JP7050874B2 - 作業管理システム - Google Patents
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Description
(1)上述した実施形態では、作業走行管理モジュール63が汎用端末装置6に構築されていたが、作業走行管理モジュール63を制御ユニット5に構築することが可能である。その際、タッチパネル60による表示機能や入力操作機能は、車体10に装備されているディスプレイ及び操作ボタン、あるいは車体10に装備されているタッチパネルに委譲することになる。また、作業走行管理モジュール63の一部を、例えばデータベースモジュール65を制御ユニット5に構築することも可能である。さらいは、データベースモジュール65をクラウドコンピュータ9に構築することも可能である。
(2)上述した実施形態では、走行経路生成部62は汎用端末装置6に構築されていたが、走行経路生成部62を制御ユニット5やクラウドコンピュータ9に構築することも可能である。
(3)図3で示された各機能部は、主に説明目的で区分けされている。実際には、各機能部は他の機能部と統合してもよいし、またはさらに複数の機能部に分けてもよい。
(4)上述した実施形態では、本発明の作業管理システムを組み込んだ作業車として、耕耘装置30を作業装置として装備したトラクタを取り上げたが、そのようなトラクタ以外にも、例えば、田植機、施肥機、コンバインなどの農作業車、建設作業車両、などの種々の作業車にも、本発明の作業管理システムを組み込むことが可能である。
50 :作業走行制御モジュール
51 :走行制御部
54 :自動作業走行指令部
55 :走行経路設定部
56 :協調走行管理部
57 :自車位置算出部
58 :作業内容記録部
6 :汎用端末装置
60 :タッチパネル
61 :入出力処理部
62 :走行経路生成部
63 :作業走行管理モジュール
64 :表示データ生成部
65 :データベースモジュール
66 :データ管理部
67 :作業地情報格納部
68 :走行経路マップ格納部
69 :作業履歴格納部
80 :衛星測位モジュール
81 :慣性航法モジュール
82 :走行系検出センサ群
83 :作業系検出センサ群
Claims (5)
- 走行経路マップに沿って作業地を作業走行する作業車による作業を管理する作業管理システムであって、
前記作業地に設定された1つ以上の前記走行経路マップに沿って作業走行する前記作業車の作業内容を、当該走行経路マップ単位で当該走行経路マップとリンクして格納する作業履歴格納部と、
前記走行経路マップを検索条件として、前記作業履歴格納部から前記作業内容を抽出するデータ管理部と、
前記抽出された前記作業内容を表示デバイスに表示するための表示データを生成する表示データ生成部と、を備えている作業管理システム。 - 前記走行経路マップは、前記作業地の地図画像に重畳して表示デバイスに表示され、表示された前記走行経路マップの1つを選択することが、当該走行経路マップを前記検索条件とする入力操作とみなされる請求項1に記載の作業管理システム。
- 選択操作された前記走行経路マップに基づく作業走行によって行われた作業を表す前記作業内容が、前記走行経路マップとともに表示デバイスに表示される請求項2に記載の作業管理システム。
- 前記走行経路マップは、時系列で識別される形態で作業時期を属性値として走行経路マップ格納部に格納されており、かつ
前記データ管理部は、前記作業時期を検索条件として、前記走行経路マップを前記走行経路マップ格納部から抽出する請求項1から3のいずれか一項に記載の作業管理システム。 - 前記作業内容は当該作業内容が行われた作業時期とともに前記作業履歴格納部に格納されており、かつ
前記データ管理部は、前記作業時期を検索条件として、前記作業履歴格納部から前記作業内容を抽出する請求項1から4のいずれか一項に記載の作業管理システム。
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JP2015049870A (ja) | 2013-09-04 | 2015-03-16 | 株式会社クボタ | 農業支援システム |
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