JP6750523B2

JP6750523B2 - 車載装置

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Publication number: JP6750523B2
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Inventors: 道長名倉
Original assignee: Denso Corp
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Filing date: 2017-02-01
Publication date: 2020-09-02
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Description

本発明は、自動車等の車両に搭載され、当該車両の運転者に対し照明装置により注意喚起を行う車載装置に関する。

自動車などの車両に搭載される運転支援装置として、自車両の斜め後方のいわば死角となる領域に他の車両が接近していることを、カメラやレーダセンサにより検出し、報知するものが知られている。例えば特許文献１には、運転者がウインカを点灯させて、現在走行中の車線の隣の車線に車線変更をするに際し、変更したい車線を他の車両が後方から接近してきている旨を報知するものが開示されている。

この特許文献１の装置では、車室内の左右のフロントピラーに、夫々複数個のランプが縦方向に並べて設けられている。そして、左右のうち他車両が接近する車線側のフロントピラーのランプを、上から下に向かって順に点灯させていくことにより、運転者に対し、他車両が左又は右の後方から接近する旨を報知するようになっている。このように、フロントピラー部分のランプを発光させることにより、運転者にとって判りやすい報知を行うことができる。

特開２０１３−１６１２５７号公報

しかしながら、フロントピラーに複数個のランプを埋め込むものでは、次のような不具合が生じる。即ち、フロントピラーの内部には、側面衝突時に乗員を保護するためのカーテンエアバッグが組込まれるものがある。そのため、フロントピラーにランプを配設するものでは、カーテンエアバッグの設置に支障をきたす場合があり、また、カーテンエアバッグの作動時に、ランプなどの部品が車室内に飛び散ってしまう虞がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車両に搭載されるものであって、車両に関する情報を、運転者に対し効果的に報知することが可能な車載装置を提供するにある。

上記目的を達成するために、本発明の車載装置（１１）は、車両（Ａ）の車室（１）内のフロントピラー（８）の下部に位置してインストルメントパネル（２）に設けられた照明装置（１３、１４）と、車両（Ａ）の状態に関する情報を取得する車両情報取得部（１２）と、前記車両情報取得部（１２）の取得した車両情報に基づいて前記照明装置（１３、１４）を制御する照明制御部（１２）と、前記車両（Ａ）の周囲の明暗を判定する明暗判定装置（１２）とを備え、前記照明装置（１３、１４）は、光源（２０ｂ）からの光を前記フロントピラー（８）の表面に向けて照明する間接照明部（２０）を有しており、前記照明制御部（１２）は、前記明暗判定装置（１２）の判定に基づいて、周囲が暗いことを条件に、前記照明装置（１３、１４）の間接照明部（２０）を動作させるところに特徴を有する（請求項１の発明）。

これによれば、車両情報取得部（１２）により、車両（Ａ）の状態に関する情報が取得されると、その車両情報に基づいて、照明制御部（１２）により照明装置（１３、１４）が制御される。この照明によって、運転者に対し各種の車両情報を知らせることができる。このとき、照明装置（１３、１４）は、光源（２０ｂ）からの光をフロントピラー（８）の表面に向けて照明する間接照明部（２０）を有しており、この間接照明部（２０）により、フロントピラー（８）の表面に照明が行われる。

車両（Ａ）の運転者の視野内であるフロントピラー（８）という見やすい位置に照明がなされるので、運転者は、視線の移動なしに或いは僅かな移動で照明を視認することができる。また、運転者は、ドアミラー或いはフェンダーミラーを見る際に、容易にフロントピラー（８）の照明が視界に入るようになる、或いは、運転者がフロントピラー（８）の照明に目をやることによって、併せてドアミラー或いはフェンダーミラーを視認することができる。

この場合、照明装置（１３、１４）は、フロントピラー（８）自体に設けられるのではなく、その下方のインストルメントパネル（２）に設けられる。そのため、例えばフロントピラー（８）内にカーテンエアバッグを組み込む際の支障になることはなく、そのカーテンエアバッグが動作した際の部品が飛び散ることもない。従って、上記構成によれば、車両（Ａ）に搭載されるものであって、車両（Ａ）に関する情報を、運転者に対し効果的に報知することが可能となるという優れた効果を得ることができる。

本発明の一実施形態を示すもので、車室内から前部のインストルメントパネル部分を見た斜視図車載装置のシステム構成を概略的に示すブロック図右側の照明装置の斜視図右側の照明装置の縦断面図照明制御部が実行する照明装置の制御の手順を示すフローチャート斜め後方モニタシステムを説明するための図レーン逸脱検知システムを説明するための図

以下、本発明を自動車からなる車両Ａ（図６、図７参照）に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、以下の説明で前後左右といった方向をいう必要がある場合には、車室内の運転席からユーザ（運転者）が前方に向かって見た方向を基準とする。つまり、図１は、車両Ａの車室１内から前部のインストルメントパネル２（フロントガラス３）部分を見た様子を示し、右側が運転席側、左側が助手席側となる。

図１に示すように、前記インストルメントパネル２は、車室１内の前部に左右に延びて設けられ、右側（運転席）の前部には、ステアリングホイール４が設けられている。また、インストルメントパネル２の中央部には、メータ部５やセンターディスプレイ部６等が設けられている。運転席と助手席との間のセンターコンソール部分には、シフトレバー７が設けられている。

車両Ａのボディには、前記インストルメントパネル２の左右両端部から上方に延びるようにして、フロントピラー８、８が設けられ、それら左右のフロントピラー８、８間に前記フロントガラス３が嵌め込まれている。更に、車両Ａのボディの左右の側面には、ドア９、９が開閉可能に設けられている。前記各ドア９、９には、ドアミラー１０、１０が取付けられている。尚、詳しく図示はしないが、前記各フロントピラー８、８は、ボディに一体のピラー外殻部の内面、つまり車室１内側に、トリムと称される例えば合成樹脂（合成皮革）製の内張材８ａ、８ａ（図３，図４参照）を取付けて構成される。また、その内張材８ａ、８ａの内側にカーテンエアバッグ（図示せず）が組込まれている。

そして、車両Ａには、本実施形態に係る車載装置１１が搭載されている。図２は、車載装置１１のシステム構成を概略的に示している。本実施形態に係る車載装置１１は、照明制御部１２を備えていると共に、その照明制御部１２により制御される右左の照明装置１３、１４を備えて構成されている。図１に示すように、そのうち右照明装置１３は、右側のフロントピラー８の下部に位置してインストルメントパネル２に設けられており、左照明装置１４は、左側のフロントピラー８の下部に位置してインストルメントパネル２に設けられている。これら照明装置１３、１４の詳細については後述する。

前記照明制御部１２は、マイクロコンピュータを主体として構成され、後述するように、車両情報に応じて照明装置１３、１４の点灯などを制御する。このとき、図２に示すように、照明制御部１２は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内ＬＡＮ１５に接続されている。そして、この車内ＬＡＮ１５には、各種車載センサ１６、斜め後方モニタシステム１７、レーン逸脱検知システム１８などが接続されている。尚、照明制御部１２には、車内ＬＡＮ１５を介してイグニッションスイッチのオン・オフ信号等も入力される。これにて、照明制御部１２は、車両Ａに関する各種の情報を、車内ＬＡＮ１５を介して取得する車両情報取得部としても機能する。

詳しく図示はしないが、前記各種車載センサ１６には、車両Ａの周囲の明るさを検出する明るさセンサ、前記ドア９、９の開閉状態を検出するドア開閉センサ、シフトポジション（運転モード）を検出するセンサ、車速センサ等、様々なものが含まれている。照明制御部１２は、前記明るさセンサからの検出信号に基づき、車両Ａの周囲の明暗（昼間か夜か）を判定するようになっており、明暗判定装置としても機能する。明るさセンサに代えて日射センサ等を用いたり、或いは、ライトの点灯状態を取得してそれに基づいて明暗を判定したり、時刻に基づいて昼間か夜かを判定したりするようにしても良い。

前記斜め後方モニタシステム１７は、図６に示すように、自車両Ａの斜め後方領域ａにおける他車両Ｂの検知情報を取得し、運転者に対し報知を行うものである。詳しい図示や説明は省略するが、この斜め後方モニタシステム１７は、カメラやレーダセンサにより、道路Ｒを走行中の自車両Ａの斜め後方のいわば死角となる領域ａに他車両Ｂが接近していることを検出し、例えば接近側のドアミラー１０、１０に設けられたインジケータを点灯させて運転者に報知するシステムである。斜め後方モニタシステム１７は、例えば「ブラインドスポットモニタ（ＢＳＭ）」といった名称で商品化されている。尚、図６では、右斜め後方の領域ａのみを図示しているが、左側の斜め後方領域についても、同様の検出が行われる。

前記レーン逸脱検知システム１８は、図７に示すように、自車両Ａの走行車線からの逸脱可能性を検知し、必要に応じて運転者に対する報知やステアリングホイール４の操作のサポートを行うものである。これも詳しい図示や説明は省略するが、このレーン逸脱検知システム１８は、カメラにより道路Ｒ上の白線Ｌを検出し、ウインカ操作を行わずに車両Ａが必要以上に白線Ｌに接近して車線逸脱を起こしそうになった場合（逸脱した場合）に、センタ―ディスプレイ部６の表示やブザーにより注意を喚起するシステムである。尚、このレーン逸脱検知システム１８は、例えば「レーンデパーチャーアラート（ＬＤＡ）」といった名称で商品化されている。

さて、前記照明装置１３、１４について、図３及び図４も参照して述べる。尚、右左の照明装置１３、１４は、左右対称的な同等の構成を備えており、図３及び図４は、右側の照明装置１３を示している。以下、それらを代表させて右側の照明装置１３の構成について説明する。本実施形態では、照明装置１３は、ケース１９内に、間接照明部２０及び直接照明部２１を有して構成されている。

前記ケース１９は、前記フロントピラー８の下端部の内張材８ａの表面の湾曲に沿うように、上から見てやや湾曲した形態の横長な箱状をなし、図４に示すように、背面及び下面が開口している。このケース１９は、前記フロントピラー８の下端部前面側であって、前記インストルメントパネル２の上面に取付けられるようになっている。ケース１９の上面部には、上方に向けて照明光を照射するための投光口１９ａが設けられている。これと共に、ケース１９の前面部には、運転席の運転者に向けて照明光を出力する光透過窓１９ｂが設けられている。

図４に示すように、前記間接照明部２０は、回路基板２０ａ上に、光源としての例えばチップ型のＬＥＤ２０ｂを実装して構成されており、ケース１９内の後寄り部にほぼ上向き（上方やや斜め後ろ向き）に設けられる。前記ＬＥＤ２０ｂは、フルカラーＬＥＤからなり、任意の色の光を出力することが可能とされている。これにて、図３、図４に示すように、ＬＥＤ２０ｂが点灯されると、間接照明部２０により、間接照明光Ｉ１が投光口１９ａから上方に向けて出射され、フロントピラー８（内張材８ａ）の表面に間接的な照明が行われる。

一方、前記直接照明部２１は、回路基板２１ａ上に、光源としての例えばチップ型のＬＥＤ２１ｂを実装して構成されており、ケース１９内の前寄り部の光透過窓１９ｂの後方に前向きに設けられる。前記ＬＥＤ２１ｂは、やはりフルカラーＬＥＤからなり、任意の色の光を出力することが可能とされている。これにて、図４に示すように、ＬＥＤ２１ｂが点灯されると、直接照明部２１により直接照明光Ｉ２が光透過窓１９ｂから前方に向けて出射され、運転者が直接視認可能となる。従って、本実施形態では、間接照明部２０及び直接照明部２１の各々に光源としてのＬＥＤ２０ｂ及びＬＥＤ２１ｂを有している。

これら間接照明部２０（ＬＥＤ２０ｂ）及び直接照明部２１（ＬＥＤ２１ｂ）は、前記照明制御部１２により動作され、点灯・消灯及び発光色が制御される。このとき、照明制御部１２は、そのソフトウエア的構成（制御プログラムの実行）により、車内ＬＡＮ１５を介して各部から取得した車両情報に基づいて、各照明装置１３、１４の動作、つまり間接照明部２０及び直接照明部２１の各ＬＥＤ２０ｂ及びＬＥＤ２１ｂの点灯・消灯及び発光色を制御する。

本実施形態では、照明制御部１２は、車両情報に応じて、照明装置１３、１４による照明の態様として、照明光Ｉ１、Ｉ２の色を異ならせる（変化させる）ようになっている。また本実施形態では、車両Ａの通常走行時において、照明装置１３、１４の双方における照明により車両の状態報知を行う。例えば、通常走行時においては、例えばほぼ一定速度で走行している場合等には、ＬＥＤ２０ｂ、ＬＥＤ２１ｂの発光色を緑色とし、減速時にはＬＥＤ２０ｂ、ＬＥＤ２１ｂの発光色を青色とし、加速時にはＬＥＤ２０ｂ、ＬＥＤ２１ｂの発光色を黄色とする。そして運転者に対し何らかの注意喚起（警報）を行う際には、ＬＥＤ２０ｂ、ＬＥＤ２１ｂの発光色を赤色（又はオレンジ色）にする。

より具体的には、次の作用説明（フローチャート説明）でも述べるように、照明制御部１２は、次のような制御を行う。即ち、まず照明制御部１２は、上記したように、明るさセンサからの検出信号に基づき、車両Ａの周囲の明暗を判定し、昼モードか夜モードかのいずれかを設定する。この場合、照明制御部１２は、周囲が暗い夜モードにあっては、照明装置１３、１４の間接照明部２０を動作させ、昼モードにあっては、照明装置１３、１４の直接照明部２１を動作させるようになっている。

そして、照明制御部１２は、車両情報として前記斜め後方モニタシステム１７から自車両Ａの斜め後方領域ａにおける他車両Ｂの検知情報を取得する。斜め後方領域ａに他車両Ｂが検知された場合には、他車両Ｂが存在する側の照明装置１３、１４を動作させ、照明光Ｉ１、Ｉ２を注意喚起の色（赤色）に切替えることにより、斜め後方領域ａにおける他車両Ｂの存在を運転者に報知する。この場合、斜め後方モニタシステム１７により、ドアミラー１０、１０に設けられたインジケータの点灯も併せて行われる。

また、照明制御部１２は、車両情報として前記レーン逸脱検知システム１８から自車両Ａの走行車線の白線Ｌからの逸脱可能性の検知情報を取得する。自車両Ａがウインカの操作なしに走行車線から逸脱する虞がある（逸脱した）場合には、逸脱する白線Ｌ側の照明装置１３、１４を動作させ、照明光Ｉ１、Ｉ２を注意喚起の色（赤色）に切替えることにより、自車両Ａが走行車線から逸脱する虞がある旨を報知する。この場合、センタ―ディスプレイ部６の表示やブザーにより注意を喚起することも併せて行われる。

更に、前記照明制御部１２は、イグニッションスイッチがオンされていない状態で、車両情報としてドア開閉センサからドア９、９の開閉の情報を取得する。いずれかのドア９、９が開放されている場合には、開放しているドア９の側の照明装置１３、１４を動作させ、照明光Ｉ１、Ｉ２を注意の色（例えばオレンジ色）に切替えることにより、ドア９の開放を運転者に報知する。照明装置１３、１４の点灯が一定時間経過しても、イグニッションスイッチがオン（エンジン起動）されないままの場合には、照明光Ｉ１、Ｉ２は消灯される。イグニッションスイッチがオンされると、照明装置１３、１４は通常走行時の点灯状態とされる。

次に、上記のように構成された車載装置１１の動作について、図５も参照して述べる。図５のフローチャートは、照明制御部１２が実行する、照明装置１３、１４の制御に関する処理手順を示している。即ち、まずステップＳ１では、明るさセンサの検出信号に基づき、自車両Ａの周囲の明暗（夜かどうか）が判定される。周囲が暗い場合には（ステップＳ１にてＹｅｓ）、ステップＳ２にて夜モードが設定され、周囲が明るい場合には（ステップＳ１にてＮｏ）、ステップＳ３にて昼モードが設定される。上記したように、照明装置１３、１４においては、夜モード設定では間接照明部２０が動作され、昼モード設定の場合には直接照明部２１が動作される。

次のステップ４では、イグニッションスイッチがオンされたかどうかが判断される。イグニッションスイッチがオフの状態では（ステップＳ４にてＮｏ）、ステップＳ５にて、ドア９、９が開いているかどうかが判断される。いずれかのドア９が開いている場合には（ステップＳ５にてＹｅｓ）、ステップＳ６にて、開放しているドア９の側の照明装置１３、１４が動作され、照明光Ｉ１、Ｉ２がドア９の開放を示す例えばオレンジ色（又は赤色）で点灯され、その後リターンされる。

これに対し、ドア９、９が全て閉じている場合には（ステップＳ５にてＮｏ）、次のステップＳ７にて、イグニッションスイッチがオンされてエンジン（或いはモータ）が起動されたかどうかが判断される。イグニッションスイッチがオンされた場合には（ステップＳ７にてＹｅｓ）、次のステップＳ８にて、照明装置１３、１４が動作され起動時の点灯（例えば緑色の点灯）がなされ、その後リターンされる。イグニッションスイッチがオフのままである場合には（ステップＳ７にてＮｏ）、ステップＳ９にて、照明装置１３、１４が消灯のままとされ、その後リターンされる。

一方、上記ステップＳ４において、イグニッションスイッチがオンしている場合には（ステップＳ４にてＹｅｓ）、ステップＳ１０にて、レーン逸脱検知システム１８により車線逸脱の虞が検知されたかどうかが判断される。車線逸脱の虞がある（逸脱した）と判断された場合には（ステップＳ１０にてＹｅｓ）、ステップＳ１１にて、逸脱する側の照明装置１３、１４において照明光Ｉ１、Ｉ２が注意喚起の色（赤色）で点灯され、その後リターンされる。逸脱する側とは反対側の照明装置１３、１４については、通常走行時の照明光Ｉ１、Ｉ２の色のままとされる。

車線逸脱の虞が検知されていない場合には（ステップＳ１０にてＮｏ）、次のステップＳ１２にて、斜め後方モニタシステム１７により斜め後方領域ａに他車両Ｂの存在が検知されたかどうかが判断される。斜め後方領ａに他車両Ｂが検知された場合には（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、ステップＳ１３にて、他車両Ｂが存在する側の照明装置１３、１４において照明光Ｉ１、Ｉ２が注意喚起の色（赤色）で出力され、その後リターンされる。他車両Ｂが存在する側とは反対側の照明装置１３、１４については、通常走行時の照明光Ｉ１、Ｉ２の色のままとされる。また、斜め後方領域ａに他車両Ｂが存在すると判断されない場合には（ステップＳ１２にてＮｏ）、ステップＳ１４にて、照明装置１３、１４が通常走行時の照明光Ｉ１、Ｉ２の色で出力され、リターンされる。

以上のようにして、照明制御部１２により照明装置１３、１４が制御され、フロントピラー８部分での照明がなされることによって、ユーザ（運転者）に対して車両Ａの状態に関する各種の車両情報の報知がなされる。この場合、車両情報に応じて、照明装置１３、１４による照明の態様、この場合照明光Ｉ１、Ｉ２の色を異ならせるので、運転者にとって判りやすい報知を行うことができる。

ここで、周囲が明るい場合には、間接照明は、比較的見にくくなる事情があり、また、周囲が明るい場合に、間接照明だけでは、運転者に対し見やすい報知ができない事情がある。本実施形態では、夜間など周囲が暗い場合には、夜モードの設定により、照明装置１３、１４の間接照明部２０が動作され、フロントピラー８の表面に間接照明光Ｉ１による間接照明が行われる。これに対し、周囲が明るい場合には、昼モードの設定により、照明装置１３、１４の直接照明部２１が動作され、直接照明光Ｉ２による照明がなされるようになる。従って、周囲が暗い場合、明るい場合のいずれの場合でも、運転者に対して見やすい照明を行うことができる。

このように本実施形態によれば、次のような作用・効果を得ることができる。即ち、本実施形態では、フロントピラー８、８の下部に、間接照明部２０を含んだ照明装置１３、１４を設けたので、フロントピラー８、８の表面に間接照明光Ｉ１による照明を行うことが可能となり、運転者に対し見やすく判りやすい照明を行うことができる。照明装置１３、１４は、車両Ａの運転者の視野内であるフロントピラー８という見やすい位置に照明を行うので、運転者は、視線の移動なしに或いは僅かな移動で照明を視認することができる。また、運転者は、運転中にドアミラー１０、１０（或いはフェンダーミラー）を見る際に、容易にフロントピラー８、８の照明光Ｉ１、Ｉ２が視界に入るようになる。或いは、運転者がフロントピラー８の照明光Ｉ１、Ｉ２に目をやることによって、併せてドアミラー１０（或いはフェンダーミラー）を視認することもできる。

この場合、照明装置１３、１４は、フロントピラー８自体に設けられるのではなく、その下方のインストルメントパネル２に設けられる。そのため、例えばフロントピラー８内にカーテンエアバッグを組込む際の支障になることはなく、そのカーテンエアバッグが動作した際に、照明装置１３、１４を構成する部品が飛び散ることもない。従って、車両Ａに搭載されるものであって、車両Ａに関する情報を、運転者に対し効果的に報知することが可能となるという優れた効果を得ることができる。

このとき、本実施形態では、車両情報の種類に応じて照明装置１３、１４の照明の態様、この場合照明光Ｉ１、Ｉ２の発光色を異ならせるように構成したので、運転者にとって判りやすい報知を行うことができる。

そして、本実施形態では、照明制御部１２は、明るさセンサの信号により車両Ａの周囲の明暗状態を判定し、周囲が暗いことを条件に、照明装置１３、１４の間接照明部２０を動作させるように構成した。これと共に、周囲が明るいことを条件に、１３、１４の直接照明部２１を動作させるように構成した。これにより、周囲が暗い場合、明るい場合のいずれにあっても、運転者に見やすく判りやすい報知を行うことができ、より一層効果的となる。

特に本実施形態では、照明装置１３、１４の間接照明部２０及び直接照明部２１の各々に光源としてのＬＥＤ２０ｂ及び２１ｂを有する構成とした。この場合、例えば単一の光源で、間接照明部及び直接照明部の双方を構成しようとすると、光源からの光の向きを切替える機構が必要になる等、構成が複雑になり、制御も複雑になる。これに対し、間接照明部２０及び直接照明部２１の各々がＬＥＤ２０ｂ及び２１ｂを有するので、光源が複数になるものの、制御が容易となり、構成が複雑となるのを抑制することができる。

本実施形態では、照明制御部１２が取得する車両情報として、斜め後方モニタシステム１７による斜め後方領域ａの他車両Ｂの検知情報に基づいて、斜め後方領域ａに他車両Ｂが存在する側の照明装置１３、１４において照明光Ｉ１、Ｉ２が注意喚起の色（赤色）で点灯されるように構成した。これにより、フロントピラー８の照明光Ｉ１、Ｉ２によって、運転者に対し、斜め後方領域ａのいわば死角領域における他車両Ｂの存在を報知することができる。左右いずれの方向を注意すべきかをも教えることができ、その側のドアミラー１０を見なさいといった警告にもなる。従って、運転者にとって有用な運転支援を行うことができる。

さらに、照明制御部１２が取得する車両情報として、レーン逸脱検知システム１８による車線逸脱の虞の検知情報に基づいて、車線逸脱を起こしそうな側の照明装置１３、１４において照明光Ｉ１、Ｉ２が注意喚起の色（赤色）で出力されるように構成した。これにより、フロントピラー８の照明によって、運転者に対し、自車両Ａが走行車線から逸脱する虞がある旨を報知することができる。左右いずれの方向に逸脱しそうかを教えて、その側への注意を促す警告にもなる。従って、運転者にとって有用な運転支援を行うことができる。

しかも、照明制御部１２は、イグニッションスイッチのオフ状態で、ドア９が開いているときその側の照明装置１３、１４を動作させるようにしたので、左右のドア９の開閉状態をユーザ等に知らせることができる。本実施形態では、照明制御部１２は、通常走行時においても、照明装置１３、１４の照明により自車両Ａの速度に応じた色の照明光Ｉ１、Ｉ２の出力を行うことにより、自車両Ａの走行状態の報知を行うように構成した。これにより、注意喚起（警告）時だけでなく、通常時にも車両Ａの状態を表す照明光Ｉ１、Ｉ２を出力することができ、よりバラエティに富んだ照明が可能となる。

尚、上記実施形態では、各照明装置１３、１４において、間接照明部２０と直接照明部２１とを設けるようにしたが、少なくとも間接照明部２０を備える構成とすれば、車両Ａに関する情報を、運転者に対し見やすく効果的に報知することができる。上記実施形態では、周囲の明暗に応じて、間接照明部２０及び直接照明部２１のいずれかを動作させるようにしたが、周囲の明暗に関係なく間接照明部２０を動作させたり、同時に双方による照明を行ったりするように構成しても良い。

また、上記実施形態では、照明の態様として、照明光Ｉ１、Ｉ２の色を異ならせるように構成したが、それ以外にも、例えば照明光の明るさを変化させたり、光り方つまり光の点滅やその周期、光の動き（位置）等を変化させたりすることもできる。それらを組合せて更に変化を設けることも可能である。車両情報取得部が取得する車両情報としても、前方の他車両との間の車間距離（追突可能性）の情報、自車両の周辺にいる歩行者や他の障害物などの情報等、自車両の安全性に関連する情報等を取得して、照明装置を動作させることにより運転支援を行う構成とすることができる。更に、通常走行時における状態報知としても、シフトポジションや走行モードを知らせる、エコ走行かできているかを知らせる等、各種の情報を報知することが可能となる。

その他、照明装置としては、間接照明部及び直接照明部を１つの光源から構成することも可能である。照明装置の構成、例えばケースの形状やインストルメントパネルに対する取付構造、レンズを設ける等の光学的な構成等についても種々の変更が可能である。本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

図面中、１は車室、２はインストルメントパネル、８はフロントピラー、１１は車載装置、１２は照明制御部（車両情報取得部、明暗判定装置）、１３、１４は照明装置、１５は車内ＬＡＮ、１６は各種車載センサ、１７は斜め後方モニタシステム、１８はレーン逸脱検知システム、１９はケース、２０は間接照明部、２１は直接照明部、２０ｂ、２１ｂはＬＥＤ（光源）、Ａは自車両、Ｂは他車両、Ｉ１は間接照明光、Ｉ２は直接照明光を示す。

Claims

車両（Ａ）の車室（１）内のフロントピラー（８）の下部に位置してインストルメントパネル（２）に設けられた照明装置（１３、１４）と、
車両（Ａ）の状態に関する情報を取得する車両情報取得部（１２）と、
前記車両情報取得部（１２）の取得した車両情報に基づいて前記照明装置（１３、１４）を制御する照明制御部（１２）と、
前記車両（Ａ）の周囲の明暗を判定する明暗判定装置（１２）とを備え、
前記照明装置（１３、１４）は、光源（２０ｂ）からの光を前記フロントピラー（８）の表面に向けて照明する間接照明部（２０）を有しており、
前記照明制御部（１２）は、前記明暗判定装置（１２）の判定に基づいて、周囲が暗いことを条件に、前記照明装置（１３、１４）の間接照明部（２０）を動作させる車載装置。
前記照明制御部（１２）は、車両情報に応じて、前記照明装置（１３、１４）による照明の態様を異ならせる請求項１記載の車載装置。
前記照明装置（１３、１４）は、運転者が点灯状態を直接的に視認可能な直接照明部（２１）を有しており、
前記照明制御部（１２）は、前記明暗判定装置（１２）の判定に基づいて、周囲が明るいことを条件に、前記照明装置（１３、１４）の前記直接照明部（２１）を動作させる請求項１又は２記載の車載装置。
前記照明装置（１３、１４）は、前記間接照明部（２０）及び直接照明部（２１）の各々に光源（２０ｂ、２１ｂ）を有して構成される請求項３記載の車載装置。
前記車両情報取得部（１２）は、車両情報として、自車両（Ａ）の斜め後方領域における他車両（Ｂ）の検知情報を取得し、
前記照明制御部（１２）は、前記検知情報に基づいて前記照明装置（１３、１４）を制御し、斜め後方領域における他車両（Ｂ）の存在を報知する請求項１から４のいずれか一項に記載の車載装置。
前記車両情報取得部（１２）は、車両情報として、自車両（Ａ）の走行車線からの逸脱可能性の検知情報を取得し、
前記照明制御部（１２）は、前記検知情報に基づいて前記照明装置（１３、１４）を制御し、自車両（Ａ）が走行車線から逸脱する虞がある旨を報知する請求項１から５のいずれか一項に記載の車載装置。
前記照明制御部（１２）は、車両（Ａ）の通常走行時においても、前記照明装置（１３、１４）の照明により車両（Ａ）の状態報知を行う請求項１から６のいずれか一項に記載の車載装置。