WO2021100563A1 - 操作装置 - Google Patents

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WO2021100563A1
WO2021100563A1 PCT/JP2020/041981 JP2020041981W WO2021100563A1 WO 2021100563 A1 WO2021100563 A1 WO 2021100563A1 JP 2020041981 W JP2020041981 W JP 2020041981W WO 2021100563 A1 WO2021100563 A1 WO 2021100563A1
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WO
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knob
contact
control unit
detection
predetermined
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/041981
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English (en)
French (fr)
Inventor
義弘 清水
祐介 臼井
Original Assignee
株式会社東海理化電機製作所
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Filing date
Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/01—Arrangements of two or more controlling members with respect to one another
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/02—Controlling members for hand actuation by linear movement, e.g. push buttons
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H15/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for actuation in opposite directions, e.g. slide switch
    • H01H15/02—Details
    • H01H15/06—Movable parts; Contacts mounted thereon
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/852—Sensors
    • E05Y2400/854—Switches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2239/00—Miscellaneous
    • H01H2239/006—Containing a capacitive switch or usable as such
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H23/00—Tumbler or rocker switches, i.e. switches characterised by being operated by rocking an operating member in the form of a rocker button
    • H01H23/28—Tumbler or rocker switches, i.e. switches characterised by being operated by rocking an operating member in the form of a rocker button with three operating positions
    • H01H23/30—Tumbler or rocker switches, i.e. switches characterised by being operated by rocking an operating member in the form of a rocker button with three operating positions with stable centre positions and one or both end positions unstable

Definitions

  • the present invention relates to an operating device.
  • a driving means for operating a plurality of windowpanes of a vehicle an operating means for driving the driving means, and a control means for controlling the driving means so that the windowpanes are opened or closed according to the operation of the operating means.
  • a power window device including the above is known (see, for example, Patent Document 1).
  • This power window device includes a plurality of window switches whose operating means correspond to a plurality of windowpanes.
  • a special operation which is an operation different from the normal operation of individually operating a plurality of window switches, is performed, all the windowpanes are operated and the windowpanes are operated at different operation timings. Control the drive means to operate.
  • a power window device disclosed in Patent Document 1 is provided with sensors for detecting contact on a plurality of window switches, and controls various drives of the window glass by combining contact detection and operation of the window switches. If the sensor is broken or the operation is performed while wearing gloves, the contact may not be detected and the window glass may not be driven, which may reduce convenience.
  • An object of the present invention is to provide an operating device capable of suppressing a decrease in convenience.
  • the operation device relates to at least one operation knob in which at least one detection area is set, a contact detection unit for detecting a user's contact with the at least one detection area, and at least one operation knob.
  • the control target is controlled by the combination of the operation detection unit that detects the operation, the detection area where the contact is detected, and the operation performed on the operation knob having the detection area, and the contact is not detected in advance with respect to the operation knob.
  • a predetermined operation it has a control unit that selects control related to the operation knob and controls the control target among the combinations.
  • FIG. 1A is a top view showing an operating device according to the first embodiment.
  • FIG. 1B is a cross-sectional view of the operating device as viewed from the direction of the arrow in a cross section cut along the line I (b) -I (b) of FIG.
  • FIG. 2 is a block diagram of the operating device according to the first embodiment.
  • FIG. 3A is a top view showing a vehicle equipped with the operation device according to the first embodiment.
  • FIG. 3B is an explanatory view of a door for explaining the arrangement of the operating device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a predetermined operation of the operation device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the operating device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a predetermined operation of the operation device according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the operating device according to the second embodiment.
  • FIG. 8A is an explanatory diagram showing an operation in which a predetermined operation of the operating device according to the third embodiment continues for a predetermined time or longer.
  • FIG. 8B is an explanatory diagram showing an operation of a predetermined procedure in which a predetermined operation of the operation device according to the third embodiment is performed.
  • FIG. 9 is an explanatory view showing an operation device including a plurality of operation knobs according to the fourth embodiment.
  • the operation device operates on at least one operation knob in which at least one detection area is set, a contact detection unit that detects a user's contact with at least one detection area, and an operation on at least one operation knob.
  • the control target is controlled by the combination of the operation detection unit for detecting, the detection area where contact is detected, and the operation performed on the operation knob having the detection area, and the contact is predetermined for the operation knob without being detected.
  • it has a control unit that selects the control related to the operation knob and controls the control target among the combinations.
  • This operation device adopts this configuration because even if the contact is not detected, if the operation on the operation knob is a predetermined operation, the control related to the operation knob can be selected to control the control target. It is possible to suppress a decrease in convenience as compared with the case where it is not performed.
  • FIG. 1A is a top view showing an operating device
  • FIG. 1B is a cross-sectional view of the operating device cut in the longitudinal direction.
  • FIG. 2 is a block diagram of the operating device.
  • FIG. 3A is a top view showing a vehicle equipped with an operating device
  • FIG. 3B is an explanatory view of a door for explaining the arrangement of the operating device.
  • the ratio between the figures may differ from the actual ratio.
  • FIG. 2 the main signal and information flow are indicated by arrows.
  • the operating device 1 of the present embodiment is configured to drive a door window close to the user's seat when a predetermined operation is performed even if contact with the operating knob is not detected.
  • the operation device 1 detects contact detection of at least one operation knob in which at least one detection area is set and the user's contact with at least one detection area.
  • the control target is controlled by the combination of the unit 3, the operation detection unit 4 that detects the operation on at least one operation knob, the detection area where the contact is detected, and the operation performed on the operation knob having the detection area, and makes contact.
  • the control unit 6 is provided with a control unit 6 that selects the control related to the operation knob and controls the control target among the combinations.
  • At least one operation knob of the present embodiment is one operation knob 2.
  • the operation knob 2 has a first detection area 310, a second detection area 320, a third detection area 330, and a fourth detection area 340 as at least one detection area.
  • the control target of the present embodiment is the power window device 7.
  • the predetermined operation of the present embodiment is an operation that continues for a predetermined time or longer.
  • the operating device 1 is arranged in a 4-door vehicle 8 having a right-hand steering wheel specification, as shown in FIGS. 3A and 3B. More specifically, as shown in FIG. 3B, the operating device 1 is arranged on the armrest 81c attached to the door trim 81b of the door 81 on the driver's side of the vehicle 8.
  • the operation device 1 is configured to enable instructions to the power window device 7 for opening and closing the windows 81a to 84a of the doors 81 to 84. That is, the above-mentioned plurality of windows are windows 81a to 84a.
  • the operating device 1 may be arranged on a door other than the driver's seat side, or may be arranged on a two-door vehicle.
  • the operation knob 2 Since the operation knob 2 has a groove 24 formed on the surface 20 of the operation knob 2, the tip operation area 21 corresponding to the front seat window 81a and the window 82a and the rear seat window 83a are separated from the groove 24. And the rear end operation area 23 corresponding to the window 84a.
  • the tip operation region 21 has a first detection region 310 corresponding to the window 81a on the driver's seat side and a second detection region 320 corresponding to the window 82a on the passenger seat side. Further, the rear end operation area 23 has a third detection area 330 corresponding to the window 83a on the rear side of the driver's seat and a fourth detection area 340 corresponding to the window 84a on the rear side of the passenger seat. There is. That is, the above-mentioned operation area is the first detection area 310 to the fourth detection area 340.
  • the operation knob 2 is made of a resin material. Further, as shown in FIG. 1B, the operation knob 2 is arranged in the recess 12 of the main body 10. The surface of the recess 12 is curved so as to guide the user's operating finger downward from the upper surface 10a of the main body 10. The operation knob 2 is attached to the main body 10 so as to rotate in the recess 12 in the direction of arrow A and the direction of arrow B with the shaft 26 as the center of rotation.
  • the arrow A direction is the direction in which the operation knob 2 is pulled up.
  • the arrow B direction is the direction in which the operation knob 2 is pushed down.
  • the groove 24 of the operation knob 2 is formed not in a straight line but in a curved shape when viewed from the upper surface. Further, as shown in FIG. 1B, the groove 24 is curved from the rear end portion of the front end operation region 21 to the apex 20b of the rear end operation region 23 in a cross-sectional view cut along the line I (b) -I (b). It is formed.
  • the bottom surface 20c from the apex 20b of the groove 24 has a shape that is easy to pull up by the user's operating finger.
  • the operation knob 2 has a front surface 22 having a curved shape from the apex 20a on the tip side toward the lower surface 25 of the operation knob 2.
  • the front surface 22 has a shape recessed toward the inside of the operation knob 2 and has a shape toward the rear end side from the apex 20a. Like the groove 24, the front surface 22 has a shape that is easy for the user's operating finger to hang and pull up.
  • the operation knob 2 has the first detection area 310 to the fourth detection area 340, the four windows 81a to 84a can be operated with one knob, and the operation knob 2 is compact.
  • the contact detection unit 3 of the present embodiment is a capacitive touch sensor that detects the contact of the detection target with respect to the first detection area 310 to the fourth detection area 340 of the operation knob 2. Is.
  • the right front detecting electrode 31 to the left after the detection electrodes 34, the first output signal S 1 ⁇ fourth output obtained from the right front detecting electrodes 31 to the left after detection electrode 34 having a sensor control unit 35 determines the contact of the detection target on the basis of the signal S 4, the.
  • the sensor control unit 35 is arranged on the sub-board 30.
  • the sub-board 30 is arranged on the operation knob 2.
  • the detection target is the user's operating finger.
  • the right front detection electrode 31 to the left rear detection electrode 34 are formed of a conductive metal material.
  • the right front detection electrode 31 and the left front detection electrode 32 are arranged at the boundary between the tip operating region 21 and the front surface 22 of the surface 20.
  • the right front detection electrode 31 and the left front detection electrode 32 are exposed on the tip operation region 21 and the front surface 22 so that the user's operating finger comes into contact with the operation knob 2 during the pushing-down operation or the pull-up operation.
  • the right rear detection electrode 33 and the left rear detection electrode 34 are arranged at the boundary between the rear end operation region 23 and the groove 24 of the surface 20.
  • the right rear detection electrode 33 and the left rear detection electrode 34 are exposed in the rear end operation region 23 and the groove 24 so that the user's operating finger comes into contact with the operation knob 2 during the pushing-down operation or the pull-up operation.
  • the first detection region 310 is a portion exposed to the operation knob 2 of the right front detection electrode 31.
  • the second detection area 320 to the fourth detection area 340 are portions exposed to the operation knob 2 of the left front detection electrode 32 to the left rear detection electrode 34.
  • the first detection area 310 corresponds to the front right window 81a of the vehicle 8.
  • the second detection area 320 to the fourth detection area 340 correspond to the front left window 82, the rear right window 83, and the rear left window 84.
  • the user can open and close the window 81a corresponding to the first detection region 310 by performing the push-down operation or the pull-up operation while contacting the right front detection electrode 31.
  • the user performs an operation while contacting any of the left front detection electrode 32 to the left rear detection electrode 34 during the push-down operation or the pull-up operation, the user opens and closes the window corresponding to the detection region in which the contact is detected. be able to.
  • the right front detection electrode 31 to the left rear detection electrode 34 have an elongated shape, but are not limited thereto.
  • the right front detection electrode 31 to the left rear detection electrode 34 are also decorative parts for decorating the operation knob 2.
  • the contact detection unit 3 is configured as a self-capacitance type touch sensor, and when the user's operating finger comes into contact with the right front detection electrode 31 to the left rear detection electrode 34, the capacitance increases.
  • the sensor control unit 35 has an electrostatic threshold value 350 in the RAM or ROM, and when it detects an electrostatic capacity of the electrostatic threshold value 350 or more, it determines that the user's operating finger has touched.
  • the contact detection unit 3 is not limited to the self-capacity type touch sensor, and may be a mutual capacity type touch sensor or another type of touch sensor.
  • First output signal S 1 ⁇ fourth output signal S 4 of the sensor control unit 35 obtains from the right front detecting electrodes 31 to the left after detection electrode 34 is an analog signal.
  • the sensor control unit 35 determines the presence or absence of contact for each of the right front detection electrode 31 to the left rear detection electrode 34, and outputs the result as detection information S 5 to the electrically connected control unit 6.
  • the detection information S 5 is a digital signal. Further, the sensor control unit 35 and the control unit 6 are connected by a flexible cable.
  • the sensor control unit 35 is arranged on the sub-board 30 arranged on the operation knob 2 shown in FIG. 1B.
  • the sub-board 30 is a printed wiring board, and is provided with wiring, electrode pads, and the like.
  • the right front detection electrode 31 to the left rear detection electrode 34 are electrically connected to the sensor control unit 35 via an electrode pad and wiring formed on the sub-board 30.
  • the contact detection unit 3 Since the contact detection unit 3 is arranged on the operation knob 2 and transmits the detection result to the main body 10 side by a digital signal instead of an analog signal, it is less susceptible to the influence of external noise than in the case of transmitting an analog signal. As a result, the operating device 1 has high detection accuracy of the user's operating finger.
  • the contact detection unit 3 is not limited to the touch sensor, and may be a pressure sensor or the like that detects contact with the operation knob 2.
  • the operation detection unit 4 includes a rod 41 and a rod 42, and a switch 43 and a switch 44.
  • the rod 41 and the rod 42 are in contact with the protrusions provided inside the operation knob 2 and are in contact with the switch 43 and the switch 44.
  • the switch 43 and the switch 44 are configured to be in the first on state and the second on state via the rod 41 and the rod 42 by pushing down or pulling up the operation knob 2.
  • the switch 43 and the switch 44 are each composed of two switches. Further, as shown in FIG. 1B, the switch 43 and the switch 44 are arranged in the arrangement recess 121 provided on the bottom surface 120 of the recess 12 of the main body 10.
  • the operation detection unit 4 is fully open driven or fully closed based on a manual operation in which the open drive or the closed drive is continued while the push-down operation or the pull-up operation is continued, and a push-down operation or the pull-up operation exceeding a predetermined operation amount. It is configured to detect automatic operation to drive.
  • the first switch when the operation knob 2 of the switch 43 is pulled up, the first switch is first turned on (first on state). When the operation knob 2 of the switch 43 is further pulled up, the first switch and the second switch are turned on (second on state). Similarly, when the operation knob 2 is pushed down, the first switch of the switch 44 is first turned on (first on state). When the operation knob 2 of the switch 44 is further pushed down, the first switch and the second switch are turned on (second on state).
  • the mode in which the switch 43 is first turned on becomes the manual mode in which the window is closed and driven.
  • the mode in which the switch 43 is in the second ON state is the auto mode in which the window is fully closed.
  • the mode in which the switch 44 is in the first ON state is the manual mode in which the window is opened and driven.
  • the mode in which the switch 44 is in the second ON state is the auto mode in which the window is fully opened.
  • the manual operation is an operation of driving the window in the manual mode.
  • the auto operation is an operation of driving the window in the auto mode.
  • the operation detection unit 4 When the operation detection unit 4 detects that the operation knob 2 is pulled up, the operation detection unit 4 outputs a switch signal S 6 according to the on state from the switch 43 to the electrically connected control unit 6. When the operation detection unit 4 detects that the operation knob 2 is pressed down, the operation detection unit 4 outputs a switch signal S 7 according to the on state from the switch 44 to the electrically connected control unit 6.
  • the storage unit 5 is electrically connected to the control unit 6.
  • the storage unit 5 may be an external storage device connected to the outside of the control unit 6, or may be a RAM of the control unit 6 or a semiconductor memory provided on the main board 13.
  • the storage unit 5 stores related information 50 and condition information 51, which will be described later.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a predetermined operation.
  • the horizontal axis is time t.
  • the case where the contact detection unit 3 detects the operating finger is “ON”, and the case where the contact detection unit 3 does not detect the operation finger is “OFF”.
  • the case where the operation detection unit 4 detects the push-down operation (switch 43) or the pull-up operation (switch 44) is “ON”, and the case where the operation detection unit 4 does not detect the push-down operation (switch 43) is “OFF”.
  • a case where the operation information S 8 is outputted "ON", the case where not output as "OFF”.
  • the control unit 6 is a microcomputer composed of a CPU that performs calculations and processing on the acquired data according to a stored program, a RAM and a ROM that are semiconductor memories, and the like. A program for operating the control unit 6 is stored in this ROM.
  • the RAM is used as a storage area for temporarily storing calculation results and the like. Further, the control unit 6 has a means for generating a clock signal inside the control unit 6, and operates based on the clock signal.
  • the operating device 1 has a plurality of detection regions (first detection regions 310 to fourth detections) corresponding to a plurality of windows (windows 81a to 84a) of the vehicle 8 capable of open drive and closed drive.
  • the area 340) is set to one operation knob 2.
  • the control unit 6 sets the power window device 7 to open or close the window corresponding to the detection area by combining the detection area in which the contact is detected and the push-down operation or the pull-up operation performed on the operation knob 2. Is configured to control.
  • the control unit 6 opens and closes a window corresponding to the plurality of detection areas.
  • the power window device 7 is controlled so as to do so.
  • the user drives a plurality of desired windows by performing a touch operation on a plurality of detection areas corresponding to the windows to be opened / closed and driving the operation knob 2 by pushing down or pulling up the operation knob 2 within a predetermined period. can do.
  • a double tap operation may be performed on at least one detection area to perform a push-down operation or a pull-up operation.
  • a pushing-down operation or a pull-up operation may be performed, and the present invention is not limited thereto.
  • the predetermined period is the period from the first detection of the touch operation to the detection of the push-down operation or the pull-up operation.
  • this predetermined period is preferably set in the range of 1s or more and 3s or less, and more preferably set in the range of 1s or more and 2s or less.
  • control unit 6 detects a predetermined operation on the operation knob 2 without detecting the contact, the control unit 6 performs the following operations.
  • control unit 6 opens or closes the window on the side where the operation knob 2 is arranged. To control.
  • the predetermined operation is depressed operation or pulling operation for the duration above T 1.
  • This time T 1 is, for example, longer than the time from the fully open state to the fully closed window. Therefore, the time T 1 is preferably 7 s or more, more preferably 5 s or more, as an example.
  • the window on the side where the operation knob 2 is arranged is the front right window 81a. Since the user is the driver, the window 81a is driven as a window close to his / her own seat.
  • the front left window 82a is selected as the window on the side where the operating knob 2 is arranged.
  • the window near the seat where the predetermined operating device 1 is expected to be used is on the side where the operating knob 2 is arranged. It becomes a window. That is, a window close to the seat (own seat) in which the user who is expected to operate is seated is driven.
  • control unit 6 manually operates the window so that the window to be opened / closed is driven to open or close while the operation of pushing down or pulling up is continued. Controls the window device 7. In this case, the control unit 6 duration above T 1 when the automatic operation is detected, instead of driving the window in the automatic mode, is driven in the manual mode.
  • Control unit 6 detection area touch is detected from the related information 50, and selects and outputs the operation information S 8 corresponding to made the operation in the operation knob 2.
  • the condition information stored in the storage unit 5 51 is information about the operation and time T 1 determined in advance.
  • the control unit 6 monitors whether the operation continues for a time T 1 or more based on the condition information 51.
  • Control unit 6 of the control device 1, detection information S 5 output from the contact detection unit 3 and monitors the operation based on the switch signal S 6 and the switch signal S 7 output from the operation detection unit 4.
  • Control unit 6, "Yes” is established in step 1, that is, when the pulling operation or pushing down operation based on the switch signal S 6 and the switch signal S 7 is detected (Step1: Yes), to confirm the presence or absence of contact ..
  • Control unit 6 when the contact on the basis of the detected information S 5 is undetected (Step2: Yes), it starts measuring the time (Step3).
  • the control unit 6 When the operation continues for a time T 1 or more based on the condition information 51 (Step 4: Yes), the control unit 6 outputs the operation information S 8 for opening and closing a predetermined window to the power window device 7 (Step 5).
  • the control unit 6 drives the window in the manual mode regardless of whether the operation performed is a manual operation or an automatic operation.
  • the predetermined window is a window on the side where the above-mentioned operation knob 2 is arranged, that is, a window close to the seat (own seat) in which the operating user is seated.
  • step 2 when the contact is detected (Step2: No), the control unit 6 Drive the window according to the detection area where contact was detected (Step 6).
  • the control unit 6 in step 4 was not continued operation time above T 1, that is, if the time T 1 before the operation is completed (Step4: No), without driving the window, and terminates the operation.
  • the operating device 1 can suppress a decrease in convenience. Specifically, when the user wears thick gloves or the like and operates the operation knob 2, the capacitance generated between the contact detection electrode and the detection electrode may not be detected due to a small capacitance other than the failure of the contact detection unit 3. sell. Operation apparatus 1, when the contact operation to the operation knob 2 even undetected has duration above T 1, since the opening and closing the window seat, as compared with the case not employing the configuration, reduction in usability Can be suppressed.
  • the operation device 1 When the operation knob 2 is operated without the contact being detected, the operation device 1 is operated continuously for a time T 1 or more regardless of whether the operation of the operation knob 2 is a manual operation or an automatic operation. Since the window is driven in the manual mode, it is possible to suppress the user's unintended opening / closing drive of the window as compared with the case where this configuration is not adopted.
  • the operation device 1 can instruct the opening / closing drive of the windows 81a to 84a by one operation knob 2, it is easier to miniaturize and improve operability as compared with the case where the operation device 1 is provided with four operation knobs. Are better.
  • the second embodiment differs from the other embodiments in that the predetermined operation is a predetermined procedure.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a predetermined operation.
  • the horizontal axis is time t.
  • the case where the contact detection unit 3 detects the operating finger is “ON”, and the case where the contact detection unit 3 does not detect the operation finger is “OFF”.
  • the case where the operation detection unit 4 detects the push-down operation (switch 43) or the pull-up operation (switch 44) is “ON”, and the case where the operation detection unit 4 does not detect the push-down operation (switch 43) is “OFF”.
  • a case where the operation information S 8 is outputted "ON", the case where not output as "OFF".
  • parts having the same functions and configurations as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
  • the predetermined operation of the present embodiment is an operation of a predetermined procedure.
  • the operation of this predetermined procedure is defined assuming a user retry operation due to the window not being driven.
  • the pulling operation or the pushing operation with respect to the operation knob 2 is continued for a time T 2 or more without contact being detected, and after the operation is completed, the same operation is performed again for a time T 3
  • the time T 2 is preferably 5 s or more, and more preferably 3 s or more.
  • the time T 3 is preferably within 3 s, more preferably within 1 s, as an example.
  • Condition information 51 is information about this procedure and time T 2 and time T 3 .
  • control unit 6 as shown in FIG. 6, the switch 44 at time t 10 based on the switch signal S 6 and the switch signal S 7 acquires from the operation detection unit 4 is turned "ON" manual pressed down in the mode is detected, if the contact was not detected on the basis of the detected information S 5 to obtain from the contact detection unit 3, measures the time from the time t 10. Then, when the measured time becomes the time T 2 or more and the operation is completed at the time t 11, the control unit 6 measures the time again. Control unit 6 again depressing operation at time t 12 is within time T3 is when it is detected, the window of the operating knob 2 is arranged side outputs operation information S 8 for driving for closing. This open drive is performed while the operation continues (time t 12 to time t 13 ), that is, in the manual mode.
  • the predetermined procedure may be, for example, a combination of a plurality of operations, and may be a procedure for continuously performing a pushing-down operation or a pull-up operation twice or more within a certain period, a pushing-down operation several times in a short time, or After performing the pulling operation, the procedure may be such that the pushing down operation or the pulling operation is performed within a certain period of time, and the procedure is not limited to this.
  • Control unit 6 of the control device 1 detection information S 5 output from the contact detection unit 3 and monitors the operation based on the switch signal S 6 and the switch signal S 7 output from the operation detection unit 4.
  • Control unit 6, "Yes” is established in step 10, that is, when the pulling operation or pushing down operation based on the switch signal S 6 and the switch signal S 7 is detected (Step10: Yes), to confirm the presence or absence of contact ..
  • Control unit 6 when the contact on the basis of the detected information S 5 is undetected (Step11: Yes), it starts measuring the time (Step12).
  • Step 14 the control unit 6 measures the time after the operation is completed (Step 14).
  • Control unit 6 when the time T 3 within the same operation based on the condition information 51 is performed (Step 15: Yes), outputs the operation information S 8 for opening and closing a predetermined window to a power window device 7 ( Step 16).
  • the control unit 6 drives the window in the manual mode regardless of whether the operation performed is a manual operation or an automatic operation.
  • the predetermined window is a window on the side where the above-mentioned operation knob 2 is arranged, that is, a window close to the seat (own seat) in which the operating user is seated.
  • step 11 when the contact is detected (Step 11: No), the control unit 6 drives the window according to the detection region where the contact is detected (Step 17).
  • Control unit 6 in step 13 may also be a T 2 above operation is not continued Time (Step13: No), the operation is ended.
  • Step15: No if the same operation is not performed within the time T 3 (Step15: No), the operation is ended.
  • the third embodiment is different from other embodiments in that the predetermined operation continues for a predetermined time or longer, or is an operation of a predetermined procedure.
  • FIG. 8A is an explanatory diagram showing an operation in which a predetermined operation continues for a predetermined time or longer
  • FIG. 8B is an explanatory diagram showing an operation of a predetermined procedure.
  • the horizontal axis is time t.
  • the case where the contact detection unit 3 detects the operating finger is “ON”, and the case where the contact detection unit 3 does not detect the operation finger is “OFF”.
  • the case where the operation detection unit 4 detects the push-down operation (switch 43) or the pull-up operation (switch 44) is "ON", and the case where it is not detected is “OFF”.
  • FIG. 8A and 8B and a case where the operation information S 8 is outputted "ON", the case where not output as "OFF”.
  • Control unit 6 of the present embodiment if the contact operation to the operation knob 2 even undetected has duration above T 1, the window of the user's seat to operate the operating knob 2 Is driven to open and close.
  • control unit 6 detects that the pulling operation on the operation knob 2 is time T 2 or more and less than time T 1 and the same operation is detected again within time T 3 even if the contact is not detected. If so, the window of the user's seat that operates the operation knob 2 is opened and closed.
  • the operating device 1 of the present embodiment Since the operating device 1 of the present embodiment opens and closes the window of its own seat by either an operation that continues for a predetermined time or longer or an operation of a predetermined procedure, it is compared with the case where this configuration is not adopted. , It is possible to suppress the decrease in convenience.
  • Operation apparatus 1 by the operation of a predetermined procedure by the user, it is possible to drive the window in a shorter time than the time T 1.
  • the fourth embodiment is different from the other embodiments in that the operating device includes a plurality of operating knobs.
  • FIG. 9 is an explanatory view showing an operation device including a plurality of operation knobs.
  • the operating device 1 has at least one operating knob in which at least one detection region is set.
  • the operating device 1 includes a first operating knob 2a to a fourth operating knob 2d as at least one operating knob.
  • One detection area is set for each of the first operation knob 2a to the fourth operation knob 2d. This detection area is a first detection area 310 to a fourth detection area 340.
  • the operation detection unit 4 includes a switch 43 and a switch 44 for each of the first operation knob 2a to the fourth operation knob 2d.
  • control unit 6 opens and closes the window corresponding to the first operation knob 2a.
  • the operation device 1 of the present embodiment is operated when the operation for any one of the first operation knob 2a to the fourth operation knob 2d is a predetermined operation. Since the window corresponding to the operation knob is opened and closed, it is possible to suppress a decrease in convenience as compared with the case where this configuration is not adopted.
  • Operation device 2 Operation knob 3
  • Contact detection unit 4 Operation detection unit 6
  • Control unit 7 Power window device 8 Vehicles 310 to 340 First detection area to fourth detection area

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Abstract

操作装置１は、少なくとも１つの検出領域が設定された少なくとも１つの操作ノブと、少なくとも１つの検出領域に対するユーザの接触を検出する接触検出部３と、少なくとも１つの操作ノブに対する操作を検出する操作検出部４と、接触が検出された検出領域と当該検出領域を有する操作ノブになされた操作との組み合わせで制御対象を制御し、接触が未検出のまま操作ノブに対して予め定められた操作が検出された場合、組み合わせのうち、当該操作ノブに関する制御を選択して制御対象を制御する制御部６と、を有する。

Description

操作装置 関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年１１月２０日に出願された日本国特許出願２０１９－２０９３０８号の優先権を主張するものであり、日本国特許出願２０１９－２０９３０８号の全内容を本出願に参照により援用する。
本発明は、操作装置に関する。
車両の複数の窓ガラスをそれぞれ動作する駆動手段と、駆動手段を駆動するための操作手段と、操作手段の操作に応じて窓ガラスが開動作又は閉動作されるよう駆動手段を制御する制御手段と、を備えたパワーウインドウ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このパワーウインドウ装置は、操作手段が複数の窓ガラスに対応する複数の窓スイッチを備えている。また制御手段は、複数の窓スイッチを個々に操作する通常操作とは異なる操作である特殊操作が行われた場合には、全ての窓ガラスが動作されると共に、当該窓ガラスが異なる動作タイミングで動作されるよう駆動手段を制御する。
特開２０１６－１２４３２９号公報
例えば、複数の窓スイッチに接触を検出するセンサが設けられ、接触の検出と窓スイッチの操作とを組み合わせて窓ガラスの多様な駆動を制御するように、特許文献１に開示されたパワーウインドウ装置が構成された場合、センサが故障した状態や手袋を着用した状態で操作が行われると、接触が未検出となって窓ガラスが駆動されず、利便性が低下する可能性がある。
本発明の目的は、利便性の低下を抑制することができる操作装置を提供することにある。
本発明の一実施形態による操作装置は、少なくとも１つの検出領域が設定された少なくとも１つの操作ノブと、少なくとも１つの検出領域に対するユーザの接触を検出する接触検出部と、少なくとも１つの操作ノブに対する操作を検出する操作検出部と、接触が検出された検出領域と当該検出領域を有する操作ノブになされた操作との組み合わせで制御対象を制御し、接触が未検出のまま操作ノブに対して予め定められた操作が検出された場合、組み合わせのうち、当該操作ノブに関する制御を選択して制御対象を制御する制御部と、を有する。
本発明の一実施形態によれば、利便性の低下を抑制する操作装置を提供することができる。
図１Ａは、第１の実施の形態に係る操作装置を示す上面図である。 図１Ｂは、図１ＡのI（ｂ）-I（ｂ）線で切断した断面を矢印方向から見た操作装置の断面図である。 図２は、第１の実施の形態に係る操作装置のブロック図である。 図３Ａは、第１の実施の形態に係る操作装置が搭載された車両を示す上面図である。 図３Ｂは、第１の実施の形態に係る操作装置の配置を説明するためのドアの説明図である。 図４は、第１の実施の形態に係る操作装置の予め定められた操作について説明するための説明図である。 図５は、第１の実施の形態に係る操作装置の動作を示すフローチャートである。 図６は、第２の実施の形態に係る操作装置の予め定められた操作について説明するための説明図である。 図７は、第２の実施の形態に係る操作装置の動作を示すフローチャートである。 図８Ａは、第３の実施の形態に係る操作装置の予め定められた操作が予め定められた時間以上継続する操作を示す説明図である。 図８Ｂは、第３の実施の形態に係る操作装置の予め定められた操作が予め定められた手順の操作を示す説明図である。 図９は、第４の実施の形態に係る複数の操作ノブを備えた操作装置を示す説明図である。
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、少なくとも１つの検出領域が設定された少なくとも１つの操作ノブと、少なくとも１つの検出領域に対するユーザの接触を検出する接触検出部と、少なくとも１つの操作ノブに対する操作を検出する操作検出部と、接触が検出された検出領域と当該検出領域を有する操作ノブになされた操作との組み合わせで制御対象を制御し、接触が未検出のまま操作ノブに対して予め定められた操作が検出された場合、組み合わせのうち、当該操作ノブに関する制御を選択して制御対象を制御する制御部と、を有する。
この操作装置は、接触が未検出であっても操作ノブに対する操作が予め定められた操作であった場合、操作ノブに関する制御を選択して制御対象を制御することができるので、この構成を採用しない場合と比べて、利便性の低下を抑制することができる。
[第１の実施の形態]
（操作装置１の概要）
図１Ａは、操作装置を示す上面図であり、図１Ｂは、操作装置を長手方向に切断した断面図である。図２は、操作装置のブロック図である。図３Ａは、操作装置が搭載された車両を示す上面図であり、図３Ｂは、操作装置の配置を説明するためのドアの説明図である。なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図２では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
本実施の形態の操作装置１は、操作ノブに対する接触が検出されなくても予め定められた操作が行われた場合、ユーザの席に近いドアのウインドウを駆動するように構成されている。
具体的には、操作装置１は、図１Ａ～図２に示すように、少なくとも１つの検出領域が設定された少なくとも１つの操作ノブと、少なくとも１つの検出領域に対するユーザの接触を検出する接触検出部３と、少なくとも１つの操作ノブに対する操作を検出する操作検出部４と、接触が検出された検出領域と当該検出領域を有する操作ノブになされた操作との組み合わせで制御対象を制御し、接触が未検出のまま操作ノブに対して予め定められた操作が検出された場合、組み合わせのうち、当該操作ノブに関する制御を選択して制御対象を制御する制御部６と、を有する。
本実施の形態の少なくとも１つの操作ノブは、１つの操作ノブ２である。この操作ノブ２は、図１Ａに示すように、少なくとも１つの検出領域として第１の検出領域３１０、第２の検出領域３２０、第３の検出領域３３０及び第４の検出領域３４０を有している。本実施の形態の制御対象は、図２に示すように、パワーウインドウ装置７である。また本実施の形態の予め定められた操作は、予め定められた時間以上継続する操作である。
操作装置１は、一例として、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、右ハンドル仕様の４ドアの車両８に配置されている。より具体的には、操作装置１は、図３Ｂに示すように、車両８の運転席側のドア８１のドアトリム８１ｂに取り付けられたアームレスト８１ｃに配置されている。
操作装置１は、ドア８１～ドア８４のウインドウ８１ａ～ウインドウ８４ａを開閉駆動するパワーウインドウ装置７に対する指示を可能に構成されている。つまり上述の複数のウインドウとは、ウインドウ８１ａ～ウインドウ８４ａである。なお操作装置１は、運転席側以外のドアに配置されても良いし、２ドアの車両に配置されても良い。
操作ノブ２は、操作ノブ２の表面２０に溝２４が形成されているので、この溝２４を境に、前席のウインドウ８１ａ及びウインドウ８２ａに対応した先端操作領域２１と、後席のウインドウ８３ａ及びウインドウ８４ａに対応した後端操作領域２３と、に分かれている。
そして先端操作領域２１は、運転席側のウインドウ８１ａに対応する第１の検出領域３１０と、助手席側のウインドウ８２ａに対応する第２の検出領域３２０と、を有している。また後端操作領域２３は、運転席の後側のウインドウ８３ａに対応する第３の検出領域３３０と、助手席の後側のウインドウ８４ａに対応する第４の検出領域３４０と、を有している。つまり上述の操作領域とは、第１の検出領域３１０～第４の検出領域３４０である。
（操作ノブ２の構成）
操作ノブ２は、樹脂材料によって形成されている。また操作ノブ２は、図１Ｂに示すように、本体１０の凹部１２に配置されている。この凹部１２は、本体１０の上面１０ａから下方に向かってユーザの操作指を案内するように、表面が曲面となっている。操作ノブ２は、軸２６を回転中心として矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に凹部１２内を回転するように、本体１０に取り付けられている。この矢印Ａ方向とは、操作ノブ２を引き上げる方向である。また矢印Ｂ方向とは、操作ノブ２を押し下げる方向である。
操作ノブ２の溝２４は、図１Ａに示すように、上面から見ると直線状ではなく、曲線状に形成されている。また溝２４は、図１Ｂに示すように、Ｉ（ｂ）－Ｉ（ｂ）線で切断した断面視では、先端操作領域２１の後端部から後端操作領域２３の頂点２０ｂまで曲線的に形成されている。この溝２４の頂点２０ｂから下面２０ｃは、ユーザの操作指が掛かって引き上げ操作し易い形状となっている。
また操作ノブ２は、先端側の頂点２０ａから操作ノブ２の下面２５に向かって曲線形状を有する前面２２を有している。この前面２２は、操作ノブ２の内部に向かって凹む形状を有すると共に、頂点２０ａから後端側に向かう形状を有している。この前面２２は、溝２４と同様に、ユーザの操作指が掛かって引き上げ操作し易い形状となっている。
このように操作ノブ２は、第１の検出領域３１０～第４の検出領域３４０を有しているので、１つのノブで４つのウインドウ８１ａ～ウインドウ８４ａを操作でき、小型に構成されている。
（接触検出部３の構成）
本実施の形態の接触検出部３は、図１Ａに示すように、操作ノブ２の第１の検出領域３１０～第４の検出領域３４０に対する検出対象の接触を検出する静電容量方式のタッチセンサである。
接触検出部３は、図２に示すように、右前検出電極３１～左後検出電極３４と、右前検出電極３１～左後検出電極３４から取得する第１の出力信号Ｓ１～第４の出力信号Ｓ４に基づいて検出対象の接触を判定するセンサ制御部３５と、を有する。このセンサ制御部３５は、サブ基板３０に配置されている。そしてサブ基板３０は、操作ノブ２に配置されている。検出対象は、ユーザの操作指である。
右前検出電極３１～左後検出電極３４は、導電性を有する金属材料によって形成されている。右前検出電極３１及び左前検出電極３２は、表面２０の先端操作領域２１と前面２２の境界に配置されている。この右前検出電極３１及び左前検出電極３２は、操作ノブ２に対する押し下げ操作又は引き上げ操作の際にユーザの操作指が接触するように、先端操作領域２１及び前面２２に露出している。右後検出電極３３及び左後検出電極３４は、表面２０の後端操作領域２３と溝２４の境界に配置されている。この右後検出電極３３及び左後検出電極３４は、操作ノブ２に対する押し下げ操作又は引き上げ操作の際にユーザの操作指が接触するように、後端操作領域２３及び溝２４に露出している。
第１の検出領域３１０は、右前検出電極３１の操作ノブ２に露出した部分である。また第２の検出領域３２０～第４の検出領域３４０は、左前検出電極３２～左後検出電極３４の操作ノブ２に露出した部分である。
第１の検出領域３１０は、車両８の右前のウインドウ８１ａに対応している。そして第２の検出領域３２０～第４の検出領域３４０は、左前のウインドウ８２、右後のウインドウ８３及び左後のウインドウ８４に対応している。ユーザは、押し下げ操作又は引き上げ操作を右前検出電極３１に接触しながら行うと、第１の検出領域３１０に対応したウインドウ８１ａを開閉駆動することができる。同様に、ユーザは、押し下げ操作又は引き上げ操作の際、左前検出電極３２～左後検出電極３４のいずれかに接触しながら操作を行うと、接触を検出した検出領域に対応したウインドウを開閉駆動することができる。
右前検出電極３１～左後検出電極３４は、図１Ａに示すように、細長い形状を有しているがこれに限定されない。この右前検出電極３１～左後検出電極３４は、操作ノブ２を加飾する加飾部品でもある。
センサ制御部３５は、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（＝Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（＝Random Access Memory）及びＲＯＭ（＝Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、センサ制御部３５が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。またセンサ制御部３５は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。このクロック信号は、制御部６と同期されている。
センサ制御部３５は、例えば、静電センサＩＣ（＝Integrated Circuit）である。接触検出部３は、自己容量方式のタッチセンサとして構成され、ユーザの操作指が右前検出電極３１～左後検出電極３４に接触すると、静電容量が増加する。センサ制御部３５は、静電しきい値３５０をＲＡＭ又はＲＯＭに有し、静電しきい値３５０以上の静電容量を検出した場合、ユーザの操作指の接触があったと判定する。なお接触検出部３は、自己容量方式のタッチセンサに限定されず、相互容量方式のタッチセンサや他の方式のタッチセンサであっても良い。
センサ制御部３５が右前検出電極３１～左後検出電極３４から取得する第１の出力信号Ｓ１～第４の出力信号Ｓ４は、アナログ信号である。センサ制御部３５は、右前検出電極３１～左後検出電極３４ごとに接触の有無を判定し、その結果を検出情報Ｓ５として電気的に接続された制御部６に出力する。この検出情報Ｓ５は、デジタル信号である。またセンサ制御部３５と制御部６とは、フレキシブルケーブルによって接続されている。
センサ制御部３５は、図１Ｂに示す操作ノブ２に配置されたサブ基板３０に配置されている。このサブ基板３０は、プリント配線基板であり、配線や電極パッドなどが設けられている。右前検出電極３１～左後検出電極３４は、サブ基板３０に形成された電極パッドや配線を介してセンサ制御部３５と電気的に接続されている。
接触検出部３は、操作ノブ２に配置され、アナログ信号ではなくデジタル信号で検出結果を本体１０側に送信するので、アナログ信号を送信する場合と比べて、外来ノイズの影響を受け難い。その結果、操作装置１は、ユーザの操作指の検出精度が高い。
変形例として接触検出部３は、タッチセンサに限定されず、操作ノブ２に対する接触を検出する圧力センサなどであっても良い。
（操作検出部４の構成）
操作検出部４は、図１Ｂに示すように、ロッド４１及びロッド４２と、スイッチ４３及びスイッチ４４と、を有する。ロッド４１及びロッド４２は、操作ノブ２の内部に設けられた突起と接触すると共にスイッチ４３及びスイッチ４４と接触している。スイッチ４３及びスイッチ４４は、操作ノブ２の押し下げ操作又は引き上げ操作によって、ロッド４１及びロッド４２を介して第１のオン状態及び第２のオン状態となるように構成されている。
スイッチ４３及びスイッチ４４は、一例として、それぞれ２つのスイッチから構成される。またスイッチ４３及びスイッチ４４は、図１Ｂに示すように、本体１０の凹部１２の底面１２０に設けられた配置凹部１２１に配置されている。
操作検出部４は、押し下げ操作又は引き上げ操作が継続している間、開駆動又は閉駆動を続けるマニュアル操作と、予め定められた操作量以上の押し下げ操作又は引き上げ操作に基づいて全開駆動又は全閉駆動を行うオート操作と、を検出するように構成されている。
具体的には、スイッチ４３は、操作ノブ２が引き上げられると、まず第１のスイッチがオン状態（第１のオン状態）となる。スイッチ４３は、さらに操作ノブ２が引き上げられると、第１のスイッチと第２のスイッチがオン状態（第２のオン状態）となる。同様に、スイッチ４４は、操作ノブ２が押し下げられると、まず第１のスイッチがオン状態（第１のオン状態）となる。スイッチ４４は、さらに操作ノブ２が押し下げられると、第１のスイッチと第２のスイッチがオン状態（第２のオン状態）となる。
操作ノブ２が引き上げられた場合、スイッチ４３が第１のオン状態となるモードがウインドウを閉駆動するマニュアルモードとなる。さらに操作ノブ２が引き上げられた場合、スイッチ４３が第２のオン状態となるモードがウインドウを全閉駆動するオートモードとなる。
操作ノブ２が押し下げられた場合、スイッチ４４が第１のオン状態となるモードがウインドウを開駆動するマニュアルモードとなる。さらに操作ノブ２が押し下げられた場合、スイッチ４４が第２のオン状態となるモードがウインドウを全開駆動するオートモードとなる。
マニュアル操作とは、マニュアルモードでウインドウを駆動する操作である。またオート操作とは、オートモードでウインドウを駆動する操作である。
操作検出部４は、操作ノブ２の引き上げを検出した場合、スイッチ４３からオン状態に応じたスイッチ信号Ｓ６を電気的に接続された制御部６に出力する。また操作検出部４は、操作ノブ２の押し下げを検出した場合、スイッチ４４からオン状態に応じたスイッチ信号Ｓ７を電気的に接続された制御部６に出力する。
（記憶部５の構成）
記憶部５は、制御部６と電気的に接続されている。記憶部５は、制御部６の外に接続された外部記憶装置でも良いし、制御部６のＲＡＭやメイン基板１３に設けられた半導体メモリであっても良い。この記憶部５には、後述する関連情報５０及び条件情報５１が記憶されている。
（制御部６の構成）
図４は、予め定められた操作について説明するための説明図である。図４は、横軸が時間ｔである。図４では、接触検出部３が操作指を検出した場合を「ＯＮ」、不検出である場合を「ＯＦＦ」としている。また図４では、操作検出部４が押し下げ操作（スイッチ４３）又は引き上げ操作（スイッチ４４）を検出した場合を「ＯＮ」、検出していない場合を「ＯＦＦ」としている。さらに図４では、操作情報Ｓ８が出力された場合を「ＯＮ」、出力されていない場合を「ＯＦＦ」としている。
制御部６は、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、制御部６が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部６は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
上述したように、操作装置１は、開駆動及び閉駆動が可能な車両８の複数のウインドウ（ウインドウ８１ａ～ウインドウ８４ａ）に対応した複数の検出領域（第１の検出領域３１０～第４の検出領域３４０）が１つの操作ノブ２に設定されている。制御部６は、接触が検出された検出領域と操作ノブ２になされた押し下げ操作又は引き上げ操作との組み合わせにより、当該検出領域に対応するウインドウの開駆動又は閉駆動を行うようにパワーウインドウ装置７を制御するように構成されている。
また制御部６は、予め定められた期間内に複数の検出領域に対してタッチ操作が検出されると共に押し下げ操作又は引き上げ操作が行われた場合、当該複数の検出領域に対応するウインドウを開閉駆動するようにパワーウインドウ装置７を制御する。ユーザは、予め定められた期間内に、開閉駆動したいウインドウに対応する複数の検出領域に対してタッチ操作を行うと共に操作ノブ２の押し下げ操作又は引き上げ操作を行うと、所望の複数のウインドウを駆動することができる。
なお全てのウインドウを開駆動又は閉駆動する場合は、少なくとも１つの検出領域に対してダブルタップ操作を行って押し下げ操作又は引き上げ操作を行っても良く、全ての検出領域をなぞるように触ってから押し下げ操作又は引き上げ操作を行っても良く、またこれに限定されない。
予め定められた期間は、最初にタッチ操作が検出されてから押し下げ操作又は引き上げ操作が検出されるまでの期間である。この予め定められた期間は、一例として、１ｓ以上３ｓ以下の範囲で設定されることが好ましく、１ｓ以上２ｓ以下の範囲で設定されることがより好ましい。
ここで制御部６は、接触が未検出のまま操作ノブ２に対する予め定められた操作が検出された場合、次に示す動作を行う。
制御部６は、接触が未検出のまま操作ノブ２に対する予め定められた操作が検出された場合、操作ノブ２が配置された側のウインドウの開駆動又は閉駆動を行うようにパワーウインドウ装置７を制御する。
この予め定められた操作は、時間Ｔ１以上継続する押し下げ操作又は引き上げ操作である。この時間Ｔ１は、例えば、ウインドウが全開状態から全閉するまでの時間以上とされる。そこで時間Ｔ１は、一例として、７ｓ以上が好ましく、５ｓ以上がより好ましい。
具体的には、制御部６は、図４に示すように、操作検出部４から取得するスイッチ信号Ｓ６及びスイッチ信号Ｓ７に基づいて時間ｔ１においてスイッチ４３が「ＯＮ」となってマニュアルモードにおける引き上げ操作が検出され、接触検出部３から取得する検出情報Ｓ５に基づいて接触が未検出であった場合、時間ｔ１からの時間を計測する。そして制御部６は、測定した時間が時間Ｔ１以上となった場合、操作ノブ２によって制御可能な検出領域となされた操作の組み合わせのうち、操作ノブ２が配置された側のウインドウの開駆動を選択し、これに応じた操作情報Ｓ８を出力する。この開駆動は、操作が継続している間（時間ｔ２～時間ｔ３）、つまりマニュアルモードで行われる。
本実施の形態の操作装置１は、右前のドア８１に配置されているので、操作ノブ２が配置された側のウインドウとは、右前のウインドウ８１ａである。ユーザが運転者なので、自席に近いウインドウとしてウインドウ８１ａが駆動される。
例えば、操作装置１が左前のドア８２に配置された場合は、左前のウインドウ８２ａが、操作ノブ２が配置された側のウインドウとして選択される。なお操作装置１が車両８のフロアコンソールなどのドア以外の場所に配置された場合、予め定められた操作装置１の使用が想定される席に近いウインドウが、操作ノブ２が配置された側のウインドウとなる。つまり操作が想定されるユーザが着座する席（自席）に近いウインドウが駆動される。
また制御部６は、予め定められた操作としてオート操作が検出された場合、開閉対象のウインドウを押し下げ操作又は引き上げ操作が継続している間、開駆動又は閉駆動するように、マニュアル操作としてパワーウインドウ装置７を制御する。この場合、制御部６は、時間Ｔ１以上継続してオート操作が検出された場合、ウインドウをオートモードで駆動するのではなく、マニュアルモードで駆動する。
記憶部５に記憶される関連情報５０は、検出領域となされた操作、及びこの組み合わせで出力する操作情報Ｓ８を関連付けた情報である。制御部６は、関連情報５０から接触が検出された検出領域、及び操作ノブ２になされた操作に応じた操作情報Ｓ８を選択して出力する。
また記憶部５に記憶される条件情報５１は、予め定められた操作と時間Ｔ１に関する情報である。制御部６は、接触が未検出の状態で操作ノブ２が操作された場合、条件情報５１に基づいて操作の継続が時間Ｔ１以上となるか監視する。
以下では、本実施の形態の操作装置１の動作について図５のフローチャートに従って説明する。
（動作）
操作装置１の制御部６は、接触検出部３から出力される検出情報Ｓ５、操作検出部４から出力されるスイッチ信号Ｓ６及びスイッチ信号Ｓ７に基づいて操作を監視する。制御部６は、ステップ１の「Ｙｅｓ」が成立する、つまりスイッチ信号Ｓ６及びスイッチ信号Ｓ７に基づいて引き上げ操作又は押し下げ操作が検出された場合（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、接触の有無を確認する。
制御部６は、検出情報Ｓ５に基づいて接触が未検出である場合（Ｓｔｅｐ２：Ｙｅｓ）、時間の計測を開始する（Ｓｔｅｐ３）。
制御部６は、条件情報５１の基づく時間Ｔ１以上操作が継続した場合（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、予め定められたウインドウを開閉駆動する操作情報Ｓ８をパワーウインドウ装置７に出力する（Ｓｔｅｐ５）。制御部６は、なされた操作がマニュアル操作であってもオート操作であっても、マニュアルモードでウインドウを駆動する。なお予め定められたウインドウとは上述の操作ノブ２が配置された側のウインドウ、つまり操作するユーザが着座する席（自席）に近いウインドウである。
ここでステップ２において制御部６は、接触が検出された場合（Ｓｔｅｐ２：Ｎｏ）、
接触が検出された検出領域に応じたウインドウを駆動する（Ｓｔｅｐ６）。
またステップ４において制御部６は、時間Ｔ１以上操作が継続しなかった、つまり時間Ｔ１前に操作が終了した場合（Ｓｔｅｐ４：Ｎｏ）、ウインドウを駆動せず、動作を終了する。
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、利便性の低下を抑制することができる。具体的には、ユーザが厚い手袋などをはめて操作ノブ２を操作した場合、接触検出部３の故障以外でも、検出電極との間に生じる静電容量が小さくて接触が検出されないことがありうる。操作装置１は、接触が未検出であっても操作ノブ２に対する操作が時間Ｔ１以上継続した場合、自席のウインドウを開閉駆動するので、この構成を採用しない場合と比べて、利便性の低下を抑制することができる。
操作装置１は、接触が未検出のまま操作ノブ２が操作された場合、操作ノブ２に対する操作がマニュアル操作であってもオート操作であっても時間Ｔ１以上継続して操作がなされれば、ウインドウをマニュアルモードで駆動するので、この構成を採用しない場合と比べて、ユーザの意図しないウインドウの開閉駆動を抑制することができる。
操作装置１は、１つの操作ノブ２によってウインドウ８１ａ～ウインドウ８４ａの開閉駆動の指示を行うことができるので、４つの操作ノブを備える場合と比べて、小型化が容易であると共に、操作性に優れている。
[第２の実施の形態]
第２の実施の形態は、予め定められた操作が予め定められた手順である点で他の実施の形態と異なっている。
図６は、予め定められた操作について説明するための説明図である。図６は、横軸が時間ｔである。図６では、接触検出部３が操作指を検出した場合を「ＯＮ」、不検出である場合を「ＯＦＦ」としている。また図６では、操作検出部４が押し下げ操作（スイッチ４３）又は引き上げ操作（スイッチ４４）を検出した場合を「ＯＮ」、検出していない場合を「ＯＦＦ」としている。さらに図６では、操作情報Ｓ８が出力された場合を「ＯＮ」、出力されていない場合を「ＯＦＦ」としている。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
本実施の形態の予め定められた操作は、予め定められた手順の操作である。この予め定められた手順の操作は、ウインドウが駆動されないことに起因するユーザのリトライ操作を想定して定められている。
本実施の形態の予め定められた手順は、接触が未検出のまま操作ノブ２に対して引き上げ操作又は押し下げ操作を時間Ｔ２以上継続し、操作が終了した後、再度同じ操作を時間Ｔ３以内に開始する手順である。時間Ｔ２は、一例として、５ｓ以上が好ましく、３ｓ以上がより好ましい。また時間Ｔ３は、一例として、３ｓ以内が好ましく、１ｓ以内がより好ましい。条件情報５１は、この手順と時間Ｔ２及び時間Ｔ３に関する情報である。
具体的には、制御部６は、図６に示すように、操作検出部４から取得するスイッチ信号Ｓ６及びスイッチ信号Ｓ７に基づいて時間ｔ１０においてスイッチ４４が「ＯＮ」となってマニュアルモードにおける押し下げ操作が検出され、接触検出部３から取得する検出情報Ｓ５に基づいて接触が未検出であった場合、時間ｔ１０からの時間を計測する。そして制御部６は、測定した時間が時間Ｔ２以上となり、操作が時間ｔ１１に終了した場合、再度時間の計測を行う。制御部６は、時間Ｔ３以内である時間ｔ１２において再度押し下げ操作が検出された場合、操作ノブ２が配置された側のウインドウを閉駆動するための操作情報Ｓ８を出力する。この開駆動は、操作が継続している間（時間ｔ１２～時間ｔ１３）、つまりマニュアルモードで行われる。
なお変形例として予め定められた手順は、例えば、複数の操作の組み合わせであれば良く、一定期間内に連続して２回以上押し下げ操作又は引き上げ操作を行う手順、短時間に数回押し下げ操作又は引き上げ操作を行った後、一定期間内に押し下げ操作又は引き上げ操作を行う手順などであっても良く、これに限定されない。
以下では、本実施の形態の操作装置１の動作について図７のフローチャートに従って説明する。
（動作）
操作装置１の制御部６は、接触検出部３から出力される検出情報Ｓ５、操作検出部４から出力されるスイッチ信号Ｓ６及びスイッチ信号Ｓ７に基づいて操作を監視する。制御部６は、ステップ１０の「Ｙｅｓ」が成立する、つまりスイッチ信号Ｓ６及びスイッチ信号Ｓ７に基づいて引き上げ操作又は押し下げ操作が検出された場合（Ｓｔｅｐ１０：Ｙｅｓ）、接触の有無を確認する。
制御部６は、検出情報Ｓ５に基づいて接触が未検出である場合（Ｓｔｅｐ１１：Ｙｅｓ）、時間の計測を開始する（Ｓｔｅｐ１２）。
制御部６は、条件情報５１の基づく時間Ｔ２以上操作が継続した後、操作が終了した場合（Ｓｔｅｐ１３：Ｙｅｓ）、操作終了後からの時間を計測する（Ｓｔｅｐ１４）。
制御部６は、条件情報５１に基づく時間Ｔ３以内に同じ操作が行われた場合（Ｓｔｅｐ１５：Ｙｅｓ）、予め定められたウインドウを開閉駆動する操作情報Ｓ８をパワーウインドウ装置７に出力する（Ｓｔｅｐ１６）。制御部６は、なされた操作がマニュアル操作であってもオート操作であっても、マニュアルモードでウインドウを駆動する。なお予め定められたウインドウとは上述の操作ノブ２が配置された側のウインドウ、つまり操作するユーザが着座する席（自席）に近いウインドウである。
ここでステップ１１において制御部６は、接触が検出された場合（Ｓｔｅｐ１１：Ｎｏ）、接触が検出された検出領域に応じたウインドウを駆動する（Ｓｔｅｐ１７）。
またステップ１３において制御部６は、時間Ｔ２以上操作が継続しなかった場合（Ｓｔｅｐ１３：Ｎｏ）、動作を終了する。
さらにステップ１５において制御部６は、時間Ｔ３以内に同じ操作が行われなかった場合（Ｓｔｅｐ１５：Ｎｏ）、動作を終了する。
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、接触が未検出のままであってもユーザのリトライが想定される手順で操作ノブ２が操作された場合、自席のウインドウを開閉駆動することができるので、この構成を採用しない場合と比べて、利便性の低下を抑制することができる。
[第３の実施の形態]
第３の実施の形態は、予め定められた操作が予め定められた時間以上継続する操作、又は予め定められた手順の操作である点で他の実施の形態と異なっている。
図８Ａは、予め定められた操作が予め定められた時間以上継続する操作を示す説明図であり、図８Ｂは、予め定められた手順の操作を示す説明図である。図８Ａ及び図８Ｂは、横軸が時間ｔである。図８Ａ及び図８Ｂでは、接触検出部３が操作指を検出した場合を「ＯＮ」、不検出である場合を「ＯＦＦ」としている。また図８Ａ及び図８Ｂでは、操作検出部４が押し下げ操作（スイッチ４３）又は引き上げ操作（スイッチ４４）を検出した場合を「ＯＮ」、検出していない場合を「ＯＦＦ」としている。さらに図８Ａ及び図８Ｂでは、操作情報Ｓ８が出力された場合を「ＯＮ」、出力されていない場合を「ＯＦＦ」としている。
本実施の形態の制御部６は、図８Ａに示すように、接触が未検出であっても操作ノブ２に対する操作が時間Ｔ１以上継続した場合、操作ノブ２を操作するユーザの席のウインドウを開閉駆動する。
図８Ａでは、引き上げ操作が時間ｔ２０に検出された後、時間Ｔ１以上継続しているので、時間Ｔ１が経過した時間ｔ２１において自席のウインドウの開閉駆動が開始される。
また制御部６は、図８Ｂに示すように、接触が未検出であっても操作ノブ２に対する引き上げ操作が時間Ｔ２以上時間Ｔ１未満であり、かつ時間Ｔ３以内に再度同じ操作が検出された場合、操作ノブ２を操作するユーザの席のウインドウを開閉駆動する。
図８Ｂでは、操作が時間ｔ３０に検出された後、時間Ｔ２以上時間Ｔ１未満である時間ｔ３１に操作が終了し、その後、時間Ｔ３以内に再度同じ操作が時間ｔ３２から開始された場合、時間ｔ３２において自席のウインドウの開閉駆動が開始される。
（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、予め定められた時間以上継続する操作、又は予め定められた手順の操作のいずれかによって自席のウインドウを開閉駆動するので、この構成を採用しない場合と比べて、より利便性の低下を抑制することができる。
操作装置１は、ユーザによる予め定められた手順の操作により、時間Ｔ１より短い時間でウインドウを駆動することができる。
[第４の実施の形態]
第４の実施の形態は、操作装置が複数の操作ノブを備えている点で他の実施の形態と異なっている。
図９は、複数の操作ノブを備えた操作装置を示す説明図である。この操作装置１は、少なくとも１つの検出領域が設定された少なくとも１つの操作ノブを有している。
具体的には、操作装置１は、図９に示すように、少なくとも１つの操作ノブとして第１の操作ノブ２ａ～第４の操作ノブ２ｄを備えている。この第１の操作ノブ２ａ～第４の操作ノブ２ｄは、それぞれ１つの検出領域が設定されている。この検出領域は、第１の検出領域３１０～第４の検出領域３４０である。
また操作検出部４は、第１の操作ノブ２ａ～第４の操作ノブ２ｄごとにスイッチ４３及びスイッチ４４を備えている。
制御部６は、例えば、第１の操作ノブ２ａに対して接触が未検出のまま予め定められた操作が検出された場合、第１の操作ノブ２ａに対応するウインドウを開閉駆動する。
（第４の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、接触が未検出であっても第１の操作ノブ２ａ～第４の操作ノブ２ｄのいずれかに対する操作が予め定められた操作であった場合、操作がなされた操作ノブに対応するウインドウを開閉駆動するので、この構成を採用しない場合と比べて、利便性の低下を抑制することができる。
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
１ 操作装置
２ 操作ノブ
３ 接触検出部
４ 操作検出部
６ 制御部
７ パワーウインドウ装置
８ 車両
３１０～３４０ 第１の検出領域～第４の検出領域
 

Claims (10)

  1. 少なくとも１つの検出領域が設定された少なくとも１つの操作ノブと、
    前記少なくとも１つの検出領域に対するユーザの接触を検出する接触検出部と、
    前記少なくとも１つの操作ノブに対する操作を検出する操作検出部と、
    接触が検出された検出領域と当該検出領域を有する操作ノブになされた操作との組み合わせで制御対象を制御し、接触が未検出のまま操作ノブに対して予め定められた操作が検出された場合、前記組み合わせのうち、当該操作ノブに関する制御を選択して前記制御対象を制御する制御部と、
    を備えた操作装置。
  2. 前記予め定められた操作は、予め定められた時間以上継続する操作である、
    請求項１に記載の操作装置。
  3. 前記予め定められた操作は、予め定められた手順の操作である、
    請求項１又は２に記載の操作装置。
  4. 開駆動及び閉駆動が可能な車両の複数のウインドウに対応した複数の検出領域が１つの操作ノブに設定され、
    前記制御部は、接触が検出された検出領域と前記操作ノブになされた押し下げ操作又は引き上げ操作との組み合わせにより、当該検出領域に対応するウインドウの開駆動又は閉駆動を行うように前記制御対象を制御する、
    請求項１乃至３のいずれか１項に記載の操作装置。
  5. 開駆動及び閉駆動が可能な車両の複数のウインドウに対応した複数の検出領域と複数の操作ノブがそれぞれ組み合わされて設定され、
    前記制御部は、接触が検出された検出領域と当該検出領域が設定された前記操作ノブになされた押し下げ操作又は引き上げ操作により、当該検出領域及び前記操作ノブに対応するウインドウの開駆動又は閉駆動を行うように前記制御対象を制御する、
    請求項１乃至３のいずれか１項に記載の操作装置。
  6. 前記制御部は、接触が未検出のまま前記操作ノブに対する前記予め定められた操作が検出された場合、前記操作ノブが配置された側のウインドウの開駆動又は閉駆動を行うように前記制御対象を制御する、
    請求項４に記載の操作装置。
  7. 前記制御部は、前記予め定められた操作として、前記予め定められた時間以上の前記押し下げ操作又は前記引き上げ操作を検出する、
    請求項１乃至５のいずれか１項に記載の操作装置。
  8. 前記制御部は、前記予め定められた操作として、予め定められた第２の時間以上の前記押し下げ操作又は前記引き上げ操作が終了した後、再度、前記押し下げ操作又は前記引き上げ操作を予め定められた第３の時間以内に開始する手順の操作を検出する、
    請求項１乃至５及び７のいずれか１項に記載の操作装置。
  9. 前記制御部は、前記予め定められた操作として、一定期間内に連続して２回以上前記押し下げ操作又は前記引き上げ操作を行う手順の操作を検出する、
    請求項１乃至５及び７のいずれか１項に記載の操作装置。
  10. 前記操作検出部は、前記押し下げ操作又は前記引き上げ操作が継続している間、開駆動又は閉駆動を続けるマニュアル操作と、予め定められた操作量以上の前記押し下げ操作又は前記引き上げ操作に基づいて全開駆動又は全閉駆動を行うオート操作と、を検出するように構成され、
    前記制御部は、前記予め定められた操作として前記オート操作が検出された場合、開閉対象のウインドウを前記押し下げ操作又は前記引き上げ操作が継続している間、開駆動又は閉駆動するように、前記マニュアル操作として前記制御対象を制御する、
    請求項４又は５に記載の操作装置。
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