JP2021153884A - 環境殺菌装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る環境殺菌装置1の外観を表す図である。図1Aは斜視図であり、図1Bは下面図である。
図3に環境殺菌装置1のハードウェア構成例を示している。ハードウェアとしての環境殺菌装置1は、図3に例示するように、CPU等の演算デバイスであるプロセッサ10、ROM,RAM,フラッシュメモリ、半導体メモリ(SSD)等の記憶デバイスで構成される記憶装置20、駆動機構30、通信機40、微生物検出センサ501を含む内部センサ50、ラジカル生成・放出部601を含む殺菌機構60、清掃機構70、バッテリ80、外部監視カメラ・センサ90、及びI/Oデバイス95を備えている。
図6に環境殺菌装置1の機能ブロック構成例を示している。図6に例示するように、環境殺菌装置1はデータ処理部104を有する。データ処理部104はプロセッサ10によって実行されるコンピュータプログラムとして実装されており、記憶装置20に格納されている。データ処理部104は、経路制御部145を有する駆動機構制御部141、ラジカル生成・放出制御部142、清掃機構制御部143、微生物検出部144の各機能モジュールを有する。
図7にデータ処理部104が実行するデータ処理フローを例示している。
前記した本発明の実施形態には様々な変更を加えることができる。ここでは本実施形態に係る環境殺菌装置1の一変形例を説明する。図8は本変形例に係る環境殺菌装置1の外観を示す図、図9はそのハードウェア構成例を示す図、図10はその機能ブロックの構成例を示す図である。図8,図9,図10は、前記実施形態を例示する図1,図3,図6にそれぞれ対応する。図8に示すように、本変形例の環境殺菌装置21は、円錐状部の頂部から上方へ延伸する柱状構造を備える。柱状構造の先端には、紫外線照射装置18が設けられている。環境殺菌装置21が動作している間、紫外線照射装置18から周囲空間に紫外線が照射されることにより、空間に浮遊する微生物、壁面に付着している微生物等を殺菌することができる。なお、紫外線照射装置18は、直接人に向けて紫外線が照射されないように、床面から2000〜2300mm程度の高さに設けることが好ましい。
2 管理サーバ
10 プロセッサ10
20 記憶装置
30 駆動機構
40 通信機
50 内部センサ50
60 殺菌機構
70 清掃機構
80 バッテリ
90 外部監視カメラ・センサ
95 I/Oデバイス
104 データ処理部
106 データ格納部
501 微生物検出センサ
601 ラジカル生成・放出部
Claims (7)
- 屋内の環境殺菌を行う環境殺菌装置であって、
前記環境殺菌装置の移動経路を制御する経路制御部と、
前記経路制御部が決定した経路に沿って、前記環境殺菌装置を移動させる駆動部と、
高反応性のラジカルを生成し、所定の条件で前記屋内に放出する殺菌処理部と、を備え、
前記殺菌処理部は、前記環境殺菌装置が前記経路に沿って移動しているときに前記ラジカルを放出する、
環境殺菌装置。 - 前記殺菌処理部は、床面に向けて前記ラジカルを放出可能な第1の放出口を含む、請求項1に記載の環境殺菌装置。
- 前記殺菌処理部は、周囲空間に向けて前記ラジカルを放出可能な、前記床面から所定の高さに配置された第2の放出口を含む、請求項1または2に記載の環境殺菌装置。
- 前記屋内に存在する微生物を検出する微生物検出部をさらに備え、
前記駆動部は、前記微生物検出部が前記微生物を検出したときに前記環境殺菌装置を所定時間の間停止させ、
前記殺菌処理部は、前記環境殺菌装置の停止中に前記ラジカルを放出する、請求項1から3のいずれかに記載の環境殺菌装置。 - 前記微生物検出部は、光学的手段により前記微生物を検出する、請求項4に記載の環境殺菌装置。
- 前記経路制御部は、経路上において前記微生物検出部が微生物を検出した地点を記録しており、前回微生物が検出された経路上の地点すべてを次回の経路に含めるとともに、当該地点それぞれにおいて停止するように前記駆動部を制御する、請求項4又は5に記載の環境殺菌装置。
- 周囲の空間に向けて紫外線を照射する紫外線照射部をさらに備えている、請求項1から6のいずれかに記載の環境殺菌装置。
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