JP2023030839A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】効率の良い冷媒経路を有する駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置１は、モータ軸線Ｊ２を中心として回転するモータシャフト２１を有するモータ２と、モータシャフト２１に軸方向一方側から接続される動力伝達機構３と、モータ２を内部に収容するモータ収容部８１および動力伝達機構３を内部に収容するギヤ収容部８２を有するハウジング６と、冷媒Ｏが循環する冷媒経路９０と、冷媒Ｏを冷却するクーラ９と、冷媒Ｏを圧送する第１ポンプ８と、を備える。ハウジング６内には、冷媒Ｏが溜まる第１の冷媒溜りＰ１と、第１の冷媒溜りＰ１より上側で冷媒Ｏが溜まる第２の冷媒溜りＰ２と、が設けられる。冷媒経路９０は、第１の冷媒溜りＰ１と第２の冷媒溜りＰ２とを繋ぐ第１経路９１と、第２の冷媒溜りＰ２と第１ポンプ８の吸入口８ａとを繋ぐ第２経路９２と、第１ポンプ８の吐出口８ｂとクーラ９の流入口９ａとを繋ぐ第３経路９３と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、駆動装置に関する。

電気自動車又はハイブリッド自動車では、モータ、バッテリ等を冷却する冷却回路が搭載される。特許文献１には、冷却用の油を循環する油循環回路によって電動モータを冷却する冷却システムが開示されている。特許文献１において、油循環回路の油は、ステータの上側に配置される配管を通過する。配管には吐出穴が設けられており、油は吐出穴からステータに供給されステータを冷却する。

特開２０２０－６１８５９号公報

モータを冷却する冷媒経路において、経路中の冷媒の圧力損失が大きくなると冷媒を圧送するポンプの消費電力が大きくなったり、ポンプが大型化したりする。このため、経路長を短くするなどして効率の良い冷媒経路を構成することが求められている。

本発明は、上記事情に鑑みて、効率の良い冷媒経路を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、モータ軸線を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトに軸方向一方側から接続される動力伝達機構と、前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記動力伝達機構を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、冷媒が循環する冷媒経路と、前記冷媒を冷却するクーラと、前記冷媒を圧送する第１ポンプと、を備える。前記ハウジング内には、前記冷媒が溜まる第１の冷媒溜りと、前記第１の冷媒溜りより上側で前記冷媒が溜まる第２の冷媒溜りと、が設けられる。前記冷媒経路は、前記第１の冷媒溜りと前記第２の冷媒溜りとを繋ぐ第１経路と、前記第２の冷媒溜りと前記第１ポンプの吸入口とを繋ぐ第２経路と、前記第１ポンプの吐出口と前記クーラの流入口とを繋ぐ第３経路と、を有する。

本発明の一つの態様によれば、効率の良い冷媒経路を有する駆動装置を提供できる。

図１は、第１実施形態の駆動装置の概略模式図である。 図２は、第１実施形態の駆動装置の上面図である。 図３は、第１実施形態の変形例１の駆動装置の上面図である。 図４は、第１実施形態の変形例２の駆動装置の上面図である。 図５は、第１実施形態の変形例３の駆動装置の部分模式図である。 図６は、第２実施形態の駆動装置の概略模式図である。 図７は、第３実施形態の駆動装置の概略模式図である。 図８は、第４実施形態の駆動装置の概略模式図である。 図９は、第５実施形態の駆動装置の概略模式図である。 図１０は、第６実施形態の駆動装置の概略模式図である。 図１１は、第６実施形態の第１経路および第１０経路の構成を示す模式図である。 図１２は、第６実施形態に採用可能な変形例の第１経路および第１０経路の構成を示す模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る駆動装置について説明する。
以下の説明では、各図に示す実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

各図に適宜示すモータ軸線Ｊ２は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸線Ｊ２に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸線Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸線Ｊ２の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。また、以下の説明において、＋Ｙ側を単に軸方向一方側と呼び、－Ｙ側を単に軸方向他方側と呼ぶ場合がある。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の駆動装置の概略模式図である。
駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

駆動装置１は、モータ２と、動力伝達機構３と、ハウジング６と、インバータ７と、クーラ９と、ポンプ（第１ポンプ）８と、冷媒Ｏと、冷媒Ｏが循環する冷媒経路９０と、を備える。

ハウジング６は、モータ２を内部に収容するモータ収容部８１と、動力伝達機構３を内部に収容するギヤ収容部８２と、インバータ７を収容するインバータ収容部８９と、を有する。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。インバータ収容部８９は、モータ収容部８１の上側に位置する。

（モータ）
本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。また、本実施形態のモータ２は、例えば、三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。モータ２は、モータシャフト２１と、ロータ２０と、ステータ３０と、を備える。

モータシャフト２１は、モータ軸線Ｊ２を中心として軸方向に沿って延びる。モータシャフト２１は、モータ軸線Ｊ２を中心として回転する。モータシャフト２１は、内部に軸方向に延びる中空部２２を有する中空状の中空シャフトである。

モータシャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。モータシャフト２１は、モータ収容部８１の内部でロータ２０に接続される。モータシャフト２１は、ギヤ収容部８２の内部で動力伝達機構３が接続される。すなわち、動力伝達機構３は、モータシャフト２１に軸方向一方側（＋Ｙ側）から接続される。モータシャフト２１は、図示略のベアリングを介してハウジング６に回転可能に支持される。

ロータ２０は、モータシャフト２１の外周面に固定される。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸線Ｊ２を中心として回転可能である。ロータ２０は、ロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０のトルクは、動力伝達機構３に伝達される。

ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が配置される。隣り合う磁極歯の間の間隙内に位置するコイル線は、コイル３１を構成する。インシュレータは、絶縁性の材料からなる。

（動力伝達機構）
動力伝達機構３は、複数のギヤ４１、４２、４３、５１を有する。動力伝達機構３は、モータ２のロータ２０に連結されて動力を伝達する。動力伝達機構３は、減速装置４および差動装置５を有する。

減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータシャフト２１に接続される。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。

減速装置４は、ピニオンギヤ４１と、中間シャフト４５と、中間シャフト４５に固定されたカウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータシャフト２１、ピニオンギヤ４１、カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。

ピニオンギヤ４１は、モータシャフト２１の外周面に固定される。ピニオンギヤ４１は、モータシャフト２１とともに、モータ軸線Ｊ２を中心に回転する。

中間シャフト４５は、モータ軸線Ｊ２と平行な中間軸線Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸線Ｊ４を中心として回転する。

カウンタギヤ４２とドライブギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間軸線Ｊ４を中心として回転する。カウンタギヤ４２、ドライブギヤ４３および中間シャフト４５のうち少なくとも２つは、単一の部材から構成されていてもよい。カウンタギヤ４２は、ピニオンギヤ４１と噛み合う。ドライブギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。

差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、一対の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。

差動装置５は、リングギヤ５１と、ギヤハウジング（不図示）と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）とを有する。リングギヤ５１は、モータ軸線Ｊ２と平行な差動軸線Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

一対の出力シャフト５５は、軸方向に沿って延びる。一対の出力シャフト５５の一端にはそれぞれサイドギヤが接続され、他端にはそれぞれ車輪が接続される。一対の出力シャフト５５は、モータ２のトルクを、車輪を介して路面に伝える。

（ハウジング）
ハウジング６は、ハウジング本体８３とモータカバー８４とギヤカバー８５とインバータカバー８６とを有する。ハウジング本体８３、モータカバー８４、ギヤカバー８５、およびインバータカバー８６は、それぞれ別部材である。モータカバー８４は、ハウジング本体８３の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。ギヤカバー８５は、ハウジング本体８３の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。インバータカバー８６は、ハウジング本体８３の上側に配置される。

ハウジング６は、モータ収容部８１、ギヤ収容部８２、およびインバータ収容部８９を有する。モータ収容部８１、ギヤ収容部８２、およびインバータ収容部８９は、ハウジング本体８３、モータカバー８４、ギヤカバー８５、およびインバータカバー８６の各部によって構成される。

モータ収容部８１は、ハウジング本体８３の筒状部と、当該筒状部の軸方向他方側（－Ｙ側）の開口を覆うモータカバー８４とによって構成される。モータ２は、ハウジング本体８３とモータカバー８４に囲まれた空間に配置される。

ギヤ収容部８２は、ハウジング本体８３の軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する凹状部と、この凹状部の開口を覆うギヤカバー８５とによって構成される。動力伝達機構３は、ハウジング本体８３とギヤカバーとに囲まれた空間に配置される。

インバータ収容部８９は、ハウジング本体８３の上側に開口する箱状部と、この箱状部の開口を覆うインバータカバー８６とによって構成される。インバータ７は、ハウジング本体８３とインバータカバー８６とによって囲まれた空間に配置される。

ハウジング６は、モータ軸線Ｊ２と直交する平面に沿って延びるギヤカバー壁部（カバー壁部）６ａ、隔壁６ｂ、およびモータカバー壁部６ｃと、動力伝達機構３を径方向外側から囲むギヤ周壁部６ｆと、モータ２を径方向外側から囲むモータ周壁部６ｇと、を有する。

ギヤカバー壁部６ａは、ギヤカバー８５に設けられる。ギヤカバー壁部６ａは、ギヤ収容部８２の一部を構成する。ギヤカバー壁部６ａは、動力伝達機構３の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。ギヤカバー壁部６ａは、動力伝達機構３の軸方向一方側（＋Ｙ側）を覆う。

モータカバー壁部６ｃは、モータカバー８４に設けられる。モータカバー壁部６ｃは、モータ収容部８１の一部を構成する。モータカバー壁部６ｃは、モータ２の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。

隔壁６ｂは、ハウジング本体８３に設けられる。隔壁６ｂは、モータ収容部８１の内部空間とギヤ収容部８２の内部空間とを区画する。隔壁６ｂは、モータ収容部８１およびギヤ収容部８２の一部を構成する。隔壁６ｂには、シャフト通過孔６ｐと隔壁開口６ｑとが設けられる。シャフト通過孔６ｐおよび隔壁開口６ｑは、モータ収容部８１とギヤ収容部８２との内部空間同士を連通させる。シャフト通過孔６ｐには、モータシャフト２１が通過する。

ギヤ周壁部６ｆは、ハウジング本体８３の一部とギヤカバー８５の一部とによって構成される。ギヤ周壁部６ｆは、ギヤ収容部８２の一部を構成する。ギヤ周壁部６ｆは、軸方向に沿って延びる。ギヤ周壁部６ｆは、ギヤカバー壁部６ａと隔壁６ｂとを繋ぐ。ギヤ周壁部６ｆは、モータ軸線Ｊ２、中間軸線Ｊ４、および差動軸線Ｊ５の径方向外側からギヤ４１、４２、４３、５１を囲む。

モータ周壁部６ｇは、ハウジング本体８３に設けられる。モータ周壁部６ｇは、モータ収容部８１の一部を構成する。モータ周壁部６ｇは、モータ軸線Ｊ２を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。モータ周壁部６ｇは、隔壁６ｂとモータカバー壁部６ｃとを繋ぐ。モータ周壁部６ｇは、モータ軸線Ｊ２の径方向外側からモータ２を囲む。

ハウジング６の内部には、冷媒Ｏが収容される。冷媒Ｏは、後述する冷媒経路９０内を循環する。本実施形態において冷媒Ｏはオイルであり、モータ２の冷却用としてのみならず、動力伝達機構３の潤滑用としても使用される。冷媒Ｏとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

なお、本明細書において「ある部分の内部に冷媒が収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部に冷媒が位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部に冷媒が位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部８１の内部に冷媒Ｏが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部８１の内部に冷媒Ｏが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部８１の内部の冷媒Ｏがすべて隔壁開口６ｑを通ってギヤ収容部８２に移動してもよい。なお、後述する冷媒経路９０によってモータ収容部８１の内部へと送られた冷媒Ｏの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部８１の内部に残っていてもよい。

ハウジング６内には、冷媒Ｏが溜まる３つの冷媒溜りが設けられる。３つの冷媒溜りは、第１の貯留部Ｐ１、第２の貯留部Ｐ２、およびキャッチタンクＰ３である。第１の貯留部（第１の冷媒溜り）Ｐ１は、ギヤ収容部８２内の下部領域に設けられる。第２の貯留部（第１の冷媒溜り）Ｐ２は、モータ収容部８１内の下部領域に設けられる。キャッチタンク（第２の冷媒溜り）Ｐ３は、ギヤ収容部８２の内部に配置される。

キャッチタンクＰ３は、上側に開口する。キャッチタンクＰ３は、第１の貯留部Ｐ１および第２の貯留部Ｐ２より上側に位置する。キャッチタンクＰ３には、第１の貯留部Ｐ１、および第２の貯留部Ｐ２より上側で冷媒Ｏが溜まる。本実施形態のキャッチタンクＰ３は、モータ軸線Ｊ２より上側で冷媒Ｏを貯留する。なお、ここで、モータ軸線Ｊ２より上側で冷媒Ｏを貯留するとは、冷媒Ｏが貯留される貯留空間の下端がモータ軸線Ｊ２より上側に位置することを意味する。

キャッチタンクＰ３は、例えばギヤ収容部８２の内側面から突出する樋状の部材である。この場合、キャッチタンクＰ３は、ハウジング６の一部である。また、キャッチタンクＰ３は、ハウジング６とは別部材であってもよい。キャッチタンクＰ３は、ギヤ収容部８２の内側面に接続される。

第１の貯留部Ｐ１に溜る冷媒Ｏは、動力伝達機構３の動作によって掻き上げられる。動力伝達機構３の動作によって掻き上げられる冷媒Ｏの一部は、ギヤ収容部８２内に拡散され動力伝達機構３の潤滑性を高める。また、動力伝達機構３の動作によって掻き上げられる冷媒Ｏの他の一部は、キャッチタンクＰ３に送られる。キャッチタンクＰ３に送られた冷媒Ｏは、後述する冷媒経路９０によってモータ収容部８１の内部に送られる。モータ収容部８１の内部に送られた冷媒Ｏは、モータ２から滴下し第２の貯留部Ｐ２に溜る。第２の貯留部Ｐ２に溜まった冷媒Ｏの一部は、隔壁開口６ｑを介してギヤ収容部８２に移動し、第１の貯留部Ｐ１に戻る。

（冷媒経路）
冷媒Ｏは、駆動装置１内で、冷媒経路９０を循環する。冷媒経路９０は、第１の貯留部Ｐ１から冷媒Ｏをモータ２に供給し、再び第１の貯留部Ｐ１に冷媒Ｏを戻す経路である。

本明細書において、「冷媒径路」とは、ハウジング６内（又はハウジング６内外）を循環する冷媒Ｏの経路を意味する。したがって、「冷媒径路」とは、定常的に一方向に向かう定常的な冷媒の流動を形成する「流路」のみならず、冷媒を一時的に滞留させる経路（例えばキャッチタンクとして機能するもの）、冷媒が滴り落ちる経路、冷媒が飛散する経路をも含む概念である。

冷媒経路９０には、キャッチタンクＰ３、ポンプ８、クーラ９および供給管９４Ｐが設けられる。キャッチタンクＰ３は、ギヤ収容部８２の内部において動力伝達機構３の直上に配置される。ポンプ８およびクーラ９は、それぞれハウジング６の外側面に固定される。供給管９４Ｐは、モータ収容部８１の内部においてモータ２の直上に配置される。
なお、本明細書において、「直上」とは、上側かつ上下方向から見て重なって配置されることを意味する。

クーラ９は、冷媒経路９０の冷媒Ｏを冷却する。クーラ９の内部には、冷媒Ｏが流れる内部流路（図示略）と冷却水が流れる内部流路（図示略）とが設けられる。クーラ９は、冷媒Ｏの熱を、冷却水に移動させることで冷媒Ｏを冷却する熱交換器である。クーラ９は、流入口９ａと流出口９ｂとを有する。冷媒Ｏは、流入口９ａからクーラ９の内部流路に流入し流出口９ｂから流出する。

ポンプ８は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ８は、動力伝達機構３の駆動に伴い動作するメカニカルポンプであってもよい。ポンプ８は、冷媒経路９０の冷媒Ｏを圧送する。ポンプ８は、吸入口８ａと吐出口８ｂとを有する。冷媒Ｏは、吸入口８ａからポンプ８内に吸い込まれ、吐出口８ｂから吐出される。

本実施形態の冷媒経路９０は、第１経路９１と、第２経路９２と、第３経路９３と、第４経路９４と、を有する。第２経路９２、および第３経路９３の全長、並びに第４経路９４の一部は、ハウジング６に設けられる孔部である。第２経路９２、および第３経路９３の全長、並びに第４経路９４の一部は、ハウジング６の壁部にドリルによる穴あけ加工を施すことで形成される。また、第４経路９４の他部は、供給管９４Ｐの内部に設けられる。

第１経路９１は、第１の貯留部Ｐ１とキャッチタンクＰ３とを繋ぐ経路である。第１経路９１は、第１の貯留部Ｐ１の冷媒ＯをキャッチタンクＰ３に導く。本実施形態の第１経路９１は、動力伝達機構３のギヤ（本実施形態ではリングギヤ５１）の回転に伴う掻き上げによって第１の貯留部Ｐ１からキャッチタンクＰ３に冷媒Ｏを供給する掻き上げ経路である。

第２経路９２は、キャッチタンクＰ３とポンプ８の吸入口８ａとを繋ぐ。第２経路９２の上流側の端部は、キャッチタンクＰ３の貯留領域に開口する。第２経路９２は、ギヤカバー８５のギヤカバー壁部６ａの壁面に沿ってギヤカバー壁部６ａの内部に配置される。

第３経路９３は、ポンプ８の吐出口８ｂとクーラ９の流入口９ａとを繋ぐ。第３経路９３は、ポンプ８のからクーラ９に冷媒Ｏを供給する。第３経路９３は、軸方向一方側から他方側に延びる。第３経路９３は、ギヤ収容部８２のギヤ周壁部６ｆに設けられる。第３経路９３は、ハウジング本体８３とギヤカバー８５との間を跨って延びる。

第４経路９４は、クーラ９の流出口９ｂから供給管９４Ｐの内部に延びる。第４経路９４は、ハウジング６の内部を通る壁内経路９４ａと、供給管９４Ｐの内部を通過する管内経路９４ｂと、を有する。

壁内経路９４ａは、クーラ９の流出口９ｂから軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。壁内経路９４ａは、モータ収容部８１の内部空間に開口する。壁内経路９４ａの開口には、供給管９４Ｐが挿入され固定される。供給管９４Ｐは、モータ収容部８１の内部においてモータ２の直上を軸方向に延びる。

管内経路９４ｂは、供給管９４Ｐの内部を軸方向に沿って延びる。管内経路９４ｂに供給された冷媒Ｏは、モータ２の上側を軸方向に沿って流れる。供給管９４Ｐには、モータ２側に開口する噴射孔が設けられる。管内経路９４ｂの冷媒Ｏは、噴射孔を介してステータ３０に噴射される。すなわち、第４経路９４は、管内経路９４ｂにおいて、モータ収容部８１の内部に延びてモータ２に外側から冷媒Ｏを供給する。

モータ２に供給される冷媒Ｏは、ステータ３０の表面を伝う際にステータ３０から熱を奪い、ステータ３０を冷却する。さらに、冷媒Ｏは、ステータ３０から滴下して第２の貯留部Ｐ２に達し、さらに隔壁開口６ｑを介して、第１の貯留部Ｐ１に戻る。

本実施形態によれば冷媒経路９０の経路中にモータ２を配置して、冷媒Ｏをモータ２に供給することで、モータ２を冷却しモータ２の温度が高まり過ぎることを抑制することができモータ２の信頼性を高めることができる。

本実施形態において、クーラ９は、モータ軸線Ｊ２を含む水平面より上側で、ギヤ収容部８２の外側面に固定される。このため、クーラ９をモータ２に近づけて配置しやすくクーラ９に接続される第４経路９４を短くすることができる。結果的に、冷媒Ｏが、クーラ９からモータ２に達するまでの間に吸熱することを抑制することができ、モータ２に供給する冷媒Ｏの温度を低く保つことができる。さらに、第４経路９４を短くすることで、冷媒経路９０の管路抵抗を抑制することができる。

本実施形態において、ポンプ８は、クーラ９と同様に、モータ軸線Ｊ２を含む水平面より上側で、ギヤ収容部８２の外側面に固定される。このため、ポンプ８とクーラ９とを近づけて配置することができ、ポンプ８とクーラ９とを繋ぐ第３経路９３を短くすることができる。第３経路９３を短くすることで、冷媒経路９０の管路抵抗を抑制することができる。

本実施形態によれば、冷媒経路９０には、キャッチタンクＰ３が設けられ、ポンプ８は、第２経路９２を介してキャッチタンクＰ３から冷媒Ｏを吸い上げる。キャッチタンクＰ３は第１の貯留部Ｐ１より上側に配置される。このため、ポンプ８が第１の貯留部Ｐ１から冷媒Ｏを吸い上げる場合と比較して、ポンプ８を小型にし、またポンプ８の消費電力を低減することができる。

本実施形態によれば、第１経路９１は、動力伝達機構３の動作に伴って冷媒Ｏを掻き上げて冷媒Ｏを移送する掻き上げ経路である。このため、本実施形態の冷媒経路９０によれば、第１経路９１で管路抵抗が増加することがないため、全体として高効率の冷媒経路９０を構成できる。

本実施形態によれば、第１の貯留部Ｐ１に溜まった冷媒Ｏの一部を、動力伝達機構３の掻き上げによってキャッチタンクＰ３に移送して貯留する。このため、第１の貯留部Ｐ１に溜まる冷媒Ｏの液位を下げることができ、第１の貯留部Ｐ１の冷媒Ｏに浸かるギヤの撹拌抵抗を抑制することができる。

本実施形態の第４経路９４は、供給管９４Ｐの内部を通過し、供給管９４Ｐの噴出孔を介してモータ２に冷媒Ｏをモータ２に供給する。このため、ポンプ８の吐出圧を利用して、供給管９４Ｐの内部の圧力を高めて、噴出孔から遠方まで冷媒Ｏを飛散させることができる。これにより、モータ２の入り組んだ部分にまで冷媒Ｏを到達させやすく、モータ２を効果的に冷却できる。
なお、供給管９４Ｐに替えてモータ２の直上に樋状のリザーバを配置してもよい。この場合、リザーバには吐出口が設けられリザーバに貯留される冷媒Ｏをモータ２に滴下させることでモータ２に供給してもよい。

本実施形態によれば、第２経路９２および第３経路９３の少なくとも一方は、ハウジング６の壁部内に設けられる孔部によって構成される。すなわち、第２経路９２および第３経路９３は、ハウジング６の壁内部に配置される。このため、第１の貯留部Ｐ１とポンプ８との間に別途配管部材を設ける必要がなく、部品点数の増加を抑制できる。ただし、第２経路９２および第３経路９３は、ハウジング６の壁内部に配置されなくてもよく、別途配管部材を設けてもよい。

図２は、本実施形態の駆動装置１の上面図であり、図３、および図４は、それぞれ変形例１、変形例２の駆動装置１Ａ、１Ｂの上面図である。さらに、図５は、変形例３の駆動装置１Ｃの部分模式図である。なお、図２～図５において、インバータ収容部８９の図示は省略されている。

図２に示すように、本実施形態の駆動装置１において、クーラ９とポンプ８とは、軸方向に沿って並んで配置されてギヤ収容部８２の外側面に固定される。すなわち、クーラ９とポンプ８とは、少なくとも一部が前記モータ軸線の軸方向に重なる。また、本実施形態において、ポンプ８の吸入口８ａ、吐出口８ｂ、クーラ９の流入口９ａ、および流出口９ｂは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から他方側（－Ｙ側）に向かってこの順で並ぶ。このため、第２経路９２、第３経路９３、および第４経路９４をギヤ周壁部６ｆにおいて直線状に並べて配置しやすく、冷媒経路９０を単純化して管路抵抗を抑制できる。

図３、図４に示すように、変形例１、２の駆動装置１Ａ、１Ｂにおいて、クーラ９とポンプ８とは、周方向に沿って並んで配置される。すなわち、変形例１、２において、クーラ９とポンプ８とは、少なくとも一部がモータ軸線Ｊ２の周方向に重なる。

変形例１、２の駆動装置１Ａ、１Ｂは、ポンプ８およびクーラ９の周方向位置が異なる。図３に示す変形例１の駆動装置１Ａにおいて、ポンプ８はキャッチタンクＰ３の直上に配置され、クーラ９はポンプ８の周方向一方側（図中紙面下側）に配置される。一方で、図４に示す変形例２の駆動装置１Ｂにおいて、ポンプ８のキャッチタンクＰ３の水平方向側部に配置され、クーラ９はポンプ８の周方向他方側（図中紙面上側）に配置される。

変形例１の駆動装置１Ａにおいて、クーラ９の流入口９ａ、および流出口９ｂは、周方向に沿って並ぶ。このため、第２経路９２、および第３経路９３をギヤ周壁部６ｆにおいて周方向に沿って配置しやすく、冷媒経路９０を単純化して管路抵抗を抑制できる。さらに、変形例１の駆動装置１Ａにおいて、ポンプ８の吐出口８ｂは、クーラ９の流入口９ａと周方向に対向する。このため、第２経路９２と第３経路９３とを、周方向に直線状に配置することができ、管路抵抗をさらに抑制できる。

変形例１、２の駆動装置１Ａ、１Ｂにおいて、クーラ９およびポンプ８は、モータ軸線Ｊ２を含む水平面より上側でギヤ収容部８２に固定される。これにより、上述の実施形態と同様に、ポンプ８とクーラ９とを近づけて配置することができ、ポンプ８とクーラ９とを繋ぐ第３経路９３を短くすることができる。さらに、クーラ９をモータ２に近づけて配置しやすくクーラ９に接続される第４経路９４を短くすることができる。

図５に示すように、変形例３の駆動装置１Ｃにおいて、ポンプ８は、軸方向一方側（＋Ｙ側）からギヤ収容部８２に固定される。したがって、ポンプ８は、キャッチタンクＰ３に対して軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。本変形例によれば、キャッチタンクＰ３とポンプ８とを近づけて配置することで、キャッチタンクＰ３とポンプ８とを繋ぐ第２経路９２を短くすることができ、冷媒経路９０の管路抵抗を抑制できる。

変形例３において、ポンプ８の吸入口８ａは、キャッチタンクＰ３より下側に位置する。このため、第２経路９２は、キャッチタンクＰ３からポンプ８の吸入口８ａに向かうに従い下側に傾斜する。このため、キャッチタンクＰ３内の冷媒が十分に少ない場合であっても、キャッチタンクＰ３からポンプ８に冷媒Ｏを円滑に導くことができる。
なお、「ポンプ８の吸入口８ａがキャッチタンクＰ３より下側に位置する」とは、吸入口８ａが、キャッチタンクＰ３の貯留空間の下端より下側に位置することを意味する。

本変形例において、クーラ９の流出口９ｂは、流入口９ａより軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。このため、クーラ９の流出口９ｂからモータ２側に延びる第４経路９４を短くすることができ、冷媒経路９０の管路抵抗を抑制できる。

＜第２実施形態＞
図６は、第２実施形態の駆動装置１０１の概略模式図である。
以下に説明する各実施形態および変形例の説明において、既に説明した実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

本実施形態の駆動装置１０１は、第１実施形態と比較して主に冷媒経路１９０の構成が異なる。本実施形態の冷媒経路１９０は、第１実施形態と比較して、さらに、第１１経路（シャフト供給経路）１７１と、第５経路１９５と、インバータ経路１９５ａと、接続経路１９５ｂと、第６経路１９６と、シャフト内経路１９４ｃと、ロータ内経路１９４ｄと、を有する。

第１１経路１７１は、ポンプ８の吐出口８ｂとシャフト内経路１９４ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部とを繋ぐ。第１１経路１７１は、ポンプ８に圧送された冷媒Ｏをモータシャフト２１の中空部２２に供給する経路である。

第１１経路１７１は、ハウジング６のギヤ周壁部６ｆ、およびギヤカバー壁部６ａの内部に配置される。第１１経路１７１は、第３経路９３から分岐する経路である。
なお、図６に仮想線（二点鎖線）で示すように、複数の吐出口８ｂ、１０８ｂを有するポンプを用いる場合には、第１１経路１７１をポンプの一方の吐出口１０８ｂに直接的に接続される。この場合、冷媒経路１９０は、ポンプ８の内部で分岐する。

第５経路１９５は、第４経路９４の下流側の端部とインバータ経路１９５ａとを繋ぐ。第５経路１９５は、第４経路９４でモータ２に供給されることのなかった冷媒Ｏの一部をインバータ経路１９５ａに供給する経路である。第５経路１９５は、ハウジング６の壁内部に配置される。

インバータ経路１９５ａは、インバータ収容部８９を通過してインバータ７を冷却する。インバータ経路１９５ａは、例えば、インバータ収容部８９とインバータ７との境界部を通過する。この場合、冷媒Ｏは、インバータ７に直接接触してインバータ７を冷却する。

接続経路１９５ｂは、インバータ経路１９５ａの下流側の端部と、ギヤ収容部８２の内部空間とを繋ぐ。接続経路１９５ｂは、例えば、ハウジング６に接続された配管内に配置される経路である。接続経路１９５ｂは、ハウジング６の壁内部に配置される経路であってもよい。接続経路１９５ｂは、インバータ経路１９５ａを通過した冷媒Ｏを、ギヤ収容部８２の内部空間に戻す経路である。接続経路１９５ｂの下流側の端部は、ギヤ収容部８２内の上部領域に開口することが好ましい。この場合、接続経路１９５ｂの下流側の端部からギヤ収容部８２内に流入する冷媒Ｏは、動力伝達機構３のギヤの歯面に供給され、動力伝達機構３の潤滑性を高める。

第６経路１９６は、第４経路９４の下流側の端部とシャフト内経路１９４ｃの軸方向他方側の端部とを繋ぐ。第６経路１９６は、第５経路１９５の経路中から分岐する経路である。第６経路１９６は、第４経路９４でモータ２に供給されることのなかった冷媒Ｏの一部をモータシャフト２１の中空部２２に供給する経路である。第６経路１９６は、ハウジング６のモータカバー壁部６ｃの内部に配置される。

シャフト内経路１９４ｃは、モータシャフト２１の中空部２２を通過する経路である。シャフト内経路１９４ｃにおいて、冷媒Ｏは、軸方向に沿って流れる。中空部２２は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部でギヤ収容部８２の内部に開口し、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部でモータ収容部８１の内部に開口する。

シャフト内経路１９４ｃには、中空部２２の両端部で第１１経路１７１、および第６経路１９６が接続される。中空部２２に軸方向一方側および他方側から流入した冷媒Ｏは、シャフト内経路１９４ｃで合流する。

モータシャフト２１は、径方向に延びて中空部２２の内外を連通させる連通孔１９４ｈを有する。連通孔１９４ｈの径方向外側の開口は、ロータ内経路１９４ｄに繋がる。したがって、連通孔１９４ｈは、シャフト内経路１９４ｃとロータ内経路１９４ｄとを繋ぐ。

ロータ内経路１９４ｄは、ロータコア２４の内部を通過して、冷媒Ｏをステータ３０に飛散させる経路である。冷媒Ｏは、ロータ内経路１９４ｄを通過する際にロータ２０から熱を奪いロータ２０を冷却する。シャフト内経路１９４ｃを通過する冷媒Ｏには、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与される。冷媒Ｏは、ロータ内経路１９４ｄを径方向外側に通過してロータ２０から径方向外側に飛散し、ステータ３０に径方向内側から供給される。径方向内側から供給される冷媒Ｏは、ステータ３０の表面を伝う際にステータ３０から熱を奪い、ステータ３０を内側から冷却する。

本実施形態によれば、キャッチタンクＰ３に貯留される冷媒Ｏの一部は、第４経路９４を介してモータ２を外部から冷却する。また、キャッチタンクＰ３に貯留される冷媒Ｏの一部は、第６経路１９６を介してモータ２を内部から冷却する。すなわち、本実施形態によれば、冷媒Ｏを用いてモータ２の内外を冷却することができモータ２の冷却効率を高めることができる。さらに、キャッチタンクＰ３に貯留される冷媒Ｏの一部は、インバータ７の冷却に用いられる。このため、本実施形態によれば、キャッチタンクＰ３の冷媒Ｏを用いて駆動装置１０１の各部を冷却することができ、信頼性の高い駆動装置１０１を提供できる。

＜第３実施形態＞
図７は、第３実施形態の駆動装置２０１の概略模式図である。
本実施形態の駆動装置２０１は、第１実施形態と比較して、主に冷媒経路２９０の構成が異なる。本実施形態の冷媒経路２９０は、第１実施形態と比較して、さらに、第７経路（インバータ供給経路）２９７と、インバータ経路１９５ａと、第８経路２９８と、第９経路２９９と、シャフト内経路１９４ｃと、ロータ内経路１９４ｄと、を有する。

第７経路２９７は、クーラ９の流出口２０９ｂとインバータ経路１９５ａとを繋ぐ。インバータ経路１９５ａは、インバータ収容部８９を通過してインバータ７を冷却する。インバータ経路１９５ａの下流側の端部は、第８経路２９８に接続される。本実施形態の第７経路２９７は、第４経路９４の経路中から分岐する経路である。

第８経路２９８は、インバータ経路１９５ａの下流側の端部とシャフト内経路１９４ｃの軸方向他方側の端部と、を繋ぐ。第８経路２９８は、インバータ経路１９５ａを通過した冷媒Ｏをモータシャフト２１の中空部２２に供給する経路である。第８経路２９８は、ハウジング６のモータカバー壁部６ｃの内部に配置される。

本実施形態のクーラ９は、１つの流入口９ａと複数の流出口９ｂ、２０９ｂとを有する。すなわち、本実施形態の冷媒経路２９０は、クーラ９の内部で分岐する。クーラ９の一方の流出口９ｂには第４経路９４が接続され、他方の流出口２０９ｂには第９経路２９９が接続される。

第９経路２９９は、クーラ９の流出口２０９ｂとシャフト内経路１９４ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部とを繋ぐ。第９経路２９９は、ハウジング６のギヤ周壁部６ｆ、およびギヤカバー壁部６ａの内部に配置される。第９経路２９９は、ポンプ８に圧送された冷媒Ｏをモータシャフト２１の中空部２２に供給する経路である。

シャフト内経路１９４ｃには、第９経路２９９、および第８経路２９８が接続される。中空部２２に軸方向一方側および他方側から流入した冷媒Ｏは、シャフト内経路１９４ｃで合流する。シャフト内経路１９４ｃを通過する冷媒Ｏには、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与され、ロータ内経路１９４ｄを径方向外側に通過してロータ２０から径方向外側に飛散し、ステータ３０に供給される。

＜第４実施形態＞
図８は、第４実施形態の駆動装置３０１の概略模式図である。
本実施形態の駆動装置３０１は、第１実施形態と比較して主に冷媒経路３９０の構成、および第２ポンプ３０８を有する点が異なる。

本実施形態の駆動装置３０１は、上述の実施形態と同様の第１ポンプ８に加えて、第２ポンプ３０８を有する。第２ポンプ３０８は、冷媒経路３９０の経路中に配置され、冷媒経路３９０の冷媒Ｏを圧送する。第２ポンプ３０８は、モータ周壁部６ｇの外側面に固定される。

本実施形態の冷媒経路３９０は、第１経路３９１と、第２経路９２と、第３経路９３と、第４経路９４と、第７経路（インバータ供給経路）３９７と、インバータ経路１９５ａと、接続経路３９５ｂと、を有する。

第１経路３９１は、第２の貯留部Ｐ２とキャッチタンク（第２の冷媒溜り）Ｐ４とを繋ぐ。第１経路３９１は、第２の貯留部Ｐ２に溜まる冷媒ＯをキャッチタンクＰ４に移送する。第１経路３９１の経路中には、第２ポンプ３０８が設けられる。第１経路３９１は、吸入経路３９１ａと吐出経路３９１ｂとを有する。吸入経路３９１ａは、第２の貯留部Ｐ２と第２ポンプ３０８の吸入口８ａとを繋ぐ。吸入経路３９１ａは、モータ周壁部６ｇを厚さ方向に貫通する。吐出経路３９１ｂは、第２ポンプ３０８の吐出口３０８ｂとキャッチタンクＰ４とを繋ぐ。吐出経路３９１ｂは、隔壁６ｂの内部に配置される。吐出経路３９１ｂは、隔壁６ｂの壁面に沿って延びる。すなわち、第１経路３９１は、吐出経路３９１ｂにおいて、第１経路３９１は、隔壁６ｂの壁面に沿って隔壁６ｂの内部に配置される。

第２ポンプ３０８は、第１経路３９１において第２の貯留部Ｐ２からキャッチタンクＰ４に冷媒Ｏを圧送する。本実施形態によれば、動力伝達機構３の動作に関わらずキャッチタンクＰ４内の冷媒Ｏの貯留量を確保することができる。

本実施形態のキャッチタンクＰ４は、ギヤ収容部８２内の上部領域に配置される。このため、キャッチタンクＰ４には、第２ポンプ３０８により圧送された冷媒Ｏのみならず動力伝達機構３によって掻き上げられた冷媒Ｏも貯留される。第２ポンプ３０８は、キャッチタンクＰ４内の冷媒Ｏの液位が低くなった場合に冷媒Ｏを第２の貯留部Ｐ２からキャッチタンクＰ４に送る。

なお、本実施形態の第２の冷媒溜り（キャッチタンクＰ４）は、必ずしも、ギヤ収容部８２内に配置される必要はない。第２の冷媒溜り（キャッチタンクＰ４）には、第２ポンプ３０８によって冷媒Ｏが供給されるため、ギヤの掻き上げによる冷媒Ｏの供給を必ずしも必要としない。したがって、本実施形態によれば第２の冷媒溜り（キャッチタンクＰ４）を、モータ収容部８１の内部などのハウジング６内の他の部分に配置することができ、ハウジング６の設計自由度が高まる。

本実施形態では、吸入経路３９１ａが第２の貯留部Ｐ２に繋がる場合について説明した。しかしながら図８に仮想線（二点鎖線）で示す変形例の吸入経路３９１ｃのように、吸入経路３９１ｃは第１の貯留部Ｐ１に繋がっていてもよい。すなわち、第１経路３９１は、吸入経路３９１ａに替えて変形例の吸入経路３９１ｃを有していてもよい。この場合、第１経路３９１は、第１の貯留部Ｐ１とキャッチタンクＰ４とを繋ぎ、第１の貯留部Ｐ１に溜まる冷媒ＯをキャッチタンクＰ４に移送する。また、第１経路３９１は、第１の貯留部Ｐ１に繋がる吸入経路３９１ａと、第２の貯留部Ｐ２に繋がる３９１ｃと、を両方有していてもよい。この場合、第２ポンプ３０８に２つの吸入経路３９１ａ、３９１ｃが接続されるか、または２つの吸入経路３９１ａ、３９１ｃ同士が経路の途中で合流する。

上述の実施形態と同様に、キャッチタンクＰ４は、第１の貯留部Ｐ１および第２の貯留部Ｐ２より上側で冷媒Ｏが溜まる。キャッチタンクＰ４は、樋状の部材である。本実施形態のキャッチタンクＰ４は、ギヤ収容部の内部でモータ軸線Ｊ２より上側に位置する。キャッチタンクＰ４は、動力伝達機構３の直上に配置される。

キャッチタンクＰ４の底部には、動力伝達機構３に冷媒Ｏを供給する複数の貫通孔３７９ｈが設けられる。本実施形態のキャッチタンクＰ４は、内部に貯留される冷媒Ｏを底部の貫通孔３７９ｈからモータ２に向かって滴下する。ここで、キャッチタンクＰ４から動力伝達機構３に冷媒Ｏを供給する経路をギヤ供給経路３７９と呼ぶ。すなわち、冷媒経路３９０は、キャッチタンクＰ４から動力伝達機構３に冷媒Ｏを供給するギヤ供給経路３７９を有する。

本実施形態によれば、キャッチタンクＰ４は、冷媒Ｏを貯留できる樋状であり、ギヤ供給経路３７９によって貯留された冷媒Ｏを動力伝達機構３に供給する。このため、本実施形態のキャッチタンクＰ４によれば、動力伝達機構３による冷媒Ｏの掻き上げが滞った場合であっても、キャッチタンクＰ４に貯留された冷媒Ｏを長時間にわたり少量ずつ動力伝達機構３に供給して動力伝達機構３の潤滑を長時間にわたって維持できる。

本実施形態のクーラ９は、１つの流入口９ａと複数の流出口９ｂ、３０９ｂとを有する。すなわち、本実施形態の冷媒経路３９０は、クーラ９の内部で分岐する。クーラ９の一方の流出口９ｂには第４経路９４が接続され、他方の流出口３０９ｂには第７経路３９７が接続される。

第７経路３９７は、クーラ９の流出口３０９ｂとインバータ経路１９５ａとを繋ぐ。第７経路３９７は、ハウジング６の壁内部に配置される。より具体的には、第７経路３９７は、ギヤ収容部８２の壁内部からインバータ収容部８９の壁内部まで延びる。第７経路３９７は、クーラ９で冷却された冷媒Ｏをインバータ７に供給する。

インバータ経路１９５ａは、インバータ収容部８９を通過してインバータ７を冷却する。インバータ経路１９５ａは、例えば、インバータ収容部８９とインバータ７との境界部を通過する。この場合、冷媒Ｏは、インバータ７に直接接触してインバータ７を冷却する。

接続経路３９５ｂは、インバータ経路１９５ａの下流側の端部と、ギヤ収容部８２の内部空間とを繋ぐ。接続経路３９５ｂは、例えば、ハウジング６に接続された配管内に配置される経路である。接続経路３９５ｂは、ハウジング６の壁内部に配置される経路であってもよい。接続経路３９５ｂは、インバータ経路１９５ａを通過した冷媒Ｏを、ギヤ収容部８２の内部空間に戻す経路である。

＜第５実施形態＞
図９は、第５実施形態の駆動装置４０１の概略模式図である。
本実施形態の駆動装置４０１は、第４実施形態（図８）と類似の構成を有する。本実施形態の駆動装置４０１は、第４実施形態と比較して、インバータ経路１９５ａに繋がる経路が主に異なる。また、本実施形態の駆動装置４０１は、第４実施形態と比較して、モータシャフト２１の内部に冷媒Ｏを供給する点が異なる。

本実施形態の冷媒経路４９０は、第４実施形態と比較して、第５経路１９５と、インバータ経路１９５ａと、接続経路１９５ｂと、第６経路１９６と、シャフト内経路１９４ｃと、ロータ内経路１９４ｄと、を有する。

第５経路１９５は、第４経路９４の下流側の端部とインバータ経路１９５ａとを繋ぐ。インバータ経路１９５ａは、インバータ収容部８９を通過してインバータ７を冷却する。接続経路１９５ｂは、インバータ経路１９５ａの下流側の端部と、ギヤ収容部８２の内部空間とを繋ぐ。接続経路１９５ｂは、インバータ経路１９５ａを通過した冷媒Ｏを、ギヤ収容部８２の内部空間に戻す経路である。

第６経路１９６は、第４経路９４の下流側の端部とシャフト内経路１９４ｃの軸方向他方側の端部とを繋ぐ。第６経路１９６は、第５経路１９５の経路中から分岐する経路である。シャフト内経路１９４ｃを通過する冷媒Ｏには、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与され、ロータ内経路１９４ｄを径方向外側に通過してロータ２０から径方向外側に飛散し、ステータ３０に供給される。

＜第６実施形態＞
図１０は、第６実施形態の駆動装置５０１の概略模式図である。
本実施形態の駆動装置５０１は、第１実施形態と比較して主に冷媒経路５９０の構成、および第２ポンプ３０８を有する点が異なる。

本実施形態の駆動装置５０１は、上述の実施形態と同様の第１ポンプ８に加えて、第２ポンプ３０８を有する。第２ポンプ３０８は、冷媒経路５９０の経路中に配置され、冷媒経路５９０の冷媒Ｏを圧送する。第２ポンプ３０８は、ギヤ収容部８２の外側面に固定される。より具体的には、第２ポンプ３０８は、ギヤカバー壁部６ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面に固定される。

本実施形態の冷媒経路５９０は、第１経路５９１と、第２経路９２と、第３経路９３と、第４経路９４と、第１０経路５７０と、シャフト内経路１９４ｃと、ロータ内経路１９４ｄと、を有する。

第１経路５９１は、第２の貯留部Ｐ２とキャッチタンクＰ３とを繋ぐ。第１経路５９１は、第２の貯留部Ｐ２に溜まる冷媒ＯをキャッチタンクＰ３に移送する。第１経路５９１の経路中には、第２ポンプ３０８が設けられる。

第１経路５９１は、吸入経路５９１ａと吐出経路５９１ｂとを有する。吸入経路５９１ａは、第２の貯留部Ｐ２と第２ポンプ３０８の吸入口８ａとを繋ぐ。吸入経路５９１ａは、ギヤカバー壁部６ａを厚さ方向に貫通する。吐出経路５９１ｂは、第２ポンプ３０８の吐出口３０８ｂとキャッチタンクＰ３とを繋ぐ。吐出経路５９１ｂは、ギヤカバー壁部６ａの内部に配置される。吐出経路５９１ｂは、ギヤカバー壁部６ａの壁面に沿って延びる。すなわち、第１経路５９１は、吐出経路５９１ｂにおいて、ギヤカバー壁部６ａの壁面に沿ってギヤカバー壁部６ａの内部に配置される。

第２ポンプ３０８は、第１経路５９１において第２の貯留部Ｐ２からキャッチタンクＰ３に冷媒Ｏを圧送する。本実施形態によれば、動力伝達機構３の動作に関わらずキャッチタンクＰ３内の冷媒Ｏの貯留量を確保することができる。

キャッチタンクＰ３に貯留される冷媒Ｏは、第２経路９２、第１ポンプ８、第３経路９３、クーラ９、および第４経路９４を介してモータ２に供給されモータ２を冷却する。

第１０経路５７０は、ハウジング６の壁内部（より具体的には、ギヤカバー壁部６ａの内部）において、第１経路５９１の吐出経路３９１ｂから分岐する経路である。第１０経路５７０は、第２ポンプ３０８の吐出口８ｂとシャフト内経路１９４ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部とを繋ぐ。第１０経路５７０は、第２ポンプ３０８に圧送された冷媒Ｏをモータシャフト２１の中空部２２に供給する経路である。第１経路５９１からシャフト内経路１９４ｃに流入する冷媒Ｏには、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与され、ロータ内経路１９４ｄを径方向外側に通過してロータ２０から径方向外側に飛散し、ステータ３０に供給される。

図１１は、本実施形態の第１経路５９１および第１０経路５７０の構成を示す模式図である。一方で、図１２は、本実施形態に採用可能な変形例の第１経路５９１および第１０経路５７０Ａの構成を示す模式図である。実施形態およびその変形例の何れにおいても、第１経路５９１および第１０経路５７０、５７０Ａは、ギヤカバー壁部６ａの内部に配置される。

図１１に示す本実施形態の第１０経路５７０は、分岐部５９１ｄにおいて第１経路５９１から分岐する。したがって、第１経路５９１および第１０経路５７０の上流側の領域は、分岐部５９１ｄまで同一の孔部内に配置される。また、第１経路５９１および第１０経路５７０の下流側の領域は、分岐部５９１ｄから延びる別々の孔部内に配置される。

図１２に示す変形例において、第２ポンプ３０８は、１つの吸入口３０８ａと複数の吐出口３０８ｂ、３０８ｄとを有する。すなわち、この変形例において、冷媒経路５９０Ａは、第２ポンプ３０８の内部で分岐する。冷媒経路５９０Ａにおいて、第１経路５９１は一方の３０８ｂに繋がり、第１０経路５７０Ａは他方の吐出口３０８ｄに繋がる。

本実施形態の冷媒経路５９０は、上述の各実施形態いで説明した経路をさらに有していてもよい。例えば、冷媒経路５９０は、インバータ経路１９５ａ（図６等参照）に冷媒を供給する経路を有していてもよい。すなわち、冷媒経路５９０は、第４経路９４に接続される第５経路１９５（図６参照）を有していても、第４経路９４から分岐する第７経路２９７（図７参照）を有していても、クーラ９に接続される第７経路３９７（図８参照）を有していてもよい。また、冷媒経路５９０は、シャフト内経路１９４ｃ（図６等参照）に冷媒Ｏを供給する経路を有していてもよい。すなわち、冷媒経路５９０は、第４経路９４に接続される第６経路１９６（図６参照）を有していても、第３経路９３から分岐する第１１経路１７１を有していても、クーラ９に接続される第９経路２９９（図７参照）を有していても、インバータ経路１９５ａに接続される第８経路２９８（図７参照）を有していてもよい。

以上に、本発明の様々な実施形態および変形例を説明したが、各実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１…駆動装置、２…モータ、３…動力伝達機構、６…ハウジング、６ａ…ギヤカバー壁部（カバー壁部）、６ｂ…隔壁、７…インバータ、８…ポンプ（第１ポンプ）、８ａ，３０８ａ…吸入口、８ｂ，３０８ｂ，３０８ｄ…吐出口、９…クーラ、９ａ…流入口、９ｂ，２０９ｂ，３０９ｂ…流出口、２１…モータシャフト、２２…中空部、４１…ギヤ、４２、４３、５１、８１…モータ収容部、８２…ギヤ収容部、８９…インバータ収容部、９０，１９０，２９０，３９０，４９０，５９０，５９０Ａ…冷媒経路、９１，３９１，５９１…第１経路、９２…第２経路、９３…第３経路、９４…第４経路、１７１…第１１経路（シャフト供給経路）、１９４ｃ…シャフト内経路、１９５ａ…インバータ経路、２９７，３９７…第７経路（インバータ供給経路）、３０８…第２ポンプ、３７９…ギヤ供給経路、Ｊ２…モータ軸線、Ｏ…冷媒、Ｐ１…第１の貯留部（第１の冷媒溜り）、Ｐ２…第２の貯留部（第１の冷媒溜り）、Ｐ３，Ｐ４…キャッチタンク（第２の冷媒溜り）

Claims (14)

1. モータ軸線を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、
   前記モータシャフトに軸方向一方側から接続される動力伝達機構と、
   前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記動力伝達機構を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、
   冷媒が循環する冷媒経路と、
   前記冷媒を冷却するクーラと、
   前記冷媒を圧送する第１ポンプと、を備え、
   前記ハウジング内には、
   前記冷媒が溜まる第１の冷媒溜りと、
   前記第１の冷媒溜りより上側で前記冷媒が溜まる第２の冷媒溜りと、が設けられ、
   前記冷媒経路は、
   前記第１の冷媒溜りと前記第２の冷媒溜りとを繋ぐ第１経路と、
   前記第２の冷媒溜りと前記第１ポンプの吸入口とを繋ぐ第２経路と、
   前記第１ポンプの吐出口と前記クーラの流入口とを繋ぐ第３経路と、を有する、
   駆動装置。
2. 前記第１の冷媒溜りは、前記ギヤ収容部内の下部領域に設けられ、
   前記第１経路は、前記動力伝達機構のギヤの掻き上げによって前記第１の冷媒溜りから前記第２の冷媒溜りに前記冷媒を供給する掻き上げ経路である、
   請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記ハウジングは、前記動力伝達機構の軸方向一方側を覆うカバー壁部を有し、
   前記第１経路は、前記カバー壁部の壁面に沿って前記カバー壁部の内部に配置される、
   請求項１に記載の駆動装置。
4. 前記ハウジングは、前記モータ収容部の内部空間と前記ギヤ収容部の内部空間とを区画する隔壁を有し、
   前記第１経路は、前記隔壁の壁面に沿って前記隔壁の内部に配置される、
   請求項１に記載の駆動装置。
5. 前記第２経路は、前記ハウジングの壁内部に配置される、
   請求項１～４の何れか一項に記載の駆動装置。
6. 前記第３経路は、前記ハウジングの壁内部に配置される、
   請求項１～５の何れか一項に記載の駆動装置。
7. 前記第２の冷媒溜りは、前記ギヤ収容部の内部で前記モータ軸線より上側に位置し、
   前記冷媒経路は、前記第２の冷媒溜りから前記動力伝達機構に前記冷媒を供給するギヤ供給経路を有する、
   請求項１～６の何れか一項に記載の駆動装置。
8. 前記モータシャフトは、軸方向に延びる中空部を有する中空状であり、
   前記冷媒経路は、
   前記モータシャフトの前記中空部を通過するシャフト内経路と、
   前記第１ポンプの吐出口と前記シャフト内経路とを繋ぐシャフト供給経路と、を有し、
   前記シャフト供給経路は、前記第３経路から分岐する、
   請求項１～７の何れか一項に記載の駆動装置。
9. インバータを備え、
   前記ハウジングは、前記インバータを収容するインバータ収容部を有し、
   前記冷媒経路は、
   前記クーラの流出口に繋がり前記モータに前記冷媒を供給する第４経路と、
   前記インバータ収容部を通過して前記インバータを冷却するインバータ経路と、
   前記クーラの流出口と前記インバータ経路とを繋ぐインバータ供給経路と、を有し、
   前記インバータ供給経路は、前記第４経路から分岐する、
   請求項１～８の何れか一項に記載の駆動装置。
10. 前記クーラは、前記モータ軸線を含む水平面より上側で前記ギヤ収容部に固定される、
    請求項１～９の何れか一項に記載の駆動装置。
11. 前記クーラおよび前記第１ポンプは、前記モータ軸線を含む水平面より上側で前記ギヤ収容部に固定され、
    前記クーラと前記第１ポンプとは、少なくとも一部が前記モータ軸線の軸方向に重なり、
    前記第１ポンプの吸入口、吐出口、前記クーラの流入口、および流出口は、軸方向一方側から他方側に向かってこの順で並ぶ、
    請求項１～１０の何れか一項に記載の駆動装置。
12. 前記クーラおよび前記第１ポンプは、前記モータ軸線を含む水平面より上側で前記ギヤ収容部に固定され、
    前記クーラと前記第１ポンプとは、少なくとも一部が前記モータ軸線の周方向に重なり、
    前記クーラの流入口、流出口は、周方向に沿って並ぶ、
    請求項１～１０の何れか一項に記載の駆動装置。
13. 前記第１ポンプは、軸方向一方側から前記ギヤ収容部に固定され、
    前記第１ポンプの吸入口は、前記第２の冷媒溜りより下側に位置し、
    前記クーラの流出口は流入口より軸方向他方側に配置される、
    請求項１～１０の何れか一項に記載の駆動装置。
14. 前記冷媒を圧送する第２ポンプを備え、
    前記第２ポンプは、前記第１経路において前記第１の冷媒溜りから前記第２の冷媒溜りに前記冷媒を圧送する、
    請求項１～１３の何れか一項に記載の駆動装置。

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