JP2020059086A - ローダー - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本実施形態のローダーを備える旋盤の構成について説明する。図1に、旋盤の斜視図を示す。図2に、図1のII−II方向断面図を示す。なお、図2に示すのは、加工済みのワークWbの清掃作業時である。また、図2においては、ベース9の下部を省略する。
次に、加工時および清掃時におけるワークの動きについて説明する。旋盤1の制御装置(図略)からの指示により、ローダー2は、左側の中継装置6、旋盤1、右側の中継装置6の順に、ワークWを搬送する。ワークWの搬送経路とは、搬入位置(ワークWの取出位置)P1から搬出位置P4(ワークWの解放位置)までの、ローダー2によるワークWの移動経路をいう。ワークWの搬送経路には、搬入位置P1と加工位置P2と清掃位置P3と搬出位置P4とが設定されている。ここで、搬入位置P1と搬出位置P4とを仮想直線で結んだ場合の、搬入位置P1から搬出位置P4に向かう方向(左側から右側に向かう方向)を「順送方向」と、順送方向の逆方向(右側から左側に向かう方向)を「逆送方向」と、定義する。ワークWは、順送方向に、搬入位置P1、加工位置P2、清掃位置P3、搬出位置P4の順に搬送される。
次に、本実施形態のローダーの作用効果について説明する。図3に示すように、複数のノズル216に対して、ハンド213等は相対的に移動可能である。このため、チャック214a、214bにノズル216を固定する場合と比較して、チャック214a、214bに把持されたワークWb、チャック214a、214b、ハンド213のうち、少なくとも一つの所望の部位(例えば、ワークWbの内周面以外の部位)に対して、空気Aを噴射することができる。したがって、当該部位を確実に清掃することができる。
以上、本開示のローダーの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
Claims (4)
- 供給部と、
前記供給部に対して相対的に移動可能であって、ワークを把持、解放可能なチャックと、
を備え、
前記供給部は、前記チャックに把持された前記ワークおよび前記チャックのうち、少なくとも一方に対して、流体を供給可能であるローダー。 - 前記供給部は、前記供給部に対して前記チャックを移動させながら、前記流体を供給可能である請求項1に記載のローダー。
- 前記供給部は、前記チャックに対して相対的に移動可能なアームに配置される請求項1または請求項2に記載のローダー。
- 前記チャックは、前記供給部に対して複数の方向に相対的に移動可能である請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のローダー。
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