JP2021064522A - 操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの意図しない誤判定を抑制することができる操作装置を提供する。【解決手段】操作装置１は、軸２６から離れた先端側に先端操作領域２１、軸２６に近い後端側に後端操作領域２３を有する操作ノブ２と、先端操作領域２１及び後端操作領域２３に対するユーザの接触を検出する接触検出部３と、操作ノブ２の引き上げ操作及び押し下げ操作を検出する操作検出部４と、接触検出部３によって検出された先端操作領域２１及び後端操作領域２３に対する接触と操作検出部４によって検出された引き上げ操作及び押し下げ操作とを組み合わせてなされた操作を判定すると共に、先端操作領域２１と後端操作領域２３とに対する接触が検出された際、少なくとも後端操作領域２３に対する操作を無効と判定する制御部６と、を備えて概略構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、操作装置に関する。

従来の技術として、車両のウインドウを開閉するパワーウインドウスイッチが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

このパワーウインドウスイッチは、先端が上下に揺動操作可能となるように支持軸を介してスイッチボックスに取り付けられた複数のスイッチボタンを有している。このスイッチボタンは、先端と終端にスイッチ部が設けられ、先端が下方向に揺動操作されると先端側のスイッチ部がオンとなり、先端が上方向に揺動操作されると終端側のスイッチ部がオンとなる。

特開２００５−１０８６２１号公報

例えば、従来のパワーウインドウスイッチが複数のスイッチボタンを一体にして１つのスイッチボタンとして前席及び後席のウインドウの開閉を指示できるように構成されると共に、前席側及び後席側に設定された領域への接触を検出するように構成された場合、前席側の領域を操作しようとして後席側の領域にも触ってスイッチボタンを操作すると、ユーザが意図しないウインドウが開閉する誤判定が生じる可能性がある。

従って本発明の目的は、ユーザの意図しない誤判定を抑制することができる操作装置を提供することにある。

本発明の一態様は、軸を中心とした引き上げ操作、及び押し下げ操作が可能であり、軸から離れた先端側に先端操作領域、軸に近い後端側に後端操作領域を有する操作ノブと、先端操作領域及び後端操作領域に対するユーザの接触を検出する接触検出部と、操作ノブの引き上げ操作及び押し下げ操作を検出する操作検出部と、接触検出部によって検出された先端操作領域及び後端操作領域に対する接触と操作検出部によって検出された引き上げ操作及び押し下げ操作とを組み合わせてなされた操作を判定すると共に、先端操作領域と後端操作領域とに対する接触が検出された際、少なくとも後端操作領域に対する操作を無効と判定する判定部と、を備えた操作装置を提供する。

本発明によれば、ユーザの意図しない誤判定を抑制することができる。

図１（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の一例を示す上面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＩ（ｂ）−Ｉ（ｂ）線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図１（ｃ）は、操作装置のブロック図の一例である。 図２（ａ）は、実施の形態に係る操作装置が搭載された車両の一例を示す上面図であり、図２（ｂ）は、操作装置の配置の一例を説明するためのドアの概略図である。 図３（ａ）は、実施の形態に係る操作ノブの引き上げ操作の一例を示す概略図であり、図３（ｂ）は、操作ノブの押し下げ操作の一例を示す概略図であり、図３（ｃ）は、先端側操作領域と後端側操作領域を同時に触って操作する一例を説明するための概略図である。 図４（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の第１の制御パターンの一例を示し、図４（ｂ）は、第２の制御パターンの一例を示している。 図５（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の第３の制御パターンの一例を示し、図５（ｂ）は、第４の制御パターンの一例を示している。 図６（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の第５の制御パターンの一例を示しし、図６（ｂ）は、第６の制御パターンの一例を示している。 図７（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の第７の制御パターンの一例を示し、図７（ｂ）は、第８の制御パターンのタイミングチャートの一例である。 図８は、実施の形態に係る操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。

（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、軸を中心とした引き上げ操作、及び押し下げ操作が可能であり、軸から離れた先端側に先端操作領域、軸に近い後端側に後端操作領域を有する操作ノブと、先端操作領域及び後端操作領域に対するユーザの接触を検出する接触検出部と、操作ノブの引き上げ操作及び押し下げ操作を検出する操作検出部と、接触検出部によって検出された先端操作領域及び後端操作領域に対する接触と操作検出部によって検出された引き上げ操作及び押し下げ操作とを組み合わせてなされた操作を判定すると共に、先端操作領域と後端操作領域とに対する接触が検出された際、少なくとも後端操作領域に対する操作を無効と判定する判定部と、を備えて概略構成されている。

操作装置は、ユーザが先端操作領域の操作の際に後端操作領域２３に誤って触った場合を想定し、先端操作領域と後端操作領域とに対する接触が検出された場合、少なくとも後端操作領域に対する操作を無効と判定するので、両方の操作領域に対する操作を有効と判定する場合と比べて、ユーザの意図しない誤判定を抑制することができる。

[実施の形態]
（操作装置１の概要）
図１（ａ）は、操作装置の一例を示す上面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＩ（ｂ）−Ｉ（ｂ）線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図１（ｃ）は、操作装置のブロック図の一例である。図２（ａ）は、操作装置が搭載された車両の一例を示す上面図であり、図２（ｂ）は、操作装置の配置の一例を説明するためのドアの概略図である。なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｃ）では、主な信号の流れを矢印で示している。

操作装置１は、図１（ａ）〜図１（ｃ）に示すように、軸２６を中心とした引き上げ操作、及び押し下げ操作が可能であり、軸２６から離れた先端側に先端操作領域２１、軸２６に近い後端側に後端操作領域２３を有する操作ノブ２と、先端操作領域２１及び後端操作領域２３に対するユーザの接触を検出する接触検出部３と、操作ノブ２の引き上げ操作及び押し下げ操作を検出する操作検出部４と、接触検出部３によって検出された先端操作領域２１及び後端操作領域２３に対する接触と操作検出部４によって検出された引き上げ操作及び押し下げ操作とを組み合わせてなされた操作を判定すると共に、先端操作領域２１と後端操作領域２３とに対する接触が検出された際、少なくとも後端操作領域２３に対する操作を無効と判定する判定部としての制御部６と、を備えて概略構成されている。

本実施の形態の操作装置１は、一例として、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、４ドアの車両８に配置されている。より具体的には、操作装置１は、図２（ｂ）に示すように、車両８の運転席側のドア８１のドアトリム８１ｂに取り付けられたアームレスト８１ｃに配置されている。操作装置１は、ドア８１〜ドア８４のウインドウ８１ａ〜ウインドウ８４ａを開閉駆動するウインドウ駆動装置８５に対する指示を可能に構成されている。なお操作装置１は、運転席側以外のドアに配置されても良いし、２ドアの車両に配置されても良い。

（操作ノブ２の構成）
図３（ａ）は、操作ノブの引き上げ操作の一例を示す概略図であり、図３（ｂ）は、操作ノブの押し下げ操作の一例を示す概略図であり、図３（ｃ）は、先端側操作領域と後端側操作領域を同時に触って操作する一例を説明するための概略図である。

操作ノブ２は、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、本体１０の凹部１２に配置されている。この凹部１２は、本体１０の上面１０ａから下方に向かってユーザの操作指９を案内するように、表面が曲面となっている。操作ノブ２は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、軸２６を回転中心として矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に凹部１２内を回転するように、本体１０に取り付けられている。この矢印Ａ方向とは、操作ノブ２を引き上げる方向である。また矢印Ｂ方向とは、操作ノブ２を押し下げる方向である。

操作ノブ２は、樹脂材料によって形成されている。操作ノブ２は、表面２０に溝２４を有し、この溝２４により、表面２０が軸２６から離れた先端側に先端操作領域２１と、軸２６に近い後端側に後端操作領域２３と、に分かれている。

溝２４は、図１（ａ）に示すように、上面から見ると直線状ではなく、曲線状に形成されている。また溝２４は、図１（ｂ）に示すように、Ｉ（ｂ）−Ｉ（ｂ）線で切断した断面視では、先端操作領域２１の後端部から後端操作領域２３の頂点２０ｂまで曲線的に形成されている。この溝２４の頂点２０ｂから下面２０ｃは、ユーザの操作指が掛かって引き上げ操作し易い形状となっている。

また操作ノブ２は、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、先端側の頂点２０ａから操作ノブ２の下面２５に向かって曲線形状を有する側面２２を有している。この側面２２は、操作ノブ２の内部に向かって凹む形状を有すると共に、頂点２０ａから後端側に向かう形状を有している。この側面２２は、溝２４と同様に、ユーザの操作指が掛かって引き上げ操作し易い形状となっている。

さらに操作ノブ２は、図１（ｂ）に示すように、頂点２０ａよりも頂点２０ｂの方が高くなる形状を有している。

先端操作領域２１は、前席の右のドア８１のウインドウ８１ａ、及び左のドア８２のウインドウ８２ａを操作可能な領域である。また後端操作領域２３は、後席の右のドア８３のウインドウ８３ａ、及び左のドア８４のウインドウ８４ａを操作可能な領域である。

さらに先端操作領域２１は、車両８の前席の右側及び左側のウインドウ８１ａ及びウインドウ８２ａの開閉を指示するための第１の操作領域２１ａ及び第２の操作領域２１ｂを有している。また後端操作領域２３は、車両８の後席の右側及び左側のウインドウ８３ａ及びウインドウ８４ａの開閉を指示するための第３の操作領域２３ａ及び第４の操作領域２３ｂを有している。

第１の操作領域２１ａは、図１（ａ）において先端操作領域２１の中心に付した点線から上側の領域であって、さらに頂点２０ａから右側の側面２２を含む領域である。また第２の操作領域２１ｂは、図１（ａ）において先端操作領域２１の中心に付した点線から下側の領域であって、さらに頂点２０ａから左側の側面２２を含む領域である。つまり第１の操作領域２１ａ及び第２の操作領域２１ｂは、前席のウインドウ８１ａ及びウインドウ８２ａのそれぞれに対応した２つのノブに応じた領域であって、それぞれのノブに対する引き上げ操作及び押し下げ操作の際に接触する領域である。

第３の操作領域２３ａは、図１（ａ）において後端操作領域２３の中心に付した点線から上側の領域であって、さらに頂点２０ｂから右側の溝２４の下面２０ｃまでを含む領域である。また第４の操作領域２３ｂは、図１（ａ）において後端操作領域２３の中心に付した点線から下側の領域であって、さらに頂点２０ｂから左側の溝２４の下面２０ｃまでを含む領域である。つまり第３の操作領域２３ａ及び第４の操作領域２３ｂは、後席のウインドウ８３ａ及びウインドウ８４ａのそれぞれに対応した２つのノブに応じた領域であって、それぞれのノブに対する引き上げ操作及び押し下げ操作の際に接触する領域である。

このように操作ノブ２は、第１の操作領域２１ａ〜第４の操作領域２３ｂを有しているので、１つのノブで４つのウインドウ８１ａ〜ウインドウ８４ａを操作でき、小型に構成されている。

（接触検出部３の構成）
本実施の形態の接触検出部３は、操作ノブ２の第１の操作領域２１ａ〜第４の操作領域２３ｂに対する検出対象の近接及び接触を検出する静電容量方式のタッチセンサである。

具体的には、接触検出部３は、図１（ａ）〜図１（ｃ）に示すように、第１の操作領域２１ａ〜第４の操作領域２３ｂに配置された第１の検出電極〜第４の検出電極（＝右前検出電極３１〜左後検出電極３４）と、右前検出電極３１〜左後検出電極３４から取得する出力信号（＝第１の出力信号Ｓ_１〜第４の出力信号Ｓ_４）に基づいて検出対象の接近及び接触を判定する接触判定部としてのセンサ制御部３５と、を備えて概略構成されている。このセンサ制御部３５は、サブ基板３０に配置されている。そしてサブ基板３０は、操作ノブ２に配置されている。検出対象は、ユーザの操作指である。

右前検出電極３１〜左後検出電極３４は、導電性を有する金属材料によって形成されている。右前検出電極３１〜左後検出電極３４は、操作ノブ２の表面２０と側面２２の境界、及び表面２０と溝２４の境界、つまり頂点２０ａ及び頂点２０ｂの両サイドの角に配置されている。また右前検出電極３１〜左後検出電極３４は、表面２０側の接触と共に、側面２２側と溝２４側の接触を検出するように表面２０、側面２２及び溝２４に露出している。

右前検出電極３１〜左後検出電極３４は、図１（ａ）に示すように、細長い形状を有しているがこれに限定されず、第１の操作領域２１ａ〜第４の操作領域２３ｂに対する操作指の接近と接触を検出可能な形状であれば良い。この右前検出電極３１〜左後検出電極３４は、操作ノブ２を加飾する加飾部品でもある。

センサ制御部３５は、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（＝Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（＝Random Access Memory）及びＲＯＭ（＝Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、センサ制御部３５が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。またセンサ制御部３５は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。このクロック信号は、制御部６と同期されている。

センサ制御部３５は、例えば、静電センサＩＣ（＝Integrated Circuit）である。接触検出部３は、自己容量方式のタッチセンサとして構成され、ユーザの操作指が右前検出電極３１〜左後検出電極３４に近接又は接触すると、静電容量が増加する。センサ制御部３５は、静電しきい値３５０をＲＡＭ又はＲＯＭに有し、静電しきい値３５０以上の静電容量を検出した場合、ユーザの操作指の近接又は接触があったと判定する。なお接触検出部３は、自己容量方式のタッチセンサに限定されず、相互容量方式のタッチセンサや他の方式のタッチセンサであっても良い。

センサ制御部３５が右前検出電極３１〜左後検出電極３４から取得する第１の出力信号Ｓ_１〜第４の出力信号Ｓ_４は、アナログ信号である。センサ制御部３５は、右前検出電極３１〜左後検出電極３４ごとに近接又は接触の有無を判定し、その結果を検出信号Ｓ_５として電気的に接続された制御部６に出力する。この検出信号Ｓ_５は、デジタル信号である。またセンサ制御部３５と制御部６とは、フレキシブルケーブルによって接続されている。

センサ制御部３５は、図１（ｂ）に示す操作ノブ２に配置されたサブ基板３０に配置されている。このサブ基板３０は、プリント配線基板であり、配線や電極パッドなどが設けられている。右前検出電極３１〜左後検出電極３４は、サブ基板３０に形成された電極パッドや配線を介してセンサ制御部３５と電気的に接続されている。

接触検出部３は、操作ノブ２に配置され、アナログ信号ではなくデジタル信号で検出結果を本体１０側に送信するので、アナログ信号を送信する場合と比べて、外来ノイズの影響を受け難い。その結果、操作装置１は、ユーザの操作指の検出精度が高い。

変形例として接触検出部３は、タッチセンサに限定されず、操作ノブ２に対する接触を検出する圧力センサなどであっても良い。

ここでセンサ制御部３５は、一例として、操作指の検出に、少なくとも３０ｍｓ程度の時間を要する。この時間は、電極電圧のＡ／Ｄ変換、静電容量の検出精度向上のための検出電極の補正処理、静電容量の基準値の測定、静電容量の基準値と現在の静電容量値の差分値を算出して静電容量値を確定する処理、及びデータ送信の時間などが関わっている。

そこで制御部６は、後述する制御パターンの判定の際、スイッチが「ＯＮ」した時点で判定するのではなく、接触検出部３の処理の遅れを考慮し、スイッチが「ＯＮ」した時点から遅れて判定を行う。この遅れは、一例として、検出の確定に要する時間以上である。以下では、この遅れを考慮し、判定が行われる時点を、スイッチの「ＯＮ」が確定した時点などと記載するものとする。

（操作検出部４の構成）
操作検出部４は、図１（ｂ）に示すように、ロッド４１及びロッド４２と、スイッチ４３及びスイッチ４４と、を備えて概略構成されている。ロッド４１及びロッド４２は、操作ノブ２の内部に設けられた突起と接触すると共にスイッチ４３及びスイッチ４４と接触している。スイッチ４３及びスイッチ４４は、操作ノブ２の引き上げ操作及び押し下げ操作によって、ロッド４１及びロッド４２を介して第１のオン状態及び第２のオン状態となるように構成されている。

スイッチ４３及びスイッチ４４は、一例として、それぞれ２つのスイッチから構成される。またスイッチ４３及びスイッチ４４は、図１（ｂ）に示すように、本体１０の凹部１２の底面１２０に設けられた配置凹部１２１に配置されている。

スイッチ４３は、操作ノブ２が引き上げられると、まず第１のスイッチがオン状態（第１のオン状態）となる。スイッチ４３は、さらに操作ノブ２が引き上げられると、第１のスイッチと第２のスイッチがオン状態（第２のオン状態）となる。同様に、スイッチ４４は、操作ノブ２が押し下げられると、まず第１のスイッチがオン状態（第１のオン状態）となる。スイッチ４４は、さらに操作ノブ２が押し下げられると、第１のスイッチと第２のスイッチがオン状態（第２のオン状態）となる。

操作ノブ２が引き上げられた場合、スイッチ４３が第１のオン状態となるモードがウインドウを閉方向に駆動するマニュアルモードとなる。さらに操作ノブ２が引き上げられた場合、スイッチ４３が第２のオン状態となるモードがウインドウを全閉するまで駆動するオートモードとなる。

操作ノブ２が押し下げられた場合、スイッチ４４が第１のオン状態となるモードがウインドウを開方向に駆動するマニュアルモードとなる。さらに操作ノブ２が押し下げられた場合、スイッチ４４が第２のオン状態となるモードがウインドウを全開するまで駆動するオートモードとなる。

操作検出部４は、操作ノブ２の引き上げを検出した場合、スイッチ４３からオン状態に応じたスイッチ信号Ｓ_６を電気的に接続された制御部６に出力する。また操作検出部４は、操作ノブ２の押し下げを検出した場合、スイッチ４４からオン状態に応じたスイッチ信号Ｓ_７を電気的に接続された制御部６に出力する。

（記憶部５の構成）
記憶部５は、制御部６と電気的に接続されている。記憶部５は、制御部６の外に接続された外部記憶装置でも良いし、制御部６のＲＡＭやメイン基板１３に設けられた半導体メモリであっても良い。

この記憶部５には、接触検出部３によって操作が検出された操作領域と、操作検出部４によって検出された引き上げ操作及び押し下げ操作と、を組み合わせて駆動方向と、駆動を指示するウインドウと、を判定するための制御パターン情報５０が記憶されている。

制御パターン情報５０は、右前検出電極３１〜左後検出電極３４、スイッチ４３及びスイッチ４４の「ＯＮ」と「ＯＦＦ」のタイミングと、出力する操作信号Ｓ_８、及び操作の有効、無効と、を組み合わせた制御パターンの情報である。後述する図４（ａ）〜図７（ｂ）では、この制御パターン情報５０に基づいた、検出電極及びスイッチの「ＯＮ」と「ＯＦＦ」のタイミングと、当該タイミングで出力される操作信号、及び操作の有効、無効の制御パターンについて説明する。

（制御部６の構成）
制御部６は、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、制御部６が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部６は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。

制御部６は、判定した制御パターンに基づいて操作信号Ｓ_８を生成してウインドウを開方向及び閉方向に駆動するウインドウ駆動装置８５に出力する。制御部６は、上述したように、操作指の検出確定の遅れを考慮し、スイッチの「ＯＮ」が確定した時点において制御パターンの判定を行う。なおウインドウ駆動装置８５は、ウインドウが全開及び全閉となった場合、操作装置１による指示がなくても駆動を停止するように構成されている。

以下では、図４（ａ）〜図７（ｂ）の図面を参照して「ＯＮ」と「ＯＦＦ」のタイミングに基づく制御パターンについて説明する。図４（ａ）〜図７（ｂ）の右前検出電極３１〜左後検出電極３４の波形は、説明のため、検出信号Ｓ_５を検出電極ごとの信号として示したものである。（引上側）スイッチ４３及び（押下側）スイッチ４４の波形は、スイッチ信号Ｓ_６及びスイッチ信号Ｓ_７を示している。操作信号Ｓ_８は、説明のため、ウインドウ８１ａ〜ウインドウ８４ａの開閉を指示する操作信号Ｓ_８ａ〜操作信号Ｓ_８ｄに分けた波形を図示している。

図４（ａ）〜図７（ｂ）の横軸は、時間であり、時間の経過に従って数字が付されている。ここでスイッチの「ＯＮ」の立ち上がりの時間（＝ｔ_２、ｔ_１２、ｔ_２１、ｔ_３０、ｔ_４２、ｔ_５２、ｔ_６１、ｔ_７１）は、「ＯＮ」が確定した時点、つまり判定を行った時点であるものとする。また操作信号は、厳密には判定が確定した後に送信されるが上記の「ＯＮ」が確定した時点との時間差が小さいため、「ＯＮ」が確定した時点から送信されると記載する。

また右前検出電極３１〜左後検出電極３４の「ＯＮ」と「ＯＦＦ」は、操作指の検出と不検出を示している。（引上側）スイッチ４３及び（押下側）スイッチ４４の「ＯＮ」と「ＯＦＦ」は、引き上げ操作及び押し下げ操作の検出と不検出を示している。ここでは、マニュアルモードについて説明するがオートモードでも同様である。そして操作信号Ｓ_８の「ＯＮ」と「ＯＦＦ」は、駆動の指示と不指示を示している。

（制御パターンについて）
・第１の制御パターン
図４（ａ）は、スイッチの「ＯＮ」が確定した時点で「ＯＮ」となっている検出電極に対応するウインドウを駆動する第１の制御パターンの一例を示している。

図４（ａ）では、右前検出電極３１が時間ｔ_１〜時間ｔ_４の間で「ＯＮ」し、引上側のスイッチ４３が時間ｔ_２〜時間ｔ_３の間で「ＯＮ」となっている。この図４（ａ）は、まず接触が検出された後に操作ノブ２が操作されてスイッチが「ＯＮ」となり、操作が終了してスイッチが「ＯＦＦ」となった後、接触が検出されなくなった正常な単独操作について示している。

つまり制御部６は、スイッチ４３又はスイッチ４４の「ＯＮ」が確定した時点で「ＯＮ」となる検出電極があった場合、当該検出電極に対応するウインドウを駆動する操作信号Ｓ_８を出力する。

制御部６は、右前検出電極３１が「ＯＮ」となったことを示す検出信号Ｓ_５と、引上側のスイッチ４３が「ＯＮ」となったことを示すスイッチ信号Ｓ_６と、を取得すると、制御パターン情報５０に基づいてウインドウ８１ａを閉じる操作を有効であると判定する。

制御部６は、ウインドウ８１ａを閉駆動するための操作信号Ｓ_８ａを時間ｔ_２から出力する。次に制御部６は、右前検出電極３１が「ＯＦＦ」となる前にスイッチ４３が「ＯＦＦ」となるので、スイッチ４３が「ＯＦＦ」となった時間ｔ_３において操作信号Ｓ_８ａの出力を停止する。

マニュアルモードにおける第１の制御パターンの場合、制御部６は、スイッチが「ＯＮ」となっている間、操作信号Ｓ_８を出力する。なおオートモードの場合、制御部６は、オートモードが判定された時間に基づいて全開又は全閉を指示する操作信号Ｓ_８を出力する。

・第２の制御パターン
図４（ｂ）は、スイッチの「ＯＮ」が確定した時点で「ＯＮ」となっている先端操作領域２１又は後端操作領域２３の複数の検出電極に対応する複数のウインドウを駆動する第２の制御パターンの一例を示している。

図４（ｂ）では、右前検出電極３１が時間ｔ_１０〜時間ｔ_１５の間で「ＯＮ」すると共に左前検出電極３２が時間ｔ_１１〜時間ｔ_１３の間で「ＯＮ」し、押下側のスイッチ４４が時間ｔ_１２〜時間ｔ_１４の間で「ＯＮ」となっている。この図４（ｂ）は、まず２つの検出電極における接触が検出された後にスイッチが「ＯＮ」となり、一方の検出電極の接触が検出されなくなった後、操作が終了してスイッチが「ＯＦＦ」となり、続いて他方の検出電極の接触が検出されなくなっている。

つまり制御部６は、スイッチ４３又はスイッチ４４の「ＯＮ」が確定した時点で「ＯＮ」となる先端操作領域２１又は後端操作領域２３の複数の検出電極があった場合、当該複数の検出電極に対応するウインドウを駆動する操作信号Ｓ_８を出力する。また制御部６は、操作指を検出する複数の検出電極のうち、操作指を検出しなくなった検出電極に対応するウインドウの駆動を停止する。

制御部６は、右前検出電極３１及び左前検出電極３２が「ＯＮ」となったことを示す検出信号Ｓ_５と、押下側のスイッチ４４が「ＯＮ」となったことを示すスイッチ信号Ｓ_６と、を取得すると、制御パターン情報５０に基づいて操作指の検出後にスイッチが「ＯＮ」となっているので、運転席側と助手席側のウインドウ８１ａ及びウインドウ８２ａを開ける操作を有効と判定する。

制御部６は、ウインドウ８１ａ及びウインドウ８２ａを開駆動するための操作信号Ｓ_８ａ及び操作信号Ｓ_８ｂを時間ｔ_１２から出力する。次に制御部６は、スイッチ４４が「ＯＦＦ」となる前に左前検出電極３２が時間ｔ_１３において「ＯＦＦ」となるので、操作信号Ｓ_８ｂの出力を停止する。次に制御部６は、時間ｔ_１４において先にスイッチ４４が「ＯＦＦ」となるので、スイッチ４４が「ＯＦＦ」となった時間ｔ_１４に操作信号Ｓ_８ａの出力を停止する。

マニュアルモードにおける第２の制御パターンの場合、制御部６は、スイッチが「ＯＮ」となっている間において操作指が検出された先端操作領域２１又は後端操作領域２３の検出電極に対応するウインドウを駆動する操作信号Ｓ_８を出力する。なおオートモードの場合、制御部６は、オートモードが判定された時間に基づいて操作指が検出された先端操作領域２１又は後端操作領域２３の検出電極に対応する複数のウインドウを全開又は全閉を指示する操作信号Ｓ_８を出力する。

・第３の制御パターン
図５（ａ）は、スイッチの「ＯＮ」が確定した時点で「ＯＮ」となっている検出電極に対応するウインドウを駆動し、先に検出電極が「ＯＦＦ」となった時点で駆動を停止する第３の制御パターンの一例を示している。

図５（ａ）では、右後検出電極３３が時間ｔ_２０〜時間ｔ_２２の間で「ＯＮ」し、引上側のスイッチ４３が時間ｔ_２１〜時間ｔ_２３の間で「ＯＮ」となっている。図５（ａ）では、操作指の検出がスイッチの「ＯＦＦ」より先に「ＯＦＦ」になる異常系の一例を示している。

つまり制御部６は、スイッチの「ＯＮ」が確定した後、スイッチの「ＯＦＦ」より先に検出電極が「ＯＦＦ」となった場合、当該検出電極に対応するウインドウの駆動を停止する。

制御部６は、右後検出電極３３が「ＯＮ」となったことを示す検出信号Ｓ_５と、引上側のスイッチ４３が「ＯＮ」となったことを示すスイッチ信号Ｓ_６と、を取得すると、制御パターン情報５０に基づいて操作指の検出後にスイッチが「ＯＮ」となっているので、運転席の後側のウインドウ８３ａを閉じる操作を有効と判定する。

制御部６は、ウインドウ８３ａを閉駆動するための操作信号Ｓ_８ｃを時間ｔ_２１から出力する。次に制御部６は、スイッチ４３が「ＯＦＦ」となる前に右後検出電極３３が「ＯＦＦ」となるので、検出が「ＯＦＦ」となった時間ｔ_２２において操作信号Ｓ_８ｃの出力を停止する。

マニュアルモードにおける第３の制御パターンの場合、制御部６は、操作指の検出がスイッチよりも先に「ＯＦＦ」となるので、操作信号Ｓ_８の出力を停止する。なおオートモードの場合、制御部６は、オートモードが判定された時間に基づいて全開又は全閉を指示する操作信号Ｓ_８を出力する前に検出が「ＯＦＦ」となると出力を停止する。

・第４の制御パターン
図５（ｂ）は、スイッチの「ＯＮ」が確定した時点で検出電極が「ＯＦＦ」である第４の制御パターンの一例を示している。

図５（ｂ）では、引上側のスイッチ４３が時間ｔ_３０〜時間ｔ_３２の間で「ＯＮ」し、左後検出電極３４が時間ｔ_３１〜時間ｔ_３３の間で「ＯＮ」となっている。スイッチの「ＯＮ」の確定は、時間ｔ_３０〜時間_３１の間になされている。つまり図５（ｂ）では、処理の遅れではなく、操作指の検出より先にスイッチが「ＯＮ」となる異常系の一例を示している。

制御部６は、操作指の検出より先にスイッチが「ＯＮ」となった場合、当該検出電極に対応するウインドウの駆動を行わない。

制御部６は、引上側のスイッチ４３の「ＯＮ」が確定した時点で、検出電極が「ＯＦＦ」となっていた場合、制御パターン情報５０に基づいてウインドウの駆動を行わないと判定する。

・第５の制御パターン
制御部６は、先端操作領域２１と後端操作領域２３とに対する接触が検出された際、先端操作領域２１に対する引き上げ操作及び押し下げ操作を有効と判定する。

図６（ａ）は、スイッチの「ＯＮ」が確定した時点で先端操作領域２１及び後端操作領域２３の検出電極が「ＯＮ」となっている第５の制御パターンの一例を示している。

図６（ａ）では、右後検出電極３３が時間ｔ_４０〜時間ｔ_４３の間で「ＯＮ」すると共に右前検出電極３１が時間ｔ_４１〜時間ｔ_４５の間で「ＯＮ」し、押下側のスイッチ４４が時間ｔ_４２〜時間ｔ_４４の間で「ＯＮ」となっている。

この図６（ａ）は、運転席の後側のウインドウ８３ａに対応する右後検出電極３３が操作指を検出したことに続いて運転席側のウインドウ８１ａに対応する右前検出電極３１が操作指を検出した場合を示している。

図３（ｃ）に示すように、ユーザが操作指９の指先９０によって第１の操作領域２１ａに対して操作する場合、操作ノブ２が小さいため、操作指９の腹部９１が第３の操作領域２３ａに接触し、右後検出電極３３によって操作指９が検出される可能性がある。この場合、ユーザは、第３の操作領域２３ａに対して操作する意図がないので、操作ノブ２の操作によって運転席の後側のウインドウ８３ａが開閉すると意図しない操作がなされたこととなる。

そこで制御部６は、先端操作領域２１と後端操作領域２３とに対する接触が検出された際、先端操作領域２１に対する操作を有効と判定する。図６（ａ）では、押し下げ操作がなされているので、制御部６は、ウインドウ８１ａの開駆動を有効と判定すると共にウインドウ８３ａの開駆動を無効と判定し、スイッチ４４が「ＯＮ」している時間t_４２〜時間t_４４の間、ウインドウ８１ａを駆動する操作信号Ｓ_８ａを出力する。

マニュアルモードにおける第５の制御パターンの場合、制御部６は、後端操作領域２３の操作を無効とし、スイッチが「ＯＮ」となっている間において操作指を検出している先端操作領域２１の検出電極に対応するウインドウを駆動する操作信号Ｓ_８を出力する。なおオートモードの場合、制御部６は、オートモードが判定された時間に基づいて後端操作領域２３の操作を無効とし、操作指が検出された先端操作領域２１の検出電極に対応するウインドウを全開又は全閉を指示する操作信号Ｓ_８を出力する。

なお変形例として制御部６は、先端操作領域２１と後端操作領域２３とに対する接触が検出された際、先端操作領域２１及び後端操作領域２３に対する操作を無効と判定する。

この変形例において制御部６は、図６（ａ）において点線で示すように、先端操作領域２１と後端操作領域２３の検出電極が「ＯＮ」となっても、操作信号Ｓ_８ａの出力を行わない。

・第６の制御パターン
図６（ｂ）は、先端操作領域２１を優先した後、先端操作領域２１の検出電極が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」になった第６の制御パターンの一例を示している。

図６（ｂ）では、右後検出電極３３が時間ｔ_５０〜時間ｔ_５５の間で「ＯＮ」すると共に右前検出電極３１が時間ｔ_５１〜時間ｔ_５３の間で「ＯＮ」し、引上側のスイッチ４３が時間ｔ_５２〜時間ｔ_５４の間で「ＯＮ」となっている。

この図６（ｂ）は、スイッチの「ＯＮ」が確定した時点で、右前検出電極３１と右後検出電極３３と「ＯＮ」となっている場合を示している。

制御部６は、スイッチの「ＯＮ」が確定した時点で先端操作領域２１と後端操作領域２３とに対する接触が検出されていた場合、先端操作領域２１に対する操作を有効と判定する。図６（ｂ）では、引き上げ操作がなされているので、制御部６は、ウインドウ８１ａの開駆動を有効と判定する。

ここで、図６（ｂ）では、スイッチ４３が「ＯＦＦ」するよりも前に右前検出電極３１が「ＯＦＦ」となっている。制御部６は、制御パターン情報５０に基づいてスイッチ４３が「ＯＮ」した時間ｔ_５２から右前検出電極３１が「ＯＦＦ」した時間ｔ_５３までウインドウ８１ａを閉駆動する操作信号Ｓ_８ａを出力する。なお引き続き右後検出電極３３は、「ＯＮ」となっている。しかし制御部６は、ウインドウ８３ａを閉じる操作を無効と判定しているので、ウインドウ８３ａの駆動を行わない。

マニュアルモードにおける第６の制御パターンの場合、制御部６は、後端操作領域２３の操作を無効とし、スイッチが「ＯＮ」となっている間、又は先端操作領域２１の検出電極が「ＯＮ」となる間において、操作指を検出している先端操作領域２１の検出電極に対応するウインドウを駆動する操作信号Ｓ_８を出力する。なおオートモードの場合、制御部６は、オートモードが判定された時間に基づいて後端操作領域２３の操作を無効とし、操作指が検出された先端操作領域２１の検出電極に対応するウインドウを全開又は全閉を指示する操作信号Ｓ_８を出力する。

・第７の制御パターン
図７（ａ）は、ウインドウ駆動中に他の検出電極が「ＯＮ」した第７の制御パターンの一例を示している。

図７（ａ）では、左後検出電極３４が時間ｔ_６０〜時間ｔ_６４の間で「ＯＮ」すると共に右後検出電極３３が時間ｔ_６２〜時間ｔ_６５の間で「ＯＮ」し、引上側のスイッチ４３が時間ｔ_６１〜時間ｔ_６３の間で「ＯＮ」となっている。

この図７（ａ）は、助手席の後側のウインドウ８４ａの閉駆動中に運転席側の右後検出電極３３が操作指を検出した場合を示している。

制御部６は、制御パターン情報５０に基づいて駆動中に「ＯＮ」となった右後検出電極３３による操作指の検出を無効とする。そして制御部６は、左後検出電極３４が「ＯＦＦ」となるまで、又はスイッチ４３が「ＯＦＦ」となるまで操作信号Ｓ_８ｄを出力する。

マニュアルモードにおける第７の制御パターンの場合、制御部６は、駆動中における他の検出電極による操作指の検出を無効とし、スイッチが「ＯＦＦ」となるまで、又は先に操作指を検出した検出電極が「ＯＦＦ」となるまで、ウインドウを駆動する操作信号Ｓ_８を出力する。なおオートモードの場合、制御部６は、オートモードが判定されると、操作指が検出された検出電極に対応するウインドウを全開又は全閉を指示する操作信号Ｓ_８を出力する。

・第８の制御パターン
図７（ｂ）は、後端操作領域２３の検出電極が「ＯＮ」した後にスイッチの「ＯＮ」が確定し、その後、先端操作領域２１の検出電極が「ＯＮ」した第８の制御パターンのタイミングチャートの一例である。

図７（ｂ）では、右後検出電極３３が時間ｔ_７０〜時間ｔ_７４の間で「ＯＮ」すると共に右前検出電極３１が時間ｔ_７２〜時間ｔ_７５の間で「ＯＮ」し、引上側のスイッチ４３が時間ｔ_７１〜時間ｔ_７３の間で「ＯＮ」となっている。

この図７（ｂ）は、運転席の後側のウインドウ８４ａの閉駆動中に運転席の前側の右前検出電極３１が「ＯＮ」となっている。先端操作領域２１と後端操作領域２３が同時に「ＯＮ」となる状態でスイッチが「ＯＮ」となった場合、後端操作領域２３の「ＯＮ」が無効とされる。しかし第８の制御パターンでは、後端操作領域２３の「ＯＮ」となる検出電極に対応するウインドウが駆動されている間に先端操作領域２１の検出電極が「ＯＮ」となっても優先されず、無効とされる。

制御部６は、制御パターン情報５０に基づいて駆動中に右前検出電極３１が「ＯＮ」となってもこの操作を無効とする。そして制御部６は、右後検出電極３３が「ＯＦＦ」となるまで、又はスイッチ４３が「ＯＦＦ」となるまで操作信号Ｓ_８ｃを出力する。

マニュアルモードにおける第８の制御パターンの場合、制御部６は、駆動中における検出電極による操作指の検出を無効とし、スイッチが「ＯＦＦ」となるまで、又は先に操作指を検出した検出電極が「ＯＦＦ」となるまで、ウインドウを駆動する操作信号Ｓ_８を出力する。なおオートモードの場合、制御部６は、オートモードが判定されると、操作指が検出された検出電極に対応するウインドウを全開又は全閉を指示する操作信号Ｓ_８を出力する。

本実施の形態の操作装置１の動作の一例について図８のフローチャートに従って説明する。以下では、駆動開始するまでの動作の一例について説明する。

（動作）
操作装置１の制御部６は、接触検出部３から検出信号Ｓ_５と、操作検出部４からスイッチ信号Ｓ_６及びスイッチ信号Ｓ_７と、を取得する。制御部６は、ステップ１の「Ｙｅｓ」が成立する、つまりスイッチの「ＯＮ」が確定すると（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、確定した時点で検出電極が「ＯＮ」となっているか確認する。

制御部６は、制御パターン情報５０に基づいてスイッチの「ＯＮ」が確定した時点で検出電極が「ＯＮ」であり（Ｓｔｅｐ２：Ｙｅｓ）、「ＯＮ」となった検出電極が単数であった場合（Ｓｔｅｐ３：Ｙｅｓ）、操作指を検出した検出電極に応じたウインドウを駆動する（Ｓｔｅｐ４）。このウインドウの駆動は、操作信号Ｓ_８をウインドウ駆動装置８５に出力することにより行われ、駆動したウインドウが全開又は全閉になった場合や、検出電極が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」、又はスイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」になった場合に停止される。

ここでステップ２において制御部６は、制御パターン情報５０に基づいてスイッチの「ＯＮ」が確定した時点で検出電極が「ＯＦＦ」であった場合（ステップ２：Ｎｏ）、この操作を無効と判定して動作を終了する（Ｓｔｅｐ５）。

またステップ３において制御部６は、制御パターン情報５０に基づいて操作指を検出した検出電極が複数であり（Ｓｔｅｐ３：Ｎｏ）、さらに当該複数の検出電極が前席側（先端操作領域２１）又は後席側（後端操作領域２３）のみであった場合（Ｓｔｅｐ６：Ｙｅｓ）、操作指を検出した複数の検出電極に対応する複数のウインドウを駆動する（Ｓｔｅｐ７）。

またステップ６において制御部６は、制御パターン情報５０に基づいて操作指を検出した検出電極が前席側（先端操作領域２１）と後席側（後端操作領域２３）とに跨っていた場合（Ｓｔｅｐ６：Ｎｏ）、後席側（後端操作領域２３）を無効として前席側（先端操作領域２１）を優先してウインドウを駆動する（Ｓｔｅｐ８）。なお変形例として制御部６は、操作指を検出した検出電極が前席側（先端操作領域２１）と後席側（後端操作領域２３）とに跨っていた場合（Ｓｔｅｐ６：Ｎｏ）、前席側（先端操作領域２１）と後席側（後端操作領域２３）の両方を無効とする。

（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、ユーザの意図しない誤判定を抑制することができる。例えば、ユーザが先端操作領域２１に対して引き上げ操作又は押し下げ操作を行う場合、操作指９の腹部９１が後端操作領域２３に接近、又は接触することにより操作が判定され、意図しない後端操作領域２３に対応するウインドウが駆動される可能性がある。操作装置１は、この誤判定を想定し、スイッチの「ＯＮ」が確定した時点で先端操作領域２１と後端操作領域２３の検出電極が「ＯＮ」となっていた場合、先端操作領域２１側を優先するので、この構成を採用しない場合と比べて、ユーザの意図しない誤判定を抑制することができる。

操作装置１は、１つの操作ノブ２によってウインドウ８１ａ〜ウインドウ８４ａの開閉駆動の指示を行うことができるので、４つの操作ノブを備える場合と比べて、小型となる。操作装置１は、操作ノブ２が小型になったことで、ユーザが意図しない後端操作領域２３に対する接触が検出される可能性がある。操作装置１は、先端操作領域２１と後端操作領域２３において操作指が検出された場合、先端操作領域２１に対する操作を有効と判定すると共に後端操作領域２３に対する操作を無効と判定するので、この構成を採用しない場合と比べて、ユーザの意図しない誤判定を抑制することができる。

操作装置１は、接触検出部３の処理の遅れを考慮した判定を行うので、スイッチが「ＯＮ」となった時点で判定を行う場合と比べて、精度の高い判定を行うことができる。

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…操作装置、２…操作ノブ、３…接触検出部、４…操作検出部、５…記憶部、６…制御部、８…車両、９…操作指、１０…本体、１０ａ…上面、１２…凹部、１３…メイン基板、２０…表面、２０ａ…頂点、２０ｂ…頂点、２０ｃ…下面、２１…先端操作領域、２１ａ…第１の操作領域、２１ｂ…第２の操作領域、２２…側面、２３…後端操作領域、２３ａ…第３の操作領域、２３ｂ…第４の操作領域、２４…溝、２５…下面、２６…軸、３０…サブ基板、３１…右前検出電極、３２…左前検出電極、３３…右後検出電極、３４…左後検出電極、３５…センサ制御部、４１，４２…ロッド、４３，４４…スイッチ、５０…制御パターン情報、８１〜８４…ドア、８１ａ〜８４ａ…ウインドウ、８１ｂ…ドアトリム、８１ｃ…アームレスト、８５…ウインドウ駆動装置、９０…指先、９１…腹部、１２０…底面、１２１…配置凹部、３５０…静電しきい値

Claims (5)

1. 軸を中心とした引き上げ操作、及び押し下げ操作が可能であり、前記軸から離れた先端側に先端操作領域、前記軸に近い後端側に後端操作領域を有する操作ノブと、
   前記先端操作領域及び前記後端操作領域に対するユーザの接触を検出する接触検出部と、
   前記操作ノブの前記引き上げ操作及び前記押し下げ操作を検出する操作検出部と、
   前記接触検出部によって検出された前記先端操作領域及び前記後端操作領域に対する接触と前記操作検出部によって検出された前記引き上げ操作及び前記押し下げ操作とを組み合わせてなされた操作を判定すると共に、前記先端操作領域と前記後端操作領域とに対する接触が検出された際、少なくとも前記後端操作領域に対する操作を無効と判定する判定部と、
   を備えた操作装置。
2. 前記判定部は、前記先端操作領域と前記後端操作領域とに対する接触が検出された際、前記先端操作領域及び前記後端操作領域に対する操作を無効と判定する、
   請求項１に記載の操作装置。
3. 前記判定部は、前記先端操作領域と前記後端操作領域とに対する接触が検出された際、前記先端操作領域に対する前記引き上げ操作及び前記押し下げ操作を有効と判定する、
   請求項１に記載の操作装置。
4. 前記先端操作領域は、車両の前席の右側及び左側のウインドウの開閉を指示するための第１の操作領域及び第２の操作領域を有し、
   前記後端操作領域は、前記車両の後席の右側及び左側のウインドウの開閉を指示するための第３の操作領域及び第４の操作領域を有する、
   請求項１乃至３のいずれか１項の記載の操作装置。
5. 前記接触検出部は、前記第１の操作領域〜前記第４の操作領域に配置された第１の検出電極〜第４の検出電極と、前記第１の検出電極〜前記第４の検出電極から取得する出力信号に基づいて検出対象の接近及び接触を判定する接触判定部と、を備え、
   前記接触判定部は、基板に配置され、
   前記基板は、前記操作ノブに配置される、
   請求項４に記載の操作装置。

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