WO2015104752A1 - 静電容量式操作装置 - Google Patents

Abstract

　静電容量式操作装置は、操作体（Ｆ）により接触操作される操作面（１１、１２、１３、１４、１５、１６）を形成する操作プレート（１０）と、操作面に操作体が接触する接触操作、または操作面に接触していた操作体が該操作面から離れる離反操作が為されたと判定する接触判定部（４６）と、操作面に対して操作体の反対側に位置する電極（２１、２２、２３、２４、２５、２６）と、操作体と電極との間で生じる静電容量の変化量に応じた検出値を取得する検出部（４１）と、検出値の変化速度（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）が所定速度（Ｖｔｈ）以上になっている変化期間（Ｔｕｐ、Ｔｄｗ）中に、変化速度の単位時間当たりの変化量が所定量（ΔＶｔｈ）以上になっている急変現象が現れたか否かを判定する急変判定部（４２）を備える。接触判定部は、急変判定部により急変現象が現れたと判定されたことを条件として、接触操作または離反操作が為されたと判定する。

Description

静電容量式操作装置 関連出願の相互参照

　本開示は、２０１４年１月８日に出願された日本出願番号２０１４－００２００１号、２０１４年１月８日に出願された日本出願番号２０１４－００１９９８号、２０１４年８月２７日に出願された日本出願番号２０１４－１７２６７４号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、操作体（例えばユーザの指先）により接触操作される静電容量式操作装置に関する。

　特許文献１には、ユーザの指先により接触操作される操作面を形成する操作プレートと、操作プレートの裏側に配置される電極とを備えた静電容量式の操作装置が開示されている。この操作装置は、電極と指先との間で生じる静電容量の変化量に応じた検出値を取得し、取得した検出値が所定の閾値を超えている場合に、接触操作が為されているとオン判定する。

　さて、指先を操作面に軽く触れた場合には、指先を操作面に強く押し付けた場合に比べて指先と操作面との接触面積が小さいので、検出値は小さくなる。したがって、上記閾値を低く設定すれば、操作面に軽く触れるだけでオン判定されるようになり操作性が向上する。

　一方、操作者の指先が大きい場合や指先が汗で濡れている場合には検出値が大きく現れるので、上述の如く閾値を低くすると、操作面に触れていなくても指先を近づけただけでオン判定される、といった誤判定の不具合が生じる。したがって、操作者の個体差に起因した誤判定の抑制と操作性向上とのバランスを鑑みて、上記閾値を設定する必要がある。

　しかしながら、実際には上記個体差に起因した検出値の違いが大きいので、上記バランスを良好にすることは困難であり、誤判定の抑制と操作性向上との両立は困難である。

　特許文献１に開示の静電容量式の操作装置は、ユーザの指先により接触操作される複数の操作面を形成する操作プレートと、操作プレートの裏側に配置される電極と、を備える。この操作装置は、電極と指先との間で生じる静電容量の変化量に応じた検出値を取得し、取得した検出値が所定の閾値を超えている場合に、接触操作が為されているとオン判定する。

　従来は、検出値が所定の閾値を超えた場合に指先が操作面に接触したと判定している。そのため、例えば車両走行時の振動で指先が上下あるいは左右に振れている状態で操作プレートを操作する場合、操作プレートの所望の操作位置に確実に指先を接触することが困難となるため、誤った操作位置に指先が接触し、誤操作となる。そこで、従来では検出値の閾値を高めに設定することが提案されている。

　しかしながら、車両走行時の振動下では指先の接触を確実にするために指先を操作プレートに押し付けることが往々にしてある。このような場合、検出値が閾値を超える場合が発生しやすいので、閾値を高めに設定しても誤操作を十分に抑制できない。一方、車両の停止時には指先を誤った操作面に接触させる機会は減少するため、閾値を高めに設定した状態では、所望の操作面に対する接触、検知の軽快感が損なわれるので、閾値を低めに設定することが望まれる。

　このように、上記閾値を高めに設定したり低めに設定したりするだけでは、誤操作抑制と操作の軽快感との両立を満足することは困難である。

特開２０１３－１１７９００号公報

　本開示は、上記問題を鑑みてなされたもので、その目的は、誤判定の抑制と操作性向上との両立を実現可能にした静電容量式操作装置を提供することにある。本開示の他の目的は、誤操作抑制と操作の軽快感との両方を満足できる静電容量式操作装置を提供することにある。

　本開示の第１態様による静電容量式操作装置は、操作体により接触操作される操作面を形成する操作プレートと、操作面に操作体が接触する接触操作、または操作面に接触していた操作体が該操作面から離れる離反操作が為されたと判定する接触判定部と、を備えることを前提とする。そして、操作面に対して操作体の反対側に位置する電極と、操作体と電極との間で生じる静電容量の変化量に応じた検出値を取得する検出部と、検出値の変化速度が所定速度以上になっている変化期間中に、変化速度の単位時間当たりの変化量が所定量以上になっている急変現象が現れたか否かを判定する急変判定部と、を備える。接触判定部は、急変判定部により急変現象が現れたと判定されたことを条件として、接触操作または離反操作が為されたと判定する。

　上記静電容量式操作装置では、検出値の変化期間中に、検出値の変化速度が増大する急変現象が現れたことを条件として、接触操作または離反操作が為されたと判定する。そのため、接触操作または離反操作の有無を高精度で判定できる。よって、誤判定の抑制と操作性向上との両立を実現できる。

　本開示の第２態様による静電容量式操作装置は、操作体により接触操作される操作面を形成する操作プレートと、操作面に操作体が接触する接触操作、または操作面に接触していた操作体が該操作面から離れる離反操作が為されたと判定する接触判定部と、操作面に対して操作体の反対側に位置する電極と、操作体と電極との間で生じる静電容量の変化量に応じた検出値を取得する検出部と、を備える。接触判定部は、検出値が所定の閾値を跨ぐように変化する時の検出値の変化速度が所定速度以上になっていることを条件として、接触操作または離反操作が為されたと判定する。

　上記静電容量式操作装置では、検出値が閾値を跨ぐように変化する時の検出値の変化速度が所定速度以上になっていることを条件として、接触操作または離反操作が為されたと判定する。そのため、接触操作または離反操作の有無を高精度で判定できる。よって、誤判定の抑制と操作性向上との両立を実現できる。

　本開示の第３態様による静電容量式操作装置は、車両の室内に設置され、操作体により接触操作される複数の操作面を形成する操作プレートと、操作面に対して操作体の反対側に位置する電極と、操作体と電極との間で生じる静電容量の変化量に応じた検出値を取得する検出部と、検出値に対する閾値と、検出値が閾値を継続して超えている時間に対する閾時間とに基づいて、該当する操作面に操作体が接触していると判定する接触判定部と、接触判定部の判定値である閾値および閾時間を、操作体の操作に影響を与える情報に基づいて変更する変更部を備える。

　上記静電容量式操作装置では、接触判定部の判定値である閾値および閾時間が、操作体の操作に影響を与える情報に基づいて変更される。従って、誤操作の抑制と操作の軽快感の向上の両立を実現できる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、本開示の一実施形態にかかる静電容量式操作装置の、車両搭載位置を示す斜視図であり、 図２は、本開示の一実施形態による静電容量式操作装置の正面図であり、 図３は、図２、図９と図１５のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図であり、 図４は、接触操作および離反操作した場合における、検出値変化の一態様を示す図であり、 図５は、本開示の第１実施形態において、接触操作の有無を判定する処理手順を示すフローチャートであり、 図６は、本開示の第１実施形態において、離反操作の有無を判定する処理手順を示すフローチャートであり、 図７は、本開示の第２実施形態において、接触操作の有無を判定する処理手順を示すフローチャートであり、 図８は、本開示の第２実施形態において、離反操作の有無を判定する処理手順を示すフローチャートであり、 図９は、本開示の一実施形態による静電容量式操作装置の正面図であり、 図１０は、操作面を接触操作した場合における、静電容量変化の一態様を示す図であり、 図１１は、本開示の第４実施形態において、接触操作の有無を判定する処理手順を示すフローチャートであり、 図１２は、本開示の第５実施形態において、接触操作の有無を判定する処理手順を示すフローチャートであり、 図１３は、本開示の第６実施形態において、接触操作の有無を判定する処理手順を示すフローチャートであり、 図１４は、本開示の第７実施形態において、接触操作の有無を判定する処理手順を示すフローチャートであり、 図１５は、本開示の第８実施形態にかかる静電容量式操作装置の正面図であり、 図１６は、本開示の第８実施形態において、接触操作の有無を判定する処理手順を示すフローチャートである。

　以下、図面を参照しながら本開示にかかる静電容量式操作装置を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。

　（第１実施形態）
　図１は、車両Ｖに搭載されたインストルメントパネル（インパネＶｉ）を室内側から見た斜視図である。インパネＶｉのうち車両左右方向の中央部分には、静電容量式操作装置Ｖｏが組み付けられている。この静電容量式操作装置Ｖｏは、車両乗員により操作されることを前提としており、車室内のうち、運転席Ｄｒおよび助手席Ｐａのいずれの乗員からも操作可能な位置に配置されている。そして、図２および図３に示すように、静電容量式操作装置Ｖｏは、以下に説明する操作プレート１０、電極シート２０およびプリント配線板３０を備えて構成されている。

　操作プレート１０は、樹脂製の板部材であり、ユーザに視認される装飾面１０ａを形成する。装飾面１０ａは、複数の操作面１１、１２、１３、１４、１５、１６を有している。これらの操作面１１～１６には、操作対象の設定内容を表した文字や記号、図形等が印刷されている。図１に示す例では、操作対象は、車室内を空調する空調装置５０であり、例えば、空調装置５０の起動、風量設定、温度設定等が上記設定内容の具体例として挙げられる。操作面１１～１６をユーザが指先Ｆで接触操作すると、対応する機器に対して作動を指令する指令信号が出力され、接触操作の内容にしたがって、空調装置５０が作動する。

　操作プレート１０のうち装飾面１０ａの反対側の面には、電極シート２０が貼り付けられている。電極シート２０は、複数の電極２１、２２、２３、２４、２５、２６を有しており、これらの電極２１～２６は樹脂製のシート２０ａに保持されている。電極２１～２６の各々は、対応する操作面１１～１６に対向するように配置されている。

　電極シート２０に対して操作プレート１０の反対側には、プリント配線板３０が配置されている。回路基板には、複数の光源３１、３２、３３が実装されており、これらの光源３１～３３は、対応する電極２１～２６に対向するように配置されている。電極２１～２６には、酸化インジウムスズ等の透明電極が採用されている。また、操作プレート１０には、透光性を有する樹脂部材が採用されており、操作面１１～１６のうち印刷されていない部分が、光源３１～３３により透過照明される。なお、装飾面１０ａのうち操作面１１～１６以外の部分には、遮光性を有する塗料が印刷されている。

　電極２１～２６は、静電容量の変化に応じて生じた電圧変化を電気信号として出力する。電極２１～２６から出力された電気信号は、プリント配線板３０に実装されたマイクロコンピュータ４０（以下、マイコンと言う）に入力される。マイコン４０は、プログラムを記憶する記憶装置、および記憶されたプログラムにしたがって演算処理を実行する中央演算処理装置を備える。マイコン４０は、各種の演算処理を実行することにより、以下に説明する検出部４１、急変判定部４２、レベル判定部４３、継続判定部４４、変更部４５、および接触判定部４６として機能する（図２参照）。

　静電容量式操作装置Ｖｏは、電極２１～２６により形成される結合容量に対して充放電を繰り返す回路を備えており、検出部４１は、所定条件を満たすまでの充放電回数をカウントする。このカウント値は、電極２１～２６と指先Ｆとの間で生じる静電容量が大きいほど大きい値になる。したがって、上記カウント値に基づき、電極２１～２６と指先Ｆとの間で生じる静電容量の変化量に応じた「検出値」を検出部４１は算出する。具体的には、指先Ｆが電極２１～２６から十分に離れている時のカウント値を基準値と呼ぶ場合において、電極２１～２６の近傍位置または接触位置に指先Ｆがある時のカウント値と基準値との差分を、上記検出値として算出する。

　図４は、検出値の時間変化を表した検出波形を示す。この検出波形からは、電気ノイズ等による高周波数成分が除去されている。急変判定部４２は、検出波形の上昇変化期間Ｔｕｐまたは減少変化期間Ｔｄｗに、以下に説明する急変現象の波形（急変波形）が出現したか否かを判定する。

　操作面１１～１６に指先Ｆを近づけて接触する接触操作を実施するｔ１～ｔ４期間では、指先Ｆが操作面１１～１６に近づくにつれて検出値は徐々に増大していく。このｔ１～ｔ４期間を上昇変化期間Ｔｕｐと呼び、上昇変化期間Ｔｕｐでは、検出値の増大速度Ｖ１、Ｖ２が所定速度Ｖｔｈ以上になっている。上昇変化期間Ｔｕｐにおける検出値の増大速度Ｖ１、Ｖ２は、操作面１１～１６に指先Ｆの接触を開始させたｔ２時点で急激に速くなる。この現象が急変現象であり、検出波形のうちｔ２時点を含む部分の波形が上記急変波形に相当する。

　また、操作面１１～１６に接触していた指先Ｆを操作面１１～１６から離す離反操作を実施するｔ５～ｔ８期間では、指先Ｆが操作面１１～１６から遠ざかるにつれて検出値は徐々に減少していく。このｔ５～ｔ８期間を減少変化期間Ｔｄｗと呼び、減少変化期間Ｔｄｗでは、検出値の減少速度Ｖ３、Ｖ４の絶対値が所定速度Ｖｔｈ以上になっている。減少変化期間Ｔｄｗのうち、指先Ｆが操作面１１～１６に接触したまま離れていくｔ５～ｔ７期間では検出値の減少速度は大きく、指先Ｆが操作面１１～１６から完全に離反したｔ７時点以降では、検出値の減少速度が緩やかになる。減少変化期間Ｔｄｗにおける検出値の減少速度Ｖ３、Ｖ４は、操作面１１～１６からの指先Ｆの離反を開始させたｔ７時点で急激に遅くなる。この現象が急変現象であり、検出波形のうちｔ７時点を含む部分の波形が上記急変波形に相当する。

　ここで、急変現象が生じる原理を以下に説明する。電極２１と指先Ｆとの間で生じる静電容量Ｃは、Ｃ１とＣ２の直列接続の合成容量１／Ｃ＝１／Ｃ１＋１／Ｃ２で近似算出できる。Ｃ１はε０・εｒ１・Ｓ／ｄ１であり、Ｃ２はε０・εｒ２・Ｓ／ｄ２である。ε０は真空の誘電率、εｒ１は電極と指先Ｆとの間に介在する物質（極間媒質）である操作プレート１０の比誘電率、Ｓは電極面積と指先Ｆの並行板コンデンサとしてのラップ面積、ｄ１は操作プレート１０の厚みを表す。また、εｒ２は極間媒質である空気の比誘電率、ｄ２は指先Ｆと操作プレート１０の距離を表す。

　指先Ｆが操作面に接触している図４のｔ２～ｔ７期間では、操作プレート１０が極間媒質に相当する。一方、指先Ｆが操作面から離れているｔ１～ｔ２期間またはｔ７～ｔ８期間では、操作プレート１０に加え、操作プレート１０と指先Ｆの間に介在する空気も極間媒質に相当する。したがって、非接触状態から接触状態に切り替わるｔ２時点で検出される静電容量は急激に増大し、接触状態から非接触状態に切り替わるｔ７時点で検出される静電容量は急激に減少する。

　また、指先Ｆが接触を開始したｔ２時点では、指先Ｆが操作面１１に軽く触れているだけであるため接触面積Ｓは小さい。しかし、ｔ２～ｔ４期間において指先Ｆがさらに操作面１１に押し付けられていくと、指先Ｆが潰れていくので接触面積Ｓが増大する。同様にして、ｔ５～ｔ７期間において、操作面１１に押し付けられていた指先Ｆが解放されていくと、潰れていた指先Ｆが解放されていくので接触面積Ｓが減少する。

　このように、上昇変化期間Ｔｕｐのうちｔ２時点迄では、Ｃ１とＣ２の直列接続の合成容量１／Ｃ＝１／Ｃ１＋１／Ｃ２に従い徐々に増大していく。一方、ｔ２時点以降では、比誘電率εｒの増大および接触面積Ｓの増大が生じるため、検出値はＣ１＝ε０・εｒ１・Ｓ／ｄ１に従い急激に増大していく。よって、ｔ２時点において、検出値の変化速度の単位時間当たりの変化量、つまり検出値の上昇加速度が、所定量ΔＶｔｈ以上になる急変現象が現れる。なお、εｒ＝εｒ１・εｒ２である。

　同様にして、減少変化期間Ｔｄｗのうちｔ７時点迄においては、比誘電率εｒの減少および接触面積Ｓの減少が生じるため、検出値はＣ１＝ε０・εｒ１・Ｓ／ｄ１に従い急激に減少する。一方、ｔ７時点以降では、Ｃ１とＣ２の直列接続の合成容量１／Ｃ＝１／Ｃ１＋１／Ｃ２に従い徐々に減少していく。よって、ｔ７時点において、検出値の変化速度の単位時間当たりの変化量、つまり検出値の減少加速度が、所定量ΔＶｔｈ以上になる急変現象が現れる。

　レベル判定部４３は、検出値が所定の閾値Ｃｔｈ（図４参照）を超える高レベル状態が、上昇変化期間Ｔｕｐまたは減少変化期間Ｔｄｗに現れているか否かを判定する。図４の例では、上昇変化期間Ｔｕｐのうちｔ２時点以降のｔ３時点で、検出値が上昇して所定の閾値Ｃｔｈに達している。また、減少変化期間Ｔｄｗのうちｔ７時点以前のｔ６時点で、検出値が下降して閾値Ｃｔｈに達している。つまり、ｔ３～ｔ６期間で高レベル状態になっている。

　継続判定部４４は、上昇変化期間Ｔｕｐにおいて、高レベル状態に変化したｔ３時点以降、その高レベル状態が所定の継続時間Ｔｔｈ（図４参照）以上維持されたか否かを判定する。さらに継続判定部４４は、減少変化期間Ｔｄｗにおいて、検出値が閾値Ｃｔｈ未満になっている通常レベル状態に変化したｔ６時点以降、その通常レベル状態が継続時間Ｔｔｈ以上維持されたか否かを判定する。この継続時間Ｔｔｈは、ユーザの操作状況に応じて変更部４５により変更される。

　具体的には、車両Ｖが走行中であるか否かを、操作状況の情報としてマイコン４０は取得する。例えば、車両Ｖが走行中であるか否かの情報を操作状況の情報として取得する。走行中であれば、車両Ｖの走行振動により、指先Ｆが意図した位置に定まりにくくなる操作状況（不安定操作状況）であると言える。一方、走行停止中であれば、走行振動が無いため、指先Ｆが意図した位置に定まりやすい操作状況（安定操作状況）であると言える。変更部４５は、不安定操作状況（走行中）での継続時間Ｔｔｈを、安定操作状況（走行停止中）での継続時間Ｔｔｈよりも長い時間に変更する。

　接触判定部４６は、急変判定部４２、レベル判定部４３および継続判定部４４の判定結果に基づき、接触操作または離反操作が為されたか否かを判定する。マイコン４０は、接触操作が為されると、該当する操作面に関連付けられた空調装置５０の設定内容を変更する。上記設定の具体例としては、先述した空調装置の起動、風量設定、温度設定等が挙げられる。マイコン４０は、上記設定に応じた指令信号を空調装置５０に出力し、空調装置５０の作動を制御する。なお、静電容量式操作装置Ｖｏは、空調装置５０の他にも、オーディオ装置５１やナビゲート装置５２を操作対象として機能させることもできる。この場合、マイコン４０は、静電容量式操作装置による設定内容に応じた指令信号をオーディオ装置５１やナビゲート装置５２に出力し、これらの装置５１、５２の作動を制御する。

　ｔ３時点から継続時間Ｔｔｈが経過した後、高レベル状態が維持された時間（長押し時間）に応じてマイコン４０はインクリメント処理する。例えば、長押し時間が長いほどインクリメント値が上昇し、インクリメント値に対応して風量設定や温度設定の値を変化させる。このインクリメント処理は、離反操作が為されたと判定された時点で終了する。

　図５は、上述した各部４１、４２、４３、４４、４５、４６により接触操作が為されたか否かを判定する処理の手順を示すフローチャートであり、この処理は、マイコン４０により所定周期で繰り返し実行される。なお、図４中の白丸は、検出値のサンプリング値を示しており、図中の符号ｔａはサンプリング周期（例えば２０ミリ秒）を示す。このサンプリング周期を、図５に係る上記所定周期と一致させている。

　先ず、図５のＳ１０において、今回サンプリングされた検出値が、上昇変化期間Ｔｕｐにサンプリングされたものであるか否かを判定する。具体的には、今回の検出値と前回の検出値との差分が所定値以上である場合に、増大速度Ｖ１、Ｖ２が所定速度Ｖｔｈ以上になっていると見なし、上昇変化期間Ｔｕｐであると判定する。

　上昇変化期間Ｔｕｐであると判定された場合、続くＳ１１において、急変判定部４２による判定を実施する。すなわち、上昇変化期間Ｔｕｐ中に、検出値の変化速度の単位時間当たりの変化量が所定量ΔＶｔｈ以上になる急変波形が現れたか否かを判定する。具体的には、今回の増大速度Ｖ２と前回の増大速度Ｖ１との差分が所定量ΔＶｔｈ以上である場合に、急変波形が現れたと判定する。

　急変波形が現れたと判定された場合、続くＳ１２において、レベル判定部４３による判定を実施する。すなわち、上昇変化期間Ｔｕｐ中に高レベル状態が現れたか否かを判定する。具体的には、今回の検出値が閾値Ｃｔｈ以上である場合に、高レベル状態であると判定する。

　高レベル状態であると判定された場合、続くＳ１３において、変更部４５により車速に応じて継続時間Ｔｔｈを変更する。具体的には、車速がゼロで停車している場合、所定速度未満で低速走行している場合、所定速度以上で高速走行している場合のいずれに該当するかに応じて、継続時間Ｔｔｈを３段階で変更している。走行時には停車時よりも継続時間Ｔｔｈを長く設定している。また、高速走行時には低速走行時よりも継続時間Ｔｔｈを長く設定している。

　続くＳ１４では、継続判定部４４による判定を実施する。すなわち、検出値が閾値Ｃｔｈ以上になっている高レベル状態を維持したまま、継続時間Ｔｔｈが経過したか否かを判定する。高レベル状態が継続時間Ｔｔｈ維持されたと判定された場合、次のＳ１５において、接触操作が為されたと確定する。そして、接触操作がなされた操作面に関連付けられたスイッチ信号をオンにする。Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１４の少なくとも１つにおいて否定判定された場合には、接触操作が為されたとは確定されない。

　図６は、上述した各部４１、４２、４３、４４、４５、４６により離反操作が為されたか否かを判定する処理の手順を示すフローチャートであり、この処理は、マイコン４０により所定周期で繰り返し実行される。先ず、図６のＳ２０において、今回サンプリングされた検出値が、減少変化期間Ｔｄｗにサンプリングされたものであるか否かを判定する。具体的には、今回の検出値と前回の検出値との差分が所定値以上である場合に、現時点での検出値の減少速度Ｖ３、Ｖ４の絶対値が所定速度Ｖｔｈ以上になっていると見なし、減少変化期間Ｔｄｗであると判定する。

　減少変化期間Ｔｄｗであると判定された場合、続くＳ２１において、急変判定部４２による判定を実施する。すなわち、減少変化期間Ｔｄｗ中に、検出値の変化速度の単位時間当たりの変化量が所定量ΔＶｔｈ以上になる急変波形が現れたか否かを判定する。具体的には、前回の減少速度Ｖ３の絶対値と前回の減少速度Ｖ４の絶対値との差分が所定量ΔＶｔｈ以上である場合に、急変波形が現れたと判定する。

　急変波形が現れたと判定された場合、続くＳ２２において、レベル判定部４３による判定を実施する。すなわち、減少変化期間Ｔｄｗ中に高レベル状態が現れたか否かを判定する。さらに、高レベル状態から通常レベル状態に変化したか否かを判定する。具体的には、検出値が閾値Ｃｔｈ以上であれば高レベル状態が現れたと判定する。そして、前回の検出値が閾値Ｃｔｈ以上であり、かつ、今回の検出値が閾値Ｃｔｈ未満である場合に、高レベル状態から通常レベル状態に変化したと判定する。

　通常レベル状態に変化したと判定された場合、続くＳ２３において、変更部４５により車速に応じて継続時間Ｔｔｈを変更する。具体的には、車速がゼロで停車している場合、所定速度未満で低速走行している場合、所定速度以上で高速走行している場合のいずれに該当するかに応じて、継続時間Ｔｔｈを３段階で変更している。走行時には停車時よりも継続時間Ｔｔｈを長く設定している。また、高速走行時には低速走行時よりも継続時間Ｔｔｈを長く設定している。

　続くＳ２４では、継続判定部４４による判定を実施する。すなわち、検出値が閾値Ｃｔｈ未満になっている通常レベル状態を維持したまま、継続時間Ｔｔｈが経過したか否かを判定する。通常レベル状態が継続時間Ｔｔｈ維持されたと判定された場合、次のＳ２５において、離反操作が為されたと確定する。そして、離反操作がなされた操作面に関連付けられたスイッチ信号をオフにする。Ｓ２０、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２４の少なくとも１つにおいて否定判定された場合には、離反操作が為されたとは確定されない。

　図４に例示するように、接触操作する過程において、操作体が操作面に接触する迄は、操作体と電極との離間距離に反比例して検出値は変化する（ｔ１～ｔ２参照）。したがって、操作体の移動速度が一定であれば、検出値の変化速度は離間距離に反比例して変化する。しかし、接触操作が為された以降は、操作体の移動速度が一定であっても検出値の変化速度が急激に大きくなる（ｔ２～ｔ４参照）。また、離反操作する過程において、操作体が操作面から離れた以降は、操作体と電極との離間距離に反比例して検出値は変化する（ｔ７～ｔ８参照）。しかし、操作体が操作面から離れる迄は、検出値の変化速度が急激に大きくなる（ｔ５～ｔ７参照）。

　要するに、操作体が操作面に接触または離反する前後で検出値の変化速度は急激に変化する。そして、このように検出値が急変する度合いは、操作者の個体差の影響を受けにくい。それでいて、操作体を操作面に近づけるものの接触させなかった場合、例えば接触操作を途中で止めた場合には、上記急変現象は出現しない。また、操作体を操作面に押し付ける力を弱めることにより、操作面に接触させたまま操作体を操作面から僅かに遠ざけた場合、例えば離反操作を途中で止めた場合にも、上記急変現象は出現しない。

　本実施形態による静電容量式操作装置では、検出値の変化期間中に、検出値の変化速度が増大する急変現象が現れたことを条件として、接触操作または離反操作が為されたと判定する。そのため、接触操作または離反操作の有無を高精度で判定できる。よって、誤判定の抑制と操作性向上との両立を実現できる。

　上記したように、接触操作および離反操作の時には、比誘電率εｒおよび接触面積Ｓが急激に変化することに伴い検出値が急激に変化する。つまり、検出波形中に急変波形が現れる。そして、急変波形の出現有無は、指先Ｆの個体差の影響を受けにくく、しかも、指先Ｆを操作面１１に近づけるものの接触させなかった場合や離反操作を途中で止めた場合には、急変波形は出現しない。これらの点を鑑みた本実施形態では、急変波形の出現を条件として接触操作または離反操作の有無を判定する。そのため、当該判定を高精度にできる。よって、誤判定の抑制と操作性向上との両立を実現できる。

　さて、電気ノイズや雰囲気温度の急変に起因して、接触操作していないにも拘わらず急変波形が出現する場合がある。しかしこの場合には、検出値が閾値Ｃｔｈ以上になっている高レベル状態になっていない可能性が高い。なお、雰囲気温度の急変は、車室内の冷房時にドア開により高温外気が室内に流入した場合や、暖房時に低温外気が流入した場合に生じることを想定している。

　この点を鑑みた本実施形態では、急変波形出現の条件に加え、高レベル状態が上昇変化期間Ｔｕｐに現れたことを条件として接触操作が為されたと判定する。また、急変波形出現の条件に加え、高レベル状態が減少変化期間Ｔｄｗに現れたことを条件として離反操作が為されたと判定する。そのため、電気ノイズや雰囲気温度の急変に起因した誤判定のおそれを低減できる。なお、高レベル状態と判定されても急変波形出現が検知されなければ接触操作または離反操作が為されたと判定されない。よって、高レベル状態の判定に用いる閾値Ｃｔｈは、特許文献１の接触判定に用いられる閾値よりも十分に低い値に設定できる。よって、本実施形態では、高レベル状態の判定が、指先Ｆの個体差に起因して異なる結果になることを抑制できる。

　さらに本実施形態では、高レベル状態または通常レベル状態が、所定の継続時間Ｔｔｈ以上維持されたか否かを判定する継続判定部４４を備える。そして、急変波形出現の条件に加え、高レベル状態が継続時間Ｔｔｈ以上維持されたことを条件として接触操作が為されたと判定する。また、通常レベル状態が継続時間Ｔｔｈ以上維持されたことを条件として離反操作が為されたと判定する。

　これによれば、意図に反した操作面に指先Ｆが触れてしまう誤操作が生じた場合でも、接触操作が為されたと判定されにくくなる。また、意図に反して操作面から指先Ｆが離れてしまう誤操作が生じた場合でも、離反操作が為されたと判定されにくくなる。したがって、誤操作によるスイッチのオン判定がされにくくなる。

　ここで、安定操作状況で用いられる閾値Ｃｔｈは、操作者の個体差に起因した誤判定の抑制と操作性向上とのバランスを鑑みて設定されている。すなわち、閾値Ｃｔｈを低く設定すれば、操作面に軽く触れるだけでオン判定されることが促進され、操作性が向上する。その一方で、操作者の指先Ｆが大きい場合や指先Ｆが汗で濡れている場合には検出値が大きく現れるので、閾値Ｃｔｈを過剰に低くすると、操作面に指先Ｆを近づけただけでオン判定されるといった誤判定の機会が増える。

　これに対し、不安定操作状況では、意図に反した操作面に指先Ｆが触れてしまう誤操作が生じやすい。この種の誤操作時には、上記誤判定時とは異なり、実際に操作面に指先Ｆが触れるので、検出値が閾値Ｃｔｈを超え、かつ、急変波形が出現する可能性が高い。したがって、この誤操作時のオン判定を抑制するには、閾値Ｃｔｈを高くするだけでは不十分である。しかし、誤操作時には、意図した操作時に比べて接触時間が短くなる可能性が高い。

　この点に着目した本実施形態では、指先Ｆの操作状況に応じて継続時間Ｔｔｈを変更する変更部４５を備えるので、不安定操作状況では継続時間Ｔｔｈを長く変更できる。そのため、閾値Ｃｔｈを極端に高く変更することなく、誤操作時のオン判定を抑制できるようになる。よって、操作者の個体差に起因した誤判定の低減と、操作面に軽く触れるだけでオン判定されるといった操作性向上とのバランスを大きく崩すことなく、不安定操作状況時における誤操作時のオン判定を抑制できるようになる。

　さらに本実施形態では、車両の走行振動に関する情報を操作状況として取得して、変更部４５による継続時間Ｔｔｈの変更を実施する。走行振動が大きい状況であるほど、指先Ｆが意図した位置に定まりにくくなる操作状況（不安定操作状況）であると言える。よって、不安定操作状況になった時にタイミング良く継続時間Ｔｔｈを変更することができる。

　さらに本実施形態では、走行振動が大きい状況であるほど、継続時間Ｔｔｈを長い時間に変更する。よって、指先Ｆが意図した位置に定まりにくくなる度合いが大きいほど、接触操作または離反操作の判定がされにくい側の値に、継続時間Ｔｔｈの値が変更されることとなる。そのため、不安定操作状況時における誤操作時のオン判定抑制が過剰になることを回避でき、操作者の個体差に起因した誤判定の抑制と操作性向上とのバランスを必要以上に崩してしまうことを回避できる。

　さらに本実施形態では、上昇変化期間Ｔｕｐでなければ、急変波形が出現しても接触操作と判定しない。そのため、図４のｔ１時点より前の検出値が殆ど変化していない期間において、ノイズ等が原因で急変波形が出現した場合であっても、接触操作したと誤判定することが抑制される。同様にして、減少変化期間Ｔｄｗでなければ急変波形が出現しても離反操作と判定しないので、ノイズ等が原因で離反操作したと誤判定することが抑制される。

　（第２実施形態）
　上記第１実施形態では、急変波形の出現を条件として接触操作または離反操作の有無を判定する。これに対し本実施形態では、検出値が閾値Ｃｔｈを跨ぐように変化する時の検出値の増大速度Ｖ２および減少速度Ｖ３が、所定速度Ｖｔｈａ以上になっていることを条件として、接触操作または離反操作の有無を判定する。なお、本実施形態に係る静電容量式操作装置のハード構成は上記第１実施形態と同じである。

　以下、本実施形態による接触操作および離反操作の判定手順を、図７および図８を用いて説明する。図示されるフローチャートの処理は、マイコン４０により所定周期で繰り返し実行される。

　先ず、図７のＳ３０において、検出値が閾値Ｃｔｈを跨いで増大するように変化したか否かを判定する。具体的には、前回のサンプリング値が閾値Ｃｔｈ未満であり、かつ、今回のサンプリング値が閾値Ｃｔｈ以上である場合に、検出値が閾値Ｃｔｈを跨いで増大変化したと判定する。

　閾値Ｃｔｈを跨いで増大変化したと判定された場合、続くＳ３１において、その増大変化時における検出値の増大速度（変化速度）が、予め設定しておいた所定速度Ｖｔｈａ以上であるか否かを判定する。具体的には、今回のサンプリング値と前回のサンプリング値との差分を、サンプリング周期ｔａにおける変化速度と見なし、上記差分により算出される増大速度Ｖ２の絶対値が所定速度Ｖｔｈａ以上であるか否かを判定する。

　所定速度Ｖｔｈａ以上であると判定された場合、続くＳ３２において、図５のＳ１３と同様にして継続時間Ｔｔｈを変更する。続くＳ３３では、図５のＳ１４と同様にして、検出値が閾値Ｃｔｈ以上になっている高レベル状態を維持したまま、継続時間Ｔｔｈが経過したか否かを判定する。高レベル状態が継続時間Ｔｔｈ維持されたと判定された場合、次のＳ３４において、接触操作が為されたと確定する。そして、接触操作がなされた操作面に関連付けられたスイッチ信号をオンにする。Ｓ３０、Ｓ３１、Ｓ３３の少なくとも１つにおいて否定判定された場合には、接触操作が為されたとは確定されない。

　次に、図８のＳ４０において、検出値が閾値Ｃｔｈを跨いで減少するように変化したか否かを判定する。具体的には、前回のサンプリング値が閾値Ｃｔｈ以上であり、かつ、今回のサンプリング値が閾値Ｃｔｈ未満である場合に、検出値が閾値Ｃｔｈを跨いで減少変化したと判定する。

　閾値Ｃｔｈを跨いで減少変化したと判定された場合、続くＳ４１において、その減少変化時における検出値の減少速度（変化速度）が、予め設定しておいた所定速度Ｖｔｈａ以上であるか否かを判定する。具体的には、今回のサンプリング値と前回のサンプリング値との差分を、サンプリング周期ｔａにおける変化速度と見なし、上記差分により算出される減少速度Ｖ３の絶対値が所定速度Ｖｔｈａ以上であるか否かを判定する。

　所定速度Ｖｔｈａ以上であると判定された場合、続くＳ４２において、図６のＳ２３と同様にして継続時間Ｔｔｈを変更する。続くＳ４３では、図６のＳ２４と同様にして、検出値が閾値Ｃｔｈ未満になっている通常レベル状態を維持したまま、継続時間Ｔｔｈが経過したか否かを判定する。通常レベル状態が継続時間Ｔｔｈ維持されたと判定された場合、次のＳ４４において、離反操作が為されたと確定する。そして、離反操作がなされた操作面に関連付けられたスイッチ信号をオフにする。Ｓ４０、Ｓ４１、Ｓ４３の少なくとも１つにおいて否定判定された場合には、離反操作が為されたとは確定されない。

　先述したように、接触操作および離反操作の時には、比誘電率εｒおよび接触面積Ｓが急激に変化することに伴い検出値が急激に変化する。そのため、接触操作または離反操作する過程において、検出値が閾値Ｃｔｈを跨いで変化した時の検出値の変化速度は所定速度Ｖｔｈａ以上になっている可能性が高い。しかも、指先Ｆを操作面１１に近づけるものの接触させなかった場合や離反操作を途中で止めた場合には、検出値が閾値Ｃｔｈを跨いで変化したとしても検出値が急変することはないため、その時の変化速度は所定速度Ｖｔｈａ未満になっている可能性が高い。

　操作体が操作面に接触または離反する前後で検出値の変化速度は急激に変化することは、先述した通りである。したがって、接触操作する過程において、検出値が閾値を越えて増大した時の増大速度（変化速度）は、所定速度以上に大きくなっている可能性が高い。また、離反操作する過程において、検出値が閾値を越えて減少した時の減少速度の絶対値（変化速度）は、所定速度以上に大きくなっている可能性が高い。

　これらの点を鑑みた本実施形態では、検出値が閾値Ｃｔｈを跨ぐように変化する時の検出値の増大速度Ｖ２または減少速度Ｖ３が所定速度Ｖｔｈａ以上になっていることを条件として、接触操作または離反操作の有無を判定する。そのため、当該判定を高精度にできる。よって、誤判定の抑制と操作性向上との両立を実現できる。

　（第３実施形態）
　本実施形態では、静電容量式操作装置Ｖｏの操作者が、車両Ｖの運転席Ｄｒおよび助手席Ｐａのいずれに着座している乗員であるかの情報（Ｄｒ／Ｐａ情報）を取得する。例えば、乗員の上半身の動きを検知する赤外線センサまたはカメラ、運転席Ｄｒおよび助手席Ｐａに設けられた着座センサ等の検出結果に基づき、操作者がいずれの側の乗員であるかを判別すればよい。

　さて、指先Ｆが意図した位置に定まりにくくなる操作状況の具体例として、走行振動により定まりにくくなっている場合の他にも、操作姿勢が悪いことにより定まりにくくなっている場合がある。例えば、運転席Ｄｒの乗員は、助手席Ｐａの乗員に比べて操作姿勢の自由度が制限されるため、助手席Ｐａの乗員に比べると指先Ｆが意図した位置に定まりにくい。そこで本実施形態では、運転席Ｄｒ側の乗員が操作している場合には、助手席Ｐａ側の乗員が操作している場合に比べて継続時間Ｔｔｈを長く設定する。

　ここで、操作姿勢が悪いことに起因して意図に反した操作面に指先Ｆが触れてしまうといった誤操作では、急変波形が出現する可能性が高く、また、検出値が閾値Ｃｔｈを超える可能性が高い。しかし、この種の誤操作時には、意図した操作時に比べて接触時間が短くなる可能性が高い。

　この点に着目した本実施形態では、運転席Ｄｒ側乗員による操作の場合には、助手席Ｐａ側乗員による操作の場合に比べて継続時間Ｔｔｈを長くするので、誤操作時のオン判定が抑制されるようになる。

　（第４実施形態）
　上記したように、車両走行時の振動下では指先の接触を確実にするために指先を操作プレートに押し付けることが往々にしてある。このような場合、検出値が閾値を超える場合が発生しやすいので、閾値を高めに設定しても誤操作を十分に抑制できない。一方、車両の停止時には指先を誤った操作面に接触させる機会は減少するため、閾値を高めに設定した状態では、所望の操作面に対する接触、検知の軽快感が損なわれるので、閾値を低めに設定することが望まれる。

　このように、上記閾値を高めに設定したり低めに設定したりするだけでは、誤操作抑制と操作の軽快感との両立を満足することは困難である。

　そこで、本発明者は、検出値が閾値を超えたか否かに加えて、検出値が閾値を超えた状態が継続している時間の長さを、操作体と操作面との接触判定に用いることを知見し、かつそれら閾値および時間の長さを可変とすることで下記実施形態に開示の静電容量式操作装置を完成させた。

　本実施形態において、電極２１～２６は、静電容量の変化に応じて生じた電圧変化を電気信号として出力する。電極２１～２６から出力された電気信号は、プリント配線板３０に実装されたマイクロコンピュータ１４０（以下、マイコンと言う）に入力される。マイコン１４０は、プログラムを記憶する記憶装置、および記憶されたプログラムにしたがって演算処理を実行する中央演算処理装置を備える。マイコン１４０は、各種の演算処理を実行することにより、以下に説明する検出部１４１、接触判定部１４２、取得部１４３、変更部１４４として機能する（図９参照）。

　静電容量式操作装置Ｖｏは、電極２１～２６により形成される結合容量に対して充放電を繰り返す回路を備えており、検出部１４１は、所定条件を満たすまでの充放電回数をカウントする。このカウント値は、電極２１～２６と指先Ｆとの間で生じる静電容量が大きいほど大きい値になる。したがって、上記カウント値に基づき、電極２１～２６と指先Ｆとの間で生じる静電容量の変化量に応じた「検出値」を、検出部１４１は算出する。具体的には、指先Ｆが電極２１～２６から十分に離れている時のカウント値を基準値と呼ぶ場合において、電極２１～２６の近傍位置または接触位置に指先Ｆがある時のカウント値と基準値との差分を、上記検出値として算出する。

　接触判定部１４２は、検出部１４１により算出された検出値に基づき、接触操作されているか否かを判定する。具体的には、検出値が所定の閾値ＴＨａ、ＴＨｂを超えている状態が所定時間（閾時間Ｗａ、Ｗｂ）以上継続している場合に、該当する操作面が接触操作されていると判定する。図１０は、ある操作面１１を指先Ｆで接触操作した場合における、検出値の時間変化を示す。

　具体的には、ｔ１１時点からｔ１２時点の期間では、指先Ｆが操作面１１に近づいていることに伴い検出値が増大している。指先Ｆが接触を開始したｔ１２時点以降において、以下に説明する理由により検出値は急激に増大する。

　すなわち、電極と指先Ｆとの間で生じる静電容量Ｃは、Ｃ１とＣ２の直列接続の合成容量１／Ｃ＝１／Ｃ１＋１／Ｃ２で近似算出できる。Ｃ１はε０・εｒ１・Ｓ／ｄ１であり、Ｃ２はε０・εｒ２・Ｓ／ｄ２である。ε０は真空の誘電率、εｒ１は電極と指先Ｆとの間に介在する物質（極間媒質）である操作プレート１０の比誘電率、Ｓは電極面積と指先Ｆの並行板コンデンサとしてのラップ面積、ｄ１は操作プレート１０の厚みを表す。また、εｒ２は電極と指先Ｆとの間に介在する物質（極間媒質）である空気の比誘電率、ｄ２は指先Ｆと操作プレート１０の距離を表す。

　指先Ｆが操作面に接触している図１０のｔ１２～ｔ１５期間では、操作プレート１０が極間媒質に相当する。一方、指先Ｆが操作面から離れているｔ１１～ｔ１２期間またはｔ１５～ｔ１６期間では、操作プレート１０に加え、操作プレート１０と指先Ｆの間に介在する空気も極間媒質に相当する。

　したがって、ｔ１２時点を越えると比誘電率εｒは急激に増大し、ｔ１５時点を越えると比誘電率εｒは急激に減少する。なお、εｒ＝εｒ１・εｒ２である。また、指先Ｆが接触を開始したｔ１２時点では、指先Ｆが操作面１１に軽く触れているだけであるため接触面積Ｓは小さい。しかし、ｔ１２時点の後、指先Ｆが操作面１１に押し付けられることで指先Ｆが僅かに潰れて接触面積Ｓは増大する。

　このように、ｔ１２時点以降の比誘電率εｒの増大および接触面積Ｓの増大に伴い、ｔ１２時点以降において検出値は急激に増大する。ｔ１１時点からｔ１２時点の期間に比べてｔ１２時点以降の方が、単位時間当りにおける検出値の増大量は大きい。同様にして、ｔ１５時点以降の比誘電率εｒの減少および接触面積Ｓの減少に伴い、ｔ１５時点以降において検出値は急激に減少する。ｔ１１時点からｔ１２時点の期間に比べてｔ１５時点以降の方が、単位時間当りにおける検出値の増大量は大きい。

　図１０の例では、ｔ１２時点以降のｔ１３時点で検出値が閾値ＴＨａ、ＴＨｂを超えている。ｔ１３時点から閾時間Ｗａ、Ｗｂが経過したｔ１４時点までの期間、検出値が閾値ＴＨａ、ＴＨｂを超えた状態が継続しているので、ｔ４時点で操作面１１が接触操作されていると判定される。

　その後、指先Ｆを操作面１１から離そうとすることに伴い、押し潰れていた指先Ｆが解放され、指先Ｆと操作面１１との接触面積が減少する。この接触面積の減少に伴い検出値は急激に減少し、その後、操作面１１から指先Ｆが離れるｔ１５時点以降、検出値はさらに減少してｔ１６時点でゼロになる。ｔ１５時点からｔ１６時点の期間に比べてｔ１５時点以前の方が、単位時間当りにおける検出値の減少量は大きい。

　図９の説明に戻り、取得部１４３は、操作面１１～１６に指先Ｆを接触操作する時の操作状況、つまり指先Ｆの操作に影響を与える情報を取得する。具体的には、車両Ｖが走行中であるか否かを操作状況として取得する。例えば、車両Ｖに搭載された内燃機関（エンジン）の作動を制御する電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ５３）から、マイコン１４０は車速情報を取得する。この車速情報に基づき、走行中であるか否かを判別する。走行中であれば、車両Ｖの走行振動により、指先Ｆが意図した位置に定まりにくくなる操作状況（不安定操作状況）であると言える。一方、走行停止中であれば、走行振動が無いため、指先Ｆが意図した位置に定まりやすい操作状況（安定操作状況）であると言える。

　図９において、操作面１１と電極２１はスイッチＳＷ１を構成し、操作面１２と電極２２はスイッチＳＷ２を構成し、操作面１３と電極２３はスイッチＳＷ３を構成し、操作面１４と電極２４はスイッチＳＷ４を構成し、操作面１５と電極２５はスイッチＳＷ５を構成し、操作面１６と電極２６はスイッチＳＷ６を構成する。

　変更部１４４は、接触判定部１４２の判定に用いられる閾時間Ｗａ、Ｗｂおよび閾値ＴＨａ、ＴＨｂを、取得部１４３により取得された操作状況に応じて変更する。具体的には、不安定操作状況（走行中）での閾値ＴＨａを、安定操作状況（走行停止中）での閾値ＴＨｂよりも高い値に変更して設定する。また、不安定操作状況（走行中）での閾時間Ｗａを、安定操作状況（走行停止中）での閾時間Ｗｂよりも長い時間に変更して設定する。

　マイコン１４０は、接触していると判定されている操作面に関連付けられた、空調装置５０の設定内容を変更する。上記設定の具体例としては、先述した空調装置の起動、風量設定、温度設定等が挙げられる。マイコン１４０は、上記設定に応じた指令信号を空調装置５０に出力し、空調装置５０の作動を制御する。なお、静電容量式操作装置Ｖｏは、空調装置５０の他にも、オーディオ装置５１やナビゲート装置５２を操作対象として機能させることもできる。この場合、マイコン１４０は、静電容量式操作装置による設定内容に応じた指令信号をオーディオ装置５１やナビゲート装置５２に出力し、これらの装置５１、５２の作動を制御する。

　図１１は、マイコン１４０が所定周期で繰り返し実行する処理の手順を示すフローチャートである。先ず、Ｓ１１０において、取得部１４３により車両の走行速度（車速）を取得する。Ｓ１１０の処理を実行している時のマイコン１４０は、車両Ｖの走行振動に関する情報を操作状況の情報として取得する「振動情報取得部」を提供する。

　続くＳ１２０では、取得した車速に基づき走行中であるか否かを判定する。つまり、車速がゼロでなければ走行中と判定する。走行中と判定された場合、Ｓ３０において、検出値が、走行時用の閾値ＴＨａ以上であるか否かを判定する。この走行時用の閾値ＴＨａは、変更部１４４により設定された先述の値である。検出値≧閾値ＴＨａと判定された場合、続くＳ１４０において、検出値≧閾値ＴＨａの状態が、走行時用の閾時間Ｗａ以上経過したか否かを判定する。この走行時用の閾時間Ｗａは、変更部１４４により設定された先述の値である。

　そして、閾時間Ｗａ以上経過したと判定された場合、次のＳ１５０において、該当する操作面が接触操作されたとみなし、その操作面の入力を確定してオン作動させる。一方、検出値＜閾値ＴＨａと判定された場合、或いは閾時間Ｗａが経過していないと判定された場合には、Ｓ１５０による入力確定を実施することなくＳ１１０の処理に戻る。

　一方、Ｓ１２０にて走行中でないと判定された場合、Ｓ１６０において、検出値が、停止時用の閾値ＴＨｂ以上であるか否かを判定する。この停止時用の閾値ＴＨｂは、変更部１４４により設定された先述の値である。検出値≧閾値ＴＨｂと判定された場合、続くＳ１７０において、検出値≧閾値ＴＨｂの状態が、停止時用の閾時間Ｗｂ以上経過したか否かを判定する。この停止時用の閾時間Ｗｂは、変更部１４４により設定された先述の値である。

　そして、閾時間Ｗｂ以上経過したと判定された場合、次のＳ１５０において、該当する操作面が接触操作されたとみなし、その操作面の入力を確定してオン作動させる。一方、検出値＜閾値ＴＨｂと判定された場合、或いは閾時間Ｗｂが経過していないと判定された場合には、Ｓ１５０による入力確定を実施することなくＳ１１０の処理に戻る。

　以上により、本実施形態によれば、操作面が接触操作されたか否かの判定に用いる閾時間Ｗａ、Ｗｂおよび閾値ＴＨａ、ＴＨｂを、不安定操作状況の場合には安定操作状況の場合に比べて接触判定されにくい側の値に変更する。この変更による効果を以下に説明する。

　安定操作状況で用いられる停止時用の閾値ＴＨｂは、操作者の個体差に起因した誤判定の抑制と操作性向上とのバランスを鑑みて設定されている。すなわち、閾値ＴＨｂを低く設定すれば、操作面に軽く触れるだけでオン判定されるようになり操作性が向上する。例えば、接触開始した図１０のｔ１２時点の状態を閾時間継続すればオン判定されるようになり、指先Ｆを押し付けて接触面積を増大させることを不要にできる。その一方で、操作者の指先が大きい場合や指先が汗で濡れている場合には検出値が大きく現れるので、上述の如く閾値ＴＨｂを低くすると、操作面に指先を近づけただけでオン判定されるといった誤判定の不具合が生じる。例えば、図１０のｔ１１時点からｔ１２時点までの非接触の期間でオン判定されてしまう。

　これに対し、不安定操作状況では、意図に反した操作面に指先Ｆが触れてしまう誤操作が生じやすい。この種の誤操作時には、上記誤判定時とは異なり、実際に操作面に指先Ｆが触れるので、検出値が閾値を超える可能性が高い。したがって、この誤操作時のオン判定を抑制するには、閾値を高くするだけでは不十分である。しかし、誤操作時には、意図した操作時に比べて接触時間が短くなる可能性が高い。

　この点に着目した本実施形態では、不安定操作状況において、閾値を高く変更することに加えて閾時間を長く変更している。そのため、閾値を極端に高く変更することなく、誤操作時のオン判定を抑制できるようになる。よって、操作者の個体差に起因した誤判定の低減と、操作面に軽く触れるだけでオン判定されるといった操作性向上とのバランスを大きく崩すことなく、不安定操作状況時における誤操作時のオン判定を抑制できるようになる。

　さらに本実施形態では、車両の走行振動に関する情報を操作状況として取得して変更部１４４による閾値等の変更を実施する。走行振動が大きい状況であるほど、指先Ｆが意図した位置に定まりにくくなる操作状況（不安定操作状況）であると言える。よって、不安定操作状況になった時にタイミング良く閾値等を変更することができる。

　さらに本実施形態では、走行振動が大きい状況であるほど、閾時間を長い時間に変更するとともに閾値を大きい値に変更する。よって、指先Ｆが意図した位置に定まりにくくなる度合いが大きいほど、閾値等の値を接触判定されにくい側の値に変更されることとなる。そのため、不安定操作状況時における誤操作時のオン判定抑制が過剰になることを回避でき、操作者の個体差に起因した誤判定の抑制と操作性向上とのバランスを必要以上に崩してしまうことを回避できる。

　さらに本実施形態では、車両の走行有無を走行振動に関する情報として取得し、走行有無に応じて閾値等を変更する。走行停止時には走行振動が無いので安定操作状況であると言える。よって、走行有無に応じて閾値等を変更する本実施形態によれば、不安定操作状況と安定操作状況とを明確に判別でき、不安定操作状況になった時にタイミング良く閾値等を変更する効果が確実に発揮される。

　本実施形態による静電容量式操作装置では要するに、接触判定部１４２の判定値である閾値および閾時間を、操作体の操作に影響を与える情報に基づいて変更する変更部１４４を備える。この変更部１４４により、例えば車両走行時の振動下では車両停止時に比較して検出値の閾値を高く、かつその閾値が継続している時間の長さに対する閾時間を長く設定することにより、以下の効果が発揮される。例えば車両走行時の振動下において操作体が操作面に接触して検出値が閾値より高くなってもその継続時間が短ければ接触したと判定しないので、接触検知の誤判定を抑制できる。また、車両停止時には車両走行に比較して検出値の閾値を低くし、かつその閾値が継続している時間の長さに対する閾時間を短くすることにより、以下の効果が発揮される。例えば車両停止時には操作体が操作面に軽く接触してもその接触を判定できるので、接触検知の軽快感が損なわれない。

　なお、本開示は、操作体の操作に影響を与える情報として車両走行時、停止時という車両の運転状態に関わる情報に限定されるものではない。例えば操作体の操作時の姿勢や、車両運転者ではなく助手席の乗員が操作体を操作することによっても接触検知の誤判定は発生する。そのため、操作者の姿勢、席による操作者の区別などの情報に基づいて検出値の閾値と閾時間を変更するようにしてもよいことは勿論である。

　（第５実施形態）
　本実施形態では、図１１に示す実施形態に対して、図１２に示すＳ１２１の処理を追加したものである。すなわち、Ｓ１２０において走行中であると判定された場合、次のＳ１２１において、Ｓ１１０で取得した車速に応じて、走行時用の閾値ＴＨａおよび閾時間Ｗａの値を変更する。具体的には、車速が速いほど、走行振動が大きい状況であると見なして、閾時間Ｗａをより一層長い時間に設定するとともに、閾値ＴＨａをより一層大きい値に設定する。

　例えば、車速が所定値以上であれば、予め設定しておいた高速走行用の値に閾値ＴＨａおよび閾時間Ｗａ（例えば５０ｍｓ）を設定する。車速が所定値未満であれば、予め設定しておいた低速走行用の値に閾値ＴＨａおよび閾時間Ｗａ（例えば２０ｍｓ）を設定する。なお、停止時用の閾時間Ｗｂは低速走行用の閾時間Ｗａよりも短い時間（例えば１０ｍｓ）に設定される。

　以上により、本実施形態によれば、走行振動が大きいほど、閾時間Ｗａおよび閾値ＴＨａが接触判定されにくい側の値に設定される。よって、不安定操作状況時における誤操作時のオン判定抑制が過剰にならないよう、走行振動の度合いに合わせて走行時用の閾時間Ｗａおよび閾値ＴＨａを調整することができる。

　（第６実施形態）
　本実施形態では、図１１に示す実施形態に対して、図１３に示すＳ１１１、Ｓ１２２、Ｓ１２３の処理を追加したものである。すなわち、Ｓ１１１では、車室内の湿度を取得する。例えば、空調装置５０の制御に用いる湿度センサの検出値を利用して車室内の湿度を取得する。Ｓ１１１の処理を実行している時のマイコン１４０は、操作面の雰囲気湿度に関する情報を操作状況の情報として取得する「湿度情報取得部」を提供する。

　そして、Ｓ１２０において走行中であると判定された場合、次のＳ１２２において、Ｓ１１１で取得した湿度および車速に応じて、走行時用の閾値ＴＨａおよび閾時間Ｗａの値を変更する。また、Ｓ１２０において走行中でないと判定された場合、次のＳ１２３において、Ｓ１１１で取得した湿度に応じて停止時用の閾値ＴＨｂの値を変更する。

　さて、操作面の雰囲気湿度が高いほど検出値は高い値になるため、操作面に指先を近づけただけでオン判定されるといった誤判定が生じ易くなる。そこでＳ１２２、Ｓ１２３では、湿度が高いほど、閾値ＴＨａ、ＴＨｂを高く設定するとともに閾時間Ｗａ、Ｗｂを長く設定することで、上記誤判定を抑制させる。また、Ｓ１２２では、走行時用の閾値ＴＨａおよび閾時間Ｗａを、図１２のＳ１２１と同様にして車速に応じて変更している。つまり、車速が速いほど、閾時間Ｗａおよび閾値ＴＨａを接触判定されにくい側の値に設定する。

　なお、高湿度時における停止時用の閾値ＴＨｂが、低湿度時における走行時用の閾値ＴＨａよりも高くなる場合がある。しかし、湿度が同じ条件であれば、停止時用の閾値ＴＨｂは走行時用の閾値ＴＨａよりも低くなるように設定される。

　以上により、本実施形態によれば、操作面の雰囲気湿度が高いほど、閾時間Ｗａ、Ｗｂおよび閾値ＴＨａ、ＴＨｂが接触判定されにくい側の値に設定される。よって、操作面に指先を近づけただけでオン判定されるといった誤判定を抑制できる。

　（第７実施形態）
　本実施形態では、図１１に示す実施形態に対して、図１４に示すＳ１１２、Ｓ１２４、Ｓ１２５の処理を追加したものである。すなわち、Ｓ１１２では、静電容量式操作装置Ｖｏの操作者が、車両Ｖの運転席Ｄｒおよび助手席Ｐａのいずれに着座している乗員であるかの情報（Ｄｒ／Ｐａ情報）を取得する。例えば、乗員の上半身の動きを検知する赤外線センサまたはカメラ、運転席Ｄｒおよび助手席Ｐａに設けられた着座センサ等の検出結果に基づき、操作者がいずれの側の乗員であるかを判別すればよい。Ｓ１１２の処理を実行している時のマイコン１４０は、車両の運転席側乗員および助手席側乗員のいずれが操作面を操作しているかの情報を操作状況の情報として取得する「操作者情報取得部」を提供する。

　そして、Ｓ１２０において走行中であると判定された場合、次のＳ１２４において、Ｄｒ／Ｐａ情報、湿度および車速に応じて、走行時用の閾値ＴＨａおよび閾時間Ｗａの値を変更する。また、Ｓ１２０において走行中でないと判定された場合、次のＳ１２５において、Ｄｒ／Ｐａ情報および湿度に応じて、停止時用の閾値ＴＨｂおよび閾時間Ｗｂの値を変更する。

　さて、指先Ｆが意図した位置に定まりにくくなる操作状況の具体例として、走行振動により定まりにくくなっている場合の他にも、操作姿勢が悪いことにより定まりにくくなっている場合がある。例えば、運転席Ｄｒの乗員は、助手席Ｐａの乗員に比べて操作姿勢の自由度が制限されるため、助手席Ｐａの乗員に比べると指先Ｆが意図した位置に定まりにくい。

　そこでＳ１２４、Ｓ１２５では、運転席Ｄｒ側の乗員が操作している場合には、助手席Ｐａ側の乗員が操作している場合に比べて、閾値ＴＨａ、ＴＨｂを高く設定するとともに閾時間Ｗａ、Ｗｂを長く設定する。また、Ｓ１２４では、走行時用の閾値ＴＨａおよび閾時間Ｗａを、図１３のＳ１２２と同様にして車速および湿度に応じて変更する。Ｓ１２５では、停止時用の閾値ＴＨａおよび閾時間Ｗａを、図１３のＳ１２３と同様にして湿度に応じて変更する。

　ここで、操作姿勢が悪いことに起因して意図に反した操作面に指先Ｆが触れてしまうといった誤操作では、検出値が閾値を超える可能性が高い。そのため、閾値を高くするだけでは誤操作時のオン判定抑制を十分に図ることができない。しかし、この種の誤操作時には、意図した操作時に比べて接触時間が短くなる可能性が高い。

　この点に着目した本実施形態では、運転席Ｄｒ側乗員による操作の場合には、助手席Ｐａ側乗員による操作の場合に比べて、閾時間Ｗａ、Ｗｂおよび閾値ＴＨａ、ＴＨｂを接触判定されにくい側の値に設定する。そのため、閾値を極端に高く変更することなく、誤操作時のオン判定を抑制できるようになる。よって、先述した誤判定の低減と操作性向上とのバランスを大きく崩すことなく、不安定操作状況時における誤操作時のオン判定を抑制できるようになる。

　（第８実施形態）
　図９に示す上記第４実施形態では、マイコン１４０は車速情報を取得する。そして、取得した車速情報に基づき走行中であるか否かを判別し、走行中であれば、車両Ｖの走行振動により指先Ｆが意図した位置に定まりにくくなる操作状況（不安定操作状況）であるとみなす。これに対し、本実施形態に係るマイコン１４０は、図１５に示すように、加速度センサ（Ｇセンサ５４）で検出された振動情報を取得する。そして、取得した振動情報に基づき不安定操作状況であるか否かを判定する。

　換言すれば、第４実施形態に係る取得部１４３は、指先Ｆの操作に影響を与える情報として車速を取得する。そして、第４実施形態に係る変更部１４４は、取得した車速に基づき、接触判定部１４２の判定に用いられる閾時間Ｗａ、Ｗｂおよび閾値ＴＨａ、ＴＨｂを変更する。これに対し、本実施形態に係る取得部４３０は、指先Ｆの操作に影響を与える情報としてＧセンサ５４による振動情報を取得する。そして、本実施形態に係る変更部４４０は、Ｇセンサ５４の検出信号（Ｇ検出値）に基づき、閾時間Ｗａ、Ｗｂおよび閾値ＴＨａ、ＴＨｂを変更する。

　なお、Ｇセンサ５４は、車両Ｖのうちサスペンションに対して車輪の反対側に位置するボデーに取り付けられており、当該ボデーの加速度を検出する。より詳細には、上記加速度のうち上下方向成分、車両Ｖ前後方向成分、車両Ｖ左右方向成分の各々を検出するＧセンサ５４が車両Ｖに搭載されている。

　図１６は、本実施形態に係るマイコン１４０が所定周期で繰り返し実行する処理の手順を示すフローチャートである。先ず、Ｓ１１０Ａにおいて、取得部４３０によりＧセンサ５４のＧ検出値を取得する。Ｓ１１０Ａの処理を実行している時のマイコン１４０は、車両Ｖの走行振動に関する情報を操作状況の情報として取得する「振動情報取得部」を提供する。

　続くＳ１１３では、取得したＧ検出値に基づき、車両Ｖのボデーの振動レベルを算出する。例えば、Ｇセンサ５４により検出された加速度のうち、上下方向成分、前後方向成分および左右方向成分の平均値を算出し、該平均値を振動レベルとする。

　続くＳ１２０Ａでは、算出した振動レベルが、予め設定しておいた閾値より大きいか否かを判定する。振動レベルが閾値より大きいと判定された場合、不安定操作状況であると判定され、Ｓ１３０に進む。

　該Ｓ１３０では、電極２１～２６により検出された検出値（静電検出値）が、不安定操作時用の閾値ＴＨａ以上であるか否かを判定する。この閾値ＴＨａは、第４実施形態で説明した走行時用の閾値ＴＨａと同じ値に設定されている。静電検出値≧閾値ＴＨａと判定された場合、続くＳ１４０において、静電検出値≧閾値ＴＨａの状態が、不安定操作時用の閾時間Ｗａ以上経過したか否かを判定する。この閾時間Ｗａは、第４実施形態で説明した走行時用の閾時間Ｗａと同じ値に設定されている。

　そして、閾時間Ｗａ以上経過したと判定された場合、次のＳ１５０において、該当する操作面が接触操作されたとみなし、その操作面の入力を確定してオン作動させる。一方、静電検出値＜閾値ＴＨａと判定された場合、或いは閾時間Ｗａが経過していないと判定された場合には、Ｓ１５０による入力確定を実施することなくＳ１１０Ａの処理に戻る。

　一方、Ｓ１２０Ａにて振動レベルが閾値よりも小さく安定操作状況と判定された場合、Ｓ１６０において、静電検出値が、安定操作時用の閾値ＴＨｂ以上であるか否かを判定する。この閾値ＴＨｂは、第４実施形態で説明した停止時用の閾値ＴＨｂと同じ値に設定されている。静電検出値≧閾値ＴＨｂと判定された場合、続くＳ１７０において、静電検出値≧閾値ＴＨｂの状態が、安定操作時用の閾時間Ｗｂ以上経過したか否かを判定する。この閾時間Ｗｂは、第４実施形態で説明した停止時用の閾時間Ｗｂと同じ値に設定されている。

　そして、閾時間Ｗｂ以上経過したと判定された場合、次のＳ１５０において、該当する操作面が接触操作されたとみなし、その操作面の入力を確定してオン作動させる。一方、静電検出値＜閾値ＴＨｂと判定された場合、或いは閾時間Ｗｂが経過していないと判定された場合には、Ｓ１５０による入力確定を実施することなくＳ１１０Ａの処理に戻る。

　以上により、本実施形態によれば、操作面が接触操作されたか否かの判定に用いる閾時間Ｗａ、Ｗｂおよび閾値ＴＨａ、ＴＨｂを、振動レベルが大きい不安定操作状況の場合には、閾値を高く変更することに加えて閾時間を長く変更する。そのため、上記第４実施形態と同様の効果が発揮される。すなわち、不安定操作状況の場合において、閾値を極端に高く変更することなく、誤操作時のオン判定を抑制できるようになる。

　さて、車両Ｖが走行している路面の状態が良好であれば、走行中であってもボデーの振動レベルが小さく、不安定操作状況にならない場合がある。また、路面の状態が悪ければ、走行速度が極めて低速であってもボデーの振動レベルが大きく、不安定操作状況になる場合がある。この知見に鑑みた本実施形態によれば、振動情報取得部は、車両の振動を検出するＧセンサ５４から出力されるＧ検出値を、走行振動に関する情報として取得する。そのため、不安定操作状況で有るか否かを精度よく判定できる。

　本開示に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数の部（あるいはステップと言及される）から構成され、各部は、たとえば、Ｓ１０と表現される。さらに、各部は、複数のサブ部に分割されることができる、一方、複数の部が合わさって一つの部にすることも可能である。さらに、このように構成される各部は、サーキット、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。 
また、上記の複数の部の各々あるいは組合わさったものは、(i)　ハードウエアユニット（例えば、コンピュータ）と組み合わさったソフトウエアの部のみならず、(ii)　ハードウエア（例えば、集積回路、配線論理回路）の部として、関連する装置の機能を含みあるいは含まずに実現できる。さらに、ハードウエアの部は、マイクロコンピュータの内部に構成されることもできる。

　（他の実施形態）
　本開示は上記実施形態の記載内容に限定されず、以下のように変更して実施してもよい。また、各実施形態の特徴的構成をそれぞれ任意に組み合わせるようにしてもよい。

　図５に示す実施形態では、急変波形の出現（Ｓ１１：ＹＥＳ）、高レベル状態（Ｓ１２：ＹＥＳ）、および高レベル状態の継続（Ｓ１４：ＹＥＳ）の３つの条件を全て満たした場合に接触操作であると判定している。これに対し、高レベル状態および高レベル状態の継続といった２つの条件のうち少なくとも１つを廃止してもよい。図６に示す実施形態でも同様にして、通常レベル状態（Ｓ２２：ＹＥＳ）および通常レベル状態の継続（Ｓ２４：ＹＥＳ）といった２つの条件のうち少なくとも１つを廃止してもよい。

　図７および図８に示す実施形態では、以下の２つの条件を全て満たした場合に接触操作または離反操作であると判定している。すなわち、閾値Ｃｔｈを超えた時にＶ２、Ｖ３≧Ｖｔｈａ（Ｓ３１：ＹＥＳ）（Ｓ４１：ＹＥＳ）といった条件、および状態の継続（Ｓ３３：ＹＥＳ）（Ｓ４３：ＹＥＳ）といった条件である。これに対し、高レベル状態または通常レベル状態の継続といった条件を廃止してもよい。

　操作面１１～１６の雰囲気湿度が高いほど検出値は高い値になるため、湿度に応じて各種判定に用いる所定速度Ｖｔｈ、閾値Ｃｔｈおよび継続時間Ｔｔｈを変更すれば、誤判定の抑制と操作性向上との両立性を向上できる。例えば、湿度が高いほど所定速度Ｖｔｈを大きくし、閾値Ｃｔｈを高くし、継続時間Ｔｔｈを長くする。

　上記各実施形態では、車両Ｖの走行振動に関する情報として車速を取得し、車速に応じて継続時間Ｔｔｈを変更している。これに対し、車両Ｖの走行加速度を検出する加速度センサの検出値を、走行振動に関する情報として取得してもよい。また、車両Ｖのピッチング角度やヨーイング角度等、車両Ｖの姿勢を検出するセンサの検出値が車両Ｖの振動度合いと相関が高いことに着目し、これらの検出値を走行振動に関する情報として取得してもよい。

　図５、図６、図７および図８に示す実施形態では、継続時間Ｔｔｈを操作状況に応じて変更している。これに対し、各種判定に用いる所定速度Ｖｔｈや閾値Ｃｔｈも、操作状況に応じて変更してもよい。

　図５、図６、図７および図８に示す実施形態では、継続時間Ｔｔｈを車速に応じて設定するにあたり、停止時、低速走行時および高速走行時の３段階で継続時間Ｔｔｈを切り替えている。これに対し、停止時と走行時の２段階で切り替えてもよいし、４段階以上で切り替えてもよい。

　操作プレート１０の比誘電率は温度に依存して変化するので、検出値は温度に依存して変化する。このことを鑑みて、各種判定に用いる所定速度Ｖｔｈ、閾値Ｃｔｈおよび継続時間Ｔｔｈを、温度に応じて変更してもよい。

　図３に示す実施形態では、電極２１～２６がシート２０ａの内部に保持された構造である。この構造に替えて、電極２１～２６がシート２０ａの表面に印刷された構造であってもよい。

　図３に示す実施形態では、電極２１～２６に指先Ｆを近づけると電極２１～２６の静電容量が増加する自己容量方式の装置を採用している。これに対し、電極２１～２６の各々に対して受信電極を備える相互容量方式を採用してもよい。相互容量方式では、電極２１～２６に指先Ｆを近づけると電極２１～２６と受信電極との間で生じる電界が減少して受信電極の電荷が減少する。この電荷の減少に応じた電気信号を電極２１～２６または受信電極は出力する。

　図１に示す実施形態では、車両Ｖに搭載された静電容量式操作装置Ｖｏに本開示を適用しているが、本開示は、車両Ｖに搭載されたものに限定されるものではない。

　上記各実施形態では、ユーザの指先Ｆを操作面１１～１６に接触させて操作することを想定しており、指先Ｆを操作体としている。これに対し、例えばペン形状の操作部材をユーザが持ち、その操作部材を操作面１１～１６に接触させて操作してもよく、この場合には、人体以外の操作部材が操作体として機能する。また、ユーザが手袋をはめた状態で操作面１１～１６を接触操作した場合には、手袋が操作体として機能する。

　図１１のＳ１１０による振動情報取得部では、車両Ｖの走行振動に関する情報として車速を取得している。これに対し、車両Ｖの走行加速度を検出する加速度センサの検出値を、走行振動に関する情報として取得してもよい。また、車両Ｖのピッチング角度やヨーイング角度等、車両Ｖの姿勢を検出するセンサの検出値が車両Ｖの振動度合いと相関が高いことに着目し、これらの検出値を走行振動に関する情報として取得してもよい。

　図１２に示す実施形態では、閾時間Ｗａおよび閾値ＴＨａの両方を走行振動に応じて調整している。これに対し、閾値ＴＨａについては走行振動の大きさに拘わらず一定の値に設定し、閾時間Ｗａについては走行振動の大きさに応じて調整するようにしてもよい。誤判定の抑制を目的とする場合には閾値の調整が有効であるのに対し、誤操作時のオン判定の抑制を目的とする場合には閾時間の調整の方が閾値の調整よりも有効だからである。

　図１３に示す実施形態では、閾時間Ｗａおよび閾値ＴＨａの両方を湿度に応じて調整している。これに対し、閾時間Ｗａについては湿度に拘わらず一定の値に設定し、閾値ＴＨａについては湿度に応じて調整するようにしてもよい。誤操作時のオン判定の抑制を目的とする場合には閾時間の調整が有効であるのに対し、誤判定の抑制を目的とする場合には閾値の調整の方が閾時間の調整よりも有効だからである。

　図１２に示す実施形態では、閾値ＴＨａおよび閾時間Ｗａを車速に応じて設定するにあたり、Ｓ１２１において、高速走行用および低速走行用の２種類の値に切り替えて設定している。これに対し、閾値ＴＨａおよび閾時間Ｗａの値を３種類以上の値に切り替えて設定してもよい。

　図１６に示す実施形態では、閾値および閾時間を振動レベルに応じて設定するにあたり、振動レベルが閾値より大きいか否かに応じて閾値および閾時間を２段階に変更する。これに対し、振動レベルに応じて３段階以上に変更してもよいし、振動レベルに応じて無段階に閾値および閾時間を設定して調整してもよい。

　操作プレート１０の比誘電率は温度に依存して変化するので、検出値は温度に依存して変化する。このことを鑑みて、温度に応じて閾値ＴＨａ、ＴＨｂおよび閾時間Ｗａ、Ｗｂの設定を変更してもよい。

　上記第８実施形態では、車両ボデーの振動を検出する振動センサとしてＧセンサ５４を用いている。これに対し、走行路面または車輪に対する車両ボデーの変位を検出するストロークセンサを車両Ｖに搭載し、該ストロークセンサの検出値を時間で微分して加速度を算出することにより、ストロークセンサを振動センサとして用いることもできる。

　上記各実施形態では、車速情報や振動情報を用いて、車両Ｖの走行振動により指先Ｆが意図した位置に定まりにくくなる操作状況（不安定操作状況）であるか否かを判定している。これに対し、例えばナビゲーション装置が有する車両Ｖの現在位置情報や、車外通信機器から通信で取得した道路情報に基づき、車両Ｖが悪路を走行しているか否かを判定し、該判定の結果に基づき不安定操作状況であるか否かを判定してもよい。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

Claims (12)

1. 　操作体（Ｆ）により接触操作される操作面（１１、１２、１３、１４、１５、１６）を形成する操作プレート（１０）と、
   　前記操作面に前記操作体が接触する接触操作、または前記操作面に接触していた前記操作体が該操作面から離れる離反操作が為されたと判定する接触判定部（４６）と、
   　前記操作面に対して前記操作体の反対側に位置する電極（２１、２２、２３、２４、２５、２６）と、
   　前記操作体と前記電極との間で生じる静電容量の変化量に応じた検出値を取得する検出部（４１）と、
   　前記検出値の変化速度（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）が所定速度（Ｖｔｈ）以上になっている変化期間（Ｔｕｐ、Ｔｄｗ）中に、前記変化速度の単位時間当たりの変化量が所定量（ΔＶｔｈ）以上になっている急変現象が現れたか否かを判定する急変判定部（４２）と、
   を備え、
   　前記接触判定部は、前記急変判定部により前記急変現象が現れたと判定されたことを条件として、前記接触操作または前記離反操作が為されたと判定する静電容量式操作装置。
2. 　前記検出値が所定の閾値（Ｃｔｈ）以上になっている高レベル状態が、前記変化期間に現れたか否かを判定するレベル判定部（４３）をさらに備え、
   　前記急変判定部により前記急変現象が現れたと判定され、かつ、前記レベル判定部により前記高レベル状態が現れたと判定されたことを条件として、前記接触操作または前記離反操作が為されたと前記接触判定部は判定する請求項１に記載の静電容量式操作装置。
3. 　前記高レベル状態、または前記検出値が前記閾値未満になっている通常レベル状態が、所定の継続時間（Ｔｔｈ）以上維持されたか否かを判定する継続判定部（４４）をさらに備え、
   　前記急変判定部により前記急変現象が現れたと判定され、かつ、前記継続判定部により継続時間以上維持されたと判定されたことを条件として、前記接触操作または前記離反操作が為されたと前記接触判定部は判定する請求項２に記載の静電容量式操作装置。
4. 　前記操作体の操作状況に応じて前記継続時間を変更する変更部（４５）をさらに備える請求項３に記載の静電容量式操作装置。
5. 　前記操作プレートは車両（Ｖ）の室内に設置されており、
   　前記変更部は、前記車両の走行振動に関する情報を前記操作状況の情報として取得するとともに、前記走行振動が大きい状況であるほど、前記継続時間を長い時間に変更する請求項４に記載の静電容量式操作装置。
6. 　操作体（Ｆ）により接触操作される操作面（１１、１２、１３、１４、１５、１６）を形成する操作プレート（１０）と、
   　前記操作面に前記操作体が接触する接触操作、または前記操作面に接触していた前記操作体が該操作面から離れる離反操作が為されたと判定する接触判定部（４６）と、
   　前記操作面に対して前記操作体の反対側に位置する電極（２１、２２、２３、２４、２５、２６）と、
   　前記操作体と前記電極との間で生じる静電容量の変化量に応じた検出値を取得する検出部（４１）と、
   を備え、
   　前記接触判定部は、前記検出値が所定の閾値（Ｃｔｈ）を跨ぐように変化する時の前記検出値の変化速度（Ｖ２、Ｖ３）が所定速度（Ｖｔｈａ）以上になっていることを条件として、前記接触操作または前記離反操作が為されたと判定する静電容量式操作装置。
7. 　車両の室内に設置され、操作体（Ｆ）により接触操作される複数の操作面（１１、１２、１３、１４、１５、１６）を形成する操作プレート（１０）と、
   　前記操作面に対して前記操作体の反対側に位置する電極（２１、２２、２３、２４、２５、２６）と、
   　前記操作体と前記電極との間で生じる静電容量の変化量に応じた検出値を取得する検出部（１４１）と、
   　前記検出値に対する閾値（ＴＨａ、ＴＨｂ）と、前記検出値が前記閾値を継続して超えている時間に対する閾時間（Ｗａ、Ｗｂ）とに基づいて、該当する前記操作面に前記操作体が接触していると判定する接触判定部（１４２）と、
   　前記接触判定部の判定値である前記閾値および前記閾時間を、前記操作体の操作に影響を与える情報に基づいて変更する変更部（１４４、４４０）と、
   を備える静電容量式操作装置。
8. 　前記車両の走行振動に関する情報を、前記操作体の操作に影響を与える情報として取得する振動情報取得部（Ｓ１１０、Ｓ１１０Ａ）をさらに備え、
   　前記変更部は、前記走行振動が大きい状況であるほど、前記閾時間を長い時間に変更するとともに前記閾値を大きい値に変更する請求項７に記載の静電容量式操作装置。
9. 　前記振動情報取得部（Ｓ１１０）は、前記車両の走行有無を前記走行振動に関する情報として取得し、
   　前記変更部は、前記車両の走行時には走行停止時に比べて前記走行振動が大きい状況であると見なして、前記閾時間を長い時間に変更するとともに前記閾値を大きい値に変更する請求項８に記載の静電容量式操作装置。
10. 　前記変更部は、前記車両の走行速度が速いほど、前記走行振動が大きい状況であると見なして、少なくとも前記閾時間を長い時間に変更する請求項９に記載の静電容量式操作装置。
11. 　前記振動情報取得部（Ｓ１１０Ａ）は、前記車両の振動を検出する振動センサ（１５４）から出力される検出信号を、前記走行振動に関する情報として取得する請求項８に記載の静電容量式操作装置。
12. 　前記車両の運転席側乗員および助手席側乗員のいずれが前記操作面を操作しているかの情報を、前記操作体の操作に影響を与える情報として取得する操作者情報取得部（Ｓ１１２）をさらに備え、
    　前記変更部は、前記運転席側乗員による操作の場合に、前記助手席側乗員による操作の場合に比べて、前記閾時間を長い時間に変更するとともに前記閾値を大きい値に変更する請求項７～１１のいずれか１つに記載の静電容量式操作装置。

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