを遮断するカバーである。第２カバー６３で囲まれた空間は、循環ライン２０のフード２１で囲まれた空間と連続している。第２カバー６３で囲まれた空間は、所要の雰囲気ガスで調整されているとよい。これによって被焼成物の品質が維持される。供給ユニット２４は、さらに、焼成容器Ａに投入された被焼成物を均す機構が設けられていてもよい。均す機構は、例えば、焼成容器Ａを振動させて内容物を均す機構であってもよい。また、焼成容器Ａに沿って操作されるブレードを備えていてもよい。

供給ユニット２４では、取出ユニット２３で焼成物が取り出された焼成容器Ａが導入される。供給ユニット２４では、蓋外し機構７０ｂにおいて、焼成容器Ａから蓋が外される。その後、供給装置６０に送られ、被焼成物が供給された後、蓋外し機構７０ｂに戻されて、蓋がセットされる。そして、蓋がセットされた後、焼成容器Ａは、直線搬送部４１を通じて連続焼成炉１０に送られる。

このように連続焼成システム１は、連続焼成炉１０と、連続焼成炉１０に対して焼成容器Ａを循環させる循環ライン２０とを備えている。循環ライン２０は、連続焼成炉１０の外側に配置されている。循環空間２２は、上述のように循環空間２２を外部空間と隔てる２１と、循環空間２２で焼成容器Ａを移動させる搬送装置２６と、取出装置５０と、供給装置６０とを備えている。取出装置５０と供給装置６０とは、循環ライン２０にそれぞれ１つあるとよく、複数あってもよい。取出装置５０ａ，５０ｂは、焼成容器Ａから焼成物が取り出される空間と外部空間とを遮断する第１カバー５３を備えている。供給装置６０は、焼成容器に被焼成物が供給される空間と外部空間とを遮断する第２カバー６３を備えている。第１カバー５３で囲まれた空間と第２カバー６３で囲まれた空間とは、それぞれ循環ラインのフード２１で囲まれた空間と連続しているこのため、取出ブースと供給ブースがカバーで囲まれているのでそれぞれ雰囲気を制御できる。

取出装置５０ａ，５０ｂは、第１カバー５３で囲まれた空間と、循環ライン２０のトンネル型の隔壁とを仕切るシャッタ５５を備えている。このため、焼成物が取り出されるときに、焼成物が取出装置５０ａ，５０ｂの外に飛び散るのが防止できる。取出装置（５０）は、焼成容器Ａを上下に反転させる反転機構５１と、焼成容器Ａが反転される位置の下方で焼成容器Ａの内容物を収集する収集部５２と備えていてもよい。さらに、取出装置５０ｂは、焼成容器Ａを清掃する清掃機構５４をさらに備えていてもよい。また、循環ライン２０は、清掃機構５４を備えていない第１の取出装置５０ａと、清掃機構５４を備えた第２の取出装置５０ｂとを備えていてもよい。供給装置６０は、被焼成物を供給するホッパー６１と、ホッパー６１から第２カバー６３で囲われた空間内に配置された焼成容器Ａに被焼成物を供給するフィーダー６２とを備えていてもよい。

循環ライン２０は、焼成容器Ａから蓋を取り外す少なくとも１つの蓋外し機構７０ａ，７０ｂを備えている。蓋外し機構７０ａ，７０ｂは、焼成容器Ａから蓋を取り外す空間と外部空間とを遮断する第３カバー７１を備えている。第３カバー７１で囲まれた空間は、循環ライン２０のフード２１で囲まれた空間と連続している。図１および図２に示されているように、この実施形態では、蓋外し機構７０ａは、循環ライン２０において、少なくとも１つの取出装置５０と隣り合うように配置されている。蓋外し機構７０ｂは、循環ライン２０において、少なくとも１つの供給装置６０と隣り合うように配置されている。蓋外し機構７０ａ，７０ｂは、第３カバー５３で囲まれた空間に焼成容器Ａから蓋を取り外す機構を備えている。

このように、連続焼成システム１は、連続焼成炉１０に対して焼成容器Ａを循環させる循環ライン２０を備えている。循環ライン２０は、連続焼成炉１０の外側で、連続焼成炉１０の搬出口１２から搬入口１１に至る循環空間２２を外部空間と隔てるフード２１を有している。このため、循環ライン２０において、被焼成物や焼成物の品質を高く維持できる。

循環ライン２０には、取出ユニット２３や供給ユニット２４が設けられている。取出ユニット２３や供給ユニット２４は、それぞれ内部の空間と外部空間とを遮断するカバーを備えている。カバーで囲まれた空間は、循環ライン２０のフード２１で囲まれた空間と連続している。このため、焼成物を外部雰囲気に晒さずに取り出すことができる。また、被焼成物を外部雰囲気に晒さずに焼成容器Ａに供給できる。かかる観点において、連続焼成システム１は、上述した実施の形態に限定されない。

図７は、他の実施形態における循環ライン２０Ａを示す側面図である。図７に示された循環ライン２０Ａは、全体として低い位置に配置されているが、直線搬送部４１に配置される取出ユニット２３は、取出ユニット２３の下に作業者が入り込めるように高い位置に配置されている。これにより、収集容器５２ｃの扱いが容易になる。また、循環ライン２０Ａを他の部位で低くできる。このため、供給ユニット２４のホッパー６１の高さを低く抑えることができる。また、収集容器５２ｃを大型化できる。この場合、取出ユニット２３の前後に、それぞれ焼成容器Ａを昇降させるリフター１０１，１０２が設けられているとよい。

また、この実施形態では、循環ライン２０Ａのフード２１Ａのうち、前後のリフター１０１，１０２および取出ユニット２３が設けられた部分のフード２１Ａ１が、一体的に構成されている。当該部分のフード２１Ａ１は、各設備が置かれるスペースの床から立ち上げられている。このように循環ライン２０のフード２１Ａ１は、循環空間２２が設けられるスペースの床と合わせて、循環空間２２を外部空間から隔てるものであってもよい。この場合、スペースの床は、帯電防止床材などが塗られた塗り床などで、気密性が確保されていてもよい。この場合、フード２１Ａ１内の装置には、個別のカバーやシャッタなどは適宜になくてもよい。

また、この実施形態では、取出ユニット２３について、反転機構５１を備えた取出装置５０が２つ設けられている。一方の取出装置５０ｂには、清掃機構５４が設けられている。取出ユニット２３の構成はかかる形態に限定されない。例えば、取出ユニット２３は、反転機構５１と清掃機構５４が設けられた取出装置５０を１つ設けられていてもよい。この場合、反転機構５１によって焼成容器Ａを１回反転させる。次に、清掃機構５４で焼成容器Ａを清掃（例えば、ブラッシング）した後で、焼成容器Ａを反転させる。このように、１つの取出装置５０で、焼成容器Ａを２回に分けて反転させてもよい。この場合、１つの焼成容器Ａを反転させて焼成物を取り出す際に取出装置５０は、１つでもよい。

また、この実施形態では、循環ライン２０のうち、取出ユニット２３と供給ユニット２４が１つの直線搬送部４１に設けられている。循環ライン２０には、取出ユニット２３と供給ユニット２４が複数個ずつ配置され、焼成容器Ａが複数個同時に処理されるように構成されていてもよい。また、循環ライン２０は、複数列並列に設けられた搬送経路を備えていてもよい。

また、この実施形態では、取出ユニット２３と供給ユニット２４が、それぞれ循環ライン２０の直線搬送部４１に設けられている。取出ユニット２３や供給ユニット２４が設けられる位置は、かかる部位に限定されない。取出ユニット２３は、例えば、循環ライン２０の第１接続部４２、例えば、架橋部４２ｂに設けられてもよい。供給ユニット２４は、例えば、循環ライン２０の第２接続部４３、例えば、架橋部４３ｂに設けられてもよい。このように、循環ライン２０における取出ユニット２３や供給ユニット２４の配置は、上述した実施形態に限定されない。

〈制御装置１００〉
また、連続焼成システム１は、図２に示されているように、制御装置１００を備えているとよい。制御装置１００は、例えば、連続焼成炉１０と循環ライン２０での焼成容器Ａの搬送を制御するように構成されているとよい。例えば、循環ライン２０に配置される取出ユニット２３では、蓋外し機構７０ａと、第１の取出装置５０ａと、第２の取出装置５０ｂでの各処理、および、焼成容器Ａの搬送などが、それぞれ予め定められたシーケンス制御で制御されるとよい。また、供給ユニット２４では、蓋外し機構７０ｂと、フィーダー６２、および、焼成容器Ａの搬送などが、それぞれ予め定められたシーケンス制御で制御されるとよい。さらに、各置換室３１～３５の開閉、雰囲気ガスの制御、分岐部４２ｂ１，４２ｂ２，４３ｂ１，４３ｂ２での搬送なども、シーケンス制御で制御されるとよい。これにより、人為的な操作の介在が少ない連続焼成システムが提供されうる。なお、ここではシーケンス制御を挙げている。シーケンス制御には、焼成容器Ａをセンシングしてシーケンス制御することが含まれる。また、シーケンス制御に限定されず、焼成容器Ａをセンシングして機械学習などの手法で、連続焼成システムのタイミングや各処理空間（ブース）での雰囲気が制御されてもよい。連続焼成システム１は、適宜に種々の制御手法が採用されるとよい。

図８は、図１に示された連続焼成システム１における焼成容器Ａの処理フローを示すフローチャートである。連続焼成システム１では、焼成容器Ａは、連続焼成炉１０と循環ライン２０とを循環する。図８では、連続焼成炉１０と循環ライン２０とを循環する焼成容器Ａの移動および各作業ブースでの処理が示されている。

ここで、制御装置１００は、連続焼成炉１０と循環ライン２０とを循環する焼成容器Ａに対する処理を制御する。なお、制御装置１００は、１つの制御装置で構成されていてもよいし、複数の制御装置で構成されてもよい。ここで、制御装置１００は、典型的にはコンピュータであり、記憶装置（メモリなど）と、演算装置（ＣＰＵなど）とを備えている。制御装置１００の各処理は、予め定められたプログラムよって実行される処理モジュールとして具現化される。制御装置１００による各機能は、物理的な構成要素と、予め定められたプログラムに沿って行われた演算結果に基づく制御との協働によって適宜に具現化されうる。制御装置１００は、マイコンとも称されうる。制御装置１００は、適宜にセンサと組み合わされるとよい。また、制御装置１００には、汎用のコンピュータが用いられてもよい。

この連続焼成システム１は、蓋を備えた焼成容器Ａが循環するように構成されている。図８に示されているように、循環ライン２０には、蓋外し機構７０ａと、２つの取出装置５０ａ，５０ｂと、蓋外し機構７０ｂと、供給装置６０とが順に設けられている。

連続焼成炉１０の搬出口１２から搬出された焼成容器Ａは、循環ライン２０に沿って蓋外し機構７０ａに搬送される（Ｓ１）。蓋外し機構７０ａでは、焼成容器Ａから蓋が外される（Ｓ２）。この実施形態では、蓋外し機構７０ａは、焼成容器Ａから外された蓋を保持している。次に、蓋が外された焼成容器Ａは、取出装置５０ａに搬送される（Ｓ３）。取出装置５０ａでは、焼成容器Ａが上下に反転されて焼成容器Ａから焼成物が取り出される（Ｓ４）。次に、焼成容器Ａは、取出装置５０ｂに搬送される（Ｓ５）。取出装置５０ｂでは、焼成容器Ａが清掃機構５４によって清掃され、焼成容器Ａに残留する焼成物が取り出される。この実施形態では、焼成容器Ａは、ブラッシングされた後、上下に反転されて焼成容器Ａに残留する焼成物が取り出される（Ｓ６）。これによって、残留する焼成物が取り出された焼成容器Ａが、蓋外し機構７０ａに戻される（Ｓ７）。蓋外し機構７０ａで、蓋が取り付けられる（Ｓ８）。そして、蓋外し機構７０ａで、蓋が取り付けられた後、焼成容器Ａは第４置換室３４に搬送される（Ｓ９）。

第４置換室３４では、雰囲気ガスが調整される（Ｓ１０）。これにより、被焼成物を供給するのに適した雰囲気に調整されるとよい。例えば、被焼成物が湿度を嫌う場合には、第４置換室３４において適切な湿度に調整されるとよい。次に、焼成容器Ａは、第４置換室３４で雰囲気ガスが整えられた後、循環ライン２０に沿って蓋外し機構７０ｂに搬送される（Ｓ１１）。蓋外し機構７０ｂでは、焼成容器Ａから蓋が外される（Ｓ１２）。この実施形態では、蓋外し機構７０ｂは、焼成容器Ａから外された蓋を保持している。次に、蓋が外された焼成容器Ａは、供給装置６０に搬送される（Ｓ１３）。供給装置６０では、焼成容器Ａに被焼成物が供給される（Ｓ１４）。被焼成物が供給された焼成容器Ａは、蓋外し機構７０ｂに戻される（Ｓ１５）。蓋外し機構７０ｂでは、焼成容器Ａに蓋が取り付けられる（Ｓ１６）。蓋が取り付けられた後、焼成容器Ａは、連続焼成炉１０に供給される（Ｓ１７）。

制御装置１００は、例えば、焼成容器Ａから焼成物を取り出す処理Ｓ１～Ｓ９と、焼成容器Ａに被焼成物を供給する処理Ｓ１０～Ｓ１７とが実行されるように構成されているとよい。焼成容器Ａから焼成物を取り出す処理Ｓ１～Ｓ９では、連続焼成炉１０の搬出口１２から搬出され、循環ライン２０を移動する焼成容器Ａを取出装置５０ａ，５０ｂに移動させて焼成容器Ａから焼成物が取り出される。焼成容器Ａに被焼成物を供給する処理Ｓ１０～Ｓ１７では、焼成物を取り出す処理が実行された焼成容器Ａを供給装置６０に移動させて焼成容器Ａに被焼成物が供給され、連続焼成炉１０の搬入口１１に送られる。

この実施形態では、循環ライン２０には、適当な位置に、焼成容器Ａの位置を検知するためのセンサが設けられている。また、取出装置５０ａ，５０ｂの反転機構５１や清掃機構５４やシャッタ５５などに用いられているシリンダの後退位置や前進位置の検知など、各種機構の動作が検知できるように、種々のセンサや検知機構が設けられている。制御装置１００は、各種機構の動作を確認し、かつ、循環ライン２０の予め定められた位置で焼成容器Ａをセンシングして、当該センシングを基点にシーケンス制御にて焼成容器Ａに、蓋外しや、焼成物の取出し、被焼成物の供給などの処理が実行されるように構成されているとよい。

例えば、取出装置５０ａでは、循環ライン２０を搬送される焼成容器Ａの位置を所定の位置で検知し、ストッパ５１ｇで焼成容器Ａを所定位置に停止させる。そして、アンクランプ機構５１ｅを開放して焼成容器Ａを保持し、ロータリーアクチュエータ５１ｃを回転させて、焼成容器Ａを上下に反転させることや、焼成容器Ａを元の姿勢に戻して、アンクランプ機構５１ｅによって、焼成容器Ａを開放させることなどが、焼成容器Ａのセンシングとシーケンス制御によって実現されうる。このように循環ライン２０で焼成容器Ａを循環させて行なわれる一連の制御が、焼成容器Ａのセンシングとシーケンス制御によって実現されうる。

制御装置１００によって、焼成容器Ａから焼成物を取り出す処理Ｓ１～Ｓ９と循環ライン２０を移動する焼成容器Ａに被焼成物を供給する処理Ｓ１０～Ｓ１７とが実行される。このため、連続焼成システム１において、循環ライン２０を移動する焼成容器Ａに被焼成物が供給され、連続焼成炉１０で焼成され、さらに焼成容器Ａから焼成物が取り出されるまでの一連の処理が連続的に実行されうる。

循環ライン２０は、清掃機構５４を備えていない第１の取出装置５０ａと、清掃機構５４を備えた第２の取出装置５０ｂとを備えている。焼成容器Ａから焼成物を取り出す処理Ｓ１～Ｓ９は、図１および図２に示されているように、清掃機構５４を備えていない第１の取出装置５０ａで、焼成容器Ａから焼成物を取り出す第１処理と、清掃機構５４を備えた第２の取出装置５０ｂで、焼成容器Ａを清掃した後で焼成容器Ａから焼成物を取り出す第２処理と実行されてもよい。この場合、２つの取出装置５０ａ，５０ｂを備えており、一度、第１の取出装置５０ａにおいて焼成容器Ａから焼成物を取り出した後、第２の取出装置５０ｂにおいて焼成容器Ａを清掃した上で、残留する焼成物が焼成容器Ａから取り出される。このため、焼成容器Ａに焼成物が残留しにくい。

また、この実施形態では、取出装置５０ａ，５０ｂは、上述のように反転機構５１と、焼成容器Ａの内容物を収集する収集部５２とを備えている。焼成容器Ａから焼成物を取り出す処理は、焼成容器Ａを上下に反転させて焼成容器Ａから焼成物が収集部５２に取り出される。この場合、焼成容器Ａを上下に反転させるとよく、より少ないスペースで焼成物を収集することができ、装置の省スペース化が図られる。

制御装置１００は、焼成物を取り出す処理が実行された焼成容器Ａを、供給装置６０に移動させて、焼成容器Ａに被焼成物を供給するように構成されていてもよい。このため、フード２１で覆われた循環ライン２０を循環する焼成容器Ａから焼成物が取り出された後で連続して、被焼成物を供給することができる。このため、循環ライン２０を循環する焼成容器Ａにおいて、被焼成物の供給、焼成、焼成物の取出しが連続して行われる。

上述した実施形態では、循環ライン２０に２つの取出装置５０ａ，５０ｂが設けられている。かかる形態に限定されない。図９は、他の形態にかかる連続焼成システム１Ａの模式図である。連続焼成システム１Ａでは、循環ライン２０に焼成容器Ａを清掃する清掃機構５４を備えた１つの取出装置５０が設けられている。この連続焼成システム１Ａでは、連続焼成炉１０の搬出口１２から循環ライン２０を通じて蓋外し機構７０ａに供給され、蓋が外されて、取出装置５０に搬送される（Ｓａ１～Ｓａ３）。清掃機構５４が付いた取出装置５０は、焼成容器Ａを上下に反転させて焼成物が取り出される第１処理（Ｓａ４）と、焼成容器Ａが清掃された上で、焼成容器Ａを上下に反転させて残留する焼成物が焼成容器Ａから取り出される第２処理（Ｓａ５）とが実行される。取出装置５０で焼成物が取り出された焼成容器Ａは、蓋外し機構７０ａに送られ、蓋が取り付けられ（Ｓａ６，Ｓａ７）、第４置換室３４に送られる（Ｓａ８）。第４置換室３４から連続焼成炉１０の搬入口１１に焼成容器Ａが送られるまでの処理（Ｓａ９～Ｓａ１６）は、図８に示された形態の処理（Ｓ１１～Ｓ１７）と同じである。このように、焼成容器Ａから焼成物を取り出す処理は、および、焼成容器Ａを清掃する処理は、１つの取出装置５０で実行されてもよい。これにより、循環ライン２０に取出装置５０が１つで済むので、取出装置５０を設置するコストやスペースが少なくて済む。

循環ライン２０は、少なくとも１つの蓋外し機構７０ａ，７０ｂを備えていてもよい。制御装置１００は、焼成物が取り出される前の焼成容器Ａを、適宜に蓋外し機構７０ａ，７０ｂに移動させて、焼成容器Ａから蓋を取り外すように構成されているとよい。この場合、蓋を有する焼成容器Ａでも、適切に焼成物を取り外すことができる。

図１０は、他の形態にかかる連続焼成システム１Ｂの模式図である。連続焼成システム１Ｂでは、循環ライン２０には、蓋外し機構７０と、取出装置５０と、供給装置６０とがそれぞれ１つずつ設けられている。取出装置５０は、焼成容器Ａを清掃する清掃機構５４を備えている。この実施形態では、焼成物を取り出す際と、被焼成物を供給する空間とで、雰囲気ガスの調整は不要であり、第４置換室３４は設けられていない。

この連続焼成システム１Ｂでは、連続焼成炉１０の搬出口１２から循環ライン２０を通じて蓋外し機構７０に供給され、蓋が外されて、取出装置５０に搬送される（Ｓｂ１～Ｓｂ３）。清掃機構５４が付いた取出装置５０は、焼成容器Ａを上下に反転させて焼成物が取り出される第１処理（Ｓｂ４）と、焼成容器Ａが清掃された上で、焼成容器Ａを上下に反転させて残留する焼成物が焼成容器Ａから取り出される第２処理（Ｓｂ５）とが実行される。焼成物が取り出された焼成容器Ａは、取出装置５０から供給装置６０に送られる（Ｓｂ６）。供給装置６０で、被焼成物が供給された後、焼成容器Ａは蓋外し機構７０に戻され、蓋が取り付けられた後、連続焼成炉１０の搬入口１１に送られる（Ｓｂ７～Ｓｂ１０）。

このように、連続焼成システム１は、焼成物が取り出された焼成容器Ａを、直接的に供給装置６０に移動させて、焼成容器Ａに被焼成物が供給されるように構成されてもよい。制御装置１００は、焼成容器Ａに被焼成物を供給する処理が実行された後で、焼成容器Ａを、焼成容器Ａに対して蓋を取り外す処理を実行した蓋外し機構７０に戻して、焼成容器Ａに蓋を取り付けるように構成されていてもよい。この場合、蓋を外す処理と、蓋を取り付ける処理が１つの蓋外し機構７０において行なわれる。また、蓋を取り外す処理を実行した蓋外し機構７０に戻して、焼成容器Ａに蓋を取り付けられるので、同じ焼成容器Ａに同じ蓋を取り付けることができ、蓋と焼成容器Ａをセットで循環させることができる。

図１１は、他の形態にかかる連続焼成システム１Ｃの模式図である。連続焼成システム１Ｃでは、循環ライン２０に、蓋外し機構７０ａと、２つの取出装置５０ａ，５０ｂと、供給装置６０と、蓋取付け機構７０ｃとが順に設けられている。また、循環ライン２０に並行して蓋外し機構７０ａから蓋取付け機構７０ｃに蓋を移送する移送ライン７６が設けられている。蓋外し機構７０ａは、焼成容器Ａから蓋を取り外し、蓋を移送ライン７６に送り出す機構を備えているとよい。移送ライン７６は、蓋外し機構７０ａから蓋取付け機構７０ｃに蓋を送る機構を備えている。蓋取付け機構７０ｃは、移送ライン７６から送られた蓋を焼成容器Ａに取り付ける機構を備えているとよい。移送ライン７６は、図示は量略するが、フードで覆われており、蓋を移送する空間と外部空間とが遮断されているとよい。また、移送ライン７６には、蓋を清掃する清掃装置が設けられていてもよい。清掃装置は、例えば、蓋をブラッシングする装置や、蓋にエアを吹き付けるエアブラシなどで構成されているとよい。また、蓋を移送する空間は、被焼成物に適した雰囲気に調整されていてもよい。移送ライン７６には、適宜に置換室が設けられていてもよい。

図１１に示された形態では、連続焼成炉１０の搬出口１２から搬出された焼成容器Ａは、循環ライン２０に沿って蓋外し機構７０ａに搬送される（Ｓｃ１）。蓋外し機構７０ａでは、焼成容器Ａから蓋が外される（Ｓｃ２）。この実施形態では、蓋外し機構７０ａで焼成容器Ａから外された蓋は、移送ライン７６に送られる。次に、蓋が外された焼成容器Ａは、取出装置５０ａに搬送される（Ｓｃ３）。取出装置５０ａでは、焼成容器Ａが上下に反転されて焼成容器Ａから焼成物が取り出される（Ｓｃ４）。次に、焼成容器Ａは、取出装置５０ｂに搬送される（Ｓｃ５）。取出装置５０ｂでは、焼成容器Ａが清掃機構５４によって清掃され、焼成容器Ａに残留する焼成物が取り出される（Ｓｃ６）。残留する焼成物が取り出された焼成容器Ａは、第４置換室３４に搬送される（Ｓｃ７）。並行して、蓋は、蓋外し機構７０ａから蓋取付け機構７０ｃに移送ライン７６を通じて送られる（Ｓｃ８）。

第４置換室３４では、雰囲気ガスが調整され、供給装置６０に搬送される（Ｓｃ９，Ｓｃ１０）。供給装置６０では、焼成容器Ａに被焼成物が供給される（Ｓｃ１１）。被焼成物が供給された焼成容器Ａは、蓋取付け機構７０ｃに送られる（Ｓｃ１２）。蓋取付け機構７０ｃでは、移送ライン７６で送られた蓋が取り付けられる（Ｓｃ１３）。そして、蓋が取り付けられた焼成容器Ａが、連続焼成炉１０の搬入口１１に送られる（Ｓｃ１４）。このように、制御装置１００は、焼成容器Ａに被焼成物を供給する処理が実行された後で、焼成容器Ａを蓋取付け機構７０ｃに移動させ、焼成容器Ａに蓋が取り付けられるように構成されていてもよい。

図８および図９に示されているように、循環ライン２０は、取出装置５０に隣り合う位置に蓋外し機構７０ａを備えていてもよい。制御装置１００は、循環ライン２０を移動する焼成容器Ａのうち、焼成物を取り出す処理が実行される前の焼成容器Ａを、蓋外し機構７０ａに移動させて、焼成容器Ａの蓋を取り外す処理を実行し、焼成物を取り出す処理が実行された焼成容器Ａを、第１の蓋外し機構７０ａに戻し、焼成容器Ａに蓋を取り付けるように構成されていてもよい。この場合、同じ焼成容器Ａに同じ蓋が取り付けられる。なお、図８および図９に示された形態では、蓋外し機構７０ａは、循環ライン２０において取出装置５０の上流側に配置されている。蓋外し機構７０ａが設けられる位置は、かかる形態に限らない。

図１２は、他の形態にかかる連続焼成システム１Ｄの模式図である。図１２に示された連続焼成システム１Ｄでは、循環ライン２０において取出装置５０の下流側に蓋外し機構７０ａが配置されている。また、供給装置６０の下流側に蓋外し機構７０ｂが配置されている。この形態では、連続焼成炉１０の搬出口１２から蓋が付いた焼成容器Ａが取出装置５０を通過して蓋外し機構７０ａに送られる（Ｓｄ１）。蓋外し機構７０ａでは、焼成容器Ａから蓋が外される（Ｓｄ２）。そして、蓋が外された焼成容器Ａが取出装置５０に送られる。取出装置５０は、清掃機構５４が付けられている。清掃機構５４が付いた取出装置５０は、焼成容器Ａを上下に反転させて焼成物が取り出される第１処理（Ｓｄ４）と、焼成容器Ａが清掃された上で、焼成容器Ａを上下に反転させて残留する焼成物が焼成容器Ａから取り出される第２処理（Ｓｄ５）とが実行される。取出装置５０で焼成物が取り出された焼成容器Ａは、蓋外し機構７０ａに送られ、蓋が取り付けられ（Ｓｄ６，Ｓｄ７）、第４置換室３４に送られる（Ｓｄ８）。

また、図１２に示された形態では、第４置換室３４では、雰囲気ガスが調整される（Ｓｄ９）。焼成容器Ａは、第４置換室３４から供給装置６０を通過して蓋外し機構７０ｂに送られる（Ｓｄ１０）。そして、蓋外し機構７０ａで蓋が取り外された後、供給装置６０に搬送される（Ｓｄ１１，Ｓｄ１２）。供給装置６０では、焼成容器Ａに被焼成物が供給される（Ｓｄ１３）。被焼成物が供給された焼成容器Ａは、蓋外し機構７０ｂに送られる（Ｓｄ１４）。蓋取付け機構７０ｃでは、移送ライン７６で送られた蓋が取り付けられる（Ｓｄ１３）。そして、蓋が取り付けられた焼成容器Ａが、連続焼成炉１０の搬入口１１に送られる（Ｓｄ１４）。焼成容器Ａは、蓋外し機構７０ｂで蓋が取り付けられて、連続焼成炉１０の搬入口１１に送られる（Ｓｄ１５，Ｓｄ１６）。このように循環ライン２０においける蓋外し機構７０ａの配置は、適宜に変更されうる。

このように循環ライン２０は、供給装置６０に隣り合う第２の蓋外し機構７０ｂを備えていてもよい。この場合、制御装置１００は、循環ライン２０を移動する焼成容器Ａのうち、焼成物を取り出す処理が実行された後の焼成容器Ａを、第２の蓋外し機構７０ｂに移動させて、焼成容器Ａの蓋を取り外す処理を実行した後、供給装置６０に移動させて焼成容器Ａに被焼成物を供給する処理と、被焼成物を供給する処理が実行された焼成容器Ａを、第２の蓋外し機構７０ｂに戻し、当該焼成容器Ａに蓋を取り付ける処理とを実行するように構成されていてもよい。

図１３は、他の形態にかかる連続焼成システム１Ｅの模式図である。図１３に示された連続焼成システム１Ｅでは、循環ライン２０に、蓋外し機構７０ａと、２つの取出装置５０と、２つの供給装置６０と、蓋取付け機構７０ｃとが順に設けられている。また、循環ライン２０に並行して蓋外し機構７０ａから蓋取付け機構７０ｃに蓋を移送する移送ライン７６が設けられている。２つの取出装置５０は、それぞれ清掃機構５４が付いている。図１３に示された形態では、２つの取出装置５０と２つの供給装置６０の間に、置換室は設けられていないが、２つの取出装置５０と２つの供給装置６０の間には、置換室が設けられていてもよい。

この連続焼成システム１では、循環ライン２０は、連続焼成炉１０の搬出口１２から蓋が付いた焼成容器Ａが取出装置５０を通過して蓋外し機構７０ａに送られる（Ｓｅ１）。蓋外し機構７０ａでは、焼成容器Ａから蓋が外される（Ｓｅ２）。そして、蓋が外された焼成容器Ａが、下流側の取出装置５０と上流側の取出装置５０に順に、それぞれ１つずつ送られる（Ｓｅ３，Ｓｅ４）。また、焼成容器Ａから取り外された蓋は、蓋取付け機構７０ｃに送られる（Ｓｅ５）。２つの取出装置５０では、それぞれ焼成容器Ａから焼成物を取り出す処理と焼成容器Ａを清掃する処理が実施される（Ｓｅ６，Ｓｅ７）。

次に、焼成物が取り出され、かつ、清掃された焼成容器Ａは、供給装置６０に送られる。この実施形態では、まず、循環ライン２０の下流側の取出装置５０から下流側の供給装置６０に焼成容器Ａが送られる（Ｓｅ８）。その後、上流側の取出装置５０から上流側の供給装置６０に焼成容器Ａが送られる（Ｓｅ９）。そして、それぞれの供給装置６０で焼成容器Ａに被焼成物が供給される（Ｓｅ１０，Ｓｅ１１）。被焼成物が供給された焼成容器Ａは、順に蓋取付け機構７０ｃに送られ、移送ライン７６を通じて搬送された蓋が取り付けられる。

この実施形態では、下流側の供給装置６０から蓋取付け機構７０ｃに焼成容器Ａが送られ、蓋が取り付けられた後、蓋取付け機構７０ｃから連続焼成炉１０の搬出口１２に向けて搬送される（Ｓｅ１２～Ｓｅ１４）。その後、上流側の供給装置６０から蓋取付け機構７０ｃに焼成容器Ａが送られ、蓋が取り付けられた後、蓋取付け機構７０ｃから連続焼成炉１０の搬出口１２に向けて搬送される（Ｓｅ１５～Ｓｅ１７）。このように、この実施形態では、循環ライン２０に取出装置５０と供給装置６０が２つずつ配置されており、循環ライン２０に２つずつ焼成容器Ａが送られて、処理される。

このように循環ライン２０には、複数の取出装置５０と複数の供給装置６０が直列的に配置されていてもよい。また、かかる形態に限らず、取出装置５０と供給装置６０とを有する循環ライン２０が、並列に複数設けられており、連続焼成炉１０の搬出口１２から搬出された焼成容器Ａは、並列な循環ライン２０に順に導入されてもよい。

また、ここでは、蓋を有する焼成容器Ａが循環する例を例示したが、蓋を有さない場合には、適宜に蓋外し機構７０ａ，７０ｂ、蓋取付け機構７０ｃや移送ライン７６が適宜に省略される。

焼成容器Ａに識別子が付与されており、フード２１内に、焼成容器Ａを識別するためのセンサを備えていてもよい。これにより、連続焼成炉１０および循環ライン２０を循環する焼成容器Ａを個々識別することができる。制御装置１００は、例えば、センサから焼成容器Ａの情報を取得して、連続焼成炉１０および循環ライン２０を循環する焼成容器Ａの個々の情報を記録するように構成されているとよい。例えば、焼成容器Ａが、連続焼成炉１０の搬入口１１に搬入された時間や、搬出口１２から搬出された時間、焼成容器Ａから焼成物が取り出された時間や、焼成容器Ａに被焼成物が供給された時間などが記録されるとよい。焼成容器Ａに付与される識別子は、例えば、刻印などのマークでもよい。また、循環ライン２０および連続焼成炉１０での温度や雰囲気がものであれば、識別子として、焼成容器ＡにＩＣタグが取り付けられていてもよい。

以上、具体的な実施形態を挙げて詳細な説明を行ったが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。また、ここでの開示は、種々変更でき、特段の問題が生じない限りにおいて、各構成要素やここで言及された各処理は適宜に省略され、または、適宜に組み合わされうる。

１，１Ａ～１Ｅ 連続焼成システム
１０ 連続焼成炉
１１ 搬入口
１１ａ フード
１２ 搬出口
１２ａ フード
１３ 炉体
１３ａ 搬送空間
２０，２０Ａ 循環ライン
２１，２１Ａ フード
２１Ａ１ リフター１０１，１０２および取出ユニット２３が設けられた部分のフード
２２ 循環空間
２３ 取出ユニット
２３ａ，２４ａ 処理空間
２４ 供給ユニット
２６ 搬送装置
３１ 第１置換室
３２ 第２置換室
３３ 第３置換室
３４ 第４置換室
３５ 第５置換室
３１ａ～３５ａ，３１ｂ～３５ｂ シャッタ
４１ 直線搬送部
４２ 第１接続部
４２ａ 第１延出部
４２ｂ 架橋部
４２ｂ１ 分岐部
４２ｂ１，４２ｂ２ 分岐部
４３ 接続部
４３ａ 第２延出部
４３ｂ 架橋部
４３ｂ１，４３ｂ２ 分岐部
４３ｂ２ 分岐部
５０ａ，５０ｂ 取出装置
５１ 反転機構
５１ａ，５１ｂ 回転板
５１ａ１，５１ｂ１ 回転軸
５１ｂ２ 軸受
５１ｃ ロータリーアクチュエータ
５１ｄ クランプ部材
５１ｄ１ クランプ
５１ｄ２ 連結部
５１ｄ３ バネ
５１ｄ４ 凹み
５１ｅ アンクランプ機構
５１ｅ１ シリンダ
５１ｅ２ 操作軸
５１ｆ ローラ
５１ｇ ストッパ
５１ｇ１ 回動軸
５１ｇ２ ストッパ片
５１ｇ３ プッシャー
５１ｇ４ 操作片
５１ｇ５ シリンダ機構
５１ｈ サポート軸
５２ 収集部
５２ａ 収集管
５２ｂ 収集管路
５２ｃ 収集容器
５３ 第１カバー
５４ 清掃機構
５５ シャッタ
６０ 供給装置
６１ ホッパー
６２ フィーダー
６３ カバー
７０，７０ａ，７０ｂ 蓋外し機構
７０ｃ 蓋取付け機構
７１ 第３カバー
７６ 移送ライン
８１～８４ 外部分岐ライン
９１～９４ 置換室
９１ａ～９４ａ，９１ｂ～９４ｂ シャッタ
１００ 制御装置
１０１，１０２ リフター
Ａ 焼成容器
Ａ１ 搬送方向

Claims (21)

1. 連続焼成炉と、
   前記連続焼成炉に対して焼成容器を循環させる循環ラインと
   を備え、
   前記循環ラインは、
   前記連続焼成炉の外側で、前記連続焼成炉の搬出口から搬入口に至る循環空間を外部空間と隔てるフードと、
   前記循環空間で焼成容器を移動させる搬送装置と、
   前記焼成容器から焼成物を取り出す少なくとも１つの取出装置と、
   前記焼成容器に被焼成物を供給する少なくとも１つの供給装置と
   を備え、
   前記取出装置は、前記焼成容器から焼成物が取り出される空間と外部空間とを遮断する第１カバーを備え、
   前記供給装置は、前記焼成容器に被焼成物が供給される空間と外部空間とを遮断する第２カバーを備え、
   前記第１カバーで囲まれた空間と前記第２カバーで囲まれた空間とは、それぞれ前記循環ラインのフードで囲まれた空間と連続している、
   連続焼成システム。
2. 前記取出装置は、
   前記第１カバーで囲まれた空間と、前記循環ラインのトンネル型の隔壁とを仕切るシャッタを備えた、
   請求項１に記載された連続焼成システム。
3. 前記取出装置は、
   前記焼成容器を上下に反転させる反転機構と、
   前記焼成容器が反転される位置の下方で前記焼成容器の内容物を収集する収集部と備えている、
   請求項１または２に記載された連続焼成システム。
4. 前記取出装置は、
   前記焼成容器を清掃する清掃機構をさらに備えた、請求項３に記載された連続焼成システム。
5. 前記循環ラインは、
   清掃機構を備えていない第１の取出装置と、
   清掃機構を備えた第２の取出装置と
   を備えた、請求項４に記載された連続焼成システム。
6. 前記供給装置は、
   被焼成物を供給するホッパーと、
   前記ホッパーから前記第２カバーで囲われた空間内に配置された前記焼成容器に被焼成物を供給するフィーダーと
   を備えた、
   請求項１から５までの何れか一項に記載された連続焼成システム。
7. 前記循環ラインは、前記焼成容器から蓋を取り外す少なくとも１つの蓋外し機構を備え、
   前記蓋外し機構は、前記焼成容器から蓋を取り外す空間と外部空間とを遮断する第３カバーを備え、
   前記第３カバーで囲まれた空間は、前記循環ラインのフードで囲まれた空間と連続している、
   請求項１から６までの何れか一項に記載された連続焼成システム。
8. 前記蓋外し機構は、
   前記循環ラインにおいて、少なくとも１つの前記取出装置と隣り合うように配置された、
   請求項７に記載された連続焼成システム。
9. 前記蓋外し機構は、
   前記循環ラインにおいて、少なくとも１つの前記供給装置と隣り合うように配置された、
   請求項７または８に記載された連続焼成システム。
10. 当該連続焼成システムは、制御装置をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記循環ラインを移動する焼成容器を前記取出装置に移動させて、焼成容器から焼成物を取り出す処理と、
    前記焼成物を取り出す処理が実行された焼成容器を前記供給装置に移動させて、当該焼成容器に被焼成物を供給する処理と
    を実行するように構成された、
    請求項１に記載された連続焼成システム。
11. 前記循環ラインは、
    清掃機構を備えていない第１の取出装置と、
    清掃機構を備えた第２の取出装置と
    を備えており、
    前記焼成容器から焼成物を取り出す処理は、
    前記第１の取出装置で、焼成容器から焼成物を取り出す第１処理と、
    前記第２の取出装置で、焼成容器を清掃した後で焼成容器から焼成物を取り出す第２処理と
    を含む、請求項１０に記載された連続焼成システム。
12. 前記取出装置は、焼成容器を清掃する清掃機構を備えており、
    前記焼成容器から焼成物を取り出す処理は、
    前記焼成容器から焼成物を取り出す第１処理と、
    前記焼成容器を清掃した後で焼成容器から焼成物を取り出す第２処理と
    を含む、請求項１０に記載された連続焼成システム。
13. 前記取出装置は、
    前記焼成容器を上下に反転させる反転機構と、
    前記焼成容器が反転される位置の下方で前記焼成容器の内容物を収集する収集部と
    を備えており、
    前記焼成容器から焼成物を取り出す処理は、前記焼成容器を上下に反転させて前記焼成容器から焼成物を前記収集部に取り出す処理である、
    請求項１０から１２までの何れか一項に記載された連続焼成システム。
14. 前記制御装置は、
    前記焼成物を取り出す処理が実行された焼成容器を、前記供給装置に移動させて、当該焼成容器に被焼成物を供給するように構成された、
    請求項１０から１３までの何れか一項に記載された連続焼成システム。
15. 前記循環ラインは、少なくとも１つの蓋外し機構を備え、
    前記制御装置は、
    前記循環ラインを移動する焼成容器のうち、前記焼成物を取り出す処理が実行される前の焼成容器を、前記蓋外し機構に移動させて、焼成容器の蓋を取り外すように構成された、
    請求項１０から１４までの何れか一項に記載された連続焼成システム。
16. 前記制御装置は、
    前記焼成物を取り出された処理が実行された焼成容器を、前記供給装置に移動させて、当該焼成容器に被焼成物を供給するように構成された、請求項１５に記載された連続焼成システム。
17. 前記制御装置は、
    当該焼成容器に被焼成物を供給する処理が実行された後で、当該焼成容器を、当該焼成容器に対して前記蓋を取り外す処理を実行した蓋外し機構に戻して、当該焼成容器に蓋を取り付けるように構成された、請求項１６に記載された連続焼成システム。
18. 前記循環ラインは、
    前記取出装置の上流側に配置された蓋外し機構と、
    前記供給装置の下流側に配置された蓋取付け機構と、
    前記蓋外し機構から蓋取付け機構に蓋を移送する移送ラインと
    を備え、
    前記制御装置は、
    当該焼成容器に被焼成物を供給する処理が実行された後で、当該焼成容器を蓋取付け機構に移動させ、当該焼成容器に蓋を取り付ける処理を実行するように構成された、請求項１６に記載された連続焼成システム。
19. 前記循環ラインは、
    前記取出装置に隣り合う位置に第１の蓋外し機構を備え、
    前記制御装置は、
    前記循環ラインを移動する焼成容器のうち、前記焼成物を取り出す処理が実行される前の焼成容器を、前記第１の蓋外し機構に移動させて、当該焼成容器の蓋を取り外す処理を実行し、
    前記焼成物を取り出す処理が実行された焼成容器を、前記第１の蓋外し機構に戻し、当該焼成容器に蓋を取り付ける処理を実行するように構成された、
    請求項１３に記載された連続焼成システム。
20. 前記循環ラインは、
    前記供給装置に隣り合う第２の蓋外し機構を備え、
    前記制御装置は、
    前記循環ラインを移動する焼成容器のうち、前記焼成物を取り出す処理が実行された後の焼成容器を、前記第２の蓋外し機構に移動させて、当該焼成容器の蓋を取り外す処理を実行した後、前記供給装置に移動させて当該焼成容器に被焼成物を供給する処理と、
    前記被焼成物を供給する処理が実行された焼成容器を、前記第２の蓋外し機構に戻し、当該焼成容器に蓋を取り付ける処理と
    を実行するように構成された、
    請求項１９に記載された連続焼成システム。
21. 前記焼成容器に識別子が付与されており、
    前記フード内に、前記焼成容器を識別するためのセンサを備えた、請求項１から２０までの何れか一項に記載された連続焼成システム。
    
    

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