JP2022082624A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 作業機が装着された作業車両で自律走行を行って作業を行うための走行経路が設定される作業領域、及び、前記作業領域と圃場周縁の間に形成された枕地領域を有する圃場の情報を取得する圃場取得部と、
   前記枕地領域において前記作業車両を自律走行させるための補助線を作成する補助線作成部と、
   前記補助線を表示させる表示制御部と、を備える、
   自律走行システム。
2. 前記表示制御部は、前記作業領域での作業の完了後において、前記枕地領域での作業を行うか作業を終了するかの何れかをユーザに選択させる画面を表示させる請求項１に記載の自律走行システム。
3. 前記補助線作成部は、前記補助線としての第１の補助線を、前記圃場周縁に基づいて作成する請求項１又は２に記載の自律走行システム。
4. 前記補助線作成部は、前記補助線としての第２の補助線を、前記作業領域の周縁に基づいて作成する請求項１から３までの何れか一項に記載の自律走行システム。
5. 前記表示制御部は、前記走行経路と前記補助線とを異なる表示態様で表示させる請求項１から４までの何れか一項に記載の自律走行システム。
6. 前記表示制御部は、
   前記補助線に加えて前記走行経路を表示させ、
   前記作業車両が前記走行経路に沿って自律走行を行っている場合と、前記作業車両が前記補助線に沿って自律走行を行っている場合とで、前記走行経路及び前記補助線の表示態様を変化させる請求項５に記載の自律走行システム。