JP2021052523A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータを周方向において広範囲に冷却できる駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置は、ロータ、およびロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、モータを収容するハウジング６と、ハウジング内を通り、冷媒が流れる冷媒流路と、を備える。ハウジングの内周面とステータの外周面とは、径方向に互いに対向する。冷媒流路は、ハウジングの内周面とステータの外周面との間に冷媒を噴射する噴射孔１１ｄと、ハウジングの内周面とステータの外周面との間に位置する案内流路９９と、を有する。案内流路は、ハウジングの内周面またはステータの外周面の少なくとも一方の面に位置し、周方向に沿って延びる溝である。【選択図】図６

Description

本発明は、駆動装置に関する。

従来、モータと、ハウジングと、冷媒流路と、を備える駆動装置が知られる。特許文献１に記載の回転電機の冷却構造体は、冷媒が、パイプの孔を介して噴射されモータステータ又はジェネレータステータを通過する。

特許第５８６５２１５号公報

例えば、ハウジングの内周面とステータの外周面とが周方向の一部以上で嵌合していたり、僅かな隙間をあけて対向するような構成の場合には、噴射された冷媒が、ハウジングとステータとの接触部分等で堰き止められる。このため、ステータを周方向において広範囲に冷却することが難しい。

上記事情に鑑み、本発明は、ステータを周方向において広範囲に冷却できる駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、モータ軸を中心として回転可能なロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジング内を通り、冷媒が流れる冷媒流路と、を備える。前記ハウジングの内周面と前記ステータの外周面とは、径方向に互いに対向する。前記冷媒流路は、前記ハウジングの内周面と前記ステータの外周面との間に冷媒を噴射する噴射孔と、前記ハウジングの内周面と前記ステータの外周面との間に位置する案内流路と、を有する。前記案内流路は、前記ハウジングの内周面または前記ステータの外周面の少なくとも一方の面に位置し、周方向に沿って延びる溝である。

本発明の一つの態様の駆動装置によれば、ステータを周方向において広範囲に冷却できる。

図１は、本実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、本実施形態のステータ、第１パイプおよび第２パイプを示す斜視図である。 図３は、本実施形態の駆動装置の一部を示す断面図であって、図１におけるIII−III断面図である。 図４は、本実施形態の駆動装置の一部を示す断面図であって、図１におけるIV−IV断面図である。 図５は、本実施形態の第１パイプを示す斜視図である。 図６は、本実施形態のハウジング、第１パイプおよび第２パイプを軸方向から見た図である。 図７は、本実施形態の駆動装置の一部を示す断面図であり、モータ軸に垂直な断面を表す。 図８は、本実施形態の第１変形例の駆動装置および案内流路を模式的に示す断面図である。 図９は、本実施形態の第２変形例の駆動装置および案内流路を模式的に示す断面図である。 図１０は、本実施形態の第３変形例の駆動装置および案内流路を模式的に示す断面図である。 図１１は、本実施形態の第４変形例の駆動装置および案内流路を模式的に示す断面図である。

以下の説明では、各図に示す本実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する図示しない車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、−Ｚ側は、鉛直方向下側である。本実施形態では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、−Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、−Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。本実施形態において、左側は、軸方向一方側に相当し、右側は、軸方向他方側に相当する。また前側は、水平方向一方側に相当し、後側は、水平方向他方側に相当する。

なお、前後方向の位置関係は、本実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、−Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、−Ｙ側は、車両の左側である。

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。本実施形態では、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、軸方向一方側（＋Ｙ側）は、軸方向のうち、後述するハウジング６のモータ収容部６１からギヤ収容部６２へ向かう方向である。軸方向他方側（−Ｙ側）は、軸方向のうち、ギヤ収容部６２からモータ収容部６１へ向かう方向である。また周方向のうち、所定方向を周方向一方側θ１と呼び、所定方向とは反対の方向を周方向他方側θ２と呼ぶ。本実施形態では、周方向のうち、周方向一方側θ１は、モータ軸Ｊ１よりも上側において後側（−Ｘ側）へ向かう方向であり、周方向他方側θ２は、モータ軸Ｊ１よりも上側において前側（＋Ｘ側）へ向かう方向である。なお、本実施形態において、「平行な方向」は略平行な方向を含み、「直交する方向」は略直交する方向を含む。

図１に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を含む伝達装置３と、ハウジング６と、ブリーザ７０と、冷媒流路９０と、パイプ１０と、ポンプ９６と、クーラー９７と、を備える。なお、本実施形態において、駆動装置１はインバータユニットを含まない。言い換えると、駆動装置１はインバータユニットと別体構造となっている。

ハウジング６は、内部にモータ２および伝達装置３を収容する。つまりハウジング６は、モータ２を収容する。ハウジング６は、モータ収容部６１と、ギヤ収容部６２と、隔壁６１ｃと、ステータ対向壁部６１ｆと、ハウジング溝部６１ｇと、仕切り壁部６１ｈと、を有する。モータ収容部６１は、ハウジング６のうち、内部に後述するロータ２０およびステータ３０を収容する部分である。ギヤ収容部６２は、ハウジング６のうち、内部に伝達装置３を収容する部分である。ギヤ収容部６２は、モータ収容部６１の左側に位置する。モータ収容部６１の底部６１ａは、ギヤ収容部６２の底部６２ａより上側に位置する。隔壁６１ｃは、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とを軸方向に区画し、仕切る。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とを繋ぐ。隔壁６１ｃは、ステータ３０の左側に位置する。

図３、図６および図７に示すように、ステータ対向壁部６１ｆの径方向内側面は、ハウジング６の内周面の少なくとも一部を構成する。ステータ対向壁部６１ｆは、ハウジング６の内周面のうちステータ対向壁部６１ｆ以外の部分よりも、径方向内側に突出する。つまりステータ対向壁部６１ｆは、ハウジング６の内周面から径方向内側へ突出する。具体的に、ステータ対向壁部６１ｆの径方向内側面は、モータ収容部６１の内周面の部分を構成する。図６に示すように、ステータ対向壁部６１ｆは、軸方向に沿って延びる。図７に示すように、ステータ対向壁部６１ｆの径方向内側面は、モータ軸Ｊ１に垂直な断面の形状が、径方向外側に向けて窪む凹曲線状である。ステータ対向壁部６１ｆの径方向内側面は、後述するステータ３０の外周面と径方向に対向する。つまり、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面とは、径方向に互いに対向する。ステータ対向壁部６１ｆは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。ステータ対向壁部６１ｆの径方向内側面は、ステータ３０の外周面と接触し、または隙間をあけて対向する。本実施形態では、ステータ対向壁部６１ｆの径方向内側面が、ステータ３０の外周面と接触する。本実施形態によれば、複数のステータ対向壁部６１ｆによりステータ３０を安定して支持できる。

複数のステータ対向壁部６１ｆは、鉛直方向において互いに異なる位置に配置される上側のステータ対向壁部６１ｆおよび下側のステータ対向壁部６１ｆを含む。上側のステータ対向壁部６１ｆは、例えば、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。上側のステータ対向壁部６１ｆは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。下側のステータ対向壁部６１ｆは、例えば、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。下側のステータ対向壁部６１ｆは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。

図６および図７に示すように、ハウジング溝部６１ｇは、ステータ対向壁部６１ｆの径方向内側面に配置される。ハウジング溝部６１ｇは、溝状であり、ステータ対向壁部６１ｆの径方向内側面から径方向外側に窪み、周方向に沿って延びる。つまりハウジング溝部６１ｇは、ハウジング６の内周面に配置されて径方向外側に窪み、周方向に延びる。ハウジング溝部６１ｇは、ステータ対向壁部６１ｆの周方向一方側θ１を向く側面および周方向他方側θ２を向く側面にも開口する。すなわち、ハウジング溝部６１ｇは、径方向内側、周方向一方側θ１および周方向他方側θ２に開口する。本実施形態では、ハウジング溝部６１ｇが角溝状である。ハウジング溝部６１ｇは、角溝状以外の丸溝状等であってもよい。ハウジング溝部６１ｇは、軸方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。

図６に示すように、ハウジング溝部６１ｇは、複数のステータ対向壁部６１ｆのうち、モータ軸Ｊ１よりも上側に配置されるステータ対向壁部６１ｆに設けられる。ハウジング溝部６１ｇは、複数のステータ対向壁部６１ｆのうち、モータ軸Ｊ１よりも下側に配置されるステータ対向壁部６１ｆには設けられていない。つまりハウジング溝部６１ｇは、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。

複数のステータ対向壁部６１ｆのうち、第１のステータ対向壁部６１ｆに設けられるハウジング溝部６１ｇと、第１のステータ対向壁部６１ｆとは周方向の位置が異なる第２のステータ対向壁部６１ｆに設けられるハウジング溝部６１ｇとは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。第１のステータ対向壁部６１ｆのハウジング溝部６１ｇの軸方向位置と、第２のステータ対向壁部６１ｆのハウジング溝部６１ｇの軸方向位置とは、互いに同じである。

仕切り壁部６１ｈは、複数のステータ対向壁部６１ｆのうち、少なくとも１つを構成する。つまり複数のステータ対向壁部６１ｆには、１つ以上の仕切り壁部６１ｈが含まれる。本実施形態では、仕切り壁部６１ｈが１つ設けられる。仕切り壁部６１ｈは、仕切り壁部６１ｈの径方向内側面がハウジング６の内周面の一部を構成する。本実施形態では仕切り壁部６１ｈの径方向内側面が、ハウジング６の内周面のうち、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する部分を構成する。つまり仕切り壁部６１ｈは、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。

図６に示すように、仕切り壁部６１ｈは、軸方向に沿って延びる。図７に示すように、仕切り壁部６１ｈの径方向内側面は、モータ軸Ｊ１に垂直な断面の形状が、径方向外側に向けて窪む凹曲線状である。仕切り壁部６１ｈの径方向内側面は、後述するステータ３０の外周面と径方向に対向する。仕切り壁部６１ｈの径方向内側面は、ステータ３０の外周面と接触し、または隙間をあけて対向する。

仕切り壁部６１ｈは、ハウジング６の頂壁部から下側に突出する突出部６１ｉと、突出部６１ｉの下端部に繋がり周方向に延びる張出し部６１ｊと、を有する。突出部６１ｉは、パイプ１０の後述する噴射孔１１ｄと、ブリーザ７０との間を仕切る。つまり仕切り壁部６１ｈは、噴射孔１１ｄとブリーザ７０との間を仕切る。本実施形態では突出部６１ｉが、噴射孔１１ｄの周方向一方側θ１に配置され、かつブリーザ７０の周方向他方側θ２に配置される。すなわち、仕切り壁部６１ｈは、周方向において、噴射孔１１ｄとブリーザ７０との間を仕切る。

張出し部６１ｊは、突出部６１ｉの下端部から周方向一方側θ１へ向けて張り出す。すなわち張出し部６１ｊは、突出部６１ｉの下端部から、周方向において噴射孔１１ｄとは反対方向へ向けて延びる。張出し部６１ｊは、径方向において、ステータ３０の外周面とブリーザ７０との間に位置する。つまり仕切り壁部６１ｈは、径方向において、ステータ３０の外周面とブリーザ７０との間に位置する部分を有する。仕切り壁部６１ｈは、径方向において、ステータ３０の外周面とブリーザ７０との間を仕切る。本実施形態によれば、噴射孔１１ｄから噴射される冷媒およびステータ３０の外周面上を流れる冷媒が、ブリーザ７０に浸入することを抑制できる。ブリーザ７０の機能が良好に維持され、駆動装置１の性能が安定する。さらには、ブリーザ７０を介して冷媒であるオイルＯがハウジング６の外部へ流出するのを抑制できる。

ブリーザ７０は、ハウジング６の内部と外部とを連通可能である。本実施形態ではブリーザ７０が、ハウジング６の頂壁部つまり上側の壁部に設けられる。具体的に、ブリーザ７０は、モータ収容部６１の頂壁部に設けられる。ブリーザ７０は、後述する噴射孔１１ｄよりも上側に配置される。本実施形態によれば、噴射孔１１ｄとブリーザ７０との間が仕切り壁部６１ｈにより仕切られ、かつ、ブリーザ７０が噴射孔１１ｄよりも上側に位置する。このためブリーザ７０が、噴射孔１１ｄから噴射された冷媒に浸されることが抑制される。ブリーザ７０の機能が良好に維持され、駆動装置の性能が安定する。さらには、ブリーザ７０を介してオイルＯがハウジング６の外部へ流出するのを抑制できる。

ブリーザ７０は、ブリーザ本体７０ａと、弁体７０ｂと、を有する。ブリーザ本体７０ａは、筒状であり、本実施形態では上下方向に延びる。ブリーザ本体７０ａは、ブリーザ本体７０ａの外周面に雄ネジ部を有する。ブリーザ本体７０ａの雄ネジ部は、モータ収容部６１の頂壁部を上下方向に貫通するブリーザ取付孔６１ｋの雌ネジ部にねじ込まれる。ブリーザ本体７０ａは、ブリーザ本体７０ａの内周面に弁座７０ｃを有する。弁座７０ｃは、上側を向く環状のテーパ面であり、上側へ向かうに従い内径が大きくなる。弁体７０ｂは、球状であり、弁座７０ｃに上側から接触する。弁体７０ｂは、弁座７０ｃに、上側に移動可能に載せられる。ハウジング６の内圧が外圧よりも高まり、内圧と外圧との圧力差が所定値以上になった場合や、駆動装置１が振動した場合などに、弁体７０ｂは、弁座７０ｃに対して上側へ移動する。これにより、ブリーザ７０を通して、ハウジング６の内部と外部とが連通する。

図１に示すように、ハウジング６は、内部に冷媒としてのオイルＯを収容する。つまり本実施形態において、冷媒はオイルＯである。本実施形態では、モータ収容部６１の内部およびギヤ収容部６２の内部に、オイルＯが収容される。ギヤ収容部６２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰのオイルＯは、冷媒流路９０によってモータ収容部６１の内部に送られる。モータ収容部６１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部６１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部６１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部６２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部６１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部６１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部６１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部６２に移動してしまっていてもよい。なお、冷媒流路９０によってモータ収容部６１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部６１の内部に残っていてもよい。

オイルＯは、後述する冷媒流路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、複数のベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、伝達装置３に伝達される。

シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部６１とギヤ収容部６２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部６２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、伝達装置３の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間をあけて対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部６１の内周面に固定される。図２および図３に示すように、ステータコア３２は、ステータコア本体３２ａと、固定部３２ｂと、を有する。図３に示すように、ステータコア本体３２ａは、軸方向に延びる円筒状のコアバック３２ｄと、コアバック３２ｄから径方向内側に延びる複数のティース３２ｅと、を有する。複数のティース３２ｅは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。複数のティース３２ｅは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。ハウジング６の仕切り壁部６１ｈを含む複数のステータ対向壁部６１ｆは、各径方向内側面が、ステータコア本体３２ａの外周面と径方向に対向する。

固定部３２ｂは、ステータコア本体３２ａの外周面から径方向外側に突出する。固定部３２ｂは、ハウジング６に固定される部分である。固定部３２ｂは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。固定部３２ｂは、例えば、４つ設けられる。４つの固定部３２ｂは、周方向の一周に亘って等間隔に配置される。

固定部３２ｂのうちの１つは、ステータコア本体３２ａから上側に突出する。固定部３２ｂのうちの他の１つは、ステータコア本体３２ａから下側に突出する。固定部３２ｂのうちのさらに他の１つは、ステータコア本体３２ａから前側（＋Ｘ側）に突出する。固定部３２ｂのうちの残りの１つは、ステータコア本体３２ａから後側（−Ｘ側）に突出する。

なお、以下の説明においては、ステータコア本体３２ａから上側に突出する固定部３２ｂを単に「上側の固定部３２ｂ」と呼び、ステータコア本体３２ａから前側に突出する固定部３２ｂを単に「前側の固定部３２ｂ」と呼び、ステータコア本体３２ａから下側に突出する固定部３２ｂを単に「下側の固定部３２ｂ」と呼び、ステータコア本体３２ａから後側に突出する固定部３２ｂを単に「後側の固定部３２ｂ」と呼ぶ。

図２に示すように、固定部３２ｂは、軸方向に延びる。固定部３２ｂは、例えば、ステータコア本体３２ａの左側（＋Ｙ側）の端部からステータコア本体３２ａの右側（−Ｙ側）の端部まで延びる。固定部３２ｂは、固定部３２ｂを軸方向に貫通する貫通孔３２ｃを有する。図３に示すように、貫通孔３２ｃには、軸方向に延びるボルト３４が通される。ボルト３４は、右側（−Ｙ側）から貫通孔３２ｃに通され、図４に示す雌ネジ穴３５に締め込まれる。雌ネジ穴３５は、隔壁６１ｃに設けられる。ボルト３４が雌ネジ穴３５に締め込まれることで、固定部３２ｂは、隔壁６１ｃに固定される。またステータコア本体３２ａの外周面は、少なくとも１つ以上のステータ対向壁部６１ｆの径方向内側面と接触しており、ハウジング６の内周面とステータコア本体３２ａの外周面とは、嵌め合わされる。上記構成によりステータ３０は、ハウジング６と固定される。

図１に示すように、コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティース３２ｅにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に並んで配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出する一対のコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。図２に示すように、本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

図１に示すように、ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部６１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部６１ｂに保持される。

ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、隔壁６１ｃに保持される。

伝達装置３は、ハウジング６のギヤ収容部６２に収容される。伝達装置３は、モータ２に接続される。より詳細には、伝達装置３は、シャフト２１の左側の端部に接続される。伝達装置３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ１と平行な中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に、軸方向に互いに間隔をあけて固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３とは、中間シャフト４５を介して互いに接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。

モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて適宜変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置５は、減速装置４を介してモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。このように、本実施形態において伝達装置３は、減速装置４および差動装置５を介して、車両の車軸５５にモータ２のトルクを伝達する。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

冷媒流路９０は、ハウジング６内を通り、冷媒が流れる。すなわち、駆動装置１には、ハウジング６の内部を通ってオイルＯが循環する冷媒流路９０が設けられる。冷媒流路９０は、オイル溜りＰからオイルＯを伝達装置３およびモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。冷媒流路９０は、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とに跨って設けられる。

なお、本明細書において「冷媒流路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「冷媒流路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

冷媒流路９０は、第１冷媒流路９１と、第２冷媒流路９２と、を有する。第１冷媒流路９１および第２冷媒流路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１冷媒流路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１冷媒流路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部６２内に設けられる。

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面Ｓが高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する経路である。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が作用する。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯがロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部６２に移動する。以上のようにして、第１冷媒流路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。

第２冷媒流路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰから引き上げられてステータ３０に供給される。第２冷媒流路９２には、ポンプ９６と、クーラー９７と、パイプ１０と、が設けられる。第２冷媒流路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、第４の流路９４と、パイプ内流路９２ｄと、噴射孔１１ｄ，１２ｃと、案内流路９９と、を有する。つまり冷媒流路９０は、パイプ内流路９２ｄと、噴射孔１１ｄ，１２ｃと、案内流路９９と、を有する。

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、ポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７と第４の流路９４とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、例えば、モータ収容部６１の壁部のうち前側（＋Ｘ側）の壁部に設けられる。

第４の流路９４は、隔壁６１ｃに設けられる。第４の流路９４は、パイプ１０のうち後述する第１パイプ１１と第２パイプ１２とを繋ぐ。図４に示すように、第４の流路９４は、流入部９４ａと、第１分岐部９４ｃと、第２分岐部９４ｆと、を有する。流入部９４ａは、第４の流路９４のうち第３の流路９２ｃからオイルＯが流入する部分である。流入部９４ａは、第３の流路９２ｃから後側（−Ｘ側）に延びる。流入部９４ａは、シャフト２１の前側（＋Ｘ側）に位置し、径方向のうち前後方向に直線状に延びる。流入部９４ａの内径は、前側の端部において大きくなっている。本実施形態において流入部９４ａの前側の端部は、流入部９４ａの径方向外側の端部である。

流入部９４ａの前側（＋Ｘ側）の端部は、固定部３２ｂよりも径方向外側に位置する。流入部９４ａの後側（−Ｘ側）の端部は、固定部３２ｂよりも径方向内側に位置する。すなわち、本実施形態において流入部９４ａは、固定部３２ｂよりも径方向外側に位置する部分から固定部３２ｂよりも径方向内側に位置する部分まで、前後方向に延びる。流入部９４ａは、前側（＋Ｘ側）の固定部３２ｂよりも上側に位置する。

流入部９４ａの後側（−Ｘ側）の端部は、第１分岐部９４ｃと第２分岐部９４ｆとがそれぞれ繋がる接続部９４ｂである。流入部９４ａの内径は、接続部９４ｂにおいて大きくなっている。接続部９４ｂは、固定部３２ｂよりも径方向内側に位置する。

流入部９４ａのうち接続部９４ｂを除く部分は、例えば、ハウジング６の前側（＋Ｘ側）からドリルで穴加工することにより作られる。流入部９４ａの前側の端部は、キャップボルト９５ａが締め込まれることで塞がれる。流入部９４ａの接続部９４ｂは、例えば、隔壁６１ｃの左側（＋Ｙ側）からドリルで穴加工することにより作られる。図示は省略するが、接続部９４ｂの左側の端部は、キャップボルトが締め込まれることで塞がれる。

第１分岐部９４ｃは、第４の流路９４のうち、流入部９４ａから分岐して後述する第１パイプ１１まで延びる部分である。第１分岐部９４ｃは、流入部９４ａの後側（−Ｘ側）の端部つまり接続部９４ｂから、上側斜め後方に延びる。第１分岐部９４ｃは、隔壁６１ｃのうち、上下方向においてシャフト２１と同じ位置かつシャフト２１よりも前側に位置する部分から、上側の固定部３２ｂの下側かつシャフト２１の上側に位置する部分を通って、隔壁６１ｃの上側の端部まで延びる。本実施形態では、第１分岐部９４ｃの上側の端部の径方向位置が、固定部３２ｂの径方向位置と同じである。第１分岐部９４ｃの上側の端部は、上側の固定部３２ｂよりも後側に位置する。

第１分岐部９４ｃは、接続部９４ｂから上側斜め後方に直線状に延びる延伸部９４ｄと、延伸部９４ｄの上側の端部に繋がる接続部９４ｅと、を有する。接続部９４ｅは、第１分岐部９４ｃの上側の端部であり、後述する第１パイプ１１が繋がる部分である。接続部９４ｅの内径は、延伸部９４ｄの内径よりも大きい。接続部９４ｅは、例えば、ハウジング６の上側からドリルで穴加工することにより作られる。接続部９４ｅの上側の端部は、キャップボルト９５ｂが締め込まれることで塞がれる。延伸部９４ｄは、例えば、ハウジング６の上側から接続部９４ｅの内部を通して、ドリルで下側斜め前方に向けて穴加工することにより作られる。

第２分岐部９４ｆは、第４の流路９４のうち、流入部９４ａから分岐して後述する第２パイプ１２まで延びる部分である。本実施形態において第２分岐部９４ｆは、接続部９４ｂから前側斜め上方に延びる。第２分岐部９４ｆは、流入部９４ａから前後方向に対して右側（−Ｙ側）に傾いて直線状に延びる。第２分岐部９４ｆの前側（＋Ｘ側）の端部における径方向位置は、固定部３２ｂの径方向位置と同じである。第２分岐部９４ｆの前側（＋Ｘ側）の端部は、前側の固定部３２ｂよりも上側に位置する。第２分岐部９４ｆの前側の端部と前側の固定部３２ｂとは、前後方向において同じ位置に配置される。第２分岐部９４ｆは、例えば、隔壁６１ｃの左側（＋Ｙ側）から、接続部９４ｂの内部を通してドリルで穴加工することにより作られる。

第４の流路９４において、流入部９４ａの後側部分、延伸部９４ｄのうち上側の端部を除く部分、および第２分岐部９４ｆの後側部分は、隔壁６１ｃのうち固定部３２ｂよりも径方向内側に位置する部分に設けられる。すなわち、本実施形態において第４の流路９４は、固定部３２ｂよりも径方向内側を通る部分を有する。

図１および図３に示すように、パイプ１０は、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間に配置され、軸方向に延びる。パイプ１０の左側（＋Ｙ側）の端部は、隔壁６１ｃに固定される。パイプ１０の左側の端部は、第４の流路９４と接続される。つまりパイプ１０の内部と第４の流路９４とは、互いに連通する。パイプ１０の右側（−Ｙ側）の端部は、壁部６１ｂに固定される。パイプ１０は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。

パイプ内流路９２ｄは、パイプ１０の内部に配置される冷媒の流路である。つまりパイプ内流路９２ｄは、パイプ１０内に位置する。パイプ内流路９２ｄは、軸方向に延びる。パイプ内流路９２ｄは、第４の流路９４と繋がる。パイプ内流路９２ｄは、パイプ１０の周壁に開口する噴射孔１１ｄ，１２ｃと繋がる。パイプ内流路９２ｄは、複数のパイプ１０にそれぞれ設けられる。すなわち本実施形態では、パイプ内流路９２ｄが複数設けられる。本実施形態によれば、冷媒流路９０の一部をパイプ１０により構成できるので、冷媒流路９０の構造が簡素化される。

図２および図３に示すように、パイプ１０は、第１パイプ１１と、第２パイプ１２と、を有する。すなわち、駆動装置１は、第１パイプ１１および第２パイプ１２を備える。本実施形態において第１パイプ１１および第２パイプ１２は、軸方向に直線状に延びる円筒状である。第１パイプ１１と第２パイプ１２とは、互いに平行である。第１パイプ１１および第２パイプ１２は、ハウジング６の内部に収容される。第１パイプ１１および第２パイプ１２は、ステータ３０の径方向外側に位置する。本実施形態では、第１パイプ１１の径方向位置と第２パイプ１２の径方向位置とが、互いに同じである。第１パイプ１１は、モータ軸Ｊ１の上側に位置する。第２パイプ１２は、モータ軸Ｊ１の前側（＋Ｘ側）に位置する。

なお、本明細書において「第１パイプおよび第２パイプがモータ軸の軸方向に直線状に延びる」とは、第１パイプおよび第２パイプが厳密に軸方向に直線状に延びる場合に加えて、第１パイプおよび第２パイプが略軸方向に直線状に延びる場合も含む。すなわち、本実施形態において「第１パイプ１１および第２パイプ１２が軸方向に直線状に延びる」とは、例えば、第１パイプ１１および第２パイプ１２が軸方向に対して僅かに傾いて延びていてもよい。この場合、第１パイプ１１が軸方向に対して傾く向きと第２パイプ１２が軸方向に対して傾く向きとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

本実施形態において第１パイプ１１は、ステータ３０の上側に位置する。本実施形態において第１パイプ１１の径方向位置は、固定部３２ｂの径方向位置と同じである。第１パイプ１１は、上側の固定部３２ｂの後側（−Ｘ側）に位置する。第１パイプ１１の上下方向の位置と、上側の固定部３２ｂの上下方向の位置とは、互いに同じである。つまり複数のパイプ１０のうち少なくとも１つは、上下方向において、上側の固定部３２ｂと同じ位置に配置される。

図５に示すように、第１パイプ１１は、第１パイプ本体部１１ａと、第１パイプ本体部１１ａの左側（＋Ｙ側）の端部に接続する小径部１１ｂと、第１パイプ本体部１１ａの右側（−Ｙ側）の端部に接続する小径部１１ｃと、第１パイプ本体部１１ａの周壁を貫通する噴射孔１１ｄと、を有する。つまりパイプ１０は、パイプ１０の周壁を貫通する噴射孔１１ｄを有する。

第１パイプ本体部１１ａは、軸方向に延びる円筒状である。小径部１１ｂは、軸方向に延びる円筒状である。小径部１１ｃは、軸方向に延びる円筒状である。小径部１１ｂ，１１ｃの外径は、第１パイプ本体部１１ａの外径よりも小さい。第１パイプ１１は、小径部１１ｂが隔壁６１ｃの穴部（図示省略）に右側（−Ｙ側）から挿し込まれて、隔壁６１ｃに固定される。小径部１１ｂは、左側（＋Ｙ側）に開口する。図４に示すように、小径部１１ｂは、第１分岐部９４ｃの接続部９４ｅに開口する。これにより、第１パイプ１１の内部つまりパイプ内流路９２ｄは、第４の流路９４と繋がる。

図２および図５に示すように、第１パイプ１１の右側（−Ｙ側）の端部には、取付部材１６が設けられる。取付部材１６は、板状であり、一対の板面が軸方向を向く。取付部材１６は、左側（＋Ｙ側）を向く板面から右側に窪む凹部１６ａを有する。凹部１６ａには、第１パイプ１１の右側の端部、すなわち小径部１１ｃが嵌め合わされて固定される。第１パイプ１１の右側の端部の開口は、取付部材１６によって塞がれる。

取付部材１６は、取付部材１６を軸方向に貫通する孔部１６ｂを有する。図２に示すように、孔部１６ｂには、右側（−Ｙ側）からボルト１８が通される。ボルト１８は、孔部１６ｂを貫通して、図３に示すボルト固定部６１ｄの雌ネジ穴（図示省略）に右側から締め込まれる。ボルト固定部６１ｄは、複数のステータ対向壁部６１ｆのうち、１つのステータ対向壁部６１ｆに配置される。ボルト１８がボルト固定部６１ｄに締め込まれることで、取付部材１６は、ボルト固定部６１ｄに固定される。これにより、第１パイプ１１の右側の端部は、取付部材１６を介してモータ収容部６１に固定される。

噴射孔１１ｄは、第１パイプ１１の中心軸と直交するパイプ径方向に延び、第１パイプ１１の内部と外部とを連通する。噴射孔１１ｄは、例えば円孔状である。噴射孔１１ｄは、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間に位置する。噴射孔１１ｄは、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間にオイルＯつまり冷媒を噴射する。

図６に示すように、噴射孔１１ｄは、複数設けられる。複数の噴射孔１１ｄのうち少なくとも１つは、周方向に向けて開口する。つまり噴射孔１１ｄは、周方向に向けて開口する。本実施形態では複数の噴射孔１１ｄのうち少なくとも１つが、周方向のうち、モータ軸Ｊ１よりも上側において前側（＋Ｘ側）へ向かう方向、つまり周方向他方側θ２へ向けて開口する。図７に示すように、複数の噴射孔１１ｄのうち少なくとも１つは、周方向において、仕切り壁部６１ｈとは反対方向へ向けて開口する。つまり噴射孔１１ｄは、仕切り壁部６１ｈとは反対方向に向けて開口する。本実施形態によれば、噴射孔１１ｄが、仕切り壁部６１ｈおよびブリーザ７０とは反対方向に向けて開口する。このため、噴射孔１１ｄから噴射された冷媒が、ブリーザ７０に浸入することが抑制される。

なお、本明細書において「噴射孔が周方向に向けて開口する」とは、噴射孔が開口する向きが、周方向成分を含んでいることを意味する。すなわち、噴射孔が周方向に沿って開口していてもよいし、噴射孔が周方向に対して傾いた向きに開口していてもよい。

図５に示すように、噴射孔１１ｄは、軸方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態によれば、軸方向に並ぶ複数の噴射孔１１ｄから噴射されるオイルＯによって、ステータ３０を軸方向において広範囲に冷却できる。また噴射孔１１ｄは、周方向にも互いに間隔をあけて複数設けられる。複数の噴射孔１１ｄは、複数の第１オイル供給口１３と、複数の第２オイル供給口１４と、を有する。第１オイル供給口１３および第２オイル供給口１４からは、第１パイプ１１内を流れるオイルＯが噴射される。図６に示すように、複数の第１オイル供給口１３のうち、少なくとも１つは周方向他方側θ２かつ下側を向き、少なくとも他の１つは下側を向く。第２オイル供給口１４は、周方向他方側θ２かつ下側を向く。

図５に示すように、第１オイル供給口１３は、第１パイプ本体部１１ａの軸方向の両端部にそれぞれ、複数設けられる。第１オイル供給口１３は、例えば、第１パイプ本体部１１ａの軸方向の両端部に４つずつ設けられる。第１パイプ本体部１１ａの右側（−Ｙ側）の端部に設けられた４つの第１オイル供給口１３は、周方向に沿ってジグザグに配置される。第１パイプ本体部１１ａの左側（＋Ｙ側）の端部に設けられた４つの第１オイル供給口１３は、周方向に沿ってジグザグに配置される。

図２に示すように、複数の第１オイル供給口１３のうち右側（−Ｙ側）に設けられる４つの第１オイル供給口１３は、コイルエンド３３ａの上側に位置する。複数の第１オイル供給口１３のうち左側（＋Ｙ側）に設けられる４つの第１オイル供給口１３は、コイルエンド３３ｂの上側に位置する。第１オイル供給口１３から噴射されるオイルＯは、コイルエンド３３ａ，３３ｂに上側から供給される。すなわち、複数の噴射孔１１ｄのうち第１オイル供給口１３は、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する噴射孔である。

第２オイル供給口１４は、第１パイプ本体部１１ａの軸方向の両端部間に位置する中間部分に設けられる。本実施形態において第２オイル供給口１４は、第１パイプ本体部１１ａの軸方向の中間部分に、軸方向に互いに間隔をあけて２つ設けられる。図３に示すように、本実施形態において第２オイル供給口１４は、下側斜め前方に開口する。図２および図３に示すように、第２オイル供給口１４は、ステータコア本体３２ａの上側に位置する。第２オイル供給口１４から噴射されるオイルＯは、ステータコア本体３２ａに上側から供給される。すなわち、複数の噴射孔１１ｄのうち第２オイル供給口１４は、ステータコア３２にオイルＯを供給する噴射孔である。

第２パイプ１２は、ステータ３０の前側（＋Ｘ側）に位置する。本実施形態において第２パイプ１２の径方向位置は、固定部３２ｂの径方向位置と同じである。第２パイプ１２は、前側の固定部３２ｂの上側に位置する。第２パイプ１２の前後方向の位置と、前側の固定部３２ｂの前後方向の位置とは、互いに同じである。つまり複数のパイプ１０のうち少なくとも１つは、前後方向において、前側の固定部３２ｂと同じ位置に配置される。

本実施形態では、周方向のうちモータ軸Ｊ１よりも上側に位置する領域において、第１パイプ１１と第２パイプ１２との間に、上側の固定部３２ｂが配置される。すなわち、周方向のうちモータ軸Ｊ１よりも上側に位置する領域において、第１パイプ１１と第２パイプ１２とは、上側の固定部３２ｂの周方向両側に配置される。詳しくは、第１パイプ１１は、上側の固定部３２ｂの周方向一方側θ１に配置され、第２パイプ１２は、上側の固定部３２ｂの周方向他方側θ２に配置される。

図２に示すように、第２パイプ１２は、第２パイプ本体部１２ａと、第２パイプ本体部１２ａの左側（＋Ｙ側）の端部に接続する小径部１２ｂと、第２パイプ本体部１２ａの右側（−Ｙ側）の端部に接続する小径部（図示省略）と、第２パイプ本体部１２ａの周壁を貫通する噴射孔１２ｃと、を有する。つまりパイプ１０は、パイプ１０の周壁を貫通する噴射孔１２ｃを有する。

第２パイプ本体部１２ａは、軸方向に延びる円筒状である。小径部１２ｂは、軸方向に延びる円筒状である。第２パイプ本体部１２ａの右側（−Ｙ側）の端部に接続する小径部は、軸方向に延びる円筒状である。小径部１２ｂの外径は、第２パイプ本体部１２ａの外径よりも小さい。第２パイプ本体部１２ａの右側の端部に接続する小径部の外径は、第２パイプ本体部１２ａの外径よりも小さい。第２パイプ１２は、小径部１２ｂが隔壁６１ｃの穴部（図示省略）に右側から挿し込まれて、隔壁６１ｃに固定される。小径部１２ｂは、左側（＋Ｙ側）に開口する。図４に示すように、小径部１２ｂは、第２分岐部９４ｆの前側（＋Ｘ側）の端部に開口する。これにより、第２パイプ１２の内部つまりパイプ内流路９２ｄは、第４の流路９４と繋がる。第１パイプ１１と第２パイプ１２とは、第４の流路９４を介して互いに繋がる。詳しくは、第１パイプ１１のパイプ内流路９２ｄと、第２パイプ１２のパイプ内流路９２ｄとが、第１分岐部９４ｃ、接続部９４ｂおよび第２分岐部９４ｆを介して、互いに繋がる。

図２に示すように、第２パイプ１２の右側（−Ｙ側）の端部には、取付部材１７が設けられる。取付部材１７は、板状であり、一対の板面が軸方向を向く。第２パイプ１２の右側の端部は、第１パイプ１１と同様の構成により、取付部材１７に固定される。第２パイプ１２の右側の端部の開口は、取付部材１７によって塞がれる。

図６に示すように、取付部材１７は、取付部材１７を軸方向に貫通する孔部１７ａを有する。特に図示しないが、孔部１７ａには、右側（−Ｙ側）からボルトが通される。ボルトは、孔部１７ａを貫通して、ボルト固定部６１ｅの雌ネジ穴に右側から締め込まれる。図３に示すように、ボルト固定部６１ｅは、複数のステータ対向壁部６１ｆのうち、１つのステータ対向壁部６１ｆに配置される。ボルトがボルト固定部６１ｅに締め込まれることで、取付部材１７は、ボルト固定部６１ｅに固定される。これにより、第２パイプ１２の右側の端部は、取付部材１７を介してモータ収容部６１に固定される。

噴射孔１２ｃは、第２パイプ１２の中心軸と直交するパイプ径方向に延び、第２パイプ１２の内部と外部とを連通する。噴射孔１２ｃは、例えば円孔状である。噴射孔１２ｃは、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間に位置する。噴射孔１２ｃは、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間にオイルＯつまり冷媒を噴射する。

図６に示すように、噴射孔１２ｃは、複数設けられる。複数の噴射孔１２ｃのうち少なくとも１つは、周方向に向けて開口する。つまり噴射孔１２ｃは、周方向に向けて開口する。本実施形態では複数の噴射孔１２ｃのうち少なくとも１つが、周方向のうち、モータ軸Ｊ１よりも上側において後側（−Ｘ側）へ向かう方向、つまり周方向一方側θ１へ向けて開口する。

図２に示すように、噴射孔１２ｃは、軸方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態によれば、軸方向に並ぶ複数の噴射孔１２ｃから噴射されるオイルＯによって、ステータ３０を軸方向において広範囲に冷却できる。複数の噴射孔１２ｃは、複数の第３オイル供給口１５を有する。第３オイル供給口１５からは、第２パイプ１２内を流れるオイルＯが噴射される。図６に示すように、複数の第３オイル供給口１５のうち、少なくとも１つは、周方向一方側θ１かつ上側を向く。本実施形態では、すべての第３オイル供給口１５が、周方向一方側θ１かつ上側を向く。本実施形態において第３オイル供給口１５は、上側斜め後方を向く。

図２に示すように、第３オイル供給口１５は、第２パイプ本体部１２ａの軸方向の両端部間に位置する中間部分に設けられる。本実施形態において第３オイル供給口１５は、第２パイプ本体部１２ａの軸方向の中間部分に、軸方向に互いに間隔をあけて６つ設けられる。図３に示すように、第３オイル供給口１５から、周方向一方側θ１かつ上側すなわち上側斜め後方に噴射されるオイルＯは、ステータコア本体３２ａの外周面に供給される。すなわち、複数の噴射孔１２ｃを構成する第３オイル供給口１５は、ステータコア３２にオイルＯを供給する噴射孔である。

図６および図７に示すように、案内流路９９は、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間に位置する。具体的に、案内流路９９は、モータ収容部６１の内周面とステータコア３２の外周面との間に位置する。より詳しくは、案内流路９９は、ステータ対向壁部６１ｆの径方向内側面とステータコア本体３２ａの外周面との間に位置する。案内流路９９は、ハウジング６の内周面またはステータ３０の外周面の少なくとも一方の面に位置する。本実施形態では案内流路９９が、ハウジング６の内周面およびステータ３０の外周面のうち、ハウジング６の内周面に設けられる。

案内流路９９は、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間のうち、軸方向において案内流路９９と隣接する部分に比べて、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間の径方向距離が大きい。すなわち、案内流路９９におけるハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間の径方向距離は、案内流路９９と軸方向に隣接する部分におけるハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間の径方向距離よりも、大きい。案内流路９９は、周方向に沿って延びる溝である。

本実施形態の駆動装置１によれば、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間で噴射孔１１ｄ，１２ｃから噴射されたオイルＯが、案内流路９９を通ることで、ステータ３０の外周面上を周方向に流れる。例えば、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面とが周方向の一部以上で嵌合していたり、僅かな隙間をあけて対向するような構成であっても、噴射孔１１ｄ，１２ｃから噴射されたオイルＯが、ハウジング６とステータ３０との接触部分等で堰き止められることが抑制される。すなわち、ハウジング６とステータ３０との嵌合状態や配置等に係わらず、噴射孔１１ｄ，１２ｃから噴射されたオイルＯが案内流路９９を安定して流れて、ステータ３０を周方向において広範囲に冷却できる。このため、ステータ３０を周方向の各位置において効率よく均等に冷却できる。

また本実施形態では、噴射孔１１ｄ，１２ｃが周方向に向けて開口する。噴射孔１１ｄ，１２ｃからオイルＯが周方向に向けて噴射される。このため、噴射孔１１ｄ，１２ｃから噴射されたオイルＯを、案内流路９９に流入しやすくすることができる。ステータ３０の冷却効率を高めることができる。

案内流路９９は、軸方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態によれば、ステータ３０の軸方向の各位置において、ステータ３０を周方向に広範囲に冷却できる。このため、ステータ３０を安定して冷却できる。

複数の案内流路９９のうち、少なくとも１つの案内流路９９の軸方向の幅は、噴射孔１１ｄ，１２ｃの軸方向の幅よりも大きい。本実施形態によれば、噴射孔１１ｄ，１２ｃから噴射されたオイルＯが、案内流路９９に流入しやすい。また案内流路９９を流れるオイルＯによって、ステータ３０が軸方向においても広範囲に冷却される。このため、ステータ３０を安定して冷却できる。なお、複数の案内流路９９のうち、少なくとも１つの案内流路９９の軸方向の幅が、噴射孔１１ｄ，１２ｃの軸方向の幅よりも小さい構成を採用してもよい。この場合、噴射孔１１ｄ，１２ｃから噴射されたオイルＯが一旦、案内流路９９の手前に留まることで、オイルＯが留まった領域においてステータ３０との熱交換が促され、ステータ３０の冷却効率を向上できる。また、コイルエンド３３ａ，３３ｂに近い部位では、案内流路９９の手前でオイルＯが堰き止められることにより、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯが流出する。このため、コイルエンド３３ａ，３３ｂを冷却することができる。

複数の案内流路９９のうち、少なくとも１つの案内流路９９の軸方向位置と、噴射孔１１ｄ，１２ｃの軸方向位置とは、互いに同じである。本実施形態では、軸方向に並ぶ複数の噴射孔１１ｄ，１２ｃのうち少なくとも１つ以上が、軸方向において、案内流路９９と同じ位置に配置される。案内流路９９の軸方向位置と、少なくとも１つの噴射孔１１ｄ，１２ｃの軸方向位置とが、互いに同じである。本実施形態によれば、噴射孔１１ｄ，１２ｃから噴射されたオイルＯが、案内流路９９により流入しやすい。このため、ステータ３０を安定して冷却できる。なお、複数の案内流路９９のうち、少なくとも１つの案内流路９９の軸方向位置と、噴射孔１１ｄ，１２ｃの軸方向位置とが、互いに異なる構成を採用してもよい。この場合、噴射孔１１ｄ，１２ｃから噴射されたオイルＯが一旦、案内流路９９の手前に留まることで、オイルＯが留まった領域においてステータ３０との熱交換が促され、ステータ３０の冷却効率を向上できる。また、コイルエンド３３ａ，３３ｂに近い部位では、案内流路９９の手前でオイルＯが堰き止められることにより、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯが流出する。このため、コイルエンド３３ａ，３３ｂを冷却することができる。

本実施形態では案内流路９９が、ハウジング溝部６１ｇに位置する。案内流路９９は、ハウジング溝部６１ｇにより構成される。このため案内流路９９は、周方向に延びる溝状である。案内流路９９は、ステータ対向壁部６１ｆの径方向内側面に設けられる。案内流路９９は、ステータ対向壁部６１ｆのうち、径方向内側面、周方向一方側θ１を向く側面および周方向他方側θ２を向く側面に開口する。つまり案内流路９９は、径方向内側、周方向一方側θ１および周方向他方側θ２に開口する。本実施形態によれば、案内流路９９が、ステータ対向壁部６１ｆの径方向内側面つまりハウジング６の内周面に設けられるので、例えばステータ３０の外周面に案内流路９９が設けられる場合と比べて、モータ性能への制限を生じにくくできる。また案内流路９９は、ステータ３０の外周面を流れるオイルＯがステータ対向壁部６１ｆにより堰き止められることを抑制する。

複数のステータ対向壁部６１ｆのうち、第１のステータ対向壁部６１ｆに設けられる案内流路９９と、第１のステータ対向壁部６１ｆとは周方向の位置が異なる第２のステータ対向壁部６１ｆに設けられる案内流路９９とは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。つまり案内流路９９は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。第１のステータ対向壁部６１ｆと第２のステータ対向壁部６１ｆとは、例えば、周方向に互いに隣り合って配置される。第１のステータ対向壁部６１ｆの案内流路９９の軸方向位置と、第２のステータ対向壁部６１ｆの案内流路９９の軸方向位置とは、互いに同じである。本実施形態によれば、第１のステータ対向壁部６１ｆの案内流路９９から第２のステータ対向壁部６１ｆへ向けて流出したオイルＯが、第２のステータ対向壁部６１ｆの案内流路９９に流入しやすい。このため、ステータ３０を効率よく冷却できる。

本実施形態では、複数の案内流路９９のうち少なくとも１つが、仕切り壁部６１ｈの径方向内側面とステータ３０の外周面との間に配置される。つまり案内流路９９は、仕切り壁部６１ｈの径方向内側面とステータ３０の外周面との間に位置する。案内流路９９は、仕切り壁部６１ｈの径方向内側面またはステータ３０の外周面の少なくとも一方に位置する。複数の案内流路９９のうち少なくとも１つが、仕切り壁部６１ｈのハウジング溝部６１ｇにより構成される。本実施形態によれば、仕切り壁部６１ｈにより、案内流路９９とブリーザ７０との間が仕切られる。案内流路９９を流れるオイルＯが、ブリーザ７０に浸入することを抑制できる。ブリーザ７０の機能が良好に維持され、駆動装置１の性能が安定する。

図６に示すように、案内流路９９は、噴射孔１１ｄ，１２ｃの周方向一方側θ１に位置する第１案内流路９９ａを有する。第１パイプ１１の噴射孔１１ｄの周方向一方側θ１に位置する第１案内流路９９ａは、周方向において上側の固定部３２ｂと後側（−Ｘ側）の固定部３２ｂとの間に配置される２つのステータ対向壁部６１ｆに、それぞれ設けられる。この２つのステータ対向壁部６１ｆのうち１つは、仕切り壁部６１ｈである。第２パイプ１２の噴射孔１２ｃの周方向一方側θ１に位置する第１案内流路９９ａは、周方向において前側（＋Ｘ側）の固定部３２ｂと上側の固定部３２ｂとの間に配置される２つのステータ対向壁部６１ｆに、それぞれ設けられる。

図７に示すように本実施形態では、第１パイプ１１においては、噴射孔１１ｄから噴射されたオイルＯが、周方向一方側θ１に流れる。図６に示すように、第２パイプ１２においては、噴射孔１２ｃから周方向一方側θ１へ向けてオイルＯが噴射される。本実施形態によれば、噴射孔１１ｄ，１２ｃの周方向一方側θ１に第１案内流路９９ａが位置するため、オイルＯが第１案内流路９９ａを流れて、ステータ３０が周方向において広範囲に冷却される。

案内流路９９は、複数のステータ対向壁部６１ｆのうち、上側のステータ対向壁部６１ｆの径方向内側面に設けられる。案内流路９９は、複数のステータ対向壁部６１ｆのうち、下側のステータ対向壁部６１ｆの径方向内側面には設けられない。案内流路９９の少なくとも一部は、モータ軸Ｊ１よりも上側に配置される。本実施形態では、案内流路９９全体が、モータ軸Ｊ１よりも上側に配置される。複数の案内流路９９のすべてが、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。案内流路９９は、モータ軸Ｊ１よりも下側には配置されない。ステータ３０のうち下側の部分については、案内流路９９を設けなくても、モータ収容部６１の底部６１ａに溜るオイルＯや上側から滴り落ちるオイルＯによって、オイルＯが行き渡りやすいためである。本実施形態によれば、案内流路９９によってステータ３０のうち上側の部分にオイルＯを広範囲に案内でき、ステータ３０を安定して冷却できる。ステータ３０を周方向全体に均等に冷却しつつ、駆動装置１の構造を簡素化できる。また、案内流路９９が下側のステータ対向壁部６１ｆには設けられていないため、ステータ３０を支持する領域が小さくなることを抑制でき、つまり支持領域を大きく確保できて、ハウジング６へのステータ３０の取り付け姿勢が安定する。

図１に示すように、ポンプ９６は、ハウジング６の壁部に設けられる。ポンプ９６は、冷媒としてのオイルＯを送るオイルポンプである。本実施形態においてポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げ、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第４の流路９４、パイプ内流路９２ｄおよび噴射孔１１ｄ，１２ｃを介して、オイルＯをモータ２に供給する。すなわち、ポンプ９６は、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯを、第４の流路９４、パイプ内流路９２ｄおよび噴射孔１１ｄ，１２ｃに送る。

ポンプ９６によって第３の流路９２ｃまで送られたオイルＯは、流入部９４ａから第４の流路９４に流入する。図４に示すように、流入部９４ａに流入したオイルＯは、後側（−Ｘ側）に流れて、第１分岐部９４ｃと第２分岐部９４ｆとのそれぞれに分岐して流入する。第１分岐部９４ｃに流入したオイルＯは、第１パイプ１１の左側（＋Ｙ側）の端部から第１パイプ１１に流入する。第１パイプ１１に流入したオイルＯは、第１パイプ１１内を右側（−Ｙ側）に流れ、第１オイル供給口１３および第２オイル供給口１４からステータ３０に供給される。第２分岐部９４ｆに流入したオイルＯは、第２パイプ１２の左側の端部から第２パイプ１２に流入する。第２パイプ１２に流入したオイルＯは、第２パイプ１２内を右側に流れ、第３オイル供給口１５からステータ３０に供給される。

このようにして、第１パイプ１１および第２パイプ１２からステータ３０にオイルＯを供給でき、ステータ３０を冷却できる。また、流入部９４ａに流入したオイルＯを第１分岐部９４ｃと第２分岐部９４ｆとに分岐させて第１パイプ１１と第２パイプ１２とにそれぞれ供給できる。例えば本実施形態と異なり、第１パイプ１１および第２パイプ１２のうち、一方のパイプ１０から他方のパイプ１０へとオイルＯが流れる構成と比べて、本実施形態では、第１パイプ１１に供給されるオイルＯの量と、第２パイプ１２に供給されるオイルＯの量とに偏りが生じることを抑制しやすい。また、各パイプ１０にオイルＯが供給されるまでの経路を共に短くしやすいため、ステータ３０に供給されるオイルＯの温度を低いままに維持しやすい。したがって、ステータ３０を好適に冷却しやすい。

第１パイプ１１および第２パイプ１２からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を通してギヤ収容部６２のオイル溜りＰに移動する。以上のようにして、第２冷媒流路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。

図１に示すように、クーラー９７は、ハウジング６の壁部に設けられる。クーラー９７は、第２冷媒流路９２を通過するオイルＯを冷却する。つまりクーラー９７は、オイルクーラーである。クーラー９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９８が接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９８を通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。

前述の実施形態では、噴射孔１１ｄ，１２ｃがパイプ１０に設けられる例を挙げたが、これに限らない。特に図示しないが、噴射孔は、例えばハウジング６の頂壁部に配置されて、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間にオイルＯを噴射してもよい。この場合、冷媒流路９０の第２冷媒流路９２は、ハウジング６の頂壁部内に位置する第５の流路（図示省略）を有する。第５の流路は、第４の流路９４および噴射孔と繋がる。

前述の実施形態では、ブリーザ７０が、ブリーザ本体７０ａおよび弁体７０ｂを有する例を挙げたが、これに限らない。ブリーザ７０は、弁体７０ｂを有さない構成でもよい。

図８は、前述の実施形態の駆動装置１の第１変形例を模式的に示している。第１変形例では、パイプ１０が１つ設けられる。パイプ１０は、ステータ３０の上側に配置される。パイプ１０の図示しない噴射孔は、周方向一方側θ１に向けて開口する。案内流路９９は、ハウジング６の内周面に設けられる。案内流路９９は、ハウジング溝部６１ｇに位置する。案内流路９９は、第１案内流路９９ａを有する。

図９は、前述の実施形態の駆動装置１の第２変形例を模式的に示している。第２変形例では、第１変形例と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。第２変形例では、パイプ１０が複数の噴射孔（図示省略）を有する。複数の噴射孔は、周方向一方側θ１に向けて開口する第１噴射孔と、周方向他方側θ２に向けて開口する第２噴射孔と、を有する。案内流路９９は、第１案内流路９９ａと、第２案内流路９９ｂと、を有する。第２案内流路９９ｂは、噴射孔の周方向他方側θ２に位置する。第２変形例によれば、噴射孔の周方向一方側θ１に第１案内流路９９ａが配置され、かつ噴射孔の周方向他方側θ２に第２案内流路９９ｂが配置されるので、噴射孔から周方向のいずれの向きにオイルＯが噴射されても、ステータ３０を周方向において広範囲に冷却できる。噴射孔から周方向両側にオイルＯを流すことができるため、ステータ３０を周方向全域にわたって冷却しやすい。

図１０は、前述の実施形態の駆動装置１の第３変形例を模式的に示している。第３変形例では、第１変形例および第２変形例と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。第３変形例では、ステータ３０が、ステータ溝部３０ａを有する。ステータ溝部３０ａは、ステータ３０の外周面に配置されて径方向内側に窪み、周方向に延びる。ステータ溝部３０ａは、溝状であり、ステータコア本体３２ａの外周面から径方向内側に窪み、周方向に沿って延びる。案内流路９９は、ハウジング６の内周面およびステータ３０の外周面のうち、ステータ３０の外周面に設けられる。案内流路９９は、第１案内流路９９ａを有し、第１案内流路９９ａは、ステータ溝部３０ａにより構成される。つまり案内流路９９は、ステータ溝部３０ａに位置する。第３変形例によれば、ハウジング６よりも外形が小さいステータ３０の外周面に案内流路９９が設けられるので、駆動装置１の製造時において案内流路９９を作りやすい。

図１１は、前述の実施形態の駆動装置１の第４変形例を模式的に示している。第４変形例では、第１変形例、第２変形例および第３変形例と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。第４変形例では、案内流路９９が、第１案内流路９９ａと、第２案内流路９９ｂと、を有する。第２案内流路９９ｂは、ステータ溝部３０ａにより構成される。

前述の実施形態および変形例では、案内流路９９が、ハウジング溝部６１ｇおよびステータ溝部３０ａのいずれかにより構成される例を挙げたが、これに限らない。案内流路９９は、ハウジング溝部６１ｇおよびステータ溝部３０ａの両方により構成されてもよい。

前述の実施形態および変形例では、冷媒がオイルＯである場合について説明したが、これに限らない。冷媒は、ステータ３０に供給されてステータ３０を冷却する機能を有する液体であればよい。冷媒は、例えば、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。冷媒が水である場合、ステータの表面に絶縁処理を施してもよい。ポンプ９６は、オイルポンプ以外のポンプでもよい。ポンプ９６は、電動ポンプに限らず、例えば、シャフト２１に連結される部分を有し、シャフト２１のモータ軸Ｊ１回りの回転にともなって冷媒を送液可能な機械式ポンプでもよい。
なお、前述の実施形態および変形例では、駆動装置１がインバータユニットを含まない場合について説明したが、これに限らない。駆動装置１がインバータユニットを含んでいてもよい。言い換えると、駆動装置１がインバータユニットと一体構造となっていてもよい。

駆動装置１は、モータ２を動力源として対象となる物体を動かすことができる装置であればよい。駆動装置１は、伝達装置３を備えなくてもよい。モータ２のトルクがモータ２のシャフト２１から直接的に対象物に出力されてもよい。この場合、駆動装置１は、モータ装置などと言い換えてもよい。モータ軸Ｊ１が延びる方向は、水平方向に限定されない。モータ軸Ｊ１は、鉛直方向に延びてもよい。モータ軸Ｊ１は、水平方向と鉛直方向とを複合した斜め方向に延びてもよい。なお、本明細書において「モータ軸が鉛直方向と直交する水平方向に延びる」とは、モータ軸Ｊ１が厳密に水平方向に延びる場合に加えて、モータ軸Ｊ１が略水平方向に延びる場合も含む。すなわち、本明細書において「モータ軸が鉛直方向と直交する水平方向に延びる」とは、モータ軸Ｊ１が水平方向に対して僅かに傾いて延びる構成を含む。駆動装置１の用途は、特に限定されない。駆動装置１は、車両に搭載されなくてもよい。

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態等によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

１…駆動装置、２…モータ、６…ハウジング、１０…パイプ、１１ｄ，１２ｃ…噴射孔、２０…ロータ、３０…ステータ、３０ａ…ステータ溝部、６１ｆ…ステータ対向壁部、６１ｇ…ハウジング溝部、６１ｈ…仕切り壁部、７０…ブリーザ、９０…冷媒流路、９２ｄ…パイプ内流路、９９…案内流路、９９ａ…第１案内流路、９９ｂ…第２案内流路、Ｊ１…モータ軸、θ１…周方向一方側、θ２…周方向他方側

Claims (20)

1. モータ軸を中心として回転可能なロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、
   前記モータを収容するハウジングと、
   前記ハウジング内を通り、冷媒が流れる冷媒流路と、を備え、
   前記ハウジングの内周面と前記ステータの外周面とは、径方向に互いに対向し、
   前記冷媒流路は、
   前記ハウジングの内周面と前記ステータの外周面との間に冷媒を噴射する噴射孔と、
   前記ハウジングの内周面と前記ステータの外周面との間に位置する案内流路と、を有し、
   前記案内流路は、前記ハウジングの内周面または前記ステータの外周面の少なくとも一方の面に位置し、周方向に沿って延びる溝である、
   駆動装置。
2. 前記噴射孔は、周方向に向けて開口する、
   請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記案内流路は、軸方向に互いに間隔をあけて複数設けられる、
   請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記案内流路の軸方向の幅は、前記噴射孔の軸方向の幅よりも大きい、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。
5. 前記案内流路の軸方向の幅は、前記噴射孔の軸方向の幅よりも小さい、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。
6. 前記案内流路の軸方向位置と、前記噴射孔の軸方向位置とが、互いに同じである、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動装置。
7. 前記案内流路の軸方向位置と、前記噴射孔の軸方向位置とが、互いに異なる、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動装置。
8. 前記ハウジングは、前記ハウジングの内周面から径方向内側へ突出するステータ対向壁部を有し、
   前記ステータ対向壁部の径方向内側面は、前記ステータの外周面と接触し、または隙間をあけて対向し、
   前記案内流路は、前記ステータ対向壁部の径方向内側面に設けられる、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動装置。
9. 前記ハウジングは、前記ハウジングの内周面から径方向内側へ突出するステータ対向壁部を有し、
   前記ステータ対向壁部の径方向内側面は、前記ステータの外周面と接触し、または隙間をあけて対向し、
   前記ステータ対向壁部は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられ、
   複数の前記ステータ対向壁部は、鉛直方向において互いに異なる位置に配置される上側の前記ステータ対向壁部および下側の前記ステータ対向壁部を含み、
   前記案内流路は、上側の前記ステータ対向壁部の径方向内側面に設けられる、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動装置。
10. 前記ハウジングの内周面と前記ステータの外周面との間に配置され、軸方向に延びるパイプを備え、
    前記パイプは、前記パイプの周壁を貫通する前記噴射孔を有し、
    前記冷媒流路は、前記噴射孔と繋がり前記パイプ内に位置するパイプ内流路を有する、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の駆動装置。
11. 前記ハウジングは、前記ハウジングの内周面に配置されて径方向外側に窪み、周方向に延びるハウジング溝部を有し、
    前記案内流路は、前記ハウジング溝部に位置する、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の駆動装置。
12. 前記ステータは、前記ステータの外周面に配置されて径方向内側に窪み、周方向に延びるステータ溝部を有し、
    前記案内流路は、前記ステータ溝部に位置する、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載の駆動装置。
13. 前記噴射孔は、軸方向に互いに間隔をあけて複数設けられる、
    請求項１から１２のいずれか１項に記載の駆動装置。
14. 前記案内流路は、前記噴射孔の周方向一方側に位置する第１案内流路を有する、
    請求項１から１３のいずれか１項に記載の駆動装置。
15. 前記案内流路は、前記噴射孔の周方向他方側に位置する第２案内流路を有する、
    請求項１４に記載の駆動装置。
16. 前記案内流路の少なくとも一部は、前記モータ軸よりも鉛直方向の上側に配置される、
    請求項１から１５のいずれか１項に記載の駆動装置。
17. 前記ハウジングの内部と外部とを連通可能なブリーザを備え、
    前記ハウジングは、前記噴射孔と前記ブリーザとの間を仕切る仕切り壁部を有し、
    前記ブリーザは、前記噴射孔よりも鉛直方向の上側に配置される、
    請求項１から１６のいずれか１項に記載の駆動装置。
18. 前記仕切り壁部は、径方向において、前記ステータの外周面と前記ブリーザとの間に位置する部分を有する、
    請求項１７に記載の駆動装置。
19. 前記噴射孔は、前記仕切り壁部とは反対方向に向けて開口する、
    請求項１７または１８に記載の駆動装置。
20. 前記仕切り壁部は、前記仕切り壁部の径方向内側面が前記ハウジングの内周面の一部を構成し、
    前記案内流路は、前記仕切り壁部の径方向内側面または前記ステータの外周面の少なくとも一方に位置する、
    請求項１７から１９のいずれか１項に記載の駆動装置。

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