WO2021070585A1

WO2021070585A1 - 制御装置

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Publication number: WO2021070585A1
Application number: PCT/JP2020/035024
Authority: WO
Inventors: 俊弘田中
Original assignee: 株式会社東海理化電機製作所
Priority date: 2019-10-09
Filing date: 2020-09-16
Publication date: 2021-04-15
Also published as: DE112020004913T5; JP2021059931A; US20220388377A1

Abstract

制御装置１は、車両の複数のウインドウに対応して設定された操作領域を有し、押し下げ操作及び引き上げ操作可能な１つの操作ノブ２と、複数の操作領域に対するユーザの接触を検出する接触検出部３と、操作ノブ２の押し下げ操作及び引き上げ操作を検出する操作検出部４と、複数の操作領域のうち、少なくとも１つの操作領域に対してなされた予め定められた操作と操作ノブ２になされた押し下げ操作又は引き上げ操作に基づいて開駆動又は閉駆動を行う複数のウインドウを判定し、判定した当該複数のウインドウを駆動するようにパワーウインドウ装置７を制御する制御部６と、を有する。

Description

制御装置

関連出願の相互参照

本出願は、２０１９年１０月９日に出願された日本国特許出願２０１９－１８５８１８号の優先権を主張するものであり、日本国特許出願２０１９－１８５８１８号の全内容を本出願に参照により援用する。

本発明は、制御装置に関する。

車両の複数の窓ガラスをそれぞれ動作する駆動手段と、駆動手段を駆動するための操作手段と、操作手段の操作に応じて窓ガラスが開動作又は閉動作されるよう駆動手段を制御する制御手段と、を備えたパワーウインドウ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

このパワーウインドウ装置は、操作手段が複数の窓ガラスに対応する複数の窓スイッチを備えている。また制御手段は、複数の窓スイッチを個々に操作する通常操作とは異なる操作である特殊操作が行われた場合には、全ての窓ガラスが動作されると共に、当該窓ガラスが異なる動作タイミングで動作されるよう駆動手段を制御する。

特開２０１６－１２４３２９号公報

特許文献１に開示されたパワーウインドウ装置において、例えば、複数の窓スイッチが１つのスイッチとして構成され、窓ガラスに対応してスイッチのノブに設定された操作領域を備え、ユーザが操作時に触れた操作領域に対応する窓ガラスが開閉される場合、複数の窓ガラスを開閉するためには、複数の操作領域に触りながら操作しなければならず、操作性が良くない。

本発明の目的は、操作性に優れた制御装置を提供することにある。

本発明の一実施形態による制御装置は、車両の複数のウインドウに対応して１つの操作ノブに設定された操作領域のうち、少なくとも１つの操作領域に対してなされた予め定められた操作と操作ノブになされた押し下げ操作又は引き上げ操作に基づいて開駆動又は閉駆動を行う複数のウインドウを判定し、判定した当該複数のウインドウを駆動するようにパワーウインドウ装置を制御する制御部を有する。

本発明の一実施形態によればは、操作性に優れた制御装置を提供することができる。

図１Ａは、第１の実施の形態に係る制御装置を示す上面図である。図１Ｂは、図１ＡのＩ（ｂ）－Ｉ（ｂ）線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。図２は、第１の実施の形態に係る制御装置のブロック図である。図３Ａは、第１の実施の形態に係る制御装置が搭載された車両を示す上面図である。図３Ｂは、第１の実施の形態に係る制御装置の配置を説明するためのドアの説明図である。図４Ａは、第１の実施の形態に係る操作装置になされた全てのウインドウを開閉する予め定められた操作を説明するための説明図である。図４Ｂは、予め定められた操作のタイミングについて説明するための説明図である。図５は、第１の実施の形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。図６Ａは、第２の実施の形態に係る制御装置において第２の時間内になされた複数のタッチ操作を示す説明図である。図６Ｂは、第３の実施の形態に係る制御装置において第３の時間より長くなされた長押操作を示す説明図である。

（実施の形態の要約）
実施の形態に係る制御装置は、車両の複数のウインドウに対応して１つの操作ノブに設定された操作領域のうち、少なくとも１つの操作領域に対してなされた予め定められた操作と操作ノブになされた押し下げ操作又は引き上げ操作に基づいて開駆動又は閉駆動を行う複数のウインドウを判定し、判定した当該複数のウインドウを駆動するようにパワーウインドウ装置を制御する制御部を有する。

制御装置は、ユーザが複数のウインドウを開閉する際、予め定められた操作を少なくとも１つの操作領域に行うことで、当該複数のウインドウの開閉を行うことができるので、この構成を採用しない場合と比べて、操作性に優れている。

[第１の実施の形態]
（制御装置１の概要）
図１Ａは、制御装置を示す上面図であり、図１Ｂは、図１ＡのＩ（ｂ）－Ｉ（ｂ）線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。図２は、制御装置のブロック図である。図３Ａは、制御装置が搭載された車両を示す上面図であり、図３Ｂは、制御装置の配置を説明するためのドアの説明図である。なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図２Ａでは、主な信号や情報の流れを矢印で示している。

本実施の形態の制御装置１は、複数のウインドウを簡単な操作で開閉させるために、予め定められた操作を設定し、この予め定められた操作の検出により、指定された複数のウインドウを開閉するように構成されている。

具体的には、制御装置１は、図１Ａ～図２に示すように、車両の複数のウインドウに対応して設定された操作領域を有し、押し下げ操作及び引き上げ操作可能な１つの操作ノブ２と、複数の操作領域に対するユーザの接触を検出する接触検出部３と、操作ノブ２の押し下げ操作及び引き上げ操作を検出する操作検出部４と、複数の操作領域のうち、少なくとも１つの操作領域に対してなされた予め定められた操作と操作ノブ２になされた押し下げ操作又は引き上げ操作に基づいて開駆動又は閉駆動を行う複数のウインドウを判定し、判定した当該複数のウインドウを駆動するようにパワーウインドウ装置７を制御する制御部６と、を有する。

予め定められた操作は、予め定められた第１の時間Ｔ_１内において複数の操作領域になされたタッチ操作である。制御部６は、タッチ操作が検出された当該複数の操作領域に対応するウインドウを駆動するようにパワーウインドウ装置７を制御する。この第１の時間Ｔ_１は、一例として、０ｓより大きく、１ｓ以下の範囲で設定されることが好ましく、０より大きく、０．５ｓ以下の範囲で設定されることがより好ましい。

なおタッチ操作とは、ユーザが操作指で操作領域を触る操作である。以下では、操作指によって操作領域を短時間、接触させて離すタップ操作を含む操作としてタッチ操作を記載する。

制御装置１は、一例として、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、右ハンドル仕様の４ドアの車両８に配置されている。より具体的には、制御装置１は、図３Ｂに示すように、車両８の運転席側のドア８１のドアトリム８１ｂに取り付けられたアームレスト８１ｃに配置されている。

制御装置１は、ドア８１～ドア８４のウインドウ８１ａ～ウインドウ８４ａを開閉駆動するパワーウインドウ装置７に対する指示を可能に構成されている。つまり上述の複数のウインドウとは、ウインドウ８１ａ～ウインドウ８４ａである。なお制御装置１は、運転席側以外のドアに配置されても良いし、２ドアの車両に配置されても良い。

操作ノブ２は、操作ノブ２の表面２０に溝２４が形成されているので、この溝２４を境に、前席のウインドウ８１ａ及びウインドウ８２ａに対応した先端操作領域２１と、後席のウインドウ８３ａ及びウインドウ８４ａに対応した後端操作領域２３と、に分かれている。

そして先端操作領域２１は、運転席側のウインドウ８１ａに対応する第１の操作領域２１ａと、助手席側のウインドウ８２ａに対応する第２の操作領域２１ｂと、を有している。また後端操作領域２３は、運転席の後側のウインドウ８３ａに対応する第３の操作領域２３ａと、助手席の後側のウインドウ８４ａに対応する第４の操作領域２３ｂと、を有している。つまり上述の操作領域とは、第１の操作領域２１ａ～第４の操作領域２３ｂである。

（操作ノブ２の構成）
操作ノブ２は、樹脂材料によって形成されている。また操作ノブ２は、図１Ｂに示すように、本体１０の凹部１２に配置されている。この凹部１２は、本体１０の上面１０ａから下方に向かってユーザの操作指を案内するように、表面が曲面となっている。操作ノブ２は、軸２６を回転中心として矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に凹部１２内を回転するように、本体１０に取り付けられている。この矢印Ａ方向とは、操作ノブ２を引き上げる方向である。また矢印Ｂ方向とは、操作ノブ２を押し下げる方向である。

操作ノブ２の溝２４は、図１Ａに示すように、上面から見ると直線状ではなく、曲線状に形成されている。また溝２４は、図１Ｂに示すように、Ｉ（ｂ）－Ｉ（ｂ）線で切断した断面視では、先端操作領域２１の後端部から後端操作領域２３の頂点２０ｂまで曲線的に形成されている。この溝２４の頂点２０ｂから下面２０ｃは、ユーザの操作指が掛かって引き上げ操作し易い形状となっている。

また操作ノブ２は、先端側の頂点２０ａから操作ノブ２の下面２５に向かって曲線形状を有する側面２２を有している。この側面２２は、操作ノブ２の内部に向かって凹む形状を有すると共に、頂点２０ａから後端側に向かう形状を有している。この側面２２は、溝２４と同様に、ユーザの操作指が掛かって引き上げ操作し易い形状となっている。

第１の操作領域２１ａは、図１Ａにおいて先端操作領域２１の中心に付した点線から上側の領域であって、さらに頂点２０ａから右側の側面２２を含む領域である。また第２の操作領域２１ｂは、図１Ａにおいて先端操作領域２１の中心に付した点線から下側の領域であって、さらに頂点２０ａから左側の側面２２を含む領域である。つまり第１の操作領域２１ａ及び第２の操作領域２１ｂは、前席のウインドウ８１ａ及びウインドウ８２ａのそれぞれに対応した２つのノブに応じた領域であって、それぞれのノブに対する押し下げ操作及び引き上げ操作の際に接触する領域である。

第３の操作領域２３ａは、図１Ａにおいて後端操作領域２３の中心に付した点線から上側の領域であって、さらに頂点２０ｂから右側の溝２４の下面２０ｃまでを含む領域である。また第４の操作領域２３ｂは、図１Ａにおいて後端操作領域２３の中心に付した点線から下側の領域であって、さらに頂点２０ｂから左側の溝２４の下面２０ｃまでを含む領域である。つまり第３の操作領域２３ａ及び第４の操作領域２３ｂは、後席のウインドウ８３ａ及びウインドウ８４ａのそれぞれに対応した２つのノブに応じた領域であって、それぞれのノブに対する押し下げ操作及び引き上げ操作の際に接触する領域である。

このように操作ノブ２は、第１の操作領域２１ａ～第４の操作領域２３ｂを有しているので、１つのノブで４つのウインドウ８１ａ～ウインドウ８４ａを操作でき、小型に構成されている。

（接触検出部３の構成）
本実施の形態の接触検出部３は、操作ノブ２の第１の操作領域２１ａ～第４の操作領域２３ｂに対する検出対象の接近及び接触を検出する静電容量方式のタッチセンサである。

具体的には、接触検出部３は、図２に示すように、第１の操作領域２１ａ～第４の操作領域２３ｂに配置された右前検出電極３１～左後検出電極３４と、右前検出電極３１～左後検出電極３４から取得する第１の出力信号Ｓ_１～第４の出力信号Ｓ_４に基づいて検出対象の接近及び接触を判定するセンサ制御部３５と、を有する。このセンサ制御部３５は、サブ基板３０に配置されている。そしてサブ基板３０は、操作ノブ２に配置されている。検出対象は、ユーザの操作指である。

右前検出電極３１～左後検出電極３４は、導電性を有する金属材料によって形成されている。右前検出電極３１～左後検出電極３４は、操作ノブ２の表面２０と側面２２の境界、及び表面２０と溝２４の境界、つまり頂点２０ａ及び頂点２０ｂの両サイドの角に配置されている。また右前検出電極３１～左後検出電極３４は、表面２０側の接触と共に、側面２２側と溝２４側の接触を検出するように表面２０、側面２２及び溝２４に露出している。

右前検出電極３１～左後検出電極３４は、図１Ａに示すように、細長い形状を有しているがこれに限定されず、第１の操作領域２１ａ～第４の操作領域２３ｂに対する操作指の接近と接触を検出可能な形状であれば良い。この右前検出電極３１～左後検出電極３４は、操作ノブ２を加飾する加飾部品でもある。

センサ制御部３５は、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（＝Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（＝Random Access Memory）及びＲＯＭ（＝Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、センサ制御部３５が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。またセンサ制御部３５は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。このクロック信号は、制御部６と同期されている。

センサ制御部３５は、例えば、静電センサＩＣ（＝Integrated Circuit）である。接触検出部３は、自己容量方式のタッチセンサとして構成され、ユーザの操作指が右前検出電極３１～左後検出電極３４に接近又は接触すると、静電容量が増加する。センサ制御部３５は、静電しきい値３５０をＲＡＭ又はＲＯＭに有し、静電しきい値３５０以上の静電容量を検出した場合、ユーザの操作指の接近又は接触があったと判定する。なお接触検出部３は、自己容量方式のタッチセンサに限定されず、相互容量方式のタッチセンサや他の方式のタッチセンサであっても良い。

センサ制御部３５が右前検出電極３１～左後検出電極３４から取得する第１の出力信号Ｓ_１～第４の出力信号Ｓ_４は、アナログ信号である。センサ制御部３５は、右前検出電極３１～左後検出電極３４ごとに接近又は接触の有無を判定し、その結果を検出信号Ｓ_５として電気的に接続された制御部６に出力する。この検出信号Ｓ_５は、デジタル信号である。またセンサ制御部３５と制御部６とは、フレキシブルケーブルによって接続されている。

センサ制御部３５は、図１Ｂに示す操作ノブ２に配置されたサブ基板３０に配置されている。このサブ基板３０は、プリント配線基板であり、配線や電極パッドなどが設けられている。右前検出電極３１～左後検出電極３４は、サブ基板３０に形成された電極パッドや配線を介してセンサ制御部３５と電気的に接続されている。

接触検出部３は、操作ノブ２に配置され、アナログ信号ではなくデジタル信号で検出結果を本体１０側に送信するので、アナログ信号を送信する場合と比べて、外来ノイズの影響を受け難い。その結果、制御装置１は、ユーザの操作指の検出精度が高い。

変形例として接触検出部３は、タッチセンサに限定されず、操作ノブ２に対する接触を検出する圧力センサなどであっても良い。

（操作検出部４の構成）
操作検出部４は、図１Ｂに示すように、ロッド４１及びロッド４２と、スイッチ４３及びスイッチ４４と、を有する。ロッド４１及びロッド４２は、操作ノブ２の内部に設けられた突起と接触すると共にスイッチ４３及びスイッチ４４と接触している。スイッチ４３及びスイッチ４４は、操作ノブ２の引き上げ操作及び押し下げ操作によって、ロッド４１及びロッド４２を介して第１のオン状態及び第２のオン状態となるように構成されている。

スイッチ４３及びスイッチ４４は、一例として、それぞれ２つのスイッチから構成される。またスイッチ４３及びスイッチ４４は、図１Ｂに示すように、本体１０の凹部１２の底面１２０に設けられた配置凹部１２１に配置されている。

スイッチ４３は、操作ノブ２が引き上げられると、まず第１のスイッチがオン状態（第１のオン状態）となる。スイッチ４３は、さらに操作ノブ２が引き上げられると、第１のスイッチと第２のスイッチがオン状態（第２のオン状態）となる。同様に、スイッチ４４は、操作ノブ２が押し下げられると、まず第１のスイッチがオン状態（第１のオン状態）となる。スイッチ４４は、さらに操作ノブ２が押し下げられると、第１のスイッチと第２のスイッチがオン状態（第２のオン状態）となる。

操作ノブ２が引き上げられた場合、スイッチ４３が第１のオン状態となるモードがウインドウを閉方向に駆動するマニュアルモードとなる。さらに操作ノブ２が引き上げられた場合、スイッチ４３が第２のオン状態となるモードがウインドウを全閉するまで駆動するオートモードとなる。

操作ノブ２が押し下げられた場合、スイッチ４４が第１のオン状態となるモードがウインドウを開方向に駆動するマニュアルモードとなる。さらに操作ノブ２が押し下げられた場合、スイッチ４４が第２のオン状態となるモードがウインドウを全開するまで駆動するオートモードとなる。

操作検出部４は、操作ノブ２の引き上げを検出した場合、スイッチ４３からオン状態に応じたスイッチ信号Ｓ_６を電気的に接続された制御部６に出力する。また操作検出部４は、操作ノブ２の押し下げを検出した場合、スイッチ４４からオン状態に応じたスイッチ信号Ｓ_７を電気的に接続された制御部６に出力する。

（記憶部５の構成）
記憶部５は、制御部６と電気的に接続されている。記憶部５は、制御部６の外に接続された外部記憶装置でも良いし、制御部６のＲＡＭやメイン基板１３に設けられた半導体メモリであっても良い。この記憶部５には、後述する条件情報５０が記憶されている。

（制御部６の構成）
図４Ａは、全てのウインドウを開閉する予め定められた操作を説明するための説明図であり、図４Ｂは、予め定められた操作のタイミングについて説明するための説明図である。図４Ｂは、横軸が時間ｔである。また図４Ｂでは、検出電極が操作指を検出した場合を「ＯＮ」、不検出である場合を「ＯＦＦ」としている。

制御部６は、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、制御部６が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部６は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。

制御部６は、タッチ操作を検出した操作領域に基づいて駆動対象となるウインドウを確定する。また制御部６は、確定したウインドウの数に応じてフラグを＋１、増加させる。このフラグは、ウインドウの数に対応するので、０（＝確定したウインドウなし）以上４（全てのウインドウが確定）以下の数字となる。

制御部６は、最後にタッチ操作を検出した時間を起点とした経過時間を測定し、この経過時間が予め定められた規定時間を超えるまでにスイッチの「ＯＮ」が検出されなかった場合、駆動を確定していたウインドウとフラグをリセットする。つまり制御部６は、最後のタッチ操作を起点として規定時間内になされた押し下げ操作又は引き上げ操作を受け付ける。

この規定時間は、一例として、１ｓ以上３ｓ以下の範囲で設定されることが好ましく、１ｓ以上２ｓ以下の範囲で設定されることがより好ましい。

従ってユーザは、複数のウインドウを同時に開閉する場合、タッチ操作を駆動対象となる当該複数のウインドウに対応した操作領域に行い、そして規定時間内に操作ノブ２に対して押し下げ操作又は引き上げ操作を行えば良い。

条件情報５０は、時間などの条件に関する情報、つまり規定時間及び第１の時間Ｔ_１に関する情報である。制御部６は、条件情報５０に基づいてタッチ操作間の経過時間が第１の時間Ｔ_１以内であるか否かを判定する。以下では、全てのウインドウを開閉する操作について説明する。

図４Ａ及び図４Ｂでは、時間ｔ_１において右前検出電極３１が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」となって第１の操作領域２１ａに対してタッチ操作がなされ、時間ｔ_２において左前検出電極３２が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」となって第２の操作領域２１ｂに対してタッチ操作がなされ、時間ｔ_３において右後検出電極３３が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」となって第３の操作領域２３ａに対してタッチ操作がなされ、時間ｔ_４において左後検出電極３４が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」となって第４の操作領域２３ｂに対してタッチ操作がなされている。図４Ａに示す斜線は、検出電極が操作指を検出した状態を示している。

制御部６は、時間ｔ_１において第１の操作領域２１ａに対してタッチ操作が検出されると、第１の操作領域２１ａに対応する駆動対象のウインドウ８１ａを確定してフラグを＋１とすると共に経過時間Ｔ_１０の測定を開始する。この時点におけるフラグは、１となる。

そして制御部６は、第１の時間Ｔ_１が到来する前に時間ｔ_２において第２の操作領域２１ｂに対してタッチ操作が検出されると、第２の操作領域２１ｂに対応する駆動対象のウインドウ８２ａを確定してフラグを＋１とすると共に時間ｔ_１からの経過時間Ｔ_１０の測定を停止し、新たに時間ｔ_２を起点とした経過時間Ｔ_１１の測定を開始する。この時点におけるフラグは、２となる。

ここで制御部６は、第１の時間Ｔ_１内に次のタッチ操作が検出されなかった場合、ウインドウ８１ａが駆動対象であると判定する。そして制御部６は、規定時間内に操作ノブ２に対して押し下げ操作又は引き出し操作がなされると、操作に応じてウインドウ８１ａを開閉駆動する操作情報Ｓ_８を生成してパワーウインドウ装置７に出力する。なおパワーウインドウ装置７は、ウインドウが全開及び全閉となった場合、制御装置１による指示がなくても駆動を停止するように構成されている。

制御部６は、時間ｔ_２を起点として測定されている経過時間Ｔ_１１が第１の時間Ｔ_１を超える前に時間ｔ_３において第３の操作領域２３ａに対してタッチ操作が検出されると、第３の操作領域２３ａに対応する駆動対象のウインドウ８３ａを確定してフラグを＋１とすると共に時間ｔ_２からの経過時間Ｔ_１１の測定を停止し、新たに時間ｔ_３を起点とした経過時間Ｔ_１２の測定を開始する。この時点におけるフラグは、３となる。

ここで制御部６は、第１の時間Ｔ_１内に次のタッチ操作が検出されなかった場合、ウインドウ８１ａ及びウインドウ８２ａが駆動対象であると判定する。そして制御部６は、規定時間内に操作ノブ２に対して押し下げ操作又は引き出し操作がなされると、操作に応じてウインドウ８１ａ及びウインドウ８１ｂを開閉駆動する操作情報Ｓ_８を生成してパワーウインドウ装置７に出力する。

制御部６は、時間ｔ_３を起点として測定されている経過時間Ｔ_１２が第１の時間Ｔ_１を超える前に時間ｔ_４において第４の操作領域２３ｂに対してタッチ操作が検出されると、第４の操作領域２３ｂに対応する駆動対象のウインドウ８４ａを確定してフラグを＋１とすると共に時間ｔ_３からの経過時間Ｔ_１２の測定を停止する。この時点におけるフラグは、４となる。

そして制御部６は、第１の操作領域２１ａ～第４の操作領域２３ｂがそれぞれ第１の時間Ｔ_１以内に操作されている、つまりフラグが４であるので、規定時間内に操作ノブ２になされた操作に基づいてウインドウ８１ａ～ウインドウ８４ａを開閉駆動する。

なお制御部６は、経過時間Ｔ_１０、経過時間Ｔ_１１及び経過時間Ｔ_１２の測定中にスイッチ４３又はスイッチ４４が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」となった場合、つまり操作ノブ２に対して押し下げ操作又は引き上げ操作がなされた場合、その時点で確定しているウインドウを開閉駆動するための操作情報Ｓ_８を生成して出力する。

続いて以下では、本実施の形態の制御装置１の動作の一例について図５のフローチャートに従って説明する。

（動作）
制御装置１の制御部６は、ステップ１の「Ｙｅｓ」が成り立つ、つまり接触検出部３から取得した検出信号Ｓ_５に基づいて少なくとも１つの検出電極が「ＯＮ」となってタッチ操作が検出された場合（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、フラグを＋１に増加させる（Ｓｔｅｐ２）。

制御部６は、「ＯＮ」となった検出電極に応じたウインドウを、駆動するウインドウとして確定すると共に、「ＯＮ」となった時間からの経過時間を測定する（Ｓｔｅｐ３）。

制御部６は、操作検出部４から取得するスイッチ信号Ｓ_６及びスイッチ信号Ｓ_７に基づいていずれのスイッチも「ＯＦＦ」であり（Ｓｔｅｐ４：Ｎｏ）、接触検出部３から取得した検出信号Ｓ_５に基づいて残りの検出電極においてタッチ操作が検出されず（Ｓｔｅｐ５：Ｎｏ）、測定している経過時間が第１の時間Ｔ_１を超え（Ｓｔｅｐ６：Ｙｅｓ）、さらに規定時間内にスイッチが「ＯＮ」とならなかった場合（Ｓｔｅｐ７：Ｎｏ）、開閉駆動の操作がなされなかったと判定してフラグと確定したウインドウをリセットして処理を終了する（Ｓｔｅｐ８）。

ここでステップ４において制御部６は、いずれかのスイッチが「ＯＮ」となった場合（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、その時点で確定しているウインドウの駆動と駆動方向を指示する操作情報Ｓ_８を生成してパワーウインドウ装置７に出力する（Ｓｔｅｐ９）。操作情報Ｓ_８は、マニュアルモードであれば、スイッチが「ＯＮ」している間、出力され、オートモードであれば、ウインドウの全開又は全閉の指示のみが出力される。

またステップ５において制御部６は、残りの検出電極においてタッチ操作が検出された場合（Ｓｔｅｐ５：Ｙｅｓ）、フラグを＋１とし、その結果、フラグが４となった場合（Ｓｔｅｐ１０：Ｙｅｓ）、ステップ７に処理を進める。

またステップ６において制御部６は、経過時間が第１の時間Ｔ_１に到達していない場合（Ｓｔｅｐ６：Ｎｏ）、ステップ４に処理を進める。制御部６は、タッチ操作を検出した後、スイッチが「ＯＮ」となるか、他の検出電極が「ＯＮ」となるか、経過時間が第１の時間Ｔ_１を超えるまで、ステップ４～ステップ６を繰り返し行う。

またステップ７において制御部６は、規定時間内にいずれかのスイッチが「ＯＮ」となった場合（Ｓｔｅｐ７：Ｙｅｓ）、ステップ９に処理を進める。

さらにステップ１０において制御部６は、フラグが＋１増加しても４未満である場合（Ｓｔｅｐ１０：Ｎｏ）、つまりタッチ操作されていない操作領域が存在する場合、ステップ３に処理を進める。

（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る制御装置１は、操作性に優れている。具体的には、制御装置１は、ユーザが複数のウインドウを同時に開閉したい場合、当該複数のウインドウに対応する操作領域にタッチ操作を行った後、押し下げ操作又は引き上げ操作を行うことで所望のウインドウを同時に開閉することができるので、この構成を採用しない場合と比べて、操作性に優れている。

制御装置１は、開閉するウインドウを選択する際のタッチ操作とタッチ操作の間の時間が第１の時間Ｔ_１以内である場合に操作を受け付けるので、この構成を採用しない場合と比べて、意図しないウインドウの開閉を抑制することができる。

制御装置１は、１つの操作ノブ２によってウインドウ８１ａ～ウインドウ８４ａの開閉駆動の指示を行うことができるので、４つの操作ノブを備える場合と比べて、小型化が容易であると共に、操作性に優れている。

[第２の実施の形態]
第２の実施の形態は、いずれかの操作領域になされた複数のタッチ操作によって全てのウインドウを開閉駆動する点で他の実施の形態と異なっている。

図６Ａは、第２の時間内になされた複数のタッチ操作を示す説明図である。図６Ａは、横軸が時間ｔである。また図６Ａでは、検出電極が操作指を検出した場合を「ＯＮ」、不検出である場合を「ＯＦＦ」としている。図６Ａと後述する図６Ｂでは、一例として、右前検出電極３１にタッチ操作がなされた場合を示している。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。

本実施の形態の予め定められた操作は、予め定められた第２の時間Ｔ_２内においていずれかの操作領域になされた複数のタッチ操作である。制御部６は、いずれかの操作領域に複数のタッチ操作が検出された場合、操作ノブ２になされた押し下げ操作又は引き上げ操作に応じて全てのウインドウを駆動するようにパワーウインドウ装置７を制御する。

本実施の形態の予め定められた操作は、一例として、３回のタッチ操作であるものとする。従って本実施の形態の条件情報５０には、第２の時間Ｔ_２内の３回のタッチ操作に関する情報が含まれている。つまり制御部６は、図６Ａに示すように、条件情報５０に基づいて第２の時間Ｔ_２内に、いずれかの操作領域において３回の連続したタッチ操作が検出されたと判定した場合、規定時間内に行われた押し下げ操作又は引き上げ操作に応じて全てのウインドウを開閉駆動する。

図６Ａでは、時間ｔ_１０、時間ｔ_１１及び時間ｔ_１２において、右前検出電極３１が「ＯＮ」となっている。最初のタッチ操作が検出された時間ｔ_１０から最後のタッチ操作が検出された時間ｔ_１２までの経過時間は、第２の時間Ｔ_２内となっている。この第２の時間Ｔ_２は、一例として、１ｓ以上３ｓ以下の範囲で設定されることが好ましく、１ｓ以上２ｓ以下の範囲で設定されることがより好ましい。

制御部６は、右前検出電極３１、つまり第１の操作領域２１ａに対して３回の連続したタッチ操作が第２の時間Ｔ_２内に検出されたので、規定時間内になされた押し下げ操作又は引き上げ操作に応じて全てのウインドウを開閉駆動する。例えば、制御部６は、時間ｔ_１２を起点とした規定時間内に、操作ノブ２に対して押し下げ操作がなされた場合、全てのウインドウを開けるように指示する操作情報Ｓ_８を出力する。

（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の制御装置１は、ユーザがいずれかの操作領域に対して複数のタッチ操作を第２の時間Ｔ_２内に行うことにより、全てのウインドウを開閉駆動することができるので、全ての操作領域に触りながら操作する場合と比べて、操作性が向上する。

[第３の実施の形態]
第３の実施の形態は、いずれかの操作領域になされた長押操作によって全てのウインドウを開閉駆動する点で他の実施の形態と異なっている。

図６Ｂは、第３の時間より長くなされた長押操作を示す説明図である。

本実施の形態の予め定められた操作は、いずれかの操作領域になされた予め定められた第３の時間Ｔ_３以上の長押操作である。制御部６は、予め定められた第３の時間Ｔ_３以上の長押操作が検出された場合、操作ノブ２になされた押し下げ操作又は引き上げ操作に応じて全てのウインドウを駆動するようにパワーウインドウ装置７を制御する。

長押操作とは、操作領域に操作指を接触させた状態を保つ操作である。図６Ｂでは、時間ｔ_２０において、右前検出電極３１が「ＯＮ」となり、時間ｔ_２１において「ＯＦＦ」となっている。つまりユーザは、時間ｔ_２０から時間ｔ_２１まで第１の操作領域２１ａを触っている。

本実施の形態の条件情報５０には、第３の時間Ｔ_３以上の長押操作に関する情報が含まれている。制御部６は、この条件情報５０に基づいて触っている時間が第３の時間Ｔ_３以上であり、規定時間内に押し下げ操作又は引き上げ操作がなされたと判定した場合、全てのウインドウが開閉駆動する。この第３の時間Ｔ_２は、一例として、０．５ｓ以上２ｓ以下の範囲で設定されることが好ましく、１ｓ以上２ｓ以下の範囲で設定されることがより好ましい。

制御部６は、右前検出電極３１、つまり第１の操作領域２１ａに対して第３の時間Ｔ_３を超える長押操作が検出されたので、規定時間内になされた押し下げ操作又は引き上げ操作に応じて全てのウインドウを開閉駆動する。例えば、制御部６は、時間ｔ_２１を起点とした規定時間内に、操作ノブ２に対して押し下げ操作がなされた場合、全てのウインドウを開けるように指示する操作情報Ｓ_８を出力する。

（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態の制御装置１は、いずれかの操作領域に対して第３の時間Ｔ_３を超える長押操作を行うといった簡単な操作によって、全てのウインドウを開閉駆動することができる。

[第４の実施の形態]
第４の実施の形態は、予め定められた操作が検出された場合、駆動対象のウインドウの全開駆動又は全閉駆動を行う点で他の実施の形態と異なっている。

本実施の形態の制御部６は、予め定められた操作がなされた場合、操作ノブ２になされた押し下げ操作又は引き上げ操作に応じて駆動対象のウインドウに対して全開駆動又は全閉駆動を行うようにパワーウインドウ装置７を制御する。

制御部６は、例えば、予め定められた操作が連続した２回のタッチ操作である場合、第２の時間Ｔ_２内に連続した２回のタッチ操作が検出され、また異なる操作領域に対して第１の時間Ｔ_１内にタッチ操作がなされた場合、条件が満たされた操作領域に対応するウインドウを駆動対象と判定する。そして制御部６は、規定時間内に押し下げ操作又は引き上げ操作がなされた場合、駆動対象のウインドウの全開駆動又は全閉駆動を行う。

具体的には、制御部６は、例えば、第１の操作領域２１ａに対して第２の時間Ｔ_２内に２回のタッチ操作が行われた場合、条件情報５０に基づいて駆動対象のウインドウであると判定する。また制御部６は、例えば、第２の操作領域２１ｂに対して第１の時間Ｔ_１内にタッチ操作を開始し、また第２の操作領域２１ｂに対して第２の時間Ｔ_２内に２回のタッチ操作が行われた場合、条件情報５０に基づいて第１の操作領域２１ａと第２の操作領域２１ｂとを駆動対象のウインドウであると判定する。そして制御部６は、規定時間内に押し下げ操作又は引き上げ操作が行われた場合、確定した駆動対象のウインドウを駆動する操作情報Ｓ_８を出力する。

（第４の実施の形態の効果）
本実施の形態の制御装置１は、簡単な操作によって駆動対象となるウインドウの全開駆動又は全閉駆動を行うことができる。

ここで他の実施の形態としての制御装置１は、予め定められた操作として前席又は後席の２つの操作領域に対して同時にタッチ操作が行われ、さらに規定時間内に押し下げ操作又は引き上げ操作が行われた場合、同時にタッチ操作がなされた操作領域に対応する複数のウインドウを駆動する。

また他の実施の形態の制御装置１は、前席の２つの操作領域に対して同時にタッチ操作が行われ、さらに予め定められた時間内に後席の２つの操作領域に対して同時にタッチ操作が行われた場合、規定時間内になされた押し下げ操作又は引き上げ操作に応じて全てのウインドウを駆動する。

また他の実施の形態の制御装置１は、車両８の複数のウインドウに対応して１つの操作ノブ２に設定された操作領域のうち、少なくとも１つの操作領域に対してなされた予め定められた操作と操作ノブ２になされた押し下げ操作又は引き上げ操作に基づいて開駆動又は閉駆動を行う複数のウインドウを判定し、判定した当該複数のウインドウを駆動するようにパワーウインドウ装置７を制御する制御部６を有する。

また他の実施の形態の制御装置１は、予め定められた操作としてのなぞり操作が行われた複数の操作領域に対応するウインドウを、駆動するウインドウと判定する。ユーザは、例えば、駆動したいウインドウに対応する操作領域を複数の操作指を用いて同時になぞり、そして規定時間内に押し下げ操作又は引き上げ操作を行うことで、複数のウインドウを開閉させる。

さらに他の実施の形態の制御装置１は、指定したウインドウをキャンセルする操作が設定されている。この操作は、予め定められた操作と異なる操作であり、複数回のタッチ操作や長押操作である。ユーザは、予め定められた操作によって駆動するウインドウを指定した後、キャンセルするウインドウに対応する操作領域に対してキャンセルする操作を行うことで、指定を解除することができる。

以上述べた少なくとも１つの実施の形態の制御装置１は、操作性に優れている。

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１制御装置
２操作ノブ
３接触検出部
４操作検出部
６制御部
７パワーウインドウ装置
８車両
２１ａ第１の操作領域
２１ｂ第２の操作領域
２３ａ第３の操作領域
２３ｂ第４の操作領域
３１右前検出電極
３２左前検出電極、
３３右後検出電極
３４左後検出電極
８１ａ～８４ａウインドウ

Claims

車両の複数のウインドウに対応して１つの操作ノブに設定された操作領域のうち、少なくとも１つの操作領域に対してなされた予め定められた操作と前記操作ノブになされた押し下げ操作又は引き上げ操作に基づいて開駆動又は閉駆動を行う複数のウインドウを判定し、判定した当該複数のウインドウを駆動するようにパワーウインドウ装置を制御する制御部を備えた制御装置。
車両の複数のウインドウに対応して設定された操作領域を有し、押し下げ操作及び引き上げ操作可能な１つの操作ノブと、
複数の前記操作領域に対するユーザの接触を検出する接触検出部と、
前記操作ノブの前記押し下げ操作及び前記引き上げ操作を検出する操作検出部と、
複数の前記操作領域のうち、少なくとも１つの操作領域に対してなされた予め定められた操作と前記操作ノブになされた前記押し下げ操作又は前記引き上げ操作に基づいて開駆動又は閉駆動を行う複数のウインドウを判定し、判定した当該複数のウインドウを駆動するようにパワーウインドウ装置を制御する制御部と、
を備えた制御装置。
前記予め定められた操作は、予め定められた第１の時間内において複数の操作領域になされたタッチ操作であり、
前記制御部は、前記タッチ操作が検出された当該複数の操作領域に対応するウインドウを駆動するように前記パワーウインドウ装置を制御する、
請求項１又は２に記載の制御装置。
前記制御部は、タッチ操作が検出された時間からの経過時間を測定し、タッチ操作間の経過時間が前記予め定められた第１の時間内にある場合、前記複数の操作領域になされたタッチ操作として対応する駆動対象のウインドウを確定する、
請求項３に記載の制御装置。
前記制御部は、最後のタッチ操作を起点とした前記経過時間が予め定めた規定時間を超えるまでに前記押し下げ操作又は前記引き上げ操作が検出されなかった場合、駆動を確定していたウインドウをリセットする、
請求項４に記載の制御装置。
前記予め定められた操作は、予め定められた第２の時間内においていずれかの操作領域になされた複数のタッチ操作であり、
前記制御部は、前記いずれかの操作領域に前記複数のタッチ操作が検出された場合、前記操作ノブになされた前記押し下げ操作又は前記引き上げ操作に応じて全てのウインドウを駆動するように前記パワーウインドウ装置を制御する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
前記予め定められた操作は、いずれかの操作領域になされた予め定められた第３の時間以上の長押操作であり、
前記制御部は、前記予め定められた第３の時間以上の長押操作が検出された場合、前記操作ノブになされた前記押し下げ操作又は前記引き上げ操作に応じて全てのウインドウを駆動するように前記パワーウインドウ装置を制御する、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
前記制御部は、前記予め定められた操作がなされた場合、前記操作ノブになされた前記押し下げ操作又は前記引き上げ操作に応じて駆動対象のウインドウに対して全開駆動又は全閉駆動を行うように前記パワーウインドウ装置を制御する、
請求項１又は２に記載の制御装置。
前記接触検出部は、静電容量方式のタッチセンサである、
請求項２乃至８のいずれか１項に記載の制御装置。
前記接触検出部は、圧力センサである、
請求項２乃至８のいずれか１項に記載の制御装置。