JP2020183029A - 製品スタックの操作装置 - Google Patents
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Abstract
Description
a)製品のスタック及び把持ユニットを受け取り領域に互いに対して配置し、スタックは、互いの上に置かれる複数の製品によって形成され、その最下の製品が、好ましくは受け取り領域において平面状に支持されるステップと、
b)把持ユニットによって、受け取り領域に配置されたスタックを受け取るステップと、
c)把持ユニットによって、スタックを受け取り領域から堆積領域に移動するステップと、
d)移動されたスタックを堆積領域に堆積するステップと、
e)少なくとも1つの更なるスタックについて、ステップa)からd)を繰り返すステップと、を含む。
−スタックの下側が堆積領域内で支えられるまで、堆積中にスタックの上側を介して上側保持要素を連行するステップ。
b2)好ましくは、前記保持要素に面し、スタックの側面に垂直になるように延びるスタックの上側又は下側に対して、上側保持要素及び下側保持要素の少なくとも1つを移動するステップ。
折り畳まれた、ステープル留めされた、縫い合わされた、又は結合された製品のスタックに対する本発明による装置の特定の適合性により、本発明は、折り機及び折り畳まれた製品のスタックによって以下に説明される。この文脈で説明される特徴及び利点はまた、本発明の範囲内で、他の全ての機械及び製品、並びにスタックを別の受け取り領域から別の堆積領域に移送することに実質的に適用できることも理解される。
Claims (18)
- 折り畳まれた、ステープル留めされた、又は結合された製品のスタック(10)を受け取り領域(12)から堆積領域(14)に移送するための操作装置(2)であって、
前記操作装置(2)は、三次元で移動可能な把持ユニット(16)を備え、
前記把持ユニット(16)は、前記受け取り領域(12)に配置された前記製品のスタック(10)を受け取り、前記スタック(10)を移動し、前記堆積領域(14)に前記スタック(10)を堆積させるように指定され、
前記把持ユニット(16)は、前記受け取られたスタック(10)の上側(10c)を押さえつけるための少なくとも1つの上側保持要素(22、26、28、30)と、前記受け取られたスタック(10)の前記上側(10c)の反対側の下側(10d)を支持するための少なくとも1つの下側保持要素(24、32)と、を備える操作装置(2)。 - 前記少なくとも1つの上側保持要素及び前記少なくとも1つの下側保持要素(22、24、26、28、30、32)は、互いに対して移動可能である、請求項1に記載の操作装置(2)。
- 前記把持ユニット(16)が、前記スタック(10)の2つの互いに対向する側面(10a、10b)にそれぞれ割り当て可能な第1の横方向の境界要素(34)及び第2の横方向の境界要素(36)を更に含む、請求項1に記載の操作装置(2)。
- 支持位置にある前記下側保持要素(24、32)が、前記スタック(10)を支持するための支持平面(S)を規定し、前記第1及び前記第2の境界要素(34、36)が前記支持平面(S)に実質的に垂直になるように延びる、請求項3に記載の操作装置(2)。
- 前記第1及び前記第2の境界要素(34、36)が互いに対して移動可能である、請求項3に記載の操作装置(2)。
- 前記第1及び前記第2の境界要素(34、36)の少なくとも1つが、前記把持ユニット(16)の支持体(52)上で直線的に変位可能であるように装着される、請求項5に記載の操作装置(2)。
- 前記少なくとも1つの上側保持要素(22、26、28、30)が、前記第1及び前記第2の境界要素(34、36)の少なくとも1つに沿って直線的に変位可能であるように装着される、請求項3に記載の操作装置(2)。
- 前記少なくとも1つの下側保持要素(24、32)が、前記第1及び前記第2の境界要素(34、36)の少なくとも1つに沿って直線的に変位可能であるように装着される、請求項3に記載の操作装置(2)。
- 前記少なくとも1つの下側保持要素(24、32)が、前記第1及び前記第2の境界要素(34、36)の少なくとも1つに対して旋回可能であるように装着される、請求項3に記載の操作装置(2)。
- 前記操作装置(2)が更にロボットを含み、前記ロボットは自由端(20)を有するロボットアーム(18)を含み、前記把持ユニット(16)が前記ロボットアーム(18)の前記自由端(20)に配置される、請求項1に記載の操作装置(2)。
- 前記操作装置(2)は第1及び第2の下側保持要素(24、32)を含み、前記第1の下側保持要素(24)は、前記第1の境界要素(34)上に支持され、前記第2の下側保持要素(32)は、前記第2の境界要素(36)上に支持され、
支持位置にある2つの前記下側保持要素(24、32)は、前記製品のスタック(10)を支えるための支持平面(S)を規定し、
前記支持位置では、前記第1の下側保持要素(24)及び前記第2の下側保持要素(32)は、それぞれ他の前記境界要素(34、36)に向かう方向に、前記第1及び前記第2の境界要素(34、36)からそれぞれ突出する、請求項3に記載の操作装置(2)。 - 前記操作装置(2)は第1及び第2の下側保持要素(24、32)を含み、前記第1の下側保持要素(24)は前記第1の境界要素(34)上に支持され、前記第2の下側保持要素(32)は前記第2の境界要素(36)上に支持され、
支持位置にある2つの前記下側保持要素(24、32)は、前記製品のスタック(10)を支えるための支持平面(S)を規定し、
前記下側保持要素(24、32)は、前記第1及び前記第2の境界要素(34、36)の間に規定され、前記支持平面(S)に垂直な中心平面に対して非対称に配置される、請求項3に記載の操作装置(2)。 - 処理方向(D)に沿って連続する折り機(1)であって、
折り畳まれた製品を形成するために平面媒体を折り畳むための少なくとも1つの折り畳みユニット(6)と、
前記折り畳まれた製品からスタック(10)を形成するための積み重ね装置(8)と、
前記積み重ね装置(8)から前記折り畳まれた製品のスタック(10)を受け取るための受け取り領域(12)と、
折り畳まれた又は結合された前記製品のスタック(10)を前記受け取り領域(12)から堆積領域(14)に移送するための操作装置(2)と、を備え、
前記操作装置(2)は、三次元で移動可能な把持ユニット(16)を備え、
前記把持ユニット(16)は、前記受け取り領域(12)に配置された前記製品のスタック(10)を受け取り、前記スタック(10)を移動し、前記堆積領域(14)に前記スタック(10)を堆積させるように指定され、
前記把持ユニット(16)は、前記受け取られたスタック(10)の上側(10c)を押さえつけるための少なくとも1つの上側保持要素(22、26、28、30)と、前記受け取られたスタック(10)の前記上側(10c)の反対側の下側(10d)を支持するための少なくとも1つの下側保持要素(24、32)と、を備える折り機(1)。 - 折り畳まれた、ステープル留めされた、又は結合された製品のスタック(10)を受け取り領域(12)から堆積領域(14)に移送するための方法であって、
a)製品のスタック(10)及び把持ユニット(16)を受け取り領域(12)に互いに対して配置し、互いの上に置かれる複数の製品によって前記スタック(10)が形成されるステップと、
b)前記把持ユニット(16)によって、前記受け取り領域(12)に配置された前記スタック(10)を受け取るステップと、
c)前記把持ユニット(16)によって、前記受け取られたスタック(10)を前記受け取り領域(12)から前記堆積領域(14)に移動するステップと、
d)移動された前記スタック(10)を前記堆積領域(14)に堆積するステップと、
e)少なくとも1つの更なるスタック(10)について、ステップa)からd)を繰り返すステップと、を含む方法。 - 前記把持ユニット(16)を配置するステップa)は、前記製品のスタック(10)の2つの互いに対向する側面(10a、10b)が前記把持ユニット(16)の第1及び第2の横方向の境界要素(34、36)の間に配置され、
前記スタック(10)の上側(10c)及び下側(10d)が、前記把持ユニット(16)の少なくとも1つの上側保持要素(22、26、28、30)と少なくとも1つの下側保持要素(24、32)との間に配置されるように行われる、請求項14に記載の方法。 - ステップa)の間の前記少なくとも1つの下側保持要素(24、32)は、前記下側保持要素(24、32)が前記第1及び前記第2の横方向の境界要素(34、36)の間の中間空間に実質的に突出しない第1の位置に位置し、
ステップb)は、前記少なくとも1つの下側保持要素(24、32)を前記第1の位置から第2の位置に移動するステップを含み、前記第2の位置において前記少なくとも1つの下側保持要素(24、32)は、前記第1及び前記第2の横方向の境界要素(34、36)の間の前記中間空間に突出し、前記スタック(10)のためのレセプタクルを形成するように前記中間空間を下向きに区切る、請求項15に記載の方法。 - 前記移動されたスタック(10)を堆積するステップd)が、
前記少なくとも1つの下側保持要素(24、32)を前記第2の位置から前記第1の位置に移動し、それにより、前記スタック(10)を下向きに解放するステップと、
前記スタック(10)の前記下側(10d)が前記堆積領域(14)内で支えられるまで、前記堆積中に前記スタック(10)の前記上側(10c)を介して前記少なくとも1つの上側保持要素(22、26、28、30)を連行するステップと、を更に含む、請求項16に記載の方法。 - 前記製品のスタック(10)を受け取るステップb)が、
b1)前記第1及び前記第2の境界要素(34、36)の少なくとも1つを、前記境界要素(34、36)に面する前記スタック(10)の側面(10a、10b)の方向に移動するステップと、
b2)好ましくは、前記上側保持要素及び前記下側保持要素(22、24、26、28、30、32)に面し、前記スタック(10)の前記側面(10a、10b)に垂直になるように延びる、前記スタック(10)の上側(10c)又は下側(10d)に対して、少なくとも1つの前記上側保持要素及び前記下側保持要素(22、24、26、28、30、32)の少なくとも1つを移動するステップと、を更に含む、請求項14に記載の方法。
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