JP7310491B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置に関する。

冷媒が流れる複数の冷媒流路によってステータを冷却する回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、複数のパイプから冷却油を供給してステータを冷却する回転電機が記載されている。

特開２０１９－９９６７号公報

上記のような回転電機においては、複数の冷媒流路から供給される冷媒によって、ステータをより効率的に冷却することが求められていた。

本発明は、上記事情に鑑みて、ステータの冷却効率を向上できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、モータ軸を中心として回転可能なロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、内部に冷媒が流れる複数の冷媒流路と、を備える。前記ステータは、ステータコアと、複数のコイルを有するコイルアセンブリと、を有する。前記コイルアセンブリは、前記ステータコアから軸方向に突出するコイルエンドを有する。前記複数の冷媒流路は、第１冷媒流路および第２冷媒流路を含む。前記第１冷媒流路および前記第２冷媒流路には、前記ステータコアに前記冷媒を供給する第１供給口が設けられる。前記第１冷媒流路および前記第２冷媒流路において、前記第１冷媒流路のみに、前記コイルエンドに前記冷媒を供給する第２供給口が設けられる。

本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、ステータの冷却効率を向上できる。

図１は、第１実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、第１実施形態のステータ、第１パイプ、および第２パイプを示す斜視図である。 図３は、第１本実施形態の駆動装置の一部を示す断面図であって、図１におけるIII－III断面図である。 図４は、第１実施形態の駆動装置の一部を示す断面図であって、図１におけるIV－IV断面図である。 図５は、第１実施形態の第１パイプを示す斜視図である。 図６は、第１実施形態のステータの一部、第１パイプ、および第２パイプを左側から見た図である。 図７は、第１実施形態の変形例におけるステータの一部、第１パイプ、および第２パイプを左側から見た図である。 図８は、第２実施形態のステータの一部、第１パイプ、および第２パイプを左側から見た図である。 図９は、第３実施形態のステータ、第１パイプ、および第２パイプを左側から見た図である。

以下の説明では、各図に示す本実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。以下の実施形態において前側は、水平方向一方側に相当する。

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を含む伝達装置３と、ハウジング６と、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、複数のパイプ１０と、を備える。なお、本実施形態において、駆動装置１はインバータユニットを含まない。言い換えると、駆動装置１はインバータユニットと別体構造となっている。

ハウジング６は、内部にモータ２および伝達装置３を収容する。ハウジング６は、モータ収容部６１と、ギヤ収容部６２と、隔壁６１ｃと、を有する。モータ収容部６１は、内部に後述するロータ２０およびステータ３０を収容する部分である。ギヤ収容部６２は、内部に伝達装置３を収容する部分である。ギヤ収容部６２は、モータ収容部６１の左側に位置する。モータ収容部６１の底部６１ａは、ギヤ収容部６２の底部６２ａより上側に位置する。隔壁６１ｃは、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とを軸方向に区画する。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とを繋ぐ。隔壁６１ｃは、ステータ３０の左側に位置する。すなわち、本実施形態において隔壁６１ｃは、ステータ３０の軸方向一方側に位置する軸方向壁部に相当する。

ハウジング６は、内部に冷媒としてのオイルＯを収容する。本実施形態では、モータ収容部６１の内部およびギヤ収容部６２の内部に、オイルＯが収容される。ギヤ収容部６２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部６１の内部に送られる。モータ収容部６１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部６１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部６１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部６２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部６１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部６１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部６１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部６２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部６１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部６１の内部に残っていてもよい。

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、伝達装置３に伝達される。

シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部６１とギヤ収容部６２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部６２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、伝達装置３の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部６１の内周面に固定される。図２および図３に示すように、ステータコア３２は、ステータコア本体３２ａと、固定部３２ｂと、を有する。図３に示すように、ステータコア本体３２ａは、軸方向に延びる円筒状のコアバック３２ｄと、コアバック３２ｄから径方向内側に延びる複数のティース３２ｅと、を有する。複数のティース３２ｅは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

固定部３２ｂは、ステータコア本体３２ａの外周面から径方向外側に突出する。固定部３２ｂは、ハウジング６に固定される部分である。固定部３２ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。固定部３２ｂは、例えば、４つ設けられる。４つの固定部３２ｂは、周方向の一周に亘って等間隔に配置される。

固定部３２ｂのうちの１つは、ステータコア本体３２ａから上側に突出する。固定部３２ｂのうちの他の１つは、ステータコア本体３２ａから下側に突出する。固定部３２ｂのうちのさらに他の１つは、ステータコア本体３２ａから前側（＋Ｘ側）に突出する。固定部３２ｂのうちの残りの１つは、ステータコア本体３２ａから後側（－Ｘ側）に突出する。

本実施形態においてステータコア本体３２ａから上側に突出する固定部３２ｂは、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する上側固定部３２ｆである。本実施形態においてステータコア本体３２ａから前側に突出する固定部３２ｂは、前側固定部３２ｇである。前側固定部３２ｇは、例えば、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。

図２に示すように、固定部３２ｂは、軸方向に延びる。固定部３２ｂは、例えば、ステータコア本体３２ａの左側（＋Ｙ側）の端部からステータコア本体３２ａの右側（－Ｙ側）の端部まで延びる。固定部３２ｂは、固定部３２ｂを軸方向に貫通する貫通孔３２ｃを有する。図３に示すように、貫通孔３２ｃには、軸方向に延びるボルト３４が通される。ボルト３４は、右側（－Ｙ側）から貫通孔３２ｃに通され、図４に示す雌ネジ穴３５に締め込まれる。雌ネジ穴３５は、隔壁６１ｃに設けられる。ボルト３４が雌ネジ穴３５に締め込まれることで、固定部３２ｂは、隔壁６１ｃに固定される。このようにしてステータ３０は、ボルト３４によってハウジング６に固定される。

図１に示すように、コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティース３２ｅにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。図２に示すように、本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

図１に示すように、ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部６１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部６１ｂに保持される。

ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、隔壁６１ｃに保持される。

伝達装置３は、ハウジング６のギヤ収容部６２に収容される。伝達装置３は、モータ２に接続される。より詳細には、伝達装置３は、シャフト２１の左側の端部に接続される。伝達装置３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ１と平行な中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。

モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。このように、本実施形態において伝達装置３は、減速装置４および差動装置５を介して、車両の車軸５５にモータ２のトルクを伝達する。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

モータ２には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とに跨って設けられる。

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部６２内に設けられる。

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面Ｓが高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部６２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰから引き上げられてステータ３０に供給される。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、パイプ１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、第４の流路９４と、を有する。

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７と第４の流路９４とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、例えば、モータ収容部６１の壁部のうち前側（＋Ｘ側）の壁部に設けられる。

第４の流路９４は、隔壁６１ｃに設けられる。第４の流路９４は、パイプ１０のうち後述する第１パイプ１１と第２パイプ１２とを繋ぐ。図４に示すように、第４の流路９４は、流入部９４ａと、第１分岐部９４ｃと、第２分岐部９４ｆと、を有する。流入部９４ａは、第４の流路９４のうち第３の流路９２ｃからオイルＯが流入する部分である。流入部９４ａは、第３の流路９２ｃから後側（－Ｘ側）に延びる。流入部９４ａは、シャフト２１の前側（＋Ｘ側）に位置し、径方向のうち前後方向に直線状に延びる。流入部９４ａの内径は、前側の端部において大きくなっている。本実施形態において流入部９４ａの前側の端部は、流入部９４ａの径方向外側の端部である。

流入部９４ａの前側（＋Ｘ側）の端部は、固定部３２ｂよりも径方向外側に位置する。流入部９４ａの後側（－Ｘ側）の端部は、固定部３２ｂよりも径方向内側に位置する。すなわち、本実施形態において流入部９４ａは、固定部３２ｂよりも径方向外側から固定部３２ｂよりも径方向内側まで前後方向に延びる。流入部９４ａは、前側固定部３２ｇよりも上側に位置する。

流入部９４ａの後側（－Ｘ側）の端部は、第１分岐部９４ｃと第２分岐部９４ｆとがそれぞれ繋がる接続部９４ｂである。流入部９４ａの内径は、接続部９４ｂにおいて大きくなっている。接続部９４ｂは、固定部３２ｂよりも径方向内側に位置する。

流入部９４ａのうち接続部９４ｂを除く部分は、例えば、ハウジング６の前側（＋Ｘ側）からドリルで穴加工を施されて作られる。流入部９４ａの前側の端部は、ボルト９５ａが締め込まれることで塞がれる。流入部９４ａの接続部９４ｂは、例えば、隔壁６１ｃの左側（＋Ｙ側）からドリルで穴加工を施されて作られる。図示は省略するが、接続部９４ｂの左側の端部は、ボルトが締め込まれることで塞がれる。

第１分岐部９４ｃは、流入部９４ａから分岐して後述する第１パイプ１１まで延びる部分である。第１分岐部９４ｃは、流入部９４ａの後側（－Ｘ側）の端部、すなわち接続部９４ｂから上側斜め後方に延びる。第１分岐部９４ｃは、隔壁６１ｃのうち、上側固定部３２ｆよりも下側で、かつ、シャフト２１の上側に位置する部分を通って、隔壁６１ｃの上側の端部まで延びる。第１分岐部９４ｃの上側の端部における径方向位置は、固定部３２ｂの径方向位置とほぼ同じである。第１分岐部９４ｃの上側の端部は、上側固定部３２ｆよりも後側に位置する。

第１分岐部９４ｃは、接続部９４ｂから上側斜め後方に直線状に延びる延伸部９４ｄと、延伸部９４ｄの上側の端部に繋がる接続部９４ｅと、を有する。接続部９４ｅは、第１分岐部９４ｃの上側の端部であり、後述する第１パイプ１１が繋がる部分である。接続部９４ｅの内径は、延伸部９４ｄの内径よりも大きい。接続部９４ｅは、例えば、ハウジング６の上側からドリルで穴加工が施されることで作られる。接続部９４ｅの上側の端部は、ボルト９５ｂが締め込まれることで塞がれる。延伸部９４ｄは、例えば、ハウジング６の上側から接続部９４ｅの内部を介して、ドリルで下側斜め前方に穴加工が施されることで作られる。

第２分岐部９４ｆは、流入部９４ａから分岐して後述する第２パイプ１２まで延びる部分である。本実施形態において第２分岐部９４ｆは、接続部９４ｂから前側斜め上方に延びる。第２分岐部９４ｆは、前後方向に対して右側（－Ｙ側）に傾いて直線状に延びる。第２分岐部９４ｆの前側（＋Ｘ側）の端部における径方向位置は、固定部３２ｂの径方向位置とほぼ同じである。第２分岐部９４ｆの前側（＋Ｘ側）の端部は、前側固定部３２ｇよりも上側に位置する。第２分岐部９４ｆの前側の端部と前側固定部３２ｇとは、前後方向においてほぼ同じ位置に配置される。第２分岐部９４ｆは、例えば、隔壁６１ｃの左側（＋Ｙ側）から、接続部９４ｂの内部を介してドリルで穴加工が施されることで作られる。

第４の流路９４において、流入部９４ａの後側部分、延伸部９４ｄのうち上側の端部を除く部分、および第２分岐部９４ｆの後側部分は、隔壁６１ｃのうち固定部３２ｂよりも径方向内側に位置する部分に設けられる。すなわち、本実施形態において第４の流路９４は、固定部３２ｂよりも径方向内側を通る部分を有する。

図１に示すように、パイプ１０は、軸方向に延びる。パイプ１０の左側の端部は、隔壁６１ｃに固定される。図２に示すように、複数のパイプ１０は、第１パイプ１１と、第２パイプ１２と、を含む。本実施形態においてパイプ１０は、内部に冷媒が流れる冷媒流路に相当する。また、本実施形態において第１パイプ１１は、内部に冷媒が流れる第１冷媒流路に相当し、第２パイプ１２は、内部に冷媒が流れる第２冷媒流路に相当する。すなわち、駆動装置１は、第１冷媒流路としての第１パイプ１１および第２冷媒流路としての第２パイプ１２を備える。

本実施形態において第１パイプ１１および第２パイプ１２は、軸方向に直線状に延びる円筒状である。第１パイプ１１と第２パイプ１２とは、互いに平行である。図３に示すように、第１パイプ１１および第２パイプ１２は、ハウジング６の内部に収容される。第１パイプ１１および第２パイプ１２は、ステータ３０の径方向外側に位置する。第１パイプ１１と第２パイプ１２とは、互いに周方向に間隔を空けて配置される。第１パイプ１１の径方向位置と第２パイプ１２の径方向位置とは、例えば、同じである。

なお、本明細書において「第１パイプおよび第２パイプがモータ軸の軸方向に直線状に延びる」とは、第１パイプおよび第２パイプが厳密に軸方向に直線状に延びる場合に加えて、第１パイプおよび第２パイプが略軸方向に直線状に延びる場合も含む。すなわち、本実施形態において「第１パイプ１１および第２パイプ１２が軸方向に直線状に延びる」とは、例えば、第１パイプ１１および第２パイプ１２が軸方向に対して僅かに傾いて延びていてもよい。この場合、第１パイプ１１が軸方向に対して傾く向きと第２パイプ１２が軸方向に対して傾く向きとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

本実施形態において第１パイプ１１は、ステータ３０の上側に位置する。本実施形態において第１パイプ１１の径方向位置は、固定部３２ｂの径方向位置と同じである。第１パイプ１１は、上側固定部３２ｆの後側（－Ｘ側）に位置する。図５に示すように、第１パイプ１１は、第１パイプ本体部１１ａと、第１パイプ本体部１１ａの左側（＋Ｙ側）の端部に設けられた小径部１１ｂと、第１パイプ本体部１１ａの右側（－Ｙ側）の端部に設けられた小径部１１ｃと、を有する。

小径部１１ｂは、第１パイプ１１の左側（＋Ｙ側）の端部である。小径部１１ｃは、第１パイプ１１の右側（－Ｙ側）の端部である。小径部１１ｂ，１１ｃの外径は、第１パイプ本体部１１ａの外径よりも小さい。第１パイプ１１は、小径部１１ｂが隔壁６１ｃに右側から挿し込まれて、隔壁６１ｃに固定される。小径部１１ｂは、左側に開口する。図４に示すように、小径部１１ｂは、第１分岐部９４ｃの接続部９４ｅに開口する。これにより、第１パイプ１１は、第４の流路９４と繋がる。

図５に示すように、第１パイプ１１の右側（－Ｙ側）の端部には、取付部材１６が設けられる。取付部材１６は、板面が軸方向を向く長方形板状である。取付部材１６は、左側（＋Ｙ側）の面から右側に窪む凹部１６ａを有する。凹部１６ａには、第１パイプ１１の右側の端部、すなわち小径部１１ｃが嵌め合わされて固定される。第１パイプ１１の右側の端部は、取付部材１６によって塞がれる。

取付部材１６は、取付部材１６を軸方向に貫通する孔部１６ｂを有する。図２に示すように、孔部１６ｂには、右側（－Ｙ側）からボルト１８が通される。ボルト１８は、孔部１６ｂを貫通して、図３に示す突出部６１ｄに右側から締め込まれる。突出部６１ｄは、モータ収容部６１の内周面において径方向内側に突出する。ボルト１８が突出部６１ｄに締め込まれることで、取付部材１６は、突出部６１ｄに固定される。これにより、第１パイプ１１の右側の端部は、取付部材１６を介してモータ収容部６１に固定される。

図５に示すように、第１パイプ１１は、複数の第１供給口１３と、複数の第２供給口１４と、を有する。本実施形態において第１供給口１３および第２供給口１４は、ステータ３０に冷媒を供給する冷媒供給口に相当する。第１供給口１３および第２供給口１４からは、第１パイプ１１内に流入したオイルＯが吐出される。第１供給口１３および第２供給口１４は、第１パイプ１１の外周面に設けられる。第１供給口１３および第２供給口１４は、第１パイプ１１を内周面から外周面まで貫通する孔である。第１供給口１３および第２供給口１４は、例えば、円形状である。図２および図５に示すように、第１供給口１３および第２供給口１４は、下側を向く。

本実施形態において第１供給口１３は、第１パイプ１１の軸方向の中央部分に設けられる。本実施形態において第１供給口１３は、第１パイプ本体部１１ａの軸方向の中央部分に、軸方向に間隔を空けて２つ設けられる。図３に示すように、本実施形態において第１供給口１３は、下側斜め前方に開口する。図２および図３に示すように、第１供給口１３は、ステータコア３２の上側に位置する。そのため、第１供給口１３から吐出されたオイルＯは、ステータコア３２に上側から供給される。すなわち、本実施形態において第１供給口１３は、ステータコア３２にオイルＯを供給する供給口である。

図２および図５に示すように、本実施形態において第２供給口１４は、第１パイプ本体部１１ａの軸方向の両端部に複数ずつ設けられる。第２供給口１４は、例えば、第１パイプ本体部１１ａの軸方向の両端部に４つずつ設けられる。第１パイプ本体部１１ａの左側（＋Ｙ側）の端部に設けられた４つの第２供給口１４は、周方向に沿ってジグザグに配置される。図６に示すように、第１パイプ本体部１１ａの左側の端部に設けられた４つの第２供給口１４は、真下に開口する１つの第２供給口１４と、下側斜め前方に開口する２つの第２供給口１４と、下側斜め後方に開口する１つの第２供給口１４と、を含む。

下側斜め前方に開口する２つの第２供給口１４のうち、鉛直方向に対する傾きが大きい方の第２供給口１４が開口する向きは、第１供給口１３が開口する向きと同じ向きに開口する。下側斜め前方に開口する２つの第２供給口１４のうち、鉛直方向に対する傾きが大きい方の第２供給口１４は、下側斜め前方に開口する２つの第２供給口１４のうち前側（＋Ｘ側）に位置する方の第２供給口１４である。

図２および図５に示すように、第１パイプ本体部１１ａの右側（－Ｙ側）の端部に設けられた４つの第２供給口１４は、軸方向の位置を除いて、第１パイプ本体部１１ａの左側（＋Ｙ側）の端部に設けられた４つの第２供給口１４と同様に配置される。

図２に示すように、複数の第２供給口１４のうち右側（－Ｙ側）に設けられる４つの第２供給口１４は、コイルエンド３３ａの上側に位置する。複数の第２供給口１４のうち左側（＋Ｙ側）に設けられる４つの第２供給口１４は、コイルエンド３３ｂの上側に位置する。そのため、第２供給口１４から吐出されたオイルＯは、コイルエンド３３ａ，３３ｂに上側から供給される。すなわち、本実施形態において第２供給口１４は、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する供給口である。

なお、本明細書において「供給口が鉛直方向下側を向く」とは、供給口の向きが、下方向成分を含んでいればよく、供給口が真下を向いていてもよいし、供給口が真下に対して傾いた向きを向いていてもよい。上述したように、本実施形態において第２供給口１４は、真下を向く第２供給口１４と、真下に対して前方に斜めに傾いた向きを向く第２供給口１４と、真下に対して後方に斜めに傾いた向きを向く第２供給口１４と、を含む。また、本実施形態において第１供給口１３は、真下に対して前方に斜めに傾いた向きを向く。本実施形態において「第１供給口１３が下側を向く」とは、第１供給口１３が、例えば、真下を向いていてもよいし、真下に対して後方に斜めに傾いた向きを向いていてもよい。

第２パイプ１２は、ステータ３０の前側（＋Ｘ側）に位置する。より詳細には、第２パイプ１２は、ステータコア３２の前側に位置する。本実施形態において第２パイプ１２の径方向位置は、固定部３２ｂの径方向位置と同じである。第２パイプ１２は、第１パイプ１１よりも下側に位置する。第２パイプ１２は、前側固定部３２ｇの上側に位置する。第１パイプ１１と第２パイプ１２との周方向の間には、上側固定部３２ｆが位置する。すなわち、第１パイプ１１と第２パイプ１２とは、周方向に上側固定部３２ｆを挟んで配置される。

図２に示すように、第２パイプ１２は、第２パイプ本体部１２ａと、第２パイプ本体部１２ａの左側（＋Ｙ側）の端部に設けられた小径部１２ｂと、を有する。また、図示は省略するが、第２パイプ１２は、第１パイプ１１と同様に、第２パイプ本体部１２ａの右側（－Ｙ側）の端部に設けられた小径部を有する。

小径部１２ｂは、第２パイプ１２の左側（＋Ｙ側）の端部である。小径部１２ｂの外径は、第２パイプ本体部１２ａの外径よりも小さい。第２パイプ１２は、小径部１２ｂが隔壁６１ｃに右側（－Ｙ側）から挿し込まれて、隔壁６１ｃに固定される。小径部１２ｂは、左側に開口する。図４に示すように、小径部１２ｂは、第２分岐部９４ｆの前側（＋Ｘ側）の端部に開口する。これにより、第２パイプ１２は、第４の流路９４と繋がる。したがって、第１パイプ１１と第２パイプ１２とは、第４の流路９４を介して互いに繋がる。より詳細には、第１パイプ１１と第２パイプ１２とは、第１分岐部９４ｃ、接続部９４ｂ、および第２分岐部９４ｆを介して互いに繋がる。

図２に示すように、第２パイプ１２の右側（－Ｙ側）の端部には、取付部材１７が設けられる。取付部材１７は、板面が軸方向を向く長方形板状である。第２パイプ１２の右側の端部は、第１パイプ１１と同様にして、取付部材１７に固定される。第２パイプ１２の右側の端部は、取付部材１７によって塞がれる。図示は省略するが、取付部材１７は、取付部材１６と同様に、図３に示す突出部６１ｅにボルトで固定される。これにより、第２パイプ１２の右側の端部は、取付部材１７を介してモータ収容部６１に固定される。突出部６１ｅは、モータ収容部６１の内周面において径方向内側に突出する。

図２に示すように、第２パイプ１２は、複数の第１供給口１５を有する。本実施形態において第１供給口１５は、ステータ３０に冷媒を供給する冷媒供給口に相当する。第１供給口１５からは、第２パイプ１２内に流入したオイルＯが吐出される。第１供給口１５は、第２パイプ１２の外周面に設けられる。より詳細には、第１供給口１５は、第２パイプ本体部１２ａの外周面に設けられる。複数の第１供給口１５は、軸方向に沿って間隔を空けて配置される。第２パイプ１２に設けられた第１供給口１５の数は、第１パイプ１１に設けられた第１供給口１３の数よりも多い。第１供給口１５は、例えば、６つ設けられる。第１供給口１５は、第２パイプ１２を内周面から外周面まで貫通する孔である。第１供給口１５は、例えば、円形状である。

図３に示すように、第１供給口１５は、上側を向く。本実施形態において第１供給口１５は、上側斜め後方を向く。第１供給口１５は、ステータコア３２の前側（＋Ｘ側）に位置する。図６に示すように、第１供給口１５から吐出されたオイルＯは、上側斜め後方に噴射されて、ステータコア本体３２ａの外周面に供給される。すなわち、本実施形態において第１供給口１５は、ステータコア３２にオイルＯを供給する供給口である。

なお、本明細書において「供給口が上側を向く」とは、供給口の向きが、上方向成分を含んでいればよく、供給口が真上を向いていてもよいし、供給口が真上に対して傾いた向きを向いていてもよい。上述したように本実施形態の第１供給口１５は、真上に対して後方に斜めに傾いた向きを向く。本実施形態において第１供給口１５が上側を向く」とは、第１供給口１５が、例えば、真上を向いていてもよいし、真上に対して前方に斜めに傾いた向きを向いていてもよい。

軸方向に見て、第１供給口１５が開口する向きＤＩは、第１供給口１５を通りステータコア３２の外周面と接する接線ＴＬが、第１供給口１５からステータコア３２の外周面に向かって延びる向きよりも上側向きである。そのため、第１供給口１５から噴射されるオイルＯを、ステータコア３２のうち、接線ＴＬとステータコア３２の外周面との接点ＴＰよりも上側に位置する部分まで到達させやすい。これにより、ステータコア３２の上側部分にオイルＯを好適に供給しやすくでき、ステータ３０を冷却しやすい。したがって、ステータ３０の冷却効率を向上できる。

本実施形態において接線ＴＬは、例えば、円形の第１供給口１５のうち第２パイプ１２の外周面に設けられた端部における中心点ＣＰを通り、ステータコア本体３２ａの外周面と接する接線である。第１供給口１５が開口する向きＤＩは、第１供給口１５が第２パイプ１２の内周面から外周面までを貫通する向きである。接線ＴＬが第１供給口１５からステータコア３２の外周面に向かって延びる向きに対する、第１供給口１５が開口する向きＤＩのなす角度θは、例えば、５°以上、１５°以下程度である。角度θは、軸方向に見て、中心点ＣＰを通り第１供給口１５が第２パイプ１２を貫通する方向と平行に延びる仮想線ＩＬと接線ＴＬとがなす角度のうち小さい方の角度である。

上述したように第１パイプ１１および第２パイプ１２には、ステータコア３２にオイルＯを供給する第１供給口１３，１５が設けられる。一方、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する第２供給口１４は、第１パイプ１１に設けられているが、第２パイプ１２には設けられていない。すなわち、第１パイプ１１および第２パイプ１２において、第１パイプ１１のみに、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する第２供給口１４が設けられる。

なお、本明細書において「第１冷媒流路および第２冷媒流路において、第１冷媒流路のみに、コイルエンドに冷媒を供給する第２供給口が設けられる」とは、第１冷媒流路に第２供給口が設けられる一方で、第２冷媒流路に第２供給口が設けられていなければよい。すなわち、「第１冷媒流路および第２冷媒流路において、第１冷媒流路のみに、コイルエンドに冷媒を供給する第２供給口が設けられる」とは、第２冷媒流路に第２供給口が設けられていなければ、第１冷媒流路の他に、コイルエンドに冷媒を供給する第２供給口を有する流路が設けられていてもよい。例えば、本実施形態では、第１パイプ１１および第２パイプ１２以外のパイプが設けられ、そのパイプにコイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する第２供給口が設けられていてもよい。

本実施形態において第１供給口１３、第２供給口１４、および第１供給口１５は、共に同じ形状であり、かつ、同じ大きさである。すなわち、第１供給口１３の開口面積と第２供給口１４の開口面積と第１供給口１５の開口面積とは、例えば、互いに同じである。また、上述したように、第１供給口１３の数は、合計２つである。第２供給口１４の数は、合計８つである。第１供給口１５の数は、合計６つである。そのため、第１パイプ１１に設けられた第１供給口１３の総開口面積は、第２パイプ１２に設けられた第１供給口１５の総開口面積よりも小さい。また、第１パイプ１１に設けられた第２供給口１４の総開口面積は、第１パイプ１１に設けられた第１供給口１３の総開口面積、および第２パイプ１２に設けられた第１供給口１５の総開口面積よりも大きい。

なお、本明細書において「或る供給口の総開口面積」とは、或る供給口が複数設けられる場合には、複数の或る供給口の各開口面積を全て足し合わせた面積であり、或る供給口が１つのみ設けられる場合には、或る供給口の開口面積である。すなわち、例えば、本実施形態において第１供給口１３の総開口面積とは、２つの第１供給口１３の各開口面積を足し合わせた面積である。

図１に示すオイルポンプ９６は、冷媒としてのオイルＯを送るポンプである。本実施形態においてオイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第４の流路９４、およびパイプ１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。すなわち、オイルポンプ９６は、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯを、第４の流路９４、第１パイプ１１、および第２パイプ１２に送る。そのため、第１パイプ１１および第２パイプ１２に容易にオイルＯを送ることができる。

オイルポンプ９６によって第３の流路９２ｃまで送られたオイルＯは、流入部９４ａから第４の流路９４に流入する。図４に示すように、流入部９４ａに流入したオイルＯは、後側（－Ｘ側）に流れて、第１分岐部９４ｃと第２分岐部９４ｆとのそれぞれに分岐して流入する。第１分岐部９４ｃに流入したオイルＯは、第１パイプ１１の左側（＋Ｙ側）の端部から第１パイプ１１に流入する。第２分岐部９４ｆに流入したオイルＯは、第２パイプ１２の左側の端部から第２パイプ１２に流入する。このように本実施形態の第４の流路９４は、第１パイプ１１と第２パイプ１２とを繋ぎ、分岐して第１パイプ１１と第２パイプ１２とにオイルＯを供給する接続流路に相当する。すなわち、駆動装置１は、接続流路として第４の流路９４を備える。

第１パイプ１１に流入したオイルＯは、第１パイプ１１内を右側（－Ｙ側）に流れ、第２供給口１４および第１供給口１３からステータ３０に供給される。第２パイプ１２に流入したオイルＯは、第２パイプ１２内を右側に流れ、第１供給口１５からステータ３０に供給される。

このようにして、第１パイプ１１および第２パイプ１２からステータ３０にオイルＯを供給でき、ステータ３０を冷却できる。また、流入部９４ａに流入したオイルＯを第１分岐部９４ｃと第２分岐部９４ｆとに分岐させて第１パイプ１１と第２パイプ１２とにそれぞれ供給できる。そのため、第１パイプ１１と第２パイプ１２との一方のパイプ１０から他方のパイプ１０へとオイルＯが流れる場合に比べて、第１パイプ１１に供給されるオイルＯの量と第２パイプ１２に供給されるオイルＯの量とに偏りが生じることを抑制しやすい。また、各パイプ１０にオイルＯが供給されるまでの経路を共に短くしやすいため、ステータ３０に供給されるオイルＯの温度を比較的低いままに維持しやすい。したがって、ステータ３０を好適に冷却しやすい。

第１パイプ１１および第２パイプ１２からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部６２のオイル溜りＰに移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。

図１に示すクーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９８が接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９８を通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。

本実施形態によれば、第１パイプ１１および第２パイプ１２の両方にステータコア３２にオイルＯを供給する第１供給口１３，１５が設けられる。そのため、第１パイプ１１および第２パイプ１２から供給されるオイルＯによってステータコア３２を好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、第１パイプ１１には、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する第２供給口１４が設けられる。そのため、第１パイプ１１から供給されるオイルＯによってコイルエンド３３ａ，３３ｂを好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、第１パイプ１１および第２パイプ１２において、第１パイプ１１のみに、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する第２供給口１４が設けられる。すなわち、第２パイプ１２には、第２供給口１４が設けられていない。そのため、第２パイプ１２に第２供給口１４が設けられる場合に比べて、第２パイプ１２に設けられた供給口の総開口面積を小さくできる。これにより、第２パイプ１２に対してオイルＯを圧送して送りやすく、第１供給口１５からステータコア３２に向けてオイルＯを好適に噴射させやすい。したがって、第２パイプ１２の第１供給口１５からオイルＯを好適にステータコア３２へと供給でき、ステータ３０の冷却効率を向上できる。

また、本実施形態によれば、第２パイプ１２の第１供給口１５は、上側を向く。そのため、第１供給口１５から上側に向けて好適にオイルＯを噴射しやすい。これにより、第１供給口１５から吐出されたオイルＯを、ステータコア３２のうち、より上側に位置する部分まで到達させやすい。したがって、第２パイプ１２からのオイルＯをステータコア３２の上側から下側に重力を利用して流すことができ、第２パイプ１２から吐出されるオイルＯをステータコア３２の広範囲に亘って供給しやすい。そのため、ステータコア３２をより好適に冷却でき、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

特に本実施形態のように第２パイプ１２がステータコア３２の前側に位置する構成では、第２パイプ１２からステータコア３２の上側部分にはオイルＯを供給しにくい。これに対して、第１供給口１５から上側にオイルＯを噴射させやすくできることで、第２パイプ１２からステータコア３２の上側部分にオイルＯを供給しやすくできる。すなわち、第２パイプ１２の第１供給口１５からオイルＯを好適に噴射できる効果は、第２パイプ１２がステータコア３２の水平方向一方側に位置する構成において特に有用である。

また、本実施形態では、第１供給口１５は、上側斜め後方を向く。そのため、第１供給口１５から吐出されたオイルＯをステータ３０の上側部分へと到達させやすい。これにより、第２パイプ１２から吐出されたオイルＯによってステータ３０をより冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、第１パイプ１１と第２パイプ１２とは、接続流路としての第４の流路９４によって繋がれる。そのため、例えば、本実施形態のように第４の流路９４の流入部９４ａにオイルＯを送ることで、第１パイプ１１と第２パイプ１２との両方にオイルＯを供給することができる。すなわち、第１パイプ１１と第２パイプ１２とのそれぞれに対してオイルＯを供給する別々の油路を設ける場合に比べて、ハウジング６に設ける油路を少なくできる。そのため、ハウジング６が大型化することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、接続流路としての第４の流路９４は、分岐して第１パイプ１１と第２パイプ１２とにオイルＯを供給する。この場合、第１パイプ１１に設けられた供給口の総開口面積と第２パイプ１２に設けられた供給口の総開口面積とを足し合わせた和が小さいほど、第４の流路９４から第１パイプ１１および第２パイプ１２にオイルＯを圧送しやすくできる。そのため、上述したように第２パイプ１２に設けられた供給口の総開口面積を小さくできることで、第１パイプ１１に設けられた供給口の総開口面積と第２パイプ１２に設けられた供給口の総開口面積とを足し合わせた和を小さくでき、第１パイプ１１および第２パイプ１２の両方にオイルＯを圧送しやすくできる。これにより、第１パイプ１１および第２パイプ１２の両方からステータ３０に好適にオイルＯを供給できる。したがって、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第１パイプ１１および第２パイプ１２は、ステータ３０の径方向外側に位置し、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向に間隔を空けて配置される。そのため、第１パイプ１１の第１供給口１３と第２パイプ１２の第１供給口１５とによって、ステータコア３２における周方向の広い範囲にオイルＯを供給しやすくできる。したがって、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第１パイプ１１と第２パイプ１２とは、周方向に固定部３２ｂを挟んで配置される。そのため、第１パイプ１１および第２パイプ１２を固定部３２ｂに干渉しない位置に配置しつつ、かつ、第１パイプ１１および第２パイプ１２をステータコア本体３２ａに対して径方向に近づけて配置できる。したがって、第１パイプ１１および第２パイプ１２からステータ３０にオイルＯを供給しやすくでき、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。また、駆動装置１が径方向に大型化することを抑制できる。また、第１パイプ１１の第１供給口１３と第２パイプ１２の第１供給口１５とによって、ステータコア３２における固定部３２ｂを挟んだ両側に好適にオイルＯを供給できる。これにより、ステータコア３２の全体にオイルＯを供給しやすくでき、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。なお、第１供給口１３，１５から噴射されるオイルＯは、固定部３２ｂに対して供給されてもよいし、供給されなくてもよい。

また、図３に示すように、本実施形態では、第１パイプ１１が、上側固定部３２ｆの後側に位置する。そのため、第１パイプ１１の第１供給口１３から吐出されるオイルＯは、上側固定部３２ｆよりも後側に流れやすい。これにより、第１パイプ１１によってステータコア３２の後側部分にオイルＯを供給しやすい。一方、第２パイプ１２は、上側固定部３２ｆよりも前側に位置する。そのため、第２パイプ１２の第１供給口１５から上側に吐出されるオイルＯは、上側固定部３２ｆよりも前側の部分に供給されやすい。これにより、第２パイプ１２によってステータコア３２の前側部分にオイルＯを供給しやすい。したがって、第１パイプ１１と第２パイプ１２とによって、ステータコア３２の前後方向両側にオイルＯを供給しやすく、ステータコア３２全体を冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、第１パイプ１１および第２パイプ１２は、軸方向に直線状に延びる。そのため、第１パイプ１１および第２パイプ１２が径方向に曲がって延びる等の場合に比べて、駆動装置１が径方向に大型化することを抑制できる。また、第１パイプ１１の形状および第２パイプ１２の形状を単純な形状にできるため、第１パイプ１１および第２パイプ１２を作りやすい。また、第１パイプ１１および第２パイプ１２を、軸方向の広範囲に亘ってステータ３０と対向させて配置しやすい。そのため、第１パイプ１１および第２パイプ１２からステータ３０の軸方向の広範囲にオイルＯを供給しやすい。したがって、ステータ３０をより好適に冷却できる。そのため、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第１パイプ１１に設けられた第１供給口１３の総開口面積は、第２パイプ１２に設けられた第１供給口１５の総開口面積よりも小さい。そのため、第１パイプ１１に設けられた第１供給口１３の総開口面積を比較的小さくできる。これにより、第１パイプ１１に第１供給口１３と第２供給口１４との両方が設けられていても、第１パイプ１１に設けられた供給口の総開口面積を小さくしやすい。したがって、第１パイプ１１に対してオイルＯを圧送して送りやすい。そのため、第１供給口１３からステータコア３２に向けてオイルＯを好適に噴射させやすく、ステータコア３２に好適にオイルＯを供給しやすい。また、第２供給口１４からコイルエンド３３ａ，３３ｂに向けてオイルＯを好適に噴射させやすく、コイルエンド３３ａ，３３ｂに好適にオイルＯを供給しやすい。したがって、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第１パイプ１１に設けられた第２供給口１４の総開口面積は、第１パイプ１１に設けられた第１供給口１３の総開口面積よりも大きい。そのため、第２供給口１４からコイルエンド３３ａ，３３ｂに供給されるオイルＯの量を多くできる。これにより、発熱体であるコイル３１を好適に冷却でき、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第１パイプ１１がステータ３０の上側に位置する。そのため、第１パイプ１１の第１供給口１３および第２供給口１４からオイルＯをステータ３０に対して上側から供給しやすい。特に本実施形態では、第１供給口１３および第２供給口１４が下側を向くため、第１供給口１３および第２供給口１４からステータ３０の上側にオイルＯを供給しやすい。これにより、第１パイプ１１からのオイルＯをステータ３０の上側から下側に重力を利用して流すことができ、ステータ３０全体を冷却しやすい。したがって、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

ここで、コイルエンド３３ａ，３３ｂには、固定部３２ｂのような突起部が設けられていないため、第１パイプ１１の第２供給口１４によってコイルエンド３３ａ，３３ｂの上側からオイルＯを供給することで、コイルエンド３３ａ，３３ｂの前後方向の両側部分に対して、上側から下側に重力を利用してオイルＯを流しやすい。これにより、第１パイプ１１の第２供給口１４からのオイル供給によってコイルエンド３３ａ，３３ｂ全体にオイルＯを供給しやすく、コイルエンド３３ａ，３３ｂ全体を冷却しやすい。したがって、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する第２供給口が第２パイプ１２に設けられなくても、コイルエンド３３ａ，３３ｂを好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、第１パイプ１１の第２供給口１４は、各コイルエンド３３ａ，３３ｂの上側に複数ずつ配置される。そのため、第１パイプ１１からコイルエンド３３ａ，３３ｂに供給されるオイルＯの量を多くできる。これにより、発熱体であるコイル３１をより好適に冷却でき、ステータ３０をより好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、各コイルエンド３３ａ，３３ｂの上側に位置する複数の第２供給口１４は、周方向に沿ってジグザグに配置される。そのため、周方向に沿って配置される複数の第２供給口１４の軸方向位置が交互にずれて配置される。これにより、各コイルエンド３３ａ，３３ｂの上側に位置する複数の第２供給口１４の軸方向位置が互いに同じである場合よりも、各コイルエンド３３ａ，３３ｂの全体にオイルＯを供給しやすい。

また、本実施形態によれば、各コイルエンド３３ａ，３３ｂの上側に位置する第２供給口１４は、下側斜め前方を向く第２供給口１４と、下側斜め後方を向く第２供給口１４と、を含む。そのため、複数の第２供給口１４から供給されるオイルＯをコイルエンド３３ａ，３３ｂの前側部分および後側部分の両方に供給しやすく、コイルエンド３３ａ，３３ｂの全体にオイルＯを供給しやすい。これにより、コイルエンド３３ａ，３３ｂをより好適に冷却でき、ステータ３０をさらに好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、第１冷媒流路および第２冷媒流路は、パイプ１０である。そのため、例えば、ハウジング６に穴加工を施す等により第１冷媒流路および第２冷媒流路を設ける場合に比べて、第１冷媒流路および第２冷媒流路を作りやすい。

また、本実施形態によれば、モータ軸Ｊ１は、鉛直方向と直交する方向に延びる。そのため、第１パイプ１１および第２パイプ１２からステータ３０の上側にオイルＯを供給することで、オイルＯをステータ３０の周方向に沿って上側から下側に重力を利用して流すことができる。これにより、ステータ３０の全周に容易にオイルＯを供給しやすく、ステータ３０全体をオイルＯによって冷却しやすい。したがって、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

また、第４の流路９４は、ステータ３０の左側に位置する隔壁６１ｃに設けられる。そのため、ステータ３０と軸方向に重なる位置に第４の流路９４を配置できる。これにより、ステータ３０の固定部３２ｂと干渉を避けて第４の流路９４を配置しやすい。また、例えば第４の流路９４をステータ３０の径方向外側に設ける場合に比べて、ハウジング６が径方向に大型化することを抑制できる。また、第４の流路９４はハウジング６の隔壁６１ｃに設けられるため、ハウジング６の外側に配管等によって第１パイプ１１と第２パイプ１２とを繋ぐ流路を設ける場合に比べて、駆動装置１全体を小型化しやすい。したがって、本実施形態によれば、駆動装置１が大型化することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第４の流路９４は、固定部３２ｂよりも径方向内側を通る部分を有する。そのため、第４の流路９４を、より固定部３２ｂを避けて配置しやすく、かつ、ハウジング６が径方向に大型化することをより抑制できる。したがって、駆動装置１が大型化することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１パイプ１１の右側の端部は、取付部材１６によって塞がれ、第２パイプ１２の右側の端部は、取付部材１７によって塞がれる。本実施形態において第１パイプ１１の右側の端部は、第１パイプ１１にオイルＯが流入する側と逆側の端部である。第２パイプ１２の右側の端部は、第２パイプ１２にオイルＯが流入する側と逆側の端部である。すなわち、各パイプの軸方向端部のうち、オイルＯが流入する側と逆側の端部は、塞がれる。そのため、各パイプの軸方向端部のうちオイルＯが流入する側と逆側の端部が開放される場合に比べて、各パイプ内を流れるオイルＯの圧力を大きくしやすい。これにより、各パイプのオイル供給口からオイルＯを勢いよく噴射させやすい。したがって、各オイル供給口から吐出されるオイルＯをステータ３０に好適に供給しやすい。

（変形例）
図７に示すように、本変形例の駆動装置１０１のステータ１３０において、ステータコア１３２は、径方向外側に突出する固定部３２ｂを有しない。この構成によれば、第１パイプ１１の第１供給口１３および第２パイプ１２の第１供給口１５からステータコア本体３２ａの外周面に供給されたオイルＯが、固定部３２ｂに阻害されることなく、ステータコア本体３２ａの外周面上を周方向に移動可能である。そのため、第１パイプ１１および第２パイプ１２から供給されるオイルＯをステータコア１３２の全周に行きわたらせやすくできる。したがって、ステータ１３０の冷却効率をより向上できる。

＜第２実施形態＞
図８に示すように、本実施形態の駆動装置２０１において、第２パイプ２１２は、ステータコア３２の上側に位置する。そのため、第２パイプ２１２の第１供給口２１５からオイルＯをステータコア３２に対して上側から供給しやすい。これにより、第２パイプ２１２からのオイルＯをステータ３０の上側から下側に重力を利用して流すことが容易であり、ステータ３０全体をより冷却しやすい。したがって、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

本実施形態において第２パイプ２１２は、ステータコア本体３２ａのうち上側固定部３２ｆよりも前側（＋Ｘ側）に位置する部分の上側に位置する。第２パイプ２１２は、上側固定部３２ｆの前側に位置する。第２パイプ２１２の第１供給口２１５は、後側斜め下方を向く。第１供給口２１５からステータコア３２に供給されたオイルＯは、上側固定部３２ｆによって後側（－Ｘ側）に流れることが抑制され、ステータコア本体３２ａの外周面に沿って前側かつ下側に流れる。なお、第１供給口２１５から噴射されるオイルＯは、上側固定部３２ｆに対して供給されてもよいし、供給されなくてもよい。

＜第３実施形態＞
図９に示すように、本実施形態の駆動装置３０１において、第１パイプ３１１および第２パイプ３１２は、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。第１パイプ３１１は、ステータコア本体３２ａの下側の端部に対して後側（－Ｘ側）に位置する。第２パイプ３１２は、ステータコア本体３２ａの下側の端部に対して前側（＋Ｘ側）に位置する。本実施形態において第１パイプ３１１および第２パイプ３１２は、固定部３２ｂよりも径方向外側に位置する。

本実施形態において第１パイプ３１１の第１供給口３１３および第２供給口３１４は、上側を向く。第１供給口３１３および第２供給口３１４は、例えば、ほぼ真上を向く。第１供給口３１３から上側に噴射されるオイルＯは、ステータコア３２の後側を下側から上側に通過して、ステータコア３２の上側部分に供給される。第２供給口３１４から上側に噴射されるオイルＯは、コイルエンド３３ａ，３３ｂの後側を下側から上側に通過して、コイルエンド３３ａ，３３ｂの上側部分に供給される。

本実施形態において第２パイプ３１２の第１供給口３１５は、上側を向く。第１供給口３１５は、例えば、ほぼ真上を向く。第１供給口３１５から上側に噴射されるオイルＯは、ステータコア３２の前側を下側から上側に通過して、ステータコア３２の上側部分に供給される。

本実施形態によれば、第１パイプ３１１および第２パイプ３１２がモータ軸Ｊ１よりも下側に位置するため、ハウジング６内のオイル溜りＰから第１パイプ３１１および第２パイプ３１２までオイルＯを導くための油路を短くしやすい。これにより、第１パイプ３１１および第２パイプ３１２にオイルＯを供給しやすくできる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。上述した実施形態では、冷媒がオイルＯである場合について説明したが、これに限られない。冷媒は、ステータに供給されてステータを冷却できるならば、特に限定されない。冷媒は、例えば、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。冷媒が水である場合、ステータの表面に絶縁処理を施してもよい。

第１冷媒流路および第２冷媒流路は、どのように配置されてもよい。第１冷媒流路および第２冷媒流路は、モータ軸を中心とする径方向に並んで配置されてもよいし、モータ軸の軸方向に並んで配置されてもよい。第１冷媒流路および第２冷媒流路は、少なくとも一方が、ステータの下側に位置してもよい。第１冷媒流路と第２冷媒流路とは、ステータに対して同じ側に配置されてもよい。

第１冷媒流路に設けられる第１供給口の数および第２供給口の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。第２冷媒流路に設けられる第１供給口の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。第１冷媒流路に設けられる第１供給口の形状および大きさは、第２冷媒流路に設けられる第１供給口の形状および大きさと異なっていてもよい。第１冷媒流路には、第１供給口および第２供給口が設けられるならば、他の供給口が設けられてもよい。第２冷媒流路には、コイルエンドに冷媒を供給する第２供給口でなければ、第１供給口の他の供給口が設けられてもよい。第１冷媒流路および第２冷媒流路には、ロータ等のベアリングに潤滑剤としてのオイルを供給する供給口が設けられてもよい。第１冷媒流路および第２冷媒流路以外の他の冷媒流路が設けられてもよい。この場合、他の冷媒流路には、どのような供給口が設けられていてもよい。

第１冷媒流路としての第１パイプの形状および第２冷媒流路としての第２パイプの形状は、特に限定されない。第１パイプおよび第２パイプは、角筒状であってもよい。第１パイプおよび第２パイプは、屈曲して延びてもよいし、曲線状に延びてもよい。第１パイプおよび第２パイプにおいて、冷媒が流入する側と逆側の端部は開放されていてもよい。第１冷媒流路および第２冷媒流路は、パイプでなくてもよい。この場合、第１冷媒流路および第２冷媒流路は、ハウジングに設けられた孔によって構成される流路であってもよい。

第１冷媒流路と第２冷媒流路とを繋ぐ接続流路は、どのような形状であってもよいし、どのような位置に設けられてもよい。例えば、上述した実施形態において、ステータ３０の右側に位置する壁部６１ｂに接続流路が設けられてもよい。接続流路は、例えば、分岐するパイプであってもよい。接続流路は、設けられなくてもよい。この場合、第１冷媒流路と第２冷媒流路とには、それぞれ別々に冷媒が流入されてもよい。第１冷媒流路と第２冷媒流路との一方に流入した冷媒が、第１冷媒流路と第２冷媒流路との他方に流入する構成であってもよい。ポンプは、メカポンプであってもよい。ポンプは、設けられなくてもよい。

駆動装置は、モータを動力源として対象となる物体を動かすことができる装置であれば、特に限定されない。駆動装置は、伝達機構を備えなくてもよい。モータのトルクがモータのシャフトから直接対象に出力されてもよい。この場合、駆動装置は、モータそのものに相当する。モータ軸が延びる方向は、特に限定されない。モータ軸は、鉛直方向に延びてもよい。なお、本明細書において「モータ軸が鉛直方向と直交する方向に延びる」とは、モータ軸が厳密に鉛直方向と直交する方向に延びる場合に加えて、モータ軸が鉛直方向と略直交する方向に延びる場合も含む。すなわち、本明細書において「モータ軸が鉛直方向と直交する方向に延びる」とは、モータ軸が鉛直方向と直交する水平方向に対して僅かに傾いていてもよい。また、上述した実施形態では、駆動装置がインバータユニットを含まない場合について説明したが、これに限られない。駆動装置は、インバータユニットを含んでいてもよい。言い換えると、駆動装置がインバータユニットと一体構造となっていてもよい。

駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、車両に搭載されなくてもよい。本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１，１０１，２０１，３０１…駆動装置、２…モータ、３…伝達装置、６…ハウジング、１０…パイプ（冷媒流路）、１１…第１パイプ（第１冷媒流路）、１２…第２パイプ（第２冷媒流路）、１３，１５，２１５，３１３，３１５…第１供給口、１４，３１４…第２供給口、２０…ロータ、３０，１３０…ステータ、３１…コイル、３２，１３２…ステータコア、３２ａ…ステータコア本体、３２ｂ…固定部、３２ｆ…上側固定部（固定部）、３３…コイルアセンブリ、３３ａ，３３ｂ…コイルエンド、５５…車軸、９４…第４の流路（接続流路）、Ｊ１…モータ軸、Ｏ…オイル（冷媒）

Claims (14)

1. モータ軸を中心として回転可能なロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、
   内部に冷媒が流れる複数の冷媒流路と、
   を備え、
   前記ステータは、
   ステータコアと、
   複数のコイルを有するコイルアセンブリと、
   を有し、
   前記コイルアセンブリは、前記ステータコアから軸方向に突出するコイルエンドを有し、
   前記複数の冷媒流路は、第１冷媒流路および第２冷媒流路を含み、
   前記第１冷媒流路および前記第２冷媒流路には、前記ステータコアに前記冷媒を供給する第１供給口が設けられ、
   前記第１冷媒流路および前記第２冷媒流路において、前記第１冷媒流路のみに、前記コイルエンドに前記冷媒を供給する第２供給口が設けられる、駆動装置。
2. 前記第２冷媒流路の前記第１供給口は、鉛直方向上側を向く、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第２冷媒流路は、前記ステータの水平方向一方側に位置する、請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記第１冷媒流路と前記第２冷媒流路とを繋ぎ、分岐して前記第１冷媒流路と前記第２冷媒流路とに前記冷媒を供給する接続流路をさらに備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 前記第１冷媒流路および前記第２冷媒流路は、前記ステータの径方向外側に位置し、前記モータ軸を中心とする周方向に間隔を空けて配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 内部に前記モータを収容するハウジングをさらに備え、
   前記ステータコアは、
   ステータコア本体と、
   前記ステータコア本体の外周面から径方向外側に突出し、前記ハウジングに固定される固定部と、
   を有し、
   前記第１冷媒流路と前記第２冷媒流路とは、前記モータ軸を中心とする周方向に前記固定部を挟んで配置される、請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記固定部は、前記モータ軸よりも鉛直方向上側に位置する上側固定部を含み、
   前記第１冷媒流路と前記第２冷媒流路とは、前記モータ軸を中心とする周方向に前記上側固定部を挟んで配置される、請求項６に記載の駆動装置。
8. 前記第１冷媒流路および前記第２冷媒流路は、前記モータ軸の軸方向に直線状に延びる、請求項５から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 前記第１冷媒流路に設けられた前記第１供給口の総開口面積は、前記第２冷媒流路に設けられた前記第１供給口の総開口面積よりも小さい、請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 前記第１冷媒流路に設けられた前記第２供給口の総開口面積は、前記第１冷媒流路に設けられた前記第１供給口の総開口面積よりも大きい、請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置。
11. 前記第１冷媒流路は、前記ステータの鉛直方向上側に位置する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
12. 前記第１冷媒流路および前記第２冷媒流路は、パイプである、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
13. 前記モータ軸は、鉛直方向と直交する方向に延びる、請求項１から１２のいずれか一項に記載の駆動装置。
14. 車両に搭載される駆動装置であり、
    前記モータに接続され、前記車両の車軸に前記モータのトルクを伝達する伝達装置をさらに備える、請求項１から１３のいずれか一項に記載の駆動装置。

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