CN108349430A - 车辆用照明装置、车辆***以及车辆 - Google Patents

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Abstract

照明装置(4)向能够以自动驾驶模式行驶的车辆(1)的外部显示表示车辆(1)的驾驶模式的信息，具有构成为向车辆(1)的外部照射光的照明单元(42)；根据车辆(1)的驾驶模式，将照明单元(42)的照明状态设定为规定的照明状态的照明控制部(43)。

Description

车辆用照明装置、车辆***以及车辆
技术领域
本公开涉及车辆用照明装置。本公开尤其涉及设于能够在自动驾驶模式下行驶的车辆的车辆用照明装置。另外，本公开涉及具有车辆用照明装置的车辆***以及具有该车辆***的车辆。
背景技术
当前，各国都在积极研究汽车的自动驾驶技术，各国也就在自动驾驶模式下，车辆(以下，“车辆”指的是汽车)在公路行驶而进行立法讨论。在此，在自动驾驶模式下，车辆***自动控制车辆的行驶。具体而言，在自动驾驶模式下，车辆***基于由照相机、传感器以及雷达等获得的各种信息自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)，制动控制以及加速控制(车辆的制动，加减速的控制)中的至少一种。另一方面，在以下所述的手动驾驶模式下，以往形式的车辆大多如此，是驾驶员控制车辆的行驶。具体而言，在手动驾驶模式下，根据驾驶员的操作(转向操作，制动器操作，加速器操作)控制车辆的行驶，车辆***不自动进行转向控制、制动控制以及加速控制。需要说明的是，车辆的驾驶模式不是仅存于一部分的车辆的概念，而是包括不具有自动驾驶功能的以往形式的车辆的所有车辆中都存在的概念，例如，根据车辆控制方法等分类。
这样，可以预想到将来在公路上，在自动驾驶模式下行驶中的车辆和在手动驾驶模式下行驶中的车辆都有。在自动驾驶模式下行驶中的车辆(以下，适当称作“自动驾驶车”)和在手动驾驶模式下行驶中的车辆(以下，适当称作“手动驾驶车”)都有的道路中，希望提醒其他车辆、步行者等自身车辆是在自动驾驶模式下行驶中。
例如，在自身车辆的后方行驶中的其他车辆的驾驶员只要能够把握自身车辆的驾驶模式，在超过自身车辆时就会慎重或安心地进行方向盘操作。另外，向穿过人行横道的步行者只要能够把握向人行横道接近的自身车辆的驾驶模式，就能够安全地走过人行横道。这样，自身车辆的驾驶模式对于其他车辆、步行者等而言是重要的信息。
另外，在驾驶席不存在乘员的状态下，通过完全自动驾驶模式行驶中的车辆和手动驾驶车都有的道路上，基于安全上的观点，希望在驾驶席不存在乘员的状态下，对其他车辆、步行者等提示表示自身车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息。例如，在自身车辆的后方行驶中的其他车辆的驾驶员只要能够把握在驾驶席不存在乘员的状态下，自身车辆通过完全自动驾驶模式行驶中，在超过自身车辆时就会慎重或安心地进行方向盘操作。另外，要走过人行横道的步行者只要能够把握接近人行横道的自身车辆在驾驶席不存在乘员的状态下通过完全自动驾驶模式行驶中，就能够安全地走过人行横道。这样，表示在驾驶席不存在乘员的状态下，自身车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息对于其他车辆、步行者等而言是重要的信息
另外，在通过完全自动驾驶模式行驶中的车辆和手动驾驶车都有的道路上，希望对其他车辆、步行者等提示表示在通过完全自动驾驶模式行驶中的车辆上存在乘员的信息。例如，在自身车辆的后方行驶中的其他车辆的驾驶员只要能够把握在通过完全自动驾驶模式行驶中的自身车辆存在乘员，在超过自身车辆时就会慎重或安心地进行方向盘操作。另外，要走过人行横道的步行者只要能够把握在接近人行横道的完全自动驾驶模式下行驶中的自身车辆上存在乘员，就能够安全地走过人行横道。另外，例如，在仅自动驾驶车能够行驶的可行驶区间，在夜间行驶中的车辆的驾驶员只要能够把握在完全自动驾驶模式下行驶中的前行车辆或相对车辆(以下，统称为前方车)存在乘员，就会犹豫向该前方车照射远光灯等强光。这样，根据表示通过完全自动驾驶模式行驶中的车辆存在乘员的信息，就能够预先抑制向前方车照射强光。
另外，在自动驾驶车和手动驾驶车都有的道路上，希望对其他车辆、步行者等提示自身车辆是能够在自动驾驶模式行驶的车辆。例如，在自身车辆的后方行驶中的其他车辆的驾驶员只要能够把握自身车辆是能够自动驾驶的车辆，在超过自身车辆时就会慎重或安心地进行方向盘操作。另外，要走过人行横道的步行者只要能够把握接近该人行横道的自身车辆是能够自动驾驶的车辆，就能够安全地走过人行横道。
在专利文献1中，公开了相对于前车，后车自动追随行驶的自动追随行驶***。在该自动追随行驶***中，前车和后车分别具有显示装置，在前车的显示装置显示用于防止其他车***前车与后车之间的文字信息，并且将表示在自动追随行驶的文字信息显示在后车的显示装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9-277887号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，在专利文献1中，并没有讨论将表示单独行驶的各车辆的驾驶模式的信息显示在外部的***，以及表示在驾驶席没有乘员的状态下单独行驶的车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息的***。另外，在专利文献1中，并未讨论将表示通过完全自动驾驶模式行驶中的车辆中存在乘员的信息进行显示的***，以及将表示单独行驶的各车辆为能够在自动驾驶模式下行驶的车辆的信息向外部显示的***。
本公开的第一目的在于，提供一种能够向自身车辆的周围的步行者、其他车辆等显示表示自身车辆的驾驶模式的信息的车辆用照明装置。
本公开的第二目的在于，提供一种能够向自身车辆的周围的步行者、其他车辆等显示表示在驾驶席不存在乘员的状态下，自身车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息的车辆用照明装置。
本公开的第三目的在于，提供一种能够向自身车辆的周围的步行者、其他车辆等显示表示在自身车辆存在乘员的状态下，自身车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息的车辆用照明装置。
本公开的第四目的在于，提供一种能够向自身车辆的周围的步行者、其他车辆等显示表示自身车辆是能够在自动驾驶模式下行驶的车辆的信息的车辆用显示装置。
用于解决技术课题的技术方案
本公开的第一方面的车辆用照明装置构成为向能够以自动驾驶模式行驶的车辆的外部显示表示该车辆的驾驶模式的信息，所述车辆用照明装置具有：
构成为向所述车辆的外部照射光的照明单元；
根据所述车辆的驾驶模式，将所述照明单元的照明状态设定为规定的照明状态的照明控制部。
根据上述结构，能够提供向自身车辆的周围的步行者、其他车辆等显示表示自身车辆的驾驶模式的信息的车辆用照明装置。
另外，所述照明控制部也可以在所述车辆的驾驶模式为规定的驾驶模式时，使所述照明单元点亮或熄灭。
根据上述结构，自身车辆的周围的步行者、其他车辆等能够识别自身车辆的驾驶模式为规定的驾驶模式。
另外，所述照明控制部也可以在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式时，使所述照明单元点亮或熄灭。
根据上述结构，自身车辆的周围的步行者、其他车辆等能够识别自身车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式。
另外，所述照明控制部也可以在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式或高度驾驶辅助模式时，使所述照明单元点亮或熄灭。
根据上述结构，自身车辆的周围的步行者、其他车辆等能够识别自身车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式或高度驾驶辅助模式。
另外，所述照明控制部也可以在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式或驾驶辅助模式时，使所述照明单元点亮或熄灭。
根据上述结构，自身车辆的周围的步行者、其他车辆等能够识别自身车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式或驾驶辅助模式。换言之，其他车辆等能够识别自身车辆的驾驶模式为自动驾驶模式。
另外，所述照明控制部也可以在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式时，将所述照明单元的照明状态设定为第一照明状态，
所述照明控制部也可以在所述车辆的驾驶模式为高度驾驶辅助模式时，将所述照明单元的照明状态设定为第二照明状态，
所述照明控制部也可以在所述车辆的驾驶模式为驾驶辅助模式时，将所述照明单元的照明状态设定为第三照明状态，
所述照明控制部也可以在所述车辆的驾驶模式为手动驾驶模式时，将所述照明单元的照明状态设定为第四照明状态。
根据上述结构，自身车辆的周围的步行者、其他车辆等能够识别自身车辆的驾驶模式是完全自动驾驶模式还是高度驾驶辅助模式，还是驾驶辅助模式或手动驾驶模式。
另外，所述照明控制部也可以根据所述车辆的驾驶模式，使所述照明单元的照明色、发光强度、发光区域或闪烁周期变化。
根据上述结构，自身车辆的周围的步行者、其他车辆等能够根据照明单元的照明色，发光强度，发光区域或闪烁周期识别表示自身车辆的驾驶模式的信息。
另外，也可以提供一种车辆***，具有：所述车辆用照明装置；车辆控制部，其控制所述车辆的行驶，并将表示所述车辆的驾驶模式的模式信号向所述车辆用照明装置发送，来控制所述车辆的行驶。
根据上述结构，能够提供向自身车辆的周围的步行者、其他车辆等显示表示自身车辆的驾驶模式的信息的车辆***。
本公开的第二方面的车辆用照明装置向能够以完全自动驾驶模式行驶的车辆的外部显示表示在该车辆的驾驶席不存在乘员的状态下，该车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息。
所述车辆用照明装置具有：
构成为向所述车辆的外部照射光的照明单元；
在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在所述车辆的驾驶席不存在乘员时，将所述照明单元的照明状态设定为规定的照明状态的照明控制部。
根据上述结构，提供一种向自身车辆的周围的步行者、其他车辆等显示在驾驶席不存在乘员的状态下，自身车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息的车辆用照明装置。
另外，所述照明控制部也可以在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在所述车辆的驾驶席不存在乘员时，使所述照明单元点亮或熄灭。
根据上述结构，自身车辆的周围的步行者、其他车辆等能够根据照明单元的点亮或熄灭识别在驾驶席不存在乘员的状态下，自身车辆通过完全自动驾驶模式行驶中。
另外，也可以提供一种车辆***，具有：所述车辆用照明装置；在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在所述车辆的驾驶席不存在乘员时，将规定的控制信号向所述车辆用照明装置发送的车辆控制部。所述照明控制部也可以基于所述规定的照明控制信号，将所述照明单元的照明状态设定为规定的照明状态。
根据上述结构，能够提供一种向自身车辆的周围的步行者、其他车辆等显示表示在驾驶席不存在乘员的状态下，自身车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息的车辆***。
本发明的第三方面的车辆用照明装置构成为向能够以完全自动驾驶模式行驶的车辆的外部显示表示在该车辆存在乘员的状态下，该车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息。
所述车辆用照明装置具有：
向所述车辆的外部照射光的照明单元；
在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在所述车辆存在乘员时，将所述照明单元的照明状态设定为规定的照明状态的照明控制部。
根据上述结构，能够提供一种向自身车辆的周围的步行者、其他车辆等显示表示在自身车辆存在乘员的状态下，自身车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息的车辆用照明装置。
另外，所述照明控制部也可以在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在所述车辆存在乘员时，使所述照明单元点亮或熄灭。
根据上述结构，自身车辆的周围的步行者、其他车辆等能够根据照明单元的点亮或熄灭识别在驾驶席存在乘员的状态下，自身车辆通过完全自动驾驶模式行驶中。
另外，也可以提供一种车辆***，具有：所述车辆用照明装置；在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在所述车辆存在乘员时，将规定的控制信号发送到所述车辆用照明装置的车辆控制部。所述照明控制部也可以基于所述规定的照明控制信号将所述照明单元的照明状态设定为规定的照明状态。
根据上述结构，能够提供一种向自身车辆的周围的步行者、其他车辆等显示表示在自身车辆存在乘员的状态下，自身车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息的车辆***。
本发明的第四方面的车辆用显示装置向车辆的外部显示表示该车辆为能够以自动驾驶模式行驶的车辆的信息。
根据上述结构，能够提供一种向自身车辆的周围的步行者、其他车辆等显示表示自身车辆为能够以自动驾驶模式行驶的车辆的信息的车辆用显示装置。
另外，车辆用显示装置也可以具有安装于所述车辆的车体的标志。
根据上述结构，自身车辆的周围的步行者、其他车辆等通过看见安装在车体上的标志而把握自身车辆为能够以自动驾驶模式行驶的车辆。
另外，车辆用显示装置也可以具有向所述车辆的外部照射光的照明单元。
根据上述结构，自身车辆的周围的步行者、其他车辆等通过看到照明单元而能够把握自身车辆是能够以自动驾驶模式行驶的车辆。
另外，所述标志也可以具有发光元件。另外，车辆用显示装置也可以还具有在所述车辆的驾驶模式为自动驾驶模式时，将所述发光元件的发光状态设定为规定的发光状态的照明控制部。
根据上述结构，自身车辆的周围的步行者、其他车辆等通过看到设于标志的发光元件的照明状态，能够把握自身车辆的驾驶模式为自动驾驶模式。
另外，车辆用显示装置也可以还具有在所述车辆的驾驶模式为自动驾驶模式时，将所述照明单元的照明状态设定为规定的照明状态的照明控制部。
根据上述结构，自身车辆的周围的步行者、其他车辆等通过看到照明单元的照明状态，能够把握自身车辆的驾驶模式为自动驾驶模式。
另外，所述照明控制部所述照明控制部也可以在所述车辆的驾驶模式为自动驾驶模式时，使所述发光元件点亮或熄灭。另外，所述照明控制部也可以在所述车辆的驾驶模式为自动驾驶模式时，使所述照明单元点亮或熄灭。
根据上述结构，自身车辆的周围的步行者、其他车辆等通过看到照明单元的点亮或熄灭，能够把握自身车辆的驾驶模式为自动驾驶模式。
另外，也可以提供一种具有上述车辆***，能够以自动驾驶模式行驶的车辆。
发明的效果
根据本公开的第一方面，能够提供一种能够向自身车辆的周围的步行者、其他车辆等显示表示自身车辆的驾驶模式的信息的车辆用照明装置。
根据本公开的第二方面，能够提供一种能够向自身车辆的周围的步行者、其他车辆等显示表示在驾驶席不存在乘员的状态下，自身车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息的车辆用照明装置。
根据本公开的第三方面，能够提供一种向自身车辆的周围的步行者、其他车辆等显示表示在自身车辆存在乘员的状态下，自身车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息的车辆用照明装置。
根据本公开的第四方面，能够提供一种向自身车辆的周围的步行者、其他车辆等显示表示自身车辆是能够在自动驾驶模式下行驶的车辆的信息的车辆用显示装置。
附图说明
图1中的(a)是搭载有本发明的第一实施方式(以下，简单称作第一实施方式)的车辆用照明装置的车辆的俯视图。(b)是(a)所示的车辆的侧视图。
图2是具有第一实施方式的车辆用照明装置的车辆***的框图。
图3是表示根据车辆的驾驶模式使照明单元的照明状态变化的处理的流程图。
图4是表示照明单元的一例的图。
图5中的(a)是搭载有本发明的第二实施方式(以下，简单称作第二实施方式)的车辆用照明装置的车辆的俯视图。(b)是(a)所表示车辆的侧视图。
图6是具有第二实施方式的车辆用照明装置的车辆***的框图。
图7是表示使照明单元点亮的处理的流程图。
图8中的(a)是表示在从移动设备接收到召唤信号时，使照明单元点亮的处理的流程图。(b)是表示在从移动设备接收到自动驻车指示信号时使照明单元点亮的处理的流程图。
图9中的(a)是搭载有本发明的第三实施方式(以下，简单称作第三实施方式)的车辆用照明装置的车辆的俯视图。(b)是(a)所示的车辆的侧视图。
图10是具有第三实施方式的车辆用照明装置的车辆***的框图。
图11是表示使照明单元点亮的处理的流程图。
图12是表示在车辆的周边环境变暗使使照明单元点亮的处理的流程图。
图13中的(a)是搭载有本发明的第四实施方式(以下，简单称作第四实施方式)的车辆用显示装置的车辆的主视图。(b)是(a)所示的车辆的后视图。
图14是具有第四实施方式的车辆用显示装置的车辆***的框图。
图15是表示根据车辆的驾驶模式使发光元件点亮或熄灭的处理的流程图。
图16中的(a)是搭载有本发明的第五实施方式(以下，简单称作第五实施方式)的车辆用显示装置的车辆的俯视图。(b)是(a)所示的车辆的左侧视图。
图17是具有第五实施方式的车辆用显示装置的车辆***的框图。
图18是表示根据车辆的驾驶模式使照明单元点亮或熄灭的处理的流程图。
图19中的(a)是搭载有第一变形例的照明单元的车辆的主视图。(b)是(a)所示的车辆的后视图。
图20中的(a)是搭载有第二变形例的照明单元的车辆的左侧面。(b)是(a)所示的车辆的主视图。(c)是(a)所示的车辆的右侧视图。(d)是(a)所示的车辆的后视图。
图21中的(a)是搭载有第三变形例的照明单元的车辆的左侧面。(b)是(a)所示的的主视图。(c)是(a)所示的的右侧视图。(d)是(a)所示的的后视图。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，参照附图对第一实施方式进行说明。需要说明的是，在本实施方式的说明中，对于与已说明的部件具有相同附图标记的的部件，为了便于说明，省略其说明。另外，本图面所示的各部分件的尺寸为了便于说明，有时与实际的各部分件的尺寸不同。
图1表示搭载有本实施方式的车辆用照明装置4(以下，称作照明装置4)的车辆1。图1中的(a)表示车辆1的俯视图，图1中的(b)表示车辆1的侧视图。车辆1是能够在自动驾驶模式下行驶的汽车，具有照明装置4。照明装置4具有照明单元42、照明控制部43(参照图2)，照明装置4的照明单元42配置于车辆1的车顶上(参照图1)。另外，照明单元42向水平方向的照明单元42的全周围(360度)照射光。在此，水平方向是包括前后方向和左右方向的方向。
由此，照明单元42能够向车辆1的外部，在水平方向的车辆1的全周围提示表示车辆1的驾驶模式的信息。尤其是，照明装置4能够向在车辆1的周围的步行者、其他车辆等提示驾驶模式的信息。需要说明的是，在本实施方式中，照明单元42作为一例配置在车顶上，但照明单元42的配置位置、形状不做特殊限定。例如，照明单元42也可以配置在与车辆1的车体侧面、路面相对的车体背面。
接着，参照图2对车辆1的车辆***2进行说明。图2表示车辆***2的框图。如图2所示，车辆***2具有：车辆控制部3、照明装置4、传感器5、照相机6、雷达7、HMI(HumanMachine Interface)8、GPS(Global Positioning System)9、无线通信部10、地图信息存储部11。另外，车辆***2具有转向致动器12、转向装置13、制动致动器14、制动装置15、加速致动器16、加速装置17。
车辆控制部3构成为控制车辆1的行驶。车辆控制部3例如由电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)构成。电子控制单元包括：具有处理器、存储器的微型控制器；其他电子电路(例如，晶体管等)。处理器例如为CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)以及/或GPU(Graphics Processing Unit)。存储器包括：存储各种车辆控制程序(例如，自动驾驶用的人工智能(AI)程序等)的ROM(Read Only Memory)、暂时存储各种车辆控制数据的RAM(Random Access Memory)。处理器使根据存储在ROM的各种车辆控制程序指定的程序在RAM上展开，而通过与RAM的协作来执行各种处理。
如上所述，照明装置4具有照明单元42、照明控制部43。照明单元42包括多个LED(Light Emitting Diode)、激光等发光元件，并构成为向车辆1的外部照射光。照明控制部43由电子控制单元(ECU)构成。电子控制单元与未图示的电源电连接，包括：具有CPU、MPU等处理器、ROM以及RAM等存储器的微型控制器；其他电子电路(例如，LED驱动等驱动回路)。在本实施方式中，车辆控制部3、照明控制部43设置为分别的结构，也可以一体构成。即，照明控制部43、车辆控制部3也可以由单一的电子控制单元构成。照明控制部43构成为根据车辆1的驾驶模式(后述)使照明单元42的照明状态(点亮或熄灭，照明色，发光强度，发光区域或闪烁周期等)变化。具体而言，车辆控制部3生成表示车辆1的驾驶模式的模式信号，并将该模式信号向照明控制部43发送。照明控制部43基于所接收的模式信号，使照明单元42的照明状态变化。
传感器5具有加速度传感器、速度传感器以及陀螺仪传感器等。传感器5构成为检测车辆1的行驶状态，并将行驶状态信息向车辆控制部3输出。传感器5也可以具有检测驾驶员是否坐在驾驶席的落座传感器、检测驾驶员的脸的方向的脸朝向传感器以及检测外部天候状态的外部天候传感器。
照相机6例如是包括CCD(Charge-Coupled Device)、CMOS(补充型MOS)等摄像元件的照相机。雷达7为毫米波雷达、微型波雷达或激光雷达等。照相机6、雷达7构成为检测车辆1的周边环境(其他车，步行者，道路形状，交通标识，障碍物等)，并将周边环境信息输出到车辆控制部3。
HMI8具有：接收来自驾驶员的输入操作的输入部、将行驶信息等向驾驶员输出的输出部。输入部包括：方向盘、加速器踏板、制动器踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行驶信息的显示器。
GPS9构成为取得车辆1的当前位置信息，并将该取得的当前位置信息输出到车辆控制部3。无线通信部10从其他车接收在车辆1的周围的其他车的行驶信息，并且将车辆1的行驶信息向其他车发送(车车间通信)。另外，无线通信部10从信号机、识别信号灯等基础设施设备接收基础设施信息，并且将车辆1的行驶信息发送到基础设施设备(路车间通信)。地图信息存储部11是存储地图信息的硬盘驱动器等外部存储装置，将地图信息向车辆控制部3输出。
在车辆1以自动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动地生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号中的至少一种。转向致动器12从车辆控制部3接收转向控制信号，并基于接收的转向控制信号控制转向装置13。制动致动器14从车辆控制部3接收制动控制信号，并基于接收的制动控制信号控制制动装置15。加速致动器16从车辆控制部3接收加速控制信号，并基于接收的加速控制信号控制加速装置17。这样，在自动驾驶模式下，车辆1的行驶通过车辆***2自动控制。
另一方面，在车辆1通过手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3根据驾驶员对加速器踏板、制动器踏板以及方向盘的手动操作，生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号。这样，在手动驾驶模式下，通过驾驶员的手动操作生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号，因此车辆1的行驶通过驾驶员控制。
接着，对车辆1的驾驶模式进行说明。驾驶模式由自动驾驶模式、手动驾驶模式构成。自动驾驶模式由完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式构成。在完全自动驾驶模式下，车辆***2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制的所有行驶控制，并且驾驶员未处于能够驾驶车辆1的状态。在高度驾驶辅助模式下，车辆***2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制的所有行驶控制，并且虽然驾驶员处于能够驾驶车辆1的状态，但未驾驶车辆1。在驾驶辅助模式下，车辆***2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制中的一部分行驶控制，并且在车辆***2的驾驶辅助下，驾驶员驾驶车辆1。另一方面，在手动驾驶模式下，车辆***2不自动地进行行驶控制，并且在没有车辆***2的驾驶辅助下，驾驶员驾驶车辆1。
另外，车辆1的驾驶模式也可以通过操作驾驶模式切换开关来切换。在该情况下，车辆控制部3根据驾驶员对驾驶模式切换开关的操作，将车辆1的驾驶模式在四个驾驶模式(完全自动驾驶模式，高度驾驶辅助模式，驾驶辅助模式，手动驾驶模式)间切换。另外，车辆1的驾驶模式也可以基于自动驾驶车能够行驶可能的可行驶区间和禁止自动驾驶车行驶的行驶禁止区间的信息或外部天候状态的信息而自动切换。在该情况下，车辆控制部3基于这些信息切换车辆1的驾驶模式。另外，车辆1的驾驶模式也可以通过使用落座传感器、脸朝向传感器等自动切换。在该情况下，车辆控制部3基于来自落座传感器、脸朝向传感器的输出信号切换车辆1的驾驶模式。
接着，参照图3，对根据车辆1的驾驶模式使照明单元42的照明状态变化的处理进行说明。首先，照明控制部43从车辆控制部3接收表示车辆1的驾驶模式的模式信号。接着，照明控制部43判断接收的模式信号是否表示完全自动驾驶模式(步骤S10)。照明控制部43在判断为模式信号表示完全自动驾驶模式时(在步骤S10中为YES)，将照明单元42的照明状态设定为与完全自动驾驶模式对应的照明状态S1(步骤S11)。
另一方面，照明控制部43在判断为模式信号不表示完全自动驾驶模式时(步骤S10中为NO)，判断模式信号是否表示高度驾驶辅助模式(步骤S12)。照明控制部43在判断为模式信号表示高度驾驶辅助模式时(步骤S12中为YES)，将照明单元42的照明状态设定为与高度驾驶辅助模式对应的照明状态S2(步骤S13)。
另一方面，照明控制部43在判断为模式信号不表示高度驾驶辅助模式时(在步骤S12中为NO)，模式信号判断是否表示驾驶辅助模式(步骤S14)。照明控制部43在判断为模式信号表示驾驶辅助模式时(在步骤S14中为YES)，将照明单元42的照明状态设定为与驾驶辅助模式对应的照明状态S3(步骤S15)。
另一方面，照明控制部43在判断为模式信号不表示驾驶辅助模式时(在步骤S14中为NO)，判断为模式信号表示手动驾驶模式，将照明单元42的照明状态设定为与手动驾驶模式对应的照明状态S4(步骤S16)。从而使本处理终止。另外，照明控制部43在每次从车辆控制部3接收模式信号时都执行本处理。
这样，根据本实施方式，由于根据车辆1的驾驶模式将照明单元42的照明状态设定为规定的照明状态，因此能够提供向车辆1的周围的步行者、其他车辆等显示表示车辆1的驾驶模式的信息的照明装置4。
另外，根据车辆1的驾驶模式，照明单元42的照明状态在照明状态S1～S4之间变化，因此车辆1的周围的步行者、其他车辆等能够识别车辆1的驾驶模式是完全自动驾驶模式，还是高度驾驶辅助模式，还是驾驶辅助模式或手动驾驶模式。在该情况下，优选各照明状态S1～S4为不同的照明状态。例如，在驾驶模式从高度驾驶辅助模式向驾驶辅助模式变化时，照明单元42的照明状态从照明状态S2向照明状态S3变化，因此车辆1的周围的步行者、其他车辆等能够把握车辆1的驾驶模式从高度驾驶辅助模式变化为驾驶辅助模式。
＜照明状态的变化：照明单元42的点亮或熄灭>
接着，作为使照明单元42的照明状态变化的一例，以照明控制部43使照明单元42点亮或熄灭为例进行说明。首先，以车辆1的驾驶模式为完全自动驾驶模式时，照明控制部43使照明单元42点亮的情况(以下，称作情况1)进行说明。在该情况下，照明控制部43在图3所示的照明状态S1下使照明单元42点亮，并且在照明状态S2～S4下使照明单元42熄灭。在情况1时，车辆1的周围的步行者、其他车辆等能够识别车辆1的驾驶模式为完全自动驾驶模式。
接着，对在车辆1的驾驶模式为完全自动驾驶模式或高度驾驶辅助模式时，照明控制部43使照明单元42点亮的情况(情况2)进行说明。在该情况下，照明控制部43在照明状态S1，S2下使照明单元42点亮，并且在照明状态S3，S4下使照明单元42熄灭。在情况2时，车辆1的周围的步行者、其他车辆等能够识别车辆1的驾驶模式为完全自动驾驶模式或高度驾驶辅助模式。
另外，对车辆1的驾驶模式为完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式或驾驶辅助模式时，照明控制部43使照明单元42点亮的情况(情况3)进行说明。在该情况下，照明控制部43在照明状态S1～S3下使照明单元42点亮，并且在照明状态S4下使照明单元42熄灭。在情况3时，车辆1的周围的步行者、其他车辆等能够识别车辆1的驾驶模式为完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式或驾驶辅助模式(即，自动驾驶模式)。换言之，其他车辆等能够识别车辆1的驾驶模式为自动驾驶模式。
上述情况1～3的各自的照明状态S1～S4的点亮或熄灭状态总结如下表。
[表1]
情况1 情况2 情况3
照明状态S1 点亮 点亮 点亮
照明状态S2 熄灭 点亮 点亮
照明状态S3 熄灭 熄灭 点亮
照明状态S4 熄灭 熄灭 熄灭
需要说明的是，在情况1时，照明控制部43在照明状态S1下，使照明单元42点亮，并且在照明状态S2～S4下，使照明单元42熄灭，也可以与之相反，在照明状态S1下，使照明单元42熄灭，并且在照明状态S2～S4下使照明单元42点亮。在该情况下，车辆1的周围的步行者、其他车辆等能够识别车辆1的驾驶模式为完全自动驾驶模式。同样，在情况2下，也可以使照明控制部43在照明状态S1，S2下使照明单元42熄灭，并且在照明状态S3，S4下使照明单元42点亮。另外，在情况3下，照明控制部43也可以在照明状态S1～S3下使照明单元42熄灭，并且在照明状态S4下使照明单元42点亮。在该情况下，能够获得上述同样的效果。另外，优选在照明单元42点亮时，照明单元42的照明色为绿色。
＜照明状态的变化：照明单元42的发光区域>
接着，作为使照明单元42的照明状态变化的其他一例，以照明控制部43使照明单元42的发光区域变化为例进行说明。如图4所示，在照明单元42有三个发光区域421～423。在本例中，在各发光区域421～423配置有独立地点亮或熄灭的LED等发光元件(未图示)。
在该情况下，照明控制部43也可以在照明状态S1下使发光区域421～423点亮，在照明状态S2下使发光区域421、422点亮，在照明状态S3下使发光区域421点亮，在照明状态S4下使发光区域421～423熄灭。这样，在各照明状态S1～S4下，照明单元42的发光区域不同。
根据上述结构，由于根据车辆1的自动驾驶模式使照明单元42的发光区域变化，因此能够提供向车辆1的周围的步行者、其他车辆等显示表示车辆1的驾驶模式的信息的照明装置4。需要说明的是，上述发光区域的变化仅为一例。只要根据车辆1的自动驾驶模式使照明单元42的发光区域变化，能够使用各种发光区域的变化例。
＜照明状态的变化：照明单元42的照明色>
接着，作为使照明单元42的照明状态变化的其他一例，以照明控制部43使照明单元42的照明色变化为例进行说明。在本例中，在照明单元42配置有多个(例如，三个)LED等发光元件(未图示)，从各发光元件出射的光的发光色不同。
在该情况下，也可以使照明控制部43在照明状态S1下将照明单元42的照明色设定为白色，在照明状态S2下将照明单元42的照明色设定为绿色，在照明状态S3下将照明单元42的照明色设定为青色，在照明状态S4下将照明单元42的照明色设定为红色或使照明单元42熄灭(照明色为黒色)。这样，在各照明状态S1～S4下，照明单元42的照明色不同。
这样，根据车辆1的驾驶模式使照明单元42的照明色变化，因此能够提供向车辆1的周围的步行者、其他车辆等显示表示车辆1的驾驶模式的信息的照明装置4。需要说明的是，上述照明色的变化仅为一例。只要根据车辆1的驾驶模式使照明单元42的照明色变化，能够使用各种照明色的变化例。
＜照明状态的变化：照明单元42的闪烁周期>
另外，作为使照明单元42的照明状态变化的其他一例，照明控制部43也可以使照明单元42的闪烁周期(严格来说，从照明单元42照射的光的闪烁周期)变化。此时，照明控制部43在照明状态S1下将照明单元42的闪烁周期设定为T1，在照明状态S2下将照明单元42的闪烁周期设定为T2，在照明状态S3下将照明单元42的闪烁周期设定为T3，在照明状态S4下将照明单元42的闪烁周期设定为T4。
＜照明状态的变化：照明单元42的发光强度>
另外，作为使照明单元42的照明状态变化的其他一例，照明控制部43也可以使照明单元42的发光强度变化。此时，照明控制部43在照明状态S1下将照明单元42的发光强度设定为I1，在照明状态S2下将照明单元42的发光强度设定为I2，在照明状态S3下将照明单元42的发光强度设定为I3，在照明状态S4下将照明单元42的发光强度设定为I4。
在本实施方式中，作为照明单元42的照明状态的变化的一例，对于照明单元42的点亮或熄灭·发光区域·照明色·闪烁周期·发光强度的变化分别进行了说明，该照明状态的变化不限于此。只要能够根据车辆1的驾驶模式使照明单元42的照明状态变化，能够使用各种照明状态的变化。例如，可以通过使照明单元42的点亮或熄灭·发光区域·照明色·闪烁周期·发光强度组合而使照明单元42的照明状态变化。
另外，照明控制部43也可以基于构成照明控制部43的点亮控制回路的电流值、电压值、照明单元42内部的温度、湿度，预测照明单元42的寿命，并基于预测的照明单元42的预测寿命使照明单元的照明状态(点亮或熄灭·发光区域·照明色·闪烁周期·发光强度)变化。例如，在预测到照明单元42的寿命短的情况(例如，预测寿命为100小时以下的情况)下，照明控制部43也可以将照明单元42的照明色设定为第一照明色(例如，红色)。另外，在照明单元42的预测寿命为规定范围的情况(例如，预测寿命为100小时到500小时的范围内的情况)下，照明控制部43也可以将照明单元42的照明色设定为第二照明色(例如，黄色)。另外，在预测到照明单元42的预测寿命长的情况(例如，预测寿命为500小时以上的情况)下，照明控制部43也可以将照明单元42的照明色设定为第三照明色(例如，绿色)。需要说明的是，也可以代替照明控制部43，而使车辆控制部3预测照明单元42的寿命。在该情况下，照明控制部43也可以从车辆控制部3接收表示照明单元42的预测寿命的数据之后，基于该接收的数据，使照明单元42的照明状态变化。
在此，构成为测定照明单元42的内部温度的温度传感器、构成为测定照明单元42的内部湿度的湿度传感器也可以设于照明单元42内部。
接着，以下对基于照明单元42的内部温度预测照明单元42(尤其是，设于照明单元42的发光元件)的寿命的一例进行说明。在该情况下，表示发光元件的使用时间t与发光元件的亮度L之间的关系的寿命预测式也可以存储于照明控制部43的存储器。照明控制部43也可以基于该寿命预测式和当前的发光元件的亮度L，确定照明单元42的预测寿命。另外，存储于存储器的该寿命预测式也可以从配置在通信网络上的服务器经由无线通信部10取得。在该情况下，照明控制部43也可以定期取得从配置在通信网络上的服务器更新的寿命预测式。例如，存储于存储器的寿命预测式是基于室内温度30度的寿命预测式，而在从温度传感器取得的照明单元42的内部温度为50度的情况下，照明控制部43从服务器取得基于室内温度50度的寿命预测式，然后基于当前的发光元件的亮度L和根据该取得的室内温度50度的寿命预测式确定照明单元42的预测寿命。这样，由于能够经由通信网络取得适当的寿命预测式，因此能够预测更准确的照明单元42的寿命。另外，由于照明控制部43根据照明单元42的预测寿命使照明单元42的照明状态变化，因此能够向车辆的外部提示与照明单元42的寿命有关的信息。这样，存在于车辆的外部的步行者等通过识别照明单元42的照明状态，能够把握照明单元42的寿命。
另外，照明控制部43也可以基于驾驶员的当前的状况，使照明单元42的照明状态(点亮或熄灭·发光区域·照明色·闪烁周期·发光强度)变化。例如，在多个照相机6中的一个对驾驶员进行摄像的情况下，车辆控制部3也可以从该照相机6取得对驾驶员进行摄像的摄像图像，然后基于该取得的摄像图像和脸识别算法，来判断驾驶员的当前的状况。在此，车辆控制部3在判断为驾驶员为不能驾驶状况的情况(例如，判断为驾驶员睡着的情况)下，在生成规定的照明控制信号之后，将该规定的照明控制信号发送到照明控制部43。照明控制部43也可以基于该规定的照明控制信号，将照明单元42的照明色设定为规定的照明色(例如，红色)。这样，能够向车辆的外部提示关于驾驶员的当前的状况的信息。
另外，在本实施方式中，根据车辆1的驾驶模式使照明单元42的照明状态变化，也可以代替照明单元42或除了照明单元42以外，使未图示的喇叭根据车辆1的驾驶模式使从该喇叭输出的声音变化。例如，喇叭也可以设置在车辆的规定位置，以使得表示车辆1的运动模式的声音向车辆的外部输出。在该情况下，构成为控制喇叭的喇叭控制部(未图示)也可以存储与表示车辆1的运动模式的声音有关的数据。具体而言，喇叭控制部也可以存储表示车辆1的运动模式的声音的音程、大小、韵律、声音、旋律、音频指导有关的数据。喇叭控制部从车辆控制部3接收表示车辆1的驾驶模式的模式信号之后，根据该接收的模式信号，确定应向喇叭输出的声音(例如，声音的音程、大小、韵律、声音、旋律、音频指导)。然后，喇叭控制部将该确定的音频指导向喇叭输出。这样，通过使用喇叭，能够将表示车辆1的驾驶模式的信息向存在于车辆的外部的步行者、其他车辆等提示。
(第二实施方式)
以下，参照图5到图8对第二实施方式进行说明。需要说明的是，对于与在第一实施方式的说明中已说明的部件具有相同附图标记的部件，为了便于说明，省略其说明。另外，本图所示的各部分件的尺寸为了便于说明，有时与实际的各部分件的尺寸不同。
图5表示搭载有本实施方式的车辆用照明装置4A(以下，称作照明装置4A)的车辆1A。图5中的(a)表示车辆1A的俯视图，图5中的(b)表示车辆1A的侧视图。车辆1A是能够以完全自动驾驶模式行驶的汽车，具有照明装置4A。照明装置4A具有照明单元42A、照明控制部43A(参照图6)，照明装置4A的照明单元42A配置于车辆1A的车顶上(参照图5)。另外，照明单元42A向水平方向的照明单元42A的全周围(360度)照射光。在此，水平方向是包括前后方向和左右方向的方向。
照明单元42A能够向车辆1A的外部，向水平方向的车辆1A的全周围(360度)提示表示在驾驶席不存在乘员状态下，车辆1A通过完全自动驾驶模式行驶中的信息。尤其是，照明装置4A能够向车辆1A的周围的步行者、其他车辆等提示该信息。需要说明的是，在本实施方式中，照明单元42A作为一例配置在车顶上，照明单元42A的配置位置、形状不做特别限定。例如，照明单元42A也可以配置在与车辆1A的车体侧面、路面相对的车体背面。
接着，参照图6对车辆1A的车辆***2A进行说明。图6表示车辆***2A的框图。如图6所示，车辆***2A除了照明装置4A以外具有与图2所示的车辆***2大致相同的结构。
如上所述，照明装置4A具有照明单元42A、照明控制部43A。照明单元42A包括多个LED、激光等发光元件，并构成为向车辆1A的外部照射光。照明控制部43A由电子控制单元(ECU)构成，在车辆1A的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在车辆1A的驾驶席不存在乘员时，将照明单元42A的照明状态(点亮或熄灭，照明色，发光区域，闪烁周期，发光强度等)设定为规定的照明状态。例如，在上述情况下，照明控制部43A也可以构成为使照明单元42A点亮或熄灭。或者，照明控制部43A也可以将照明单元42A的照明色设定为规定的照明色(例如，白色，绿色，青色等)。另外，照明控制部43A也可以将照明单元42A的发光区域设定为规定的发光区域(例如，照明单元42A的体积的一半设定为发光区域等)。另外，照明控制部43A也可以将照明单元42A的闪烁周期设定为规定的闪烁周期T。另外，照明控制部43A也可以将照明单元42A的发光强度设定为规定的发光强度I。
具体而言，车辆控制部3在判断为车辆1A的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在车辆1A的驾驶席不存在乘员的情况下，生成规定的照明控制信号，将该规定的照明控制信号发送到照明控制部43A。照明控制部43A基于接收到的规定的照明控制信号，将照明单元42A的照明状态设定为规定的照明状态。需要说明的是，照明控制部43A和车辆控制部3设定为分别的结构，也可以一体构成。即，照明控制部43A和车辆控制部3也可以利用单一的电子控制单元构成。
接着，参照图7，对车辆1A的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在车辆1A的驾驶席不存在乘员时，使照明单元42A点亮的处理进行说明。首先，车辆控制部3判断车辆1A的驾驶模式是否为完全自动驾驶模式(步骤S20)。车辆控制部3在判断车辆1A的驾驶模式为完全自动驾驶模式时(步骤S20中为YES)，利用落座传感器、人感传感器等判断在车辆1A的驾驶席是否存在乘员(步骤S21)。车辆控制部3在判断为在驾驶席不存在乘员时(步骤S21中为YES)，生成点亮信号(规定的照明控制信号的一例)，并将该点亮信号发送到照明控制部43A。然后，照明控制部43A基于点亮信号，使照明单元42A点亮(步骤S22)。
另一方面，车辆控制部3在判断车辆1A的驾驶模式不是完全自动驾驶模式时(步骤S20中为NO)，或判断驾驶席存在乘员时(步骤S21中为NO)，车辆控制部3生成熄灭信号，并将该熄灭信号发送到照明控制部43A。然后，照明控制部43A基于熄灭信号，使照明单元42A熄灭(步骤S23)。需要说明的是，也可以在步骤S20前执行步骤S21，也可以使步骤S20与步骤S21同时执行。
这样，根据本实施方式，能够提供将表示在驾驶席不存在乘员，车辆1A通过完全自动驾驶模式行驶中的信息(以下，为了便于说明，适当称作“车辆信息”)向车辆1A的周围的步行者、其他车辆等显示的照明装置4A以及车辆***2A。
另外，车辆1A的周围的步行者、其他车辆等能够通过照明单元42A的点亮识别在驾驶席不存在乘员的状态下，自身车辆通过完全自动驾驶模式行驶中。
需要说明的是，在图7所示的一例中，照明装置4A通过点亮照明单元42A而将车辆信息向外部显示，也可以与之相反，通过使照明单元42A熄灭而将车辆信息向外部显示(在该情况下，在步骤S22中，照明单元42A熄灭，而在步骤S23中照明单元42A点亮)。另外，照明装置4A也可以通过将照明单元42A的照明状态(照明色，发光区域，闪烁周期等)设定为规定的照明状态而将车辆信息向外部显示。
接着，参照图8，对通过使照明单元42A点亮而将车辆信息向外部显示的处理的其他例进行说明。图8(a)是表示从步行者等携带的智能电话、平板电脑等移动设备接收召唤信号时使照明单元42A点亮的处理的流程图。图8(b)是表示从移动设备接收自动驻车指示信号时使照明单元42A点亮的处理的流程图。
在图8(a)所示的流程图中，假定车辆1A的所有者利用移动设备将位于远离自身的当前位置的位置的车辆1A召唤至自身的当前位置的状况，或者利用者利用移动设备将无人驾驶计程车(不存在乘员而自动行驶的计程车)召唤至自身的当前位置的状况等。以下，对图8(a)所示的处理进行说明。
首先，无线通信部10经由因特网等通信网络从移动设备接收召唤信号(步骤S30)。召唤信号也可以包含移动设备的当前位置信息。车辆控制部3在从无线通信部10取得该召唤信号时，使车辆***2A从睡眠状态起动(步骤S31)。此时，车辆控制部3将车辆1A的驾驶模式设定为完全自动驾驶模式。另外，在该状态下，照明单元42A熄灭。然后，车辆控制部3利用落座传感器、人感传感器等判断驾驶席是否存在乘员(步骤S32)。车辆控制部3在判断为驾驶席不存在乘员时(步骤S32中为YES)，生成点亮信号，将该点亮信号发送到照明控制部43A。然后，照明控制部43A基于点亮信号使照明单元42A点亮(步骤S33)。然后，车辆1A开始完全自动驾驶模式下的行驶，一直驶向移动设备的当前位置。另一方面，车辆控制部3在判断为驾驶席存在乘员时(步骤S32中为NO)，照明单元42A保持熄灭。
另一方面，在图8(b)所示的流程图中，假定从车辆1A下车的驾驶员利用移动设备对车辆1A指示自动驻车的状况。以下，对图8(b)所示的处理进行说明。
首先，无线通信部10经由通信网络从移动设备接收自动驻车指示信号(步骤S40)。在自动驻车指示信号也可以包括驻车位置信息。在车辆控制部3从无线通信部10取得该自动驻车指示信号时，将车辆1A的驾驶模式设定为完全自动驾驶模式。另外，在该状态下，照明单元42A熄灭。然后，车辆控制部3利用落座传感器、人感传感器等判断驾驶席是否存在乘员(步骤S41)。车辆控制部3在判断为驾驶席不存在乘员时(步骤S41中为YES)，生成点亮信号将该点亮信号发送到照明控制部43A。然后，照明控制部43A基于点亮信号使照明单元42A点亮(步骤S42)。然后，车辆1A基于自动驾驶指示信号执行自动驻车(步骤S43)。另一方面，车辆控制部3在判断驾驶席存在乘员时(步骤S41中为NO)，照明单元42A保持熄灭。
需要说明的是，在本例中，照明装置4A通过使照明单元42A点亮而向外部显示车辆信息，也可以通过将照明单元42A的照明状态(照明色，发光区域，闪烁周期等)设定为规定的照明状态而向外部显示车辆信息。另外，在照明单元42A点亮时，优选照明单元42A的照明色为绿色。
另外，与第一实施方式同样地，照明控制部43A也可以基于照明单元42A的预测寿命使照明单元42A的照明状态(点亮或熄灭·发光区域·照明色·闪烁周期·发光强度)变化。另外，照明控制部43A也可以基于驾驶员的当前的状况使照明单元42A的照明状态变化。另外，也可以通过使用喇叭，向存在于车辆1A的外部的步行者、其他车辆等提示表示在驾驶席不存在乘员，车辆1A通过完全自动驾驶模式行驶中的信息。
(第三实施方式)
以下，参照图9至图12对第三实施方式进行说明。需要说明的是，对于与在第一以及第二实施方式的说明中已说明的部件具有相同附图标记的部件，为了便于说明，省略其说明。另外，本图所示的各部分件的尺寸为了便于说明，有时与实际的各部分件的尺寸不同。
图9表示搭载有本实施方式的车辆用照明装置4B(以下，称作照明装置4B)的车辆1B。图9中的(a)表示车辆1B的俯视图，图9中的(b)表示车辆1B的侧视图。车辆1B是能够在完全自动驾驶模式下行驶的汽车，具有照明装置4B。照明装置4B具有照明单元42B、照明控制部43B(参照图10)，照明装置4B的照明单元42B配置在车辆1B的车顶上(参照图9)。另外，照明单元42B向水平方向的照明单元42B的全周围(360度)照射光。
照明单元42B能够向车辆1B的外部，向水平方向的车辆1B的全周围(360度)提示表示在驾驶席不存在乘员状态下，车辆1B通过完全自动驾驶模式行驶中的信息。尤其是，照明装置4B能够向车辆1B的周围的步行者、其他车辆等提示该信息。需要说明的是，在本实施方式中，照明单元42B作为一例配置在车顶上，照明单元42B的配置位置、形状不做特别限定。例如，照明单元42B也可以配置在与车辆1B的车体侧面、路面相对的车体背面。
接着，参照图10对车辆1B的车辆***2B进行说明。图10表示车辆***2B的框图。如图10所示，车辆***2B除了照明装置4B以外具有与图2所示的车辆***2大致相同的结构。
如上所述，照明装置4B具有照明单元42B、照明控制部43B。照明单元42B包括一个以上的LED、激光等发光元件，并构成为向车辆1B的外部照射光。照明控制部43B由电子控制单元(ECU)构成，在车辆1B的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在车辆1B存在乘员时，将照明单元42B的照明状态(点亮或熄灭，照明色，发光区域，闪烁周期，发光强度等)设定为规定的照明状态。例如，在上述情况下，照明控制部43B也可以构成为使照明单元42B点亮或熄灭。或者，照明控制部43B也可以将照明单元42B的照明色设定为规定的照明色(例如，白色，绿色，青色等)。另外，照明控制部43B也可以将照明单元42B的发光区域设定为规定的发光区域(例如，照明单元42B的体积的一半设定为发光区域等)。另外，照明控制部43B也可以将照明单元42B的闪烁周期设定为规定的闪烁周期T。另外，照明控制部43B也可以将照明单元42B的发光强度设定为规定的发光强度I。
具体而言，车辆控制部3在判断为车辆1B的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且车辆1B存在乘员的情况下，生成规定的照明控制信号，将该规定的照明控制信号发送到照明控制部43B。照明控制部43B基于接收的规定的照明控制信号，将照明单元42B的照明状态设定为规定的照明状态。需要说明的是，照明控制部43B和车辆控制部3设置为分别的结构，也可以一体构成。即，照明控制部43B和车辆控制部3也可以由单一的电子控制单元构成。
接着，参照图11，对在车辆1B的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在车辆1B存在乘员时，使照明单元42B点亮的处理进行说明。首先，车辆控制部3判断车辆1B的驾驶模式是否为完全自动驾驶模式(步骤S50)。车辆控制部3在判断车辆1B的驾驶模式为完全自动驾驶模式时(步骤S50中为YES)，利用人感传感器等判断车辆1B是否存在乘员(步骤S51)。车辆控制部3在判断为车辆1B存在乘员时(步骤S51中为YES)，生成点亮信号(规定的照明控制信号的一例)，并将该点亮信号发送到照明控制部43B。然后，照明控制部43B基于点亮信号，使照明单元42B点亮(步骤S52)。
另一方面，车辆控制部3在判断为车辆1B的驾驶模式不是完全自动驾驶模式时(步骤S50中为NO)，或判断为在车内不存在乘员时(步骤S51中为NO)，车辆控制部3生成熄灭信号，将该熄灭信号发送到照明控制部43B。然后，照明控制部43B基于熄灭信号，使照明单元42B熄灭(步骤S53)。需要说明的是，也可以在步骤S50前执行步骤S51，也可以使步骤S50与步骤S51同时执行。
这样，根据本实施方式，能够提供将表示在驾驶席不存在乘员，车辆1B通过完全自动驾驶模式行驶中的信息(以下，为了便于说明，适当称作“车辆信息”)向车辆1B的周围的步行者、其他车辆等显示的照明装置4B以及车辆***2B。
能够提供将表示在车辆1B存在乘员的状态下，车辆1B利用完全自动驾驶模式行驶中的信息(以下，为了便于说明，适当称作“车辆信息”)向车辆1B的周围的步行者、其他车辆等显示显示的照明装置4B以及车辆***2B。
另外，车辆1B的周围的步行者、其他车辆等能够根据照明单元42B的点亮，识别在车内存在乘员的状态下，车辆1B通过完全自动驾驶模式行驶中。
需要说明的是，在图11所示的一例中，照明装置4B通过使照明单元42B点亮而向外部显示车辆信息，也可以与之相反，通过使照明单元42B熄灭而向外部显示车辆信息(在该情况下，在步骤S52中，照明单元42B熄灭，而在步骤S53中照明单元42B点亮)。另外，照明装置4B也可以通过将照明单元42B的照明状态(照明色，发光区域，闪烁周期等)设定为规定的照明状态而向外部显示车辆信息。
接着，参照图12，对通过使照明单元42B点亮而向外部显示车辆信息的处理的另一例进行说明。图12是表示在车辆1B的周边环境暗时使照明单元42B点亮的处理的流程图。作为车辆1B的周边环境暗的状况，考虑车辆1B在夜间行驶的状况或者在隧道内行驶的状况等。
首先，车辆控制部3利用照度传感器等判断车辆1B的周边环境是否暗(步骤S60)。在车辆控制部3判断为车辆1B的周边环境暗的情况(步骤S60中为YES)下，处理进入步骤S61。另一方面，在车辆控制部3判断为车辆1B的周边环境不暗的情况下，处理进入步骤S64。需要说明的是，步骤S61，S62，S63以及S64分别与图11所示的步骤S50，S51，S52以及S53对应，在此省略说明。
这样，在图12所示的一例中，在车辆1B的周边环境暗的情况下，通过点亮照明单元42B，向车辆1B的周围的步行者、其他车辆等显示车辆信息。在该情况下，车辆1B的后车、相对车的驾驶员能够识别车辆1B的车辆信息(尤其是，在车内存在乘员)，因此会犹豫向车辆1B照射远光灯等强光。因此，根据表示在通过完全自动驾驶模式行驶中的车辆1B存在乘员的信息，能够预先抑制向车辆1B照射强光。
需要说明的是，在本例中，照明装置4B通过使照明单元42B点亮而向外部显示车辆信息，也可以通过将照明单元42B的照明状态(照明色，发光区域，闪烁周期等)设定为规定的照明状态而向外部显示车辆信息。
另外，与第一实施方式同样，照明控制部43B也可以基于照明单元42B的预测寿命使照明单元42B的照明状态(点亮或熄灭·发光区域·照明色·闪烁周期·发光强度)变化。另外，照明控制部43B也可以基于驾驶员的当前的状况，使照明单元42B的照明状态变化。另外，也可以通过使用喇叭，将表示在车辆1B存在乘员的状态下，车辆1B通过完全自动驾驶模式行驶中的信息向存在于车辆1B的外部的步行者、其他车辆等提示。
(第四实施方式)
参照图13至图15对第四实施方式进行说明。以下，对第四实施方式的车辆用显示装置4C(以下，简单称作“显示装置4C”)进行说明。
图13表示搭载有第四实施方式的显示装置4C的车辆1C。图13中的(a)表示车辆1C的主视图，图13中的(b)表示车辆1C的后视图。车辆1C是能够以自动驾驶模式行驶的汽车，具有显示装置4C。显示装置4C构成为向车辆1C的外部显示表示车辆1C为能够以自动驾驶模式行驶的车辆的信息，具有标志42C、照明控制部43C(参照图14)。显示装置4C的标志42C安装于车辆1C的车体的正面和背面(参照图13)。标志42C为仅安装在能够以自动驾驶模式行驶的车辆，车辆1C的周围的步行者、其他车辆等通过看到该标志42C而能够把握车辆1C为能够以自动驾驶模式行驶的车辆。如图14所示，标志42C包括一个以上的LED、激光等发光元件420，发光元件420构成为向标志42C的主体照射光。
接着，参照图14对车辆1C的车辆***2C进行说明。图14表示车辆***2C的框图。如图14所示，车辆***2C除了显示装置4C以外，具有与图2所示的车辆***2大致相同的结构。
显示装置4C如上述那样，包括：具有发光元件420的标志42C、照明控制部43C。照明控制部43C由电子控制单元(ECU)构成，在车辆1C的驾驶模式为自动驾驶模式时，将发光元件420的发光状态(点亮或熄灭，照明色，发光强度，发光区域或闪烁周期等)设定为规定的发光状态。
照明控制部43C也可以构成为点亮或熄灭发光元件420。或者，照明控制部43C也可以将发光元件420的照明色设定为规定的照明色(例如，白色，绿色，青色等)。另外，照明控制部43C也可以将发光元件420的发光区域设定为规定的发光区域。另外，照明控制部43C也可以将发光元件420的闪烁周期设定为规定的闪烁周期T。另外，照明控制部43C也可以将发光元件420的发光强度设定为规定的发光强度I。
例如，车辆控制部3在判断车辆1的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，生成点亮信号，将该点亮信号发送到照明控制部43C。照明控制部43C基于接收的点亮信号，将发光元件420的照明状态设定为规定的照明状态。需要说明的是，照明控制部43C和车辆控制部3分别构成，也可以一体构成。即，照明控制部43C和车辆控制部3也可以由单一的电子控制单元构成。
接着，参照图15，对根据车辆1C的驾驶模式使发光元件420点亮或熄灭的处理进行说明。首先，车辆控制部3判断车辆1C的驾驶模式是自动驾驶模式还是手动驾驶模式(步骤S70)。车辆控制部3在判断车辆1C的驾驶模式为自动驾驶模式时(步骤S70中为YES)，生成点亮信号，将该点亮信号发送到照明控制部43C。然后，照明控制部43C基于接收的点亮信号，使发光元件420点亮(步骤S71)。
另一方面，车辆控制部3在判断车辆1C的驾驶模式为手动驾驶模式时(步骤S70中为NO)，生成熄灭信号，并将该熄灭信号向照明控制部43C发送。然后，照明控制部43C基于接收的熄灭信号，使发光元件420熄灭(步骤S72)。这样，终止一系列的处理。本处理也可以以规定的周期反复执行。
这样，根据本实施方式，车辆1C的周围的步行者、其他车辆等通过看到设于标志42C的发光元件420的照明状态，而能够把握车辆1C的驾驶模式为自动驾驶模式。尤其是，步行者、其他车辆等通过看到发光元件420的点亮或熄灭，能够把握车辆1C的驾驶模式是自动驾驶模式还是手动驾驶模式。
需要说明的是，在图15所示的一例中，照明控制部43C通过使发光元件420点亮而向外部显示车辆1C的驾驶模式为自动驾驶模式，也可以与之相反，通过使发光元件420熄灭而向外部显示车辆1C的驾驶模式为自动驾驶模式(在该情况下，在步骤S71中发光元件420熄灭，而在步骤S72中发光元件420点亮)。另外，照明控制部43C也可以通过将发光元件420的发光状态(照明色，发光区域，闪烁周期，发光强度等)设定为规定的发光状态，而向外部显示车辆1C的驾驶模式为自动驾驶模式。
另外，照明控制部43C也可以根据以下所示的自动驾驶的信息将发光元件420的照明状态设定为规定的照明状态。
·表示车辆的驾驶模式的转换状态的信息
·表示在车辆的驾驶席不存在乘员的状态下，车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息
·表示在车辆存在乘员的状态下，车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息
·预告车辆的停止的停止预告信息
·表示车辆的自动驾驶控制为异常状态的信息
·表示在完全自动驾驶模式下行驶中的车辆能够乘车的信息
另外，与第一实施方式同样地，照明控制部43C也可以基于发光元件420的预测寿命使发光元件420的照明状态(点亮或熄灭·发光区域·照明色·闪烁周期·发光强度)变化。另外，照明控制部43C也可以基于驾驶员的当前的状况，使发光元件420的照明状态变化。另外，也可以通过使用喇叭向车辆1C的外部存在的步行者、其他车辆等提示自动驾驶的信息。
(第五实施方式)
接着，以下对第五实施方式的显示装置4D进行说明。
图16表示搭载有第五实施方式的显示装置4D的车辆1D。图16中的(a)表示车辆1D的俯视图，图16中的(b)表示车辆1D的左侧视图。车辆1D是能够以自动驾驶模式行驶的汽车，具有显示装置4D。显示装置4D构成为向车辆1D的外部提示表示车辆1D为能够以自动驾驶模式行驶的车辆，具有照明单元42D和照明控制部43D(参照图17)。如图16所示，显示装置4D的照明单元42D配置在车辆1D的车顶100D上，并构成为向车辆1D的外部，在水平方向的车辆1D的全周围(360°)照射光。照明单元42D仅安装在能够以自动驾驶模式行驶的车辆，在车辆1D的周围的步行者、其他车辆等通过看到该照明单元42D，能够把握车辆1D是能够以自动驾驶模式行驶的车辆。
接着，参照图17对车辆1D的车辆***2D进行说明。图17表示车辆***2D的框图
如上所述，显示装置4D具有照明单元42D、照明控制部43D。照明单元42D包括一个以上的LED、激光等发光元件，向车辆1D的外部照射光。照明控制部43D构成为在车辆1D的驾驶模式为自动驾驶模式时，将照明单元42D的发光状态(点亮或熄灭，照明色，发光强度，发光区域或闪烁周期等)设定为规定的发光状态。
照明控制部43D也可以构成为使照明单元42D点亮或熄灭。或者，照明控制部43D也可以将照明单元42D的照明色设定为规定的照明色(例如，白色，绿色，青色等)。另外，照明控制部43D也可以将照明单元42D的发光区域设定为规定的发光区域。另外，照明控制部43D也可以将照明单元42D的闪烁周期设定为规定的闪烁周期T。另外，照明控制部43D也可以将照明单元42D的发光强度设定为规定的发光强度I。
接着，参照图18，对根据车辆1D的驾驶模式使照明单元42D点亮或熄灭的处理进行说明。首先，车辆控制部3判断车辆1D的驾驶模式是自动驾驶模式还是手动驾驶模式(步骤S80)。车辆控制部3在判断车辆1D的驾驶模式为自动驾驶模式时(步骤S80中为YES)，生成点亮信号，将该点亮信号发送到照明控制部43D。然后，照明控制部43D基于接收的点亮信号，使照明单元42D点亮(步骤S81)。
另一方面，车辆控制部3在判断车辆1D的驾驶模式为手动驾驶模式时(步骤S80中为NO)，生成熄灭信号，并将该熄灭信号发送到照明控制部43D。然后，照明控制部43D基于接收的熄灭信号，使照明单元42D熄灭(步骤S82)。
这样，根据本实施方式，在车辆1D的周围的步行者、其他车辆等通过看到照明单元42D的照明状态，能够把握车辆1D的驾驶模式为自动驾驶模式。尤其是，步行者、其他车辆等通过看到照明单元42D的点亮或熄灭，能够把握车辆1D的驾驶模式是自动驾驶模式还是手动驾驶模式。
需要说明的是，在图18所示的一例中，照明控制部43D通过使照明单元42D点亮而向外部提示车辆1D的驾驶模式为自动驾驶模式，也可以与之相反，通过使照明单元42D熄灭而向外部显示车辆1D的驾驶模式为自动驾驶模式(在该情况下，在步骤S81中照明单元42D熄灭，而在步骤S82中照明单元42D点亮)。另外，照明控制部43D也可以通过将照明单元42D的照明状态(照明色，发光区域，闪烁周期，发光强度等)设定为规定的照明状态而向外部显示车辆1D的驾驶模式为自动驾驶模式。
另外，照明控制部43D也可以根据以下所示的自动驾驶的信息将照明单元42D的照明状态设定为规定的照明状态。
·表示车辆的驾驶模式的转换状态的信息
·表示在车辆的驾驶席不存在乘员的状态下，车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息
·表示在车辆存在乘员的状态下，车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息
·预告车辆的停止的停止预告信息
·表示车辆的自动驾驶控制为异常状态的信息
·表示在完全自动驾驶模式下行驶中的车辆能够乘车的信息
另外，与第一实施方式同样地，照明控制部43D也可以基于照明单元42D的预测寿命使照明单元42D的照明状态(点亮或熄灭·发光区域·照明色·闪烁周期·发光强度)变化。另外，照明控制部43D也可以基于驾驶员的当前的状况，使照明单元42D的照明状态变化。另外，也可以通过使用喇叭向车辆1C的外部存在的步行者、其他车辆等提示自动驾驶的信息。
＜照明单元的第一变形例>
接着，参照图19对照明单元的第一变形例进行说明。图19中的(a)表示搭载有照明单元42E1～E5的车辆1E的主视图，图19中的(b)表示车辆1E的后视图。
照明单元42E1～E5分别包括LED、激光等发光元件。照明单元42E1～E4构成为向车辆1E的外部照射光，并且照明单元E5构成为向安装于车辆1E的车牌70照射光。照明单元42E1配置在左侧前大灯20L中，并且照明单元42E2配置于右侧前大灯20R中。照明单元42E3配置于左侧后组合灯30L中，并且照明单元42E4配置于右侧后组合灯30R中。照明单元42E5配置在车牌70的附近。照明单元42E1～E5能够向车辆1E的外部，在水平方向的车辆1E的全周围照射光。需要说明的是，也可以代替设置照明单元42E5，而使包围车牌70的框体发光。或者，也可以使在车牌70显示的号码本身发光。
＜照明单元的第二变形例>
接着，参照图20对照明单元的第二变形例进行说明。图20中的(a)表示搭载有照明单元42F的车辆1F的左侧视图，图20中的(b)表示车辆1F的主视图，图20中的(c)表示车辆1F的右侧视图，图20中的(d)表示车辆1F的后视图。
照明单元42F以遍及周向的整个区域包围车辆1F的车体侧面100F的方式配置在车体侧面100F。照明单元42F包括沿着其延伸方向设置的多个LED、激光等发光元件，并向车辆1F的外部照射光。这样，照明单元42F配置为包围车体侧面100F，并且多个发光元件沿着照明单元42F的延伸方向设置，因此照明单元42F能够向车辆1F的外部，在水平方向的车辆1F的全周围照射光。需要说明的是，在本图中，照明单元42F配置为连续地(不断开地)包围车体侧面100F，也可以配置为不连续地包围车体侧面100F。
＜照明单元的第三变形例>
接着，参照图21对照明单元的第三变形例进行说明。图21(a)表示搭载有多个(在此为六个)照明单元42G的车辆1G的左侧视图，图21(b)表示车辆1G的主视图，图21(c)表示车辆1G的右侧视图，图21(d)表示车辆1G的后视图。
各照明单元42G配置在与路面R相对的车辆1G的背面100g，包括一个以上的LED、激光等发光元件。各照明单元42G构成为向车辆1G的周围的路面R照射光。
各照明单元42G构成为经由路面R向水平方向的车辆1G的全周围照射光。即，从多个照明单元42G直接照射的光被路面R反射，被路面R反射的反射光在水平方向的车辆1G的全周围向车辆1G的外部照射。
需要说明的是，在图21中，三个照明单元42G在车辆1G的左侧，沿前后方向排列，剩下三个照明单元42G在车辆1G的右侧沿前后方向排列，照明单元42G的个数、配置不做特殊限定。照明单元42G只要能够向车辆1G的全周围照射光，能够适当变更照明单元42G的个数、配置。例如，多个照明单元42G也可以配置在背面100g的端部(车体侧面与车体背面的边界部)。
第四以及第五实施方式以及第一～第三变形例中，在照明单元设置有发光元件，也可以通过使用在车顶、发动机室或车室配置的未图示的光源、在照明单元中配置的未图示的多个MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)后视镜、使光源和多个MEMS后视镜光学连接的多个光纤构成的光学系，而实现向车辆的外部，在水平方向的车辆的全周围照射光的照明单元。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，本发明的技术的范围不应由本实施方式的说明而作限定性解释。本实施方式仅为一例，在权利要求的范围所记载的发明的范围内，能够进行各种实施方式的变更，这对于本领域技术人员而言是容易理解的。本发明的技术的范围应基于权利要求的范围所记载的发明的范围及其等同范围来确定。
在各实施方式中，说明了车辆的驾驶模式包括完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式，车辆的驾驶模式不限于这四种模式。车辆的驾驶模式可以包括这四种模式中的至少一种。例如，车辆的驾驶模式可以仅包括完全自动驾驶模式。在该情况下，车辆用照明装置构成为一直向车辆的外部显示表示完全自动驾驶模式的信息。另一方面，车辆的驾驶模式也可以仅包括手动驾驶模式。在该情况下，车辆用照明装置构成为一直向车辆的外部显示表示手动驾驶模式的信息。
另外，车辆的驾驶模式的区分、显示方式可以根据各国的自动驾驶的法律或规则适当变更。同样地，本实施方式的说明中所记载的“完全自动驾驶模式”，“高度驾驶辅助模式”，“驾驶辅助模式”的各自的定义仅为一例，可以根据各国的自动驾驶的法律或规则，适当变更这些定义。
另外，在各实施方式中，照明控制部也可以根据以下所示的信息将照明单元的照明状态(点亮或熄灭·发光区域·照明色·闪烁周期·发光强度)设定为规定的照明状态。
·表示车辆的部件(制动、轮胎等)的异常的信息
·表示车辆是否与通信网络连接的信息
·表示照相机、雷达等异常的信息
·表示乘员的生命体征的异常的信息
·表示搭载于车辆的电池的容量的信息
本申请适当引用2015年10月27日申请的日本专利申请(特愿2015-211214号)公开的内容、2015年10月27日申请的日本专利申请(特愿2015-211215号)公开的内容、2015年10月27日申请的日本专利申请(特愿2015-211216号)公开的内容、2015年10月27日申请的日本专利申请(特愿2015-211217号)公开的内容。

Claims (22)

1.一种车辆用照明装置，其构成为向能够以自动驾驶模式行驶的车辆的外部显示表示该车辆的驾驶模式的信息，所述车辆用照明装置的特征在于，具有：
构成为向所述车辆的外部照射光的照明单元；
根据所述车辆的驾驶模式，将所述照明单元的照明状态设定为规定的照明状态的照明控制部。
2.如权利要求1所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述照明控制部在所述车辆的驾驶模式为规定的驾驶模式时，使所述照明单元点亮或熄灭。
3.如权利要求2所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述照明控制部在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式时，使所述照明单元点亮或熄灭。
4.如权利要求2所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述照明控制部在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式或高度驾驶辅助模式时，使所述照明单元点亮或熄灭。
5.如权利要求2所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述照明控制部在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式或驾驶辅助模式时，使所述照明单元点亮或熄灭。
6.如权利要求1所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述照明控制部在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式时，将所述照明单元的照明状态设定为第一照明状态，
所述照明控制部在所述车辆的驾驶模式为高度驾驶辅助模式时，将所述照明单元的照明状态设定为第二照明状态，
所述照明控制部在所述车辆的驾驶模式为驾驶辅助模式时，将所述照明单元的照明状态设定为第三照明状态，
所述照明控制部在所述车辆的驾驶模式为手动驾驶模式时，将所述照明单元的照明状态设定为第四照明状态。
7.如权利要求1或6所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述照明控制部根据所述车辆的驾驶模式，使所述照明单元的照明色、发光强度、发光区域或闪烁周期变化。
8.一种车辆***，其特征在于，具有：
如权利要求1至7中任一项所述的车辆用照明装置；
车辆控制部，其控制所述车辆的行驶，并将表示所述车辆的驾驶模式的模式信号向所述车辆用照明装置发送，来控制所述车辆的行驶。
9.一种车辆用照明装置，其向能够以完全自动驾驶模式行驶的车辆的外部显示表示在该车辆的驾驶席不存在乘员的状态下，该车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息，所述车辆用照明装置的特征在于，具有：
构成为向所述车辆的外部照射光的照明单元；
在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在所述车辆的驾驶席不存在乘员时，将所述照明单元的照明状态设定为规定的照明状态的照明控制部。
10.如权利要求9所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述照明控制部在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在所述车辆的驾驶席不存在乘员时，使所述照明单元点亮或熄灭。
11.一种车辆***，其特征在于，具有：
如权利要求9所述的车辆用照明装置；
在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在所述车辆的驾驶席不存在乘员时，将规定的控制信号向所述车辆用照明装置发送的车辆控制部；
所述照明控制部基于所述规定的照明控制信号，将所述照明单元的照明状态设定为规定的照明状态。
12.一种车辆用照明装置，其向能够以完全自动驾驶模式行驶的车辆的外部显示表示在该车辆存在乘员的状态下，该车辆通过完全自动驾驶模式行驶中的信息，所述车辆用照明装置的特征在于，具有：
向所述车辆的外部照射光的照明单元；
在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在所述车辆存在乘员时，将所述照明单元的照明状态设定为规定的照明状态的照明控制部。
13.如权利要求12所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述照明控制部在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在所述车辆存在乘员时，使所述照明单元点亮或熄灭。
14.一种车辆***，其特征在于，具有：
如权利要求12所述的车辆用照明装置；
在所述车辆的驾驶模式为完全自动驾驶模式，并且在所述车辆存在乘员时，将规定的控制信号发送到所述车辆用照明装置的车辆控制部；
所述照明控制部基于所述规定的照明控制信号将所述照明单元的照明状态设定为规定的照明状态。
15.一种车辆用显示装置，其特征在于，
向车辆的外部显示表示该车辆为能够以自动驾驶模式行驶的车辆的信息。
16.如权利要求15所述的车辆用显示装置，其特征在于，
具有安装于所述车辆的车体的标志。
17.如权利要求15所述的车辆用显示装置，其特征在于，
具有向所述车辆的外部照射光的照明单元。
18.如权利要求16所述的车辆用显示装置，其特征在于，
所述标志具有发光元件，
还具有在所述车辆的驾驶模式为自动驾驶模式时，将所述发光元件的发光状态设定为规定的发光状态的照明控制部。
19.如权利要求17所述的车辆用显示装置，其特征在于，
还具有在所述车辆的驾驶模式为自动驾驶模式时，将所述照明单元的照明状态设定为规定的照明状态的照明控制部。
20.如权利要求18所述的车辆用显示装置，其特征在于，
所述照明控制部在所述车辆的驾驶模式为自动驾驶模式时，使所述发光元件点亮或熄灭。
21.如权利要求19所述的车辆用显示装置，其特征在于，
所述照明控制部在所述车辆的驾驶模式为自动驾驶模式时，使所述照明单元点亮或熄灭。
22.一种车辆，其特征在于，
具有权利要求8、11以及14中任一项所述的车辆***，能够以自动驾驶模式行驶。
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