JP2021154949A - 車両におけるコミュニケーション支援装置 - Google Patents

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Masayoshi Takori
眞嘉 田古里
裕志 槌谷
Hiroshi Tsuchiya
裕志 槌谷
紀男 有坂
Norio Arisaka
紀男 有坂
慎次 寺岡
Shinji Teraoka
慎次 寺岡
剛 大野
Takeshi Ono
剛 大野
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Abstract

【課題】前端部に左右の丸型ライトを有する車両におけるコミュニケーション支援装置において、丸型ライ７トを囲繞するリング状発光部の発光領域を車両作動状態に応じて変化させることで、車外の人と恰もアイコンタクトをとるような報知態様で容易に意志疎通を図れるようにする。【解決手段】コミュニケーション支援装置は、左右の丸型ライト１８を正面視でそれぞれ囲繞し且つ発光領域が可変であるリング状発光部３０を有する左右の報知装置Ｌ１と、車両Ｖの作動状態に応じてリング状発光部３０の前記発光領域が変化するよう該リング状発光部３０の発光を制御する制御装置Ｃとを備える。【選択図】 図７

Description

本発明は、前端部に左右の丸型ライトを有する車両におけるコミュニケーション支援装置に関する。
自動車等の車両の前端部において、車外の人とのコミュニケーションを取るための発光機能付き報知装置を備えたコミュニケーション支援装置は、例えば下記特許文献１に示されるように従来公知である。
ＷＯ2018/021063 号公報
特許文献１の従来装置は、直線状に一列に配置したＬＥＤを順次に発光させる等してコミュニケーション支援を行うに過ぎないため、車外の人との意志疎通を十分には図り得ない問題があった。
本発明は、上記に鑑みなされたもので、従来構造の問題を解決可能な車両におけるコミュニケーション支援装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、前端部に左右の丸型ライトを有する車両におけるコミュニケーション支援装置において、前記左右の丸型ライトを正面視でそれぞれ囲繞し且つ発光領域が可変であるリング状発光部を有する左右の報知装置と、車両の作動状態に応じて前記リング状発光部の前記発光領域が変化するよう該リング状発光部の発光を制御する制御装置とを備えることを第１の特徴とする。
また本発明は、第１の特徴に加えて、前記制御装置は、車両が車外の人とのコミュニケーションを取るべき作動状態にあるときに、該コミュニケーションに応じて前記発光領域が変化するよう前記リング状発光部を発光制御することを第２の特徴とする。
また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記丸型ライトは、車両のハイ・ロー切換え可能な前照灯であることを第３の特徴とする。
また本発明は、第１〜第３の何れかの特徴に加えて、前記リング状発光部の外側で車両前端部に第２のライトが配置されることを第４の特徴とする。
また本発明は、第２の何れかに加えて、前記リング状発光部は、リング状の基板と、その基板上に縦横に設置した多数のＬＥＤとを備え、前記制御装置は、前記コミュニケーションに応じて前記発光領域が変化するよう前記多数のＬＥＤを選択的に発光制御することを第５の特徴とする。
さらにまた本発明は、第１〜第５の何れかに加えて、前記報知装置は、前記リング状発光部の前面を覆う透明なレンズを備え、前記レンズには、前記発光領域を非発光領域から際立たせるためのトーンの濃い着色が施されていることを第６の特徴としている。
本発明の第１の特徴によれば、車両の前端部において、左右の丸型ライトを正面視で囲繞し且つ発光領域が可変であるリング状発光部を有する左右の報知装置を備え、そのリング状発光部の発光領域を車両作動状態に応じて変化するよう制御可能としたので、その発光領域の変化態様を目の構造・動きに似せることが可能となり、車外の人と恰もアイコンタクトをとるような報知態様で容易に意志疎通を図ることができる。
また第２の特徴によれば、車両が、特に車外の人とのコミュニケーションを取るべき作動状態にあるときに、そのコミュニケーションに応じて発光領域が変化するようリング状発光部を発光制御するので、そのリング状発光部の、上記アイコンタクトに似せた発光領域の変化から、車外の人と十分且つ明確なコミュニケーションを取ることができる。
また第３の特徴によれば、丸型ライトは、車両のハイ・ロー切換え可能な前照灯であるので、前照灯の丸形形状を利用して（即ち前照灯を恰も黒目のように見せることで）、それを取り囲むリング状発光部が、その発光領域の変化から、人の目の動きを一層容易に表現できるようになる。これにより、上記したアイコンタクト効果が高められてコミュニケーションをとり易くなり、また親近感のあるデザインとすることができる。
また第４の特徴によれば、リング状発光部の外側で車両前端部に第２のライトが配置されるので、補助灯（例えば方向指示灯、車幅灯、昼間走行灯）の機能を担う第２のライトを、報知装置のコミュニケーション機能を損なうことなく配備可能となる。
また第５の特徴によれば、リング状発光部は、リング状の基板と、その基板上に縦横に設置した多数のＬＥＤとを備え、コミュニケーションに応じて発光領域が変化するよう多数のＬＥＤを選択的に発光制御するので、リング状発光部の発光領域の多様な変化を、多数のＬＥＤの選択的発光により容易に実現可能となる。
また第６の特徴によれば、リング状発光部の前面を覆う透明なレンズに、前記発光領域を非発光領域から際立たせるためのトーンの濃い着色が施されるので、リング状発光部の一部が発光しているときに、その発光領域を非発光領域から際立たせて見せることができ、前記コミュニケーション効果をより高めることができる。しかも上記着色により、リング状発光部に囲繞される丸型ライトを、リング状発光部から際立たせて見せて黒目のイメージを強調できるから、前記したアイコンタクト効果をより高めることができる。
本発明を実施した自動車の一実施形態を示す正面図 フロントコンビネーションランプ及びその周辺部の縦断面図（図１の２−２線拡大断面図） 図２の３−３線断面図 第１報知装置におけるリング状発光部の発光パターン例を示すものであって、（Ａ）は発光領域が円環状の例を示し、（Ｂ）は発光領域が三日月状の例を示す 左右の第１報知装置の要部正面図であって、リング状発光部の発光態様に応じて表現されるアイコンタクトの幾つかのバリエーションを示す 待機状態の車両が呼出に応じて乗員に対し接近移動を開始する直前での第１，第２報知装置の制御例１（前半過程）を示す要部正面図 前記制御例１（後半過程）を示す要部正面図 前記接近移動の開始から移動終了までの第１，第２報知装置の制御例２を、車外乗員と呼出車両との位置関係を参照しつつ示す要部正面図 （１２）は車両発進時における第１，第２報知装置の制御例３を示す要部正面図、（１３）は自動運転状態での第１，第２報知装置の制御例４を示す要部正面図
本発明の実施形態を、添付図面を参照して以下に説明する。
車両としての四輪自動車Ｖは、手動運転モードと自動運転モードとを随時に切替え可能に構成され、特に自動運転モードの選択時には自動運転機能を発揮可能である。この自動車Ｖは、車体適所に設置されて手動運転及び自動運転の何れにも対応可能な制御装置としての電子制御装置Ｃと、自動運転制御に必要な、自動車Ｖ及び周囲の種々の情報（例えば自車位置、道路状況、歩行者、他車両等）を検知する各種センサと、自動車Ｖの走行制御に必要な各種駆動機器を操作可能な自動運転用操作系とを少なくとも具備する。
そして、電子制御装置Ｃは、自動運転モードの選択時には上記センサの検出信号に基づいて操作指令を出力して自動運転用操作系を作動制御することで、自動車Ｖの自動運転を可能としている。自動車Ｖには、車外の人が持つ携帯移動端末（例えばスマホ、リモコンキー等）との間で双方向通信を可能とする通信機器が配備され、この通信機器を介して電子制御装置Ｃは、上記携帯移動端末との間での信号授受が可能となっている。
本発明は、このような自動運転可能な自動車Ｖが、車外の人（例えば、乗車前のドライバー、歩行者、他車ドライバー等）に対しコミュニケーションを取ったり或いは注意喚起等のための報知を行ったりするための報知装置に関連する一方で、自動運転技術は従来周知である。従って、本明細書では、本実施形態の自動運転制御のための構成・機能に関しては、これ以上の説明を省略し、上記報知装置について主体的に説明する。
先ず、図１を参照して、自動車Ｖの前部構造の概要を説明する。
自動車Ｖの車室より前側に張出す前部車体１６の前端部１６Ｆには、車幅方向ほぼ一杯に延びる横長の開口１６Ｆｏが設けられ、その開口１６Ｆｏを塞ぐパネルユニットＰが前部車体Ｆに固定される。そして、このパネルユニットＰには、左右中央部に横長長円形状のディスプレー付き報知装置Ｌ２と、この報知装置Ｌ２の左右両側に位置する円形状の左右一対のフロントコンビネーションランプ装置ＦＬとが取付けられる。即ち、それら報知装置Ｌ２及びフロントコンビネーションランプ装置ＦＬは、パネルユニットＰを介して前部車体１６の前端部１６Ｆに固定される。
パネルユニットＰは、これの主要部をなし且つ報知装置Ｌ２及びフロントコンビネーションランプ装置ＦＬを前方から覆う透明なアウタレンズＰｌと、そのアウタレンズＰｌの外周部に全周に亘り結合されて上記開口１６Ｆｏに嵌合、固定される取付枠部Ｐｃとで構成される。
各々のフロントコンビネーションランプ装置ＦＬは、丸型の前照灯１８と、前照灯１８を正面視で各々同心状に囲繞する左右の第１報知装置Ｌ１と、それら第１報知装置Ｌ１を正面視で各々同心状に囲繞する左右のリング状補助灯１９とを一体的にユニット化して構成される。前照灯１８は、通常のヘッドライトと同様、車両前方を明るく照らすハイ・ロー切換え可能な丸型ライト（例えばプロジェクタランプ等）で構成される。
また補助灯１９は、前照灯１８以外の補助的な灯火器（方向指示灯、車幅灯、昼間走行灯等）の機能を果たす。即ち、補助灯１９は、例えば、自動車Ｖの昼間の走行中（後述する自動運転での走行中も含む）に人がまぶしくない程度の明るさで常時点灯し、またウインカ操作時には方向支持灯として点滅し、また夜間は車幅灯として点灯する。
而して、左右の前照灯１８は、第１報知装置Ｌ１を囲繞する左右の丸型ライトの一例であり、また左右の補助灯１９は、第１報知装置Ｌ１の外側に配置される左右の第２のライトの一例である。
本実施形態の四輪自動車Ｖは、車外の人とのコミュニケーションを取るために車両作動状態に応じて報知態様を各々変更可能な複数の報知手段として、前照灯１８を囲繞するようその周囲に配備されたリング状の第１報知装置Ｌ１と、左右の前照灯１８間で自動車Ｖの前端部１６Ｆに配備されたディスプレー４０付きの第２報知装置Ｌ２とを有する。特に第１報知装置Ｌ１は、本発明の報知装置を構成する。
先ず、図２〜図５を併せて参照して、第１報知装置Ｌ１を含むフロントコンビネーションランプ装置ＦＬの一例を説明する。
このフロントコンビネーションランプ装置ＦＬは、前方を開放した有底筒状に形成されるハウジング２０を備え、そのハウジング２０の前端開口部は、前記したパネルユニットＰのアウタレンズＰｌで覆われる。尚、実施形態のハウジング２０は、パネルユニットＰの取付枠部Ｐｃの後方延長部に嵌合、固定されるが、この固定構造に代えて又は加えて、ハウジング２０を前部車体１６に、パネルユニットＰを介さずに不図示の固定手段を以て固定してもよい。
ハウジング２０の内面には、ハウジング２０の内部空間を前後に仕切る中間壁２２の外周部が固着され、中間壁２２の中央部には、円形の中央窓２２ｗと、この中央窓２２ｗに対向する球面レンズ２３とが設けられる。また中間壁２２に後向きに突設した筒状支持壁２２ａには、前照灯用の発光ユニット２４が取付けられる。この発光ユニット２４は、ユニットケース２４ｃ内にＬＥＤ、ＨＩＤ等の電球２４ｂや光反射部２４ｒ、更には図示しないハイ・ロー切替え用の可動シェードや電子基板等が配設され、電球２４ｂから発した光が球面レンズ２３に向けて収束して照射可能となっている。
而して、発光ユニット２４と球面レンズ２３と筒状支持壁２２ａとにより、プロジェクタランプよりなる前照灯１８が構成される。尚、前照灯１８をプロジェクタランプ以外のランプ（例えばマルチリフレクタランプ）で構成してもよい。
第１報知装置Ｌ１は、左右の丸型の前照灯１８のレンズ面を正面視で同心状に囲繞し且つ発光領域が可変であるリング状発光部３０を有する。このリング状発光部３０は、中央窓２２ｗを同心状に囲繞するよう形成されて中間壁２２に固定されるリング状の基板３１と、その基板３１の前面に縦横に設置した多数のＬＥＤ３２ｄ…よりなる光源群３２と、基板３１の前面（従って光源群３２）を覆い且つ中間壁２２に固定される円環状のインナレンズ３３とを備える。
第１報知装置Ｌ１のリング状発光部３０は、不図示の配線を介して前記電子制御装置Ｃに接続されており、電子制御装置Ｃは、自動車Ｖの作動状態に応じて車外の人とコミュニケーションを取れるようにリング状発光部３０の発光領域を変更制御可能である。より具体的に言えば、電子制御装置Ｃは、自動車Ｖの作動状態に応じて車外の人と取るべきコミュニケーションの内容に対応してリング状発光部３０の発光領域が種々変化するよう光源群３２の多数のＬＥＤ３２ｄ…を選択的に発光制御する。
即ち、リング状発光部３０を、例えば図４（Ａ）、図５（ｂ）（ｆ）に示すように発光領域が円環状となるよう発光制御してもよく、或いは図４（Ｂ）、図５（ｃ）（ｄ）に示すように発光領域が三日月状となるように発光制御してもよい。特に後者の場合は、図５（ｃ）に示すように、三日月状の発光領域が左右に交互に切替わるするよう発光制御すれば、恰も目が左右にキョロキョロして車外の人を捜しているような動きに見せることができ、一方、図５（ｆ）に示すように、三日月状の発光領域を左右一方に固定すれば、恰も目が左右他方側を凝視（従って同側の人を認識）しているように見せることができる。
更に図５（ｅ）に示すように発光領域を上半部だけの半円弧状とすれば、恰もスマイルしているように見せることができ、また図５（ｆ）に示すように発光領域を左右片側だけ円環状とし且つもう片方を非発光とすれば、恰もウインクしているように見せることができる。
尚、上記した発光制御に際し、図４に例示したように、発光領域の境界付近のＬＥＤ３２ｄ…の光度を徐々に変化制御させるグラデーション処理を行えば、目の動きをより自然に見せることができる。
また上記インナレンズ３３の前後少なくとも一方の面（図示例は前面）には、光源群３２に対向する領域に、リング状発光部３０の発光領域を非発光領域から際立たせるためのトーンが濃い着色３３ｃ（例えば、透光性が有り且つ黒みを帯びたグレイ、その他の濃色等）が施されている。
この着色効果によれば、リング状発光部３０の一部が発光しているときに、その発光領域を非発光領域から際立たせて見せることができるため、車外の人とのコミュニケーション効果をより高めることができる。しかもリング状発光部３０に囲繞される丸型の前照灯１８を、リング状発光部３０から際立たせて見せて黒目のイメージを強調できるから、アイコンタクト効果がより高められる。尚、上記着色３３ｃは、報知機能上、必須ではないため、省略することも可能である。
さらに補助灯１９は、リング状発光部３０の径方向外方側で中間壁２２に固定されるリング状の補助灯用レンズ３６と、この補助灯用レンズ３６の内面に対向し且つ中間壁２２に固定される複数の補助灯用発光体３７とで構成される。その補助灯用レンズ３６の前面は、上記インナレンズ３３の無着色且つ透明の外周側レンズ半部の内面に対向する。尚、インナレンズ３３は、補助灯用レンズ３６とリング状発光部３０との境界部に対向する部位に、補助灯用レンズ３６の前方張出部に対応して形成される環状の段差部３３ｃを有している。
各々の補助灯用発光体３７は、正面視で円弧状に形成されて第１報知装置Ｌ１の周方向に等間隔置きに配置される。各々の補助灯用発光体３７は、少なくとも発光面が円弧状の発光体であればよく、例えば円弧状基板に光源（例えばＬＥＤ）を保持したものや、光源付きの円弧状導光体でもよい。
次に前記実施形態の作用を説明する。
車載の電子制御装置Ｃには、自動車Ｖの作動状態に応じて第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２を発光制御又は表示制御するための制御プログラムが予め記憶されている。そして、電子制御装置Ｃは、以下に説明するように自動車Ｖが車外の人に対しコミュニケーションを取ったり報知を行ったりすべき特定の作動状態にあるときに、そのコミュニケーションや報知の内容に応じて発光態様又は表示態様が変化するよう第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２を制御可能となっている。
より具体的に言えば、自動車Ｖの待機休止状態から、車外の乗員の呼出し操作に応じて自動車Ｖが車外乗員に対し接近移動して乗員脇に停車するまでの間に、車外乗員に対し所定のコミュニケーションを取ったり報知を行ったりすることができ、更に車外乗員の脇に到着した自動車Ｖが乗員の乗車後に発進する際や、発進後の自動運転による走行中等にも、車外の歩行者等に対し所定のコミュニケーションを取ったり報知を行ったりすることができる。それらのコミュニケーションを取るための第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２の制御例について、次に図６〜図９を併せて参照して説明する。
尚、これら図面では、自動車Ｖの呼出操作を行う車外乗員を「お客様」と表記している。また、これら図面において、第１報知装置Ｌ１のリング状発光部３０は、発光状態を白抜き表示とし且つ非発光状態をグレイ表示としている。
また上記呼出し操作を行う車外乗員は、自己の携帯移動端末、例えばスマホに、自動車Ｖとの連係をとるためのアプリを予めダウンロードしておき、そのアプリを開いた状態で自動車Ｖ（具体的には電子制御装置Ｃ）との間で双方向通信ができるようにしておく。尚、上記スマホに代えて、自動車Ｖとの間で双方向通信ができる別の携帯移動端末や、専用のリモコンキーを使用してもよい。
［制御例１：車が呼出を受けて接近開始する迄の制御例］
車外乗員の近くに駐車、待機する自動車Ｖにおいて、第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２は、図６（１）に示すように何れも不作動状態にあり、また前照灯１８及び補助灯１９も消灯状態にある。
このような自動車Ｖの待機状態で、車外乗員がスマホを操作して自動車Ｖを呼出す操作を行うと、その操作に応じて（即ち操作信号を受信した）電子制御装置Ｃは図６（２）に示すように第１報知装置Ｌ１を発光領域が円環状となるよう発光制御する制御する。これらの発光態様により、自動車Ｖが呼出操作を認識したことが車外乗員に報知され、この報知状態は、所定時間（例えば２秒）続く。この間、第２報知装置Ｌ２は非表示である。
しかる後、電子制御装置Ｃは、図６（３）に示すように第１報知装置Ｌ１を発光領域が三日月状となり、且つその三日月状発光領域が左右に交互に切替わるするよう発光制御する。これは、恰も目が左右にキョロキョロして車外乗員を捜しているような動きに見え、この状態は、所定時間（例えば２秒）続き、この間に電子制御装置Ｃは、センサ信号やスマホの位置情報に基づき車外乗員を認識する。また、その間も第２報知装置Ｌ２は、引き続き非表示である。
しかる後、電子制御装置Ｃは、図６（４）に示すように第１報知装置Ｌ１を上記三日月状の発光領域が左右一方に固定される（即ち、車外乗員を認識した方向を目が向いているように見せるべく三日月状の発光領域が固定される）よう発光制御する。これは、自動車Ｖが車外乗員を認識して凝視していることを示すものであって、この状態は所定時間（例えば１．３秒）継続する。この間も第２報知装置Ｌ２は引き続き非表示である。
しかる後、電子制御装置Ｃは、図７（５）に示すように、左右一方の第１報知装置Ｌ１の発光領域が円環状となるよう固定され且つ左右他方の第１報知装置Ｌ１が全域非発光となるよう、左右の第１報知装置Ｌ１を制御する。これは、恰も片目ウインクした目の動きに見え、車外乗員を認識したことを更に印象付けることができる。この状態は所定時間（例えば１．３秒）継続し、その間も第２報知装置Ｌ２は引き続き非表示である。
しかる後、電子制御装置Ｃは、図７（６）に示すように、左右の報知装置Ｌ１を、それらの発光領域が何れも上半分の円弧状となるよう発光制御する。これは、恰もスマイル状態の目の動きに見え、車外乗員を認識して微笑んでいるように見せることができる。この状態は所定時間（例えば１．６秒）継続し、その間も第２報知装置Ｌ２は引き続き非表示である。
しかる後、電子制御装置Ｃは、図７（７）に示すように、左右の第１報知装置Ｌ１を、それらの発光領域が円環状となるよう発光制御し、これは、恰も両目を見開き、輝かせて車外乗員に対し挨拶をしているような目の動きに見える。それと共に、電子制御装置Ｃは第２報知装置Ｌ２のディスプレー４０を作動させて、車外乗員への挨拶（例えば「こんにちはよろしくね」）を所定時間（例えば３．８秒）表示し続ける。そして、この所定時間の経過後に、電子制御装置Ｃは、図８（８）に示すように別のメッセージ（例えば「ドライブしようよ」）を表示する。
［制御例２：車が車外乗員に接近開始して乗員脇に停止する迄の制御例］
この制御例２については、図８を併せて参照して説明する。ここで電子制御装置Ｃが車両呼出を認識した時点で、待機状態の自動車Ｖから車外乗員までの距離が仮に６ｍであったとし、この時点の自動車Ｖと車外乗員との相対位置関係の一例を、図８の概略平面図で示す。
上記した制御例１の最後で、図８（８）に示すメッセージ（例えば「ドライブしようよ」）の表示がなされると、それと同時に電子制御装置Ｃは、自動車Ｖの車外乗員への接近移動を開始させ、その移動開始と同時に、図８（８）に示すように補助灯１９を円環状に点灯させ、それ以後は、自動車Ｖが自動走行状態にある限り、補助灯１９は点灯し続ける。
自動車Ｖは、上記のように待機位置から車外乗員に向けて接近移動する過程では低速で自動運転されるが、このときの第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２の報知態様は、自動車Ｖの移動開始時点と同じであり、即ち第１報知装置Ｌ１は円環状に発光し続け、また第２報知装置Ｌ２は「ドライブしようよ」のメッセージを表示し続ける。この報知態様は、所定の第１移動時間（例えば３．８秒）継続されるが、その第１移動時間は、例えば自動車Ｖが所定の低速度で移動して車外乗員との距離が所定の第１至近距離（例えば、車外乗員まで２ｍ）に縮まるまでの所要時間に対応させて設定される。
そして、上記第１移動時間が経過する（即ち自動車Ｖと車外乗員との距離が上記第１至近距離に縮まる）と、電子制御装置Ｃは、図８（９）に示すように第１報知装置Ｌ１を、先刻の図６（４）の場合と同じように三日月状の発光領域が左右一方に固定されるように発光制御し、これにより、車外乗員を認識した方向を目が向いているように見せることで、乗車サイド側を車外乗員に報知する。それと同時に、電子制御装置Ｃは第２報知装置Ｌ２を非表示とする。
図８（９）の報知態様は、所定の第２移動時間（例えば１．１秒）継続されるが、その第２移動時間は、例えば自動車Ｖが所定の低速度で移動して車外乗員との距離が所定の第２至近距離（例えば、車外乗員まで１ｍ）に縮まるまでの所要時間に対応させて設定される。そして、上記第２移動時間が経過する（即ち自動車Ｖと車外乗員との距離が上記第２至近距離に縮まる）と、電子制御装置Ｃは、図８（１０）に示すように第１報知装置Ｌ１を、図６（２）や図７（７）と同じように発光領域が円環状となるよう発光制御し、また第２報知装置Ｌ２を引き続き非表示とする。
図８（１０）の報知態様は、所定の第３移動時間（例えば１．１秒）継続されるが、その第３移動時間は、例えば自動車Ｖが所定の低速度で移動して車外乗員との距離がゼロ、即ち車外乗員の脇に到着するまでの所要時間に対応させて設定される。そして、上記第３移動時間が経過すると、電子制御装置Ｃは、図８（１１）に示すように自動車Ｖを車外乗員の脇に停車させ、停車後も第１報知装置Ｌ１を引き続き発光領域が円環状となるよう発光制御し、また第２報知装置Ｌ２を引き続き非表示とする。そして、この報知態様は、車外乗員が自動車Ｖに乗り込むまで、或いは乗り込んで自動運転が開始される直前まで継続する。
尚、上記した制御例２においては、第１報知装置Ｌ１と補助灯１９とが同時発光する状況が起こり得るが、インナレンズ３３には、第１報知装置Ｌ１と補助灯１９との境界付近に段差部３３ｓが形成されていて、それが、上記同時発光中に車外の人からは恰もアイラインのような光り方に見える。従って、第１報知装置Ｌ１のリング状発光部３０の発光態様が補助灯１９の点灯に邪魔されて見えにくくなる事態を回避できる。
［制御例３：乗員の乗車後、車が発進する際の制御例］
自動車Ｖに車外乗員が乗り込み、自動運転の開始指令操作を行うと、自動車Ｖの発進が自動運転でなされる。これに応じて電子制御装置Ｃは、図９（１２）に示すように第１報知装置Ｌ１を消灯させると共に補助灯１９を昼間走行灯として円環状に発光させ、且つ第２報知装置Ｌ２を作動させて、車外の歩行者や他車両のドライバーに対し自車が発進することを注意喚起するメッセージ（例えば「発進します Moving」の文字）を表示させる。このような発進時の報知態様によれば、自動車Ｖの発進意思が第三者に明確に伝わり、強く注意喚起することができる。
尚、上記制御例３のような発進時の報知は、無条件に常に実行することも可能ではあるが、所定の報知開始条件を定めてもよい。
その報知開始条件としては、例えば、乗員の上記運転開始操作に応じて自動車Ｖが実際の発進開始するまでの所定時間内（例えば発進開始の１秒前）に、自動車Ｖの前方所定範囲、例えば前方６ｍ以内に前走車両が存在せず（従って渋滞等でなく）且つその前方所定範囲、例えば前方１４ｍの半円内に報知対象となる歩行者が居ることが確認された場合を条件とすることが考えられる。そして、このような開始条件で報知を開始すれば、報知が現実に必要な状況でのみ報知が行われるようになる。
またその発進時の報知の終了条件も任意に設定可能である。例えば、自動車Ｖが実際に発進してから所定時間（例えば１秒）経過したか、又は自動車Ｖが減速動作に入った後に報知を終了するように定めてもよい。
［制御例４：自動運転中の通常走行時の制御例］
自動車Ｖが発進後、自動運転による通常の走行状態にあるときに、電子制御装置Ｃは、図９（１３）に示すように、第１報知装置Ｌ１を非発光状態におくと共に第２報知装置Ｌ２を非表示（即ちメッセージ無し）とするが、補助灯１９を引き続き昼間走行灯として円環状に点灯させることで、自動運転中である旨を歩行者や他車両のドライバーに報知して注意喚起する。
以上説明したように、本実施形態では車外乗員が、そこから少し離れた駐車場所で待機中の自動車Ｖをスマホ等で呼出した場合に、その自動車Ｖを自動運転で車外乗員に向かって接近移動させることができるが、その車両呼出し過程（前述の制御例１，２）で、電子制御装置Ｃは第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２を発光制御又は表示制御することで、車外乗員に対し、状況に応じたコミュニケーションを取るか報知を行うことができる。
また呼出が完了した自動車Ｖに車外乗員が乗車した後で、自動車Ｖが自動運転で発進する過程（前述の制御例３）や、発進後の自動運転での走行過程（前述の制御例４）においても、電子制御装置Ｃは第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２を発光制御又は表示制御することで、車外の人（例えば歩行者や他車ドライバー等）に対し、状況に応じたコミュニケーションを取るか報知を行うことができる。
特に本実施形態の第１報知装置Ｌ１は、車両前端部１６Ｆの左右の丸型前照灯１８を正面視で囲繞し且つ発光領域が可変であるリング状発光部３０を有していて、そのリング状発光部３０の発光領域を電子制御装置Ｃが車両作動状態に応じて変化するよう制御し、特にその変化態様を目の構造・動きに近似させることで、車外の人と、恰もアイコンタクトをとるような報知態様で容易に意志疎通を図れるようにしている。即ち、リング状発光部３０は、自動車Ｖが車外の人とのコミュニケーションを取るべき作動状態にあるときに、上記アイコンタクトに似せた発光領域の変化から、車外の人と十分且つ明確なコミュニケーションを取ることができる。
また上記リング状発光部３０は、これが囲繞する丸型前照灯１８の丸形形状を利用して（即ち前照灯１８を恰も黒目のように見せることで）、そのリング状発光部３０の発光領域の変化から、人の目の動きを一層容易に表現できるようになる。従って、前述のアイコンタクト効果が高められてコミュニケーションをとり易くなり、また全体として親近感のあるデザインとすることができる。
更にリング状発光部３０の周囲外側に補助灯１９が配置されるので、方向指示灯、車幅灯、昼間走行灯等の機能を担う補助灯１９を、第１報知装置Ｌ１のコミュニケーション機能を損なうことなくフロントコンビネーションランプＦＬ内に配備可能となる。
また特に実施形態のリング状発光部３０は、リング状の基板３１と、その基板３１上に縦横に設置した多数のＬＥＤ３２ｄ…とを備え、上記コミュニケーションの内容に応じて発光領域が変化するよう多数のＬＥＤ３２ｄ…を選択的に発光制御可能である。これにより、リング状発光部３０の発光領域の多様な変化態様を、多数のＬＥＤ３２ｄ…の選択的発光により容易的確に実現可能となる。
さらに上記リング状発光部３０の前面を覆う透明なインナレンズ３３に、上記発光領域を非発光領域から際立たせるためのトーンの濃い着色３３ｃが施されるため、リング状発光部３０の一部が発光しているときに、その発光領域を非発光領域から際立たせて見せることができ、前記したコミュニケーション効果をより高めることができる。しかも上記着色３３ｃは、リング状発光部３０に囲繞される丸型前照灯１８をリング状発光部３０から際立たせて見せて黒目のイメージを強調できるから、前記アイコンタクト効果をより高めることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、車外乗員の呼出し操作に応じて待機中の自動車Ｖが車外乗員の近くまで移動する呼出移動段階でも、その後に自動車Ｖが車外乗員を乗せて発進、走行する発進・走行段階でも自動運転が行われる制御例を示したが、呼出移動段階でのみ自動運転が行われ、発進・走行段階では手動運転が行われる運転態様であってもよい。
また前記実施形態では、待機状態の自動車Ｖが、呼出を受けた車外乗員に向けて接近移動する過程（制御例２）において、接近移動開始からの経過時間に応じて第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２の報知態様を変更制御するものを示したが、接近移動開始からの自動車Ｖの走行距離（即ち車外乗員との距離）を測定して、その距離に応じて第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２の報知態様を変更制御するようにしてもよい。
また前記実施形態では、第２報知装置Ｌ２のディスプレー４０が日本語のみ、又は日本語と英語を並記した文字によるメッセージ表示としたものを示したが、英語以外の外国語によるメッセージ表示でもよいし、或いはまた文字によるメッセージ表示に加えて、又は代えて、図形表示を採用してもよい。
また前記実施形態では、左右のフロントコンビネーションランプＦＬ（従って第１報知装置Ｌ１）、並びにその両フロントコンビネーションランプＦＬ間に位置する第２報知装置Ｌ２を、共通のアウタレンズＰｌ（従ってパネルユニットＰ）で覆うものを例示したが、個々のフロントコンビネーションランプＦＬおよび第２報知装置Ｌ２を、互いに独立した複数のアウタレンズで別々に覆うようにしてもよい。
Ｃ・・・・・制御装置としての電子制御装置
Ｌ１・・・・報知装置としての第１報知装置
Ｖ・・・・・車両としての四輪自動車
１６Ｆ・・・前端部
１８・・・・丸型ライトとしての前照灯
１９・・・・第２のライトとしての補助灯
３０・・・・リング状発光部
３１・・・・リング状の基板
３２ｄ・・・ＬＥＤ
３３・・・・レンズとしてのインナレンズ
３３ｃ・・・着色

Claims (6)

  1. 前端部（１６Ｆ）に左右の丸型ライト（１８）を有する車両におけるコミュニケーション支援装置において、
    前記左右の丸型ライト（１８）を正面視でそれぞれ囲繞し且つ発光領域が可変であるリング状発光部（３０）を有する左右の報知装置（Ｌ１）と、車両（Ｖ）の作動状態に応じて前記リング状発光部（３０）の前記発光領域が変化するよう該リング状発光部（３０）の発光を制御する制御装置（Ｃ）とを備えることを特徴とする、車両におけるコミュニケーション支援装置。
  2. 前記制御装置（Ｃ）は、車両（Ｖ）が車外の人とのコミュニケーションを取るべき作動状態にあるときに、該コミュニケーションに応じて前記発光領域が変化するよう前記リング状発光部（３０）を発光制御することを特徴とする、請求項１に記載の車両におけるコミュニケーション支援装置。
  3. 前記丸型ライト（１８）は、車両（Ｖ）のハイ・ロー切換え可能な前照灯であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両におけるコミュニケーション支援装置。
  4. 前記リング状発光部（３０）の外側で車両（Ｖ）の前端部（１６Ｆ）に第２のライト（１９）が配置されることを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の車両におけるコミュニケーション支援装置。
  5. 前記リング状発光部（３０）は、リング状の基板（３１）と、その基板（３１）上に縦横に設置した多数のＬＥＤ（３２ｄ）とを備え、
    前記制御装置（Ｃ）は、前記コミュニケーションに応じて前記発光領域が変化するよう前記多数のＬＥＤ（３２ｄ）を選択的に発光制御することを特徴とする、請求項２に記載の車両におけるコミュニケーション支援装置。
  6. 前記報知装置（Ｌ１）は、前記リング状発光部（３０）の前面を覆う透明なレンズ（３３）を備え、
    前記レンズ（３３）には、前記発光領域を非発光領域から際立たせるためのトーンの濃い着色（３３ｃ）が施されていることを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の車両におけるコミュニケーション支援装置。
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