JP2021021907A - 駆動装置、画像形成装置、回転体の支持構造及び回転体 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動伝達部材の傾きを従来に比して抑制できる駆動装置を提供する。【解決手段】ブラケット３０と、ブラケット３０に固定された固定軸２２と、固定軸２２に回転自在に装着される駆動伝達部材１０とを備えた駆動装置において、固定軸２２は溝部２２を有し、駆動伝達部材１０の固定軸２２が挿通される穴の内周に溝部２２内に入り込める凸部４０を有し、駆動伝達部材１０が固定軸２０に装着されたとき、駆動伝達部材１０は穴の両端部を含む範囲で固定軸を受ける。【選択図】図２

Description

本発明は、駆動装置、画像形成装置、回転体の支持構造及び回転体に関するものである。

従来、ブラケットと、ブラケットに固定された固定軸と、固定軸に回転自在に装着される駆動伝達部材とを備えた駆動装置が知られている。
例えば特許文献１には、固定軸は溝部を有し、駆動伝達部材の固定軸が挿通される穴の内周における端部に溝部内に入り込める凸部を有するものが記載されている。

従来の駆動装置は、駆動伝達部材が傾く虞が残っていた。

上述した課題を解決するために、本発明は、ブラケットと、前記ブラケットに固定された固定軸と、固定軸に回転自在に装着される駆動伝達部材とを備えた駆動装置において、前記固定軸は溝部を有し、前記駆動伝達部材の前記固定軸が挿通される穴の内周に前記溝部内に入り込める凸部を有し、前記駆動伝達部材が固定軸に装着されたとき、前記駆動伝達部材は前記穴の両端部を含む範囲で前記固定軸を受けることを特徴とするものである。

本発明によれば、駆動伝達部材の傾きを従来に比して抑制できる。

本発明を適用可能な画像形成装置の概略構成を示す図。 スナップフィット二段ギヤの固定軸への装着構造の説明図。 駆動装置の斜視図。 駆動装置の分解斜視図。 駆動装置の側面図。 スナップフィット二段ギヤの好適例の説明図。 駆動装置におけるスラスト位置規制の好適例の説明図。 駆動装置における各ギヤとしてハスバ歯車を用いた例の説明図。 好適なギヤ歯の形状の説明図。 スナップフィット二段ギヤの組み立てが困難になる例の説明図。 組立性を改善した例の説明図。 組立性を改善した他の例の説明図。 スナップフィット二段ギヤの他の好適例の説明図。 スナップフィット二段ギヤの変形例の説明図。

以下の説明で「画像形成装置」とは、紙、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に現像剤やインクを付着させて画像形成を行う装置を意味する。また「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味する。また、「シート材」とは紙（用紙）に限らず、ＯＨＰシート、布帛なども含み、現像剤やインクを付着させることができる媒体の意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものも含む。以下の実施形態ではシート材を「用紙」として説明し、また各構成部品の説明にある寸法、材質、形状、その相対配置などは例示であって、特に特定的な記載がない限りこの発明の範囲をそれらに限定する趣旨ではない。

本発明を電子写真方式の画像形成装置としての複写機の駆動装置に適用した実施形態について説明する。インクジェット方式などの電子写真方式以外の画像形成装置にも適用可能である。

図１は、本発明を適用可能な複写機１００の概略構成を示す図である。
同図に示すように、複写機１００は、自動原稿送り装置１１０、読取装置１２０、作像装置１３０、定着装置１４０、給紙装置１５０、排紙装置１６０及び再給紙装置１７０を備えている。これらが、画像形成部を構成している。

自動原稿送り装置１１０は、この実施形態は、シートスルーの読み取りに対応した原稿送り機構を有する。読取装置１２０は、自動原稿送り装置１１０によって読み取り位置まで送られてきた原稿を搬送している状態で読み取る公知のものである。

作像装置１３０は、感光体、帯電チャージャ、光書き込みユニット、現像ユニット、転写ユニット、クリーニングユニット、除電ユニットなどを備えた公知のものである。すなわち、作像装置１３０は、帯電チャージャにより電位を付与した感光体に、光書き込みユニットにより潜像を形成し、この潜像を現像ユニットにより顕像化されたトナー像を、転写ユニットにより記録紙上に転写する。また、転写されずに残ったトナーは、クリーニングユニットによりクリーニングされ、また、感光体表面に残った電位は、徐電ユニットにより零電位に戻される。

定着装置１４０は、加圧ローラ１４０ｂと熱ローラ１４０ａを対とする定着ローラ対を備えている。給紙装置１５０は、シート材載置装置としての給紙カセットに集積された記録紙を１枚ずつ引き出し、作像装置１３０の転写ユニット側に送り出す。排紙装置１６０は、定着装置１４０から搬送される記録紙を排紙トレイ１６３へ排紙する一方で、再給紙装置１７０側へスイッチバックさせることができる。すなわち、排紙装置１６０は、一対の排紙ローラ１６１ａ，１６１ｂを備え、排紙センサ１６２により、記録紙が排紙ローラ１６１ａ，１６１ｂに端部が挟まれたニップ状態を検出したら、排紙ローラ１６１ａ，１６１ｂを逆転させて、再給紙装置１７０に供給する。

再給紙装置１７０は、作像装置１３０により作像されて排紙装置１６０の排紙ローラ１６１ａ，１６１ｂにニップ状態となった記録紙を、点線にて示すスイッチバック経路１７１を経てその裏面に転写可能な向きとして、作像装置１３０に供給する。なお、一対の排紙ローラ１６１ａ，１６１ｂは、外歯歯車を噛み合わせるなどして、回転入力に対し、両者が逆回転する構造となっている。

図２は、回転体あるいは駆動伝達部材としての樹脂製の二段ギヤ１０の固定軸２０への装着構造の説明である。図２（ａ）は従来の構造、図２（ｂ）は実施形態の構造を示す。二段ギヤ１０は、互いに同心のボス１１、小径リム１２及び大径リム１３を備えている。ボス１１と小径リム内周との間に内側ウェブ１４、小径リム１２の先端側外周と大径リム１３の内周との間に外側ウェブ１５を備えている。放射状に配置されたリブ１６、１７も複数備えている。固定軸２０はブラケット３０にカシメなどによつて固定され非回転である。小径リム１２や大径リム１３の外周に複数の歯部が一体に形成されている。ボス１１の固定軸挿通穴１９内に固定軸２０が挿通される形で、二段ギヤ１０が固定軸２０に回転自在に嵌められている。

従来は図２（ａ）に示すように固定軸２０の先端２１の近傍に小径の溝部２２を形成している。ボス１１の先端１８のスラスト方向（軸線方向）の位置はこの溝部２２の内の位置であり、ボス１１の軸挿通穴の内周面のうち溝部２２に対向する箇所に凸部としてのスナップフィット部４０が形成されている。つまり、二段ギヤ１０の固定軸先端側の端部にスナップフィット部４０を設けている。スナップフィット部４０を用いて二段ギヤ１０の固定軸２０に対するスラスト方向でのある程度の強度による位置決めをできるので、組立性を向上させることができる。

ところが、この従来の構成ではボス１１の先端１８の近傍部分４１は溝部２２に対向し、固定軸２０を受けおらず、その分だけ軸受け領域が短くなる。二段ギヤ１０は固定軸２０に対して回転自在に装着されるためガタを設けられている。よって、固定軸２０を受ける領域の長さが短くなると、固定軸２０に対し二段ギヤ１０が傾きやすくなりギヤ噛合精度が悪化、振動・騒音増大の原因となる。

そこで、本実施形態の二段ギヤ１０では、図２（ｂ）に示すように、スナップフィット部４０はボス１１のスラスト方向の端部を避けて構成し、これに対応させて固定軸２０に溝部２２を形成している。これにより、二段ギヤ１０はボス１１のスラスト方向の両方の端部まで確実に固定軸２０を受けることになる。よって、二段ギヤ１０が固定軸２０に対して傾くことを抑制しつつ組立性を向上させることができる。

図３は図２（ｂ）に示す本実施形態の二段ギヤ１０を用いた一例に係る駆動装置２００の斜視図である。図４はその分解斜視図、図５は側面図である。図３において、ブラケット３０の一面には図２（ｂ）で説明した二段ギヤ１０と噛み合う、駆動源側二段ギヤ５０と出力側二段ギヤ６０とが設けられている。以下、この駆動装置２００において、図２（ｂ）の二段ギヤ１０をスナップフィット二段ギヤ１０と呼ぶ。３個の二段ギヤは何れも、それぞれの固定軸２０、５１、６１がブラケット３０にカシメ固定されている。ブラケット３０の各ギヤ１０、５０、６０が設けられている面とは反対側の論に駆動源としてのモータ７０が設けられ、周面にギヤが一体に形成されたモータ出力軸であるモータギヤ７１が各ギヤ１０、５０、６０が設けられた面側に突出している。

モータギヤ７１は駆動源側二段ギヤ５０の大径リム周面のギヤに噛み合い、駆動源側二段ギヤ５０の小径リム周面のギヤがスナップフィット二段ギヤ１０の大径リムの周面ギヤに噛み合う。このスナップフィット二段ギヤ１０の小径リムの周面ギヤに出力側二段ギヤ６０の小径リムの周面ギヤが噛み合う。そして、この出力側二段ギヤ６０の大径リムの周面ギヤが、駆動対象、例えば、図１り定着装置１４０の駆動用のギヤに噛み合う。以上の噛み合い関係により、モータ７０から駆動が、モータギヤ７１、駆動源側二段ギヤ５０、スナップフィット二段ギヤ１０、出力側二段ギヤ６０の順で伝達される。

図４において、各ギヤ１０、５０、６０の組み付けは次のように行う。まず、駆動源側二段ギヤ５０と出力側二段ギヤ６０を各固定軸５１、６１に装着する。その後、スナップフィット二段ギヤ１０を固定軸２０に装着する。図３に示すように、スナップフィット二段ギヤ１０の大径リムと駆動源側二段ギヤ５０や出力側二段ギヤ６０の大径リムがオーバーラップしている。つまり、ブラケット面へのブラケット面垂直光による投影面内でスナップフィット二段ギヤ１０の大径リムの投影範囲が駆動源側二段ギヤ５０や出力側二段ギヤ６０の大径リムの投影範囲に部分的に重なっている。そして、スナップフィット二段ギヤ１０の大径リムが固定軸への装着方向の上流側に位置する。よって、スナップフィット二段ギヤ１０が固定軸２０の溝とスナップフィット部とにより抜け止めされるのみで、駆動源側二段ギヤ５０と出力側二段ギヤ６０の抜け止めも、スナップフィット二段ギヤ１０によって同時になされる。駆動源側二段ギヤ５０や出力側二段ギヤ６０の大径リムがブラケット側部分に相当し、スナップフィット二段ギヤ１０の大径リムがブラケット側部分に対し前記ブラケットとは反対側から対向する部分に相当する。

図５において、駆動力はモータ７０から破線のように伝達されていく。この図からも、スナップフィット二段ギヤ１０の大径リムと駆動源側二段ギヤ５０や出力側二段ギヤ６０の大径リムとオーバーラップし、スナップフィット二段ギヤ１０の抜け止めを実施するのみで駆動源側二段ギヤ５０や出力側二段ギヤ６０の抜け止めも同時に兼ねれることがわかる。

図６は、スナップフィット二段ギヤ１０におけるスナップフィット部４０を設ける位置の好適例の説明図である。図６（ａ）は左側面図、図６（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線による断面図、図６（ｃ）は（ｂ）におけるＢ−Ｂ線による断面図である。ウェブ１４、１５やリブ１６、１７がある位置では径方向や円周方向への強度が、無い位置よりも上がっている。もしスナップフィット部４０をウェブ１４、１５やリブ１６、１７の内側に形成されている場合、スナップフィットで固定軸２０の溝部２２に嵌めるために固定軸２０上を装着させていくときに変形しづらくなり、組立時に余計な力が必要になる。そこで、この図６の例では、図６（ａ）や図６（ｃ）に現れているように、スナップフィット部４０は放射状のリブ１６、１７を避けた角度範囲に設けている。また図６（ｂ）に現れているように、スナップフィット部４０はウェブ１４、１５を避けたスラスト位置に設けられている。こうすることで余計な力を必要とすることなく組み立てることができる。

なお、この図示の例では、ボス１１と小径リム１２との間のウェブ１４を挟んでスラスト方向両側のリブ１６、１７を同じ角度範囲に設けているが、これに限られない。また、小径リム１２と大径リム１３との間のリブ１６を、ボス１１と小径リム１２との間のリブ１６と同じ角度範囲に設けているが、これに限られるものではない。

図７は、駆動装置２００における各ギヤ１０、５０、６０のスラスト位置規制の好適例の説明図である。この例ではブラケット３０の各ギヤ１０、５０、６０を覆うハウジング８０を装着している。この装着にあたっては、ハウジング８０には各固定軸２０、５１、６１の先端部を挿入する固定軸挿通穴が形成されている。このハウジング８０は、図４のように、最後にスナップフィット二段ギヤ１０を固定軸２０に装着した後に、ハウジング８０を固定軸方向と平行にブラケット３０に接近させて各固定軸の先端部を挿通穴に通した状態でブラケット３０にネジ８１で固定する。

ハウジング８０を取り付ける前の、スナップフィット二段ギヤ１０の固定軸２０に対する装着の状態は、スナップフィット部４０が溝部２２よりも先端側のストレート部に接触しながら摺動させて溝部２２に至るところまで装着するか、または、溝部２２に至る前のストレート部に接触しているところまで装着するかした状態である。前者の方が、ハウジング８０取付前の状態での他のギヤの抜け止めの観点からは望ましいが、ギヤ抜けの虞が少ない場合には、後者でもよい。この後者の場合には、ハウジング８０を取り付けるときに、スナップフィット二段ギヤ１０のボス１１の先端面をハウジング８０の内面で押し、固定軸２０上でスナップフィット二段ギヤ１０をブラケット３０側に摺動させることになる。

ハウジング８０のブラケット３０組み付け状態での固定軸２０の溝部２２に対するハウジング８０の内壁面のスラスト方向の位置は、この内壁面にスナップフィット二段ギヤ１０のボス１１の先端１８の面が接触した状態で、スナップフィット部４０が溝部２２内に位置になっている。これにより、図４のように、ハウジング８０の装着するにあたり、ハウジング８０でスナップフィット二段ギヤ１０をブラケット３０側に押す場合にも、スナップフィット部４０を、固定軸２０における溝部２２よりもブラケット３０側のストレート部に接触するところまで押し込むことはない。また駆動源側二段ギヤ５０や出力側二段ギヤ６０に対しても、これらをハウジング８０側でスラスト規制した場合に、これらがスナップフィット二段ギヤ１０に接触しない位置関係となっている。

図８は、駆動装置２００における固定軸２０としてハスバ歯車を用いた例の説明図である。この例では、モータギヤ７１、各二段ギヤ１０、５０、６０の小径リム、大径リム何れの歯車もハスバ歯車としている。図中の矢印は各はす歯ギヤが、噛み合っている相手の歯車から受けるスラスト力やギヤの回転の向きを示す。モータ７０はブラケット３０に対して押し付けられるように力を受けた場合に安定して稼働させることができるため、図８のようにモータギヤにスラスト力をかけるのが望ましい。

また駆動源側二段ギヤ５０〜出力側二段ギヤ６０は全て大径側と小径側のねじれ方向が同一となっている。こうすることで１つのギヤ内でのスラスト力を相殺させることができ、ブラケット３０やハウジング８０に余計な振動を伝搬させることがなくなる。また、図８では駆動源側二段ギヤ５０〜出力側二段ギヤ６０はすべて図の左側に寄っている。左側がこの駆動列を搭載している機器の内部側であれば、ハウジング８０に伝達した振動から発生する騒音が外部漏れるのを抑制することができる。例えば、図１が複写機１００の左側面からの概略構成図とすると、複写機１００の右側の側板に駆動装置２００を設けるにあたり、図９のハウジング８０が複写機１００の内側（左右方向中央側）になる姿勢でブラケット３０を、複写機１００の右側の側板に固定する。なお、図中、出力側二段ギヤ６０の小径リムのギヤに噛み合っているギヤ９０が駆動対象側のギヤである。この噛み合いのためにギヤ露出窓８２がハウジング８０に形成されている。

図９は、好適なギヤ歯の形状の説明図である。図９（ａ）はギヤ端部にＲ形状を設けた。図９（ｂ）はギヤ端部にＣ面形状を設けた。スナップフィット二段ギヤ１０を装着する時、駆動源側二段ギヤ５０と出力側二段ギヤ６０の両方にうまく噛み合うように付ける必要がある。各ギヤの位相がズレていると、歯同士が接触してしまい組み立てづらかったり破損する虞があったりする。そこでギヤ端部にＲやＣ面と付ける。これにより、装着する際面接触を防ぎ、滑らかに挿入することができる。スナップフィット形状を設けると力を入れて組み付ける必要が出てくるため、そのような場合でも容易に組み立てることができる。

図１０〜１２は固定軸２０の溝部２２とスナップフィット二段ギヤ１０のスナップフィット部４０との位置関係など説明図である。図１０はスナップフィット二段ギヤ１０の組み立てが困難になる例を示す。先に駆動源側二段ギヤ５０と出力側二段ギヤ６０を挿入しておき、その後スナップフィット二段ギヤ１０を固定軸２０に挿入していく。この時、スナップフィット二段ギヤ１０とその他のギヤ５０、６０の位相がずれていた場合、噛み合うギヤ同士の端部が接触することになる（図１０では出力側二段ギヤ６０）。そうなった場合挿入しているギヤを回しながら押し込んでいくことで組み立てることができるが、このタイミングでスナップフィット部４０が固定軸２０のストレート部に存在していると軽圧入の状態になってしまい、回し入れるのが困難になってしまう。

図１１は、この点の組立性を改善した例の説明図である図１０のような状態になることを回避するためには、スナップフィット部４０が引っかかっている軽圧入の状態になるタイミングと歯面の端部が接触するタイミングとをずらすことが有効である。図１１ではスナップフィット二段ギヤ１０と出力側二段ギヤ６０の歯面の端部が接触するタイミングではスナップフィット二段ギヤ１０のスナップフィット部４０はまだ固定軸２０の先端部には至っていない。このとき、スナップフィット二段ギヤ１０は固定軸２０に対して完全にフリーな状態であるため、ギヤの位相合わせが容易にできる。

図１２は、上記点の組立性を改善した他の例の説明図である。図１２では歯面端部同士が接触するときにはすでにスナップフィット部４０が固定軸２０の溝部２２に入り込んでいる状態となっている。このタイミングでもスナップフィット二段ギヤ１０は軸に対して完全にフリーな状態となっているので、ギヤの位相合わせが容易にできる。

図１３は、スナップフィット二段ギヤ１０におけるスナップフィット部４０形成位置の好適例の説明図である。図１３の断面図に示すように、スラスト両側にわけた型をもちいて樹脂成形を行うと、パーティングライン上に段差（ＰＬ段差）８３が発生する。この段差８３が固定軸挿通穴１９の内周と接触すると異音の発生などが生じる。そこで、この段差８３が固定軸２０の溝部２２に位置するようにする。例えば、段差８３スラスト方向の位置がスナップフィット部４０の位置になるようにする。これにより、段差８３と固定軸２０のストレート部との接触を防ぎ、異音の発生などを防止できる。

図１４は、スナップフィット二段ギヤ１０の変形例の説明図である。この例では、スナップフィット二段ギヤ１０のボス内周面の端部をさけた箇所に一周に亘る溝９１を形成し、固定軸２０の外周にこの溝９１内に位置することになる凸部９２を形成している。この凸部９２と溝９１によりスナップフィットを形成している。スナップフィットのための弾性変形は、樹脂製のボス壁部分の弾性変形でもよいし、固定軸２０の凸部９２の弾性変形でもよい。後者の場合には固定軸全体を樹脂製にしてもよいし、凸部のみ弾性体で構成していもよい。

以上の、駆動伝達部材として二段ギヤの例について説明したが三段以上の多段ギヤや一段のギヤ、ギヤ以外の駆動伝達用の回転体にも適用できる。また、駆動伝達部材の回転体にも適用できる。たとえば、回転体である画像形成装置における用紙搬送用のローラの固定軸への取付構造に適用できる。画像形成装置以外の装置に適用される回転体にも適用できる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
ブラケット３０などのブラケットと、ブラケットに固定された固定軸と、固定軸に回転自在に装着されるスナップフィット二段ギヤ１０などの駆動伝達部材とを備えた駆動装置において、固定軸は溝部を有し、駆動伝達部材の内径にはスナップフィット部４０などの凸部を有し、駆動伝達部材が固定軸に装着されたとき、前記駆動伝達部材は前記穴の両端部を含む範囲で前記固定軸を受けることを特徴とする。これによれば、上記実施形態について説明したように、駆動伝達部材は端部までしっかり固定軸とはまり合うことで、倒れを防ぐことができる。

（態様２）
態様１の駆動装置において、前記駆動伝達部材以外に少なくとも１対以上の固定軸と固定軸に回転自在に装着される他の駆動伝達部材を有し、前記他の駆動伝達部材は、請求項１の駆動伝達部材の少なくとも一部よりも前記ブラケット側に位置するブラケット側部分を有し、前記少なくもと一部は、前記ブラケット側部分に対し前記ブラケットとは反対側から対向する。これによれば、上記実施形態について説明したように、駆動伝達部材を１つスナップフィットで固定するだけで、他の駆動伝達部材の抜け止めも兼ねることができる。よって、態様１の駆動伝達部材が装着されることで、前記他の駆動伝達部材を固定軸から外れにくくできる。

（態様３）
態様１又は２の駆動装置において、前記駆動伝達部材が有している凸部の外側にはウェブまたはリブがないことを特徴とする。これによれば、上記実施形態について説明したように、ウェブやリブがない位置に凸部を設けることで変形しやすい状態にし、はまりやすくなるようにすることができる。

（態様４）
態様１乃至３の何れか一の駆動装置において、前記駆動伝達部材を前記ブラケットと挟み込むように前記ブラケットに固定される固定部材があり、前記ブラケットと前記固定部材により前記駆動伝達部材のスラスト方向の移動が規制され、前記スラスト方向の移動が規制された状態で前記凸部が前記溝の内周面に接触しない構成であることを特徴とする。これによれば、上記実施形態について説明したように、駆動伝達部材の両端でスラスト止めできる。よって、平歯ギヤやベルトでもいいし、はす歯であってもどっちにスラスト力をかけてもよい。

（態様５）
態様１乃至４の何れか一の駆動装置において、前記ブラケットには駆動源のモータが設けられ、少なくとも前記モータのギヤと噛み合う駆動伝達部材ははす歯ギヤであり、前記モータの回転方向は前記はす歯ギヤから受けるスラスト力が前記ブラケット側に向かうよう方向であることを特徴とする。これによれば、上記実施形態について説明したように、モータをブラケット側にスラスト力で押し付けることで回転を安定化できる。

（態様６）
態様１乃至５の何れか一の駆動装置において、前記駆動伝達部材は全て多段ギヤかつはす歯ギヤであり、同一ギヤ内でねじれが同方向であることを特徴とする。これによれば、上記実施形態について説明したように、多段ギヤのねじれ方向をそろえておけば、スラスト力は相殺することができる。よって、ブラケットなどに伝達する振動を低減できる。

（態様７）
態様１乃至６の何れか一の駆動装置において、前記駆動伝達部材は全て採用される機械の内部側にスラスト力がかけられることを特徴とする。これによれば、上記実施形態について説明したように、振動源を機械内部側にすることで、発生することが機械外部に漏れるのを低減できる。

（態様８）
態様１乃至７の何れか一の駆動装置において、前記凸部を設けた前記駆動伝達部材以外がスラスト方向に突き当てられた状態で前記駆動伝達部材を前記固定軸に挿入するとき、前記凸部が前記固定軸のストレート部に接触している状態で、ギヤである前記駆動伝達部材のギヤ歯端部同士が接触しないことを特徴とする。これによれば、上記実施形態について説明したように、スナップフィットの凸部が軸のストレート部にあると軽圧入されているような状態となりギヤを回しにくくなってしまう。そのタイミングでギヤを噛み合わせようとするのは大変であるところ、それを避けることができる。

（態様９）
態様１乃至８の何れか一の駆動装置において、ギヤである前記駆動伝達部材は、ギヤの歯端部には傾斜部又はＲ形状がついていることを特徴とする。これによれば、上記実施形態について説明したように、Ｃ面やＲを取ることでギヤ同士のかみ合わせが容易になる。

（態様１０）
態様１乃至６の何れか一の駆動装置において、前記駆動伝達部材の内径全周に段差が設けられており、前記凸部のスラスト方向の位置を前記段差の位置にしたことを特徴とする。これによれば、上記実施形態について説明したように、段差による振動などを防止できる。

１０ ：スナップフィット二段ギヤ
１１ ：ボス
１２ ：小径リム
１３ ：大径リム
１４ ：内側ウェブ
１５ ：外側ウェブ
１６ ：リブ
１７ ：リブ
１８ ：先端
１９ ：固定軸挿通穴
２０ ：固定軸
２１ ：先端
２２ ：溝部
３０ ：ブラケット
４０ ：スナップフィット部
５０ ：駆動源側二段ギヤ
５１ ：固定軸
６０ ：出力側二段ギヤ
６１ ：固定軸
７０ ：モータ
７１ ：モータギヤ
８０ ：ハウジング
８１ ：ネジ
８２ ：ギヤ露出窓
８３ ：段差
９０ ：ギヤ
９１ ：溝
９２ ：凸部
１００ ：複写機
２００ ：駆動装置

特開平１０−２２６４３９号公報

Claims (13)

1. ブラケットと、前記ブラケットに固定された固定軸と、固定軸に回転自在に装着される駆動伝達部材とを備えた駆動装置において、
   前記固定軸は溝部を有し、前記駆動伝達部材の前記固定軸が挿通される穴の内周に前記溝部内に入り込める凸部を有し、前記駆動伝達部材が固定軸に装着されたとき、前記駆動伝達部材は前記穴の両端部を含む範囲で前記固定軸を受けることを特徴とする駆動装置。
2. 請求項１の駆動装置において、
   前記駆動伝達部材以外に少なくとも１対以上の固定軸と固定軸に回転自在に装着される他の駆動伝達部材を有し、
   前記他の駆動伝達部材は、請求項１の駆動伝達部材の少なくとも一部よりも前記ブラケット側に位置するブラケット側部分を有し、前記少なくもと一部は、前記ブラケット側部分に対し前記ブラケットとは反対側から対向することを特徴とする駆動装置。
3. 請求項１又は２の駆動装置において、
   前記駆動伝達部材が有している凸部の外側にはウェブまたはリブがないことを特徴とする駆動装置。
4. 請求項１乃至３の何れか一の駆動装置において、
   前記駆動伝達部材を前記ブラケットと挟み込むように前記ブラケットに固定される固定部材があり、前記ブラケットと前記固定部材により前記駆動伝達部材のスラスト方向の移動が規制され、前記スラスト方向の移動が規制された状態で前記凸部が前記溝部の内周面に接触しない構成であることを特徴とする駆動装置。
5. 請求項１乃至４の何れか一の駆動装置において、
   前記ブラケットには駆動源のモータが設けられ、少なくとも前記モータのギヤと噛み合う駆動伝達部材ははす歯ギヤであり、前記モータの回転方向は前記はす歯ギヤから受けるスラスト力が前記ブラケット側に向かうよう方向であることを特徴とする駆動装置。
6. 請求項１乃至５の何れか一の駆動装置において、
   前記駆動伝達部材は全て多段ギヤかつはす歯ギヤであり、同一ギヤ内でねじれが同方向であることを特徴とする駆動装置。
7. 請求項１乃至６の何れか一の駆動装置において、
   前記駆動伝達部材は全て採用される機械の内部側にスラスト力がかけられることを特徴とする駆動装置。
8. 請求項１乃至７の何れか一の駆動装置において、
   前記凸部を設けた前記駆動伝達部材以外がスラスト方向に突き当てられた状態で前記駆動伝達部材を前記固定軸に挿入するとき、前記凸部が前記固定軸のストレート部に接触している状態で、ギヤである前記駆動伝達部材のギヤ歯端部同士が接触しないことを特徴とする駆動装置。
9. 請求項１乃至８の何れか一の駆動装置において、
   ギヤである前記駆動伝達部材は、ギヤの歯端部には傾斜部又はＲ形状がついていることを特徴とする駆動装置。
10. 請求項１乃至６の何れか一の駆動装置において、
    前記駆動伝達部材の内径全周に段差が設けられており、前記凸部のスラスト方向の位置を前記段差の位置にしたことを特徴とする駆動装置。
11. 請求項１〜１０の何れか一の駆動装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。
12. 回転体の固定軸を通す挿通穴の内周と、前記固定軸の外周の何れか一方に溝を形成するとともに、他方に前記溝に入り込む凸部を形成した回転体の支持構造であって、
    軸線方向で前記凸部の両側に、前記固定軸のストレート部と前記挿通穴の内周面のストレート部とが接触する軸受け領域を設けたことを特徴とする回転体の支持構造。
13. 固定軸を通す挿通穴の内周に、前記固定軸の溝に入り込む凸部を備えた回転体であって、軸線方向で前記凸部の両側に、前記固定軸における前記溝を挟んで両側のストレート部と接触する軸受け領域を設けたことを特徴とする回転体。

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