JPH0416256A - 回転式エアブロー装置及び回転式流体噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、流体により対象物の所定の面をまんべんなく
清浄することかできる回転式流体噴射装置、特に、エア
ブロ−により対象物の所定の面をまんべんなく清浄する
回転式エアブロ−装置に関する。

［従来の技術］ 第６図は、従来の工作機械システムの平面図である。

従来周知の工作ｍ械１は、回転する水平横向きのワーク
保持部２を有している。ワーク受渡用コンベア７は、加
工前ワークＢ及び加工済ワークＡをｌｌｉ　次搬送する
。マニュピレータ３は、工作機械１に並列して設置され
ており、可動アーム４の先端には同一構造を有する一対
のワーク把持手段５．６が取付けられている。これらワ
ーク把持手段５゜６は、それぞれ、ローティング用、ア
ンローディング用として使われ、可動アーム４の中心軸
を支点として半回転可能となっている。ローディング用
のワーク把持手段５は、加工前ワークＢを把持するため
のチャック部５ａと、チャｙり部５ａを回転可能に支持
する本体部５ｂと、チャック部５ａの周囲に設置された
歯車５Ｃと、チャック部５ａの歯車５ｃに噛合う歯車５
ｄと、そして、歯車５ｄを回転させるモータ５ｅとを有
している。ローディング用のワーク把持手段５に対向す
る位置には、加工前ワークＢに付着している切屑等のゴ
ミを吹飛ばし清浄するエアノズル１１が設！されている
。

可動アーム４を支持する回転フレーム１０は、水平支軸
９を中心として固定フレーム８に回転可能に取付けられ
ている。

［発明か解決しようとする課題］ 前述した従来の工作機械システムでは、エアノズル１１
に対向するローディング用のワーク把持手段５のチャッ
ク部５ａをモータ５ｅによ、り回転することによって、
チャック部５ａで把持した加工前ワークＢをまんべんな
く清浄していた。しかしながら、チャック部５ａを本体
部５ｂに対して回転させるための機構は、複雑で嵩張り
生産コストか高い欠点を有していると共に、回転機構の
分だけ重量が大きくなるため迅速なワーク把持手段５．
６の回転制御ができない欠点を有していた。

［課題を解決するための手段〕 本発明の目的は、前述した従来技術の課題を解決し、簡
単な構造で安価に製造することができ、しかも、重量の
小さな回転式エアブロ−装！及び回転式流体噴射装置を
提供することである。

本発明の第一の態様は、エアブロ−により対象物の所定
の面をまんべんなく清浄する回転式エアブロ−装置にお
いて、エア通路を有する噴射ヘッドと、噴射ヘッドに対
して回転自在に取付けられた放射状の＃部を有する回転
体であって、ｍ部は噴射ヘッドのエア通路に流体的に接
続する長手方向に沿って一列状に形成された噴射口を有
し、噴射口は回転体の回転中心を含む平面に対して回転
方向に同じ角度だけ傾斜している回転体と、そして、噴
射ヘッドと回転体との間に装着されたベアリングとを備
えていることを特徴とする。

本発明の第二の態様は、流体により対象物の所定の面を
まんべんなく清浄する回転式流体噴射装置において、噴
射すべき流体を流すための流路が内部に形成されている
噴射ヘッドと、そして、噴射ヘッドの流路に流体的に接
続する流路を有し、噴射ヘッドに対して回転自在に取付
けられた回転体であって、回転体から噴射された流体に
よって回転体か自動的に回転すると共に対象物の所定の
面に流体が衝接するように回転体の所定の面に噴射口が
形成されている回転体とを備えていることを特徴とする
。

「作用］ 噴射ヘッドより噴射すべき流体は、例えば、空気、軽油
等がある。空気の場合、対象物の所定の面に付着してい
た切屑等のゴミを吹飛ばして洗浄する。一方、軽油の場
合、潤滑冷却等の作用を同時に行う。

空気、軽油等の流体か回転体の噴射口から噴射されると
、その反力により回転体は自動的に噴射ヘッドに対して
相対的に回転する。噴射口の方向はまた流体が対象物の
所定の面に衝接するように設定されているため、噴射ヘ
ッドより噴出した流体は、対象物の所定の面をまんべん
なく洗浄することができる。

［実施例］ 次に、本発明の回転式エアブロ−装置及び回転式流体噴
射装置について図面を参照して詳細に説明する。

第１図において、可動アーム１４は、第６図の可動アー
ム４に相当するものである。可動アーム１４の先端には
、同一構造を有する一対のワーク把持手段１５．１６か
取付けられており、それぞれ、ローディング用、アンロ
ーディング用として使われる。一対のワーク把持手段１
５．１６は、可動アーム１４の中心軸１７を支点として
半回転可能となっている。

ワーク把持手段１５は、加工前ワークＢを把持するため
のチャック部１５ａとチャック部１５ａを駆動するため
の本体部５ｂとを有している。

本発明の回転式エアブロ−装置は、図示されているよう
に、概略的に、噴射へ・ｙド２１と、噴射ヘッド２１に
対して回転自在に取付けられた回転体２２と、そして、
噴射ヘッド２１と回転体２２との間に装着されたベアリ
ング２３とがら構成されている。

噴射へラド２１は、エア通ｎ　２１　ａを有しており、
パイプ２０を介して図示されていないエア供給源に接続
されている。

図示された好ましい実施例においては、このパイプ２０
は、取付金具２４によって可動アーム１４に固定されて
いる。

回転体２２は、噴射へラド２１に回転自在に取付けられ
た基部２２ａと、基部２２ａから放射方向に延びる一対
の脚部２２ｂを有している。基部２２ａ及び一対の脚部
２２ｂの内部には、噴射ヘッド２１のエア通路２１ａに
流体的に接続するエア通ＦＭ　２２　ｃが形成されてい
る。

各脚部２２ｂには、その長手方向に沿って一列状に形成
された噴射口２２ｄが形成されている。

噴射口２２ｄは、回転体２２の回転中心を含む平面に対
して回転方向に同じ角度だけり斜している。

噴射口２２ｄのＶ斜角は、約３〜８５度の範囲とされる
１図示された好ましい実施例においては、噴射口２２ｄ
の傾斜角は、約２５度となっている。

噴射口２２ｄの数及び方向は、回転体２２から噴射され
たエアの反力によって回転体２２が自動的に回転すると
共に対ｉ物の所定の面にエアが衝接するできるかぎり幾
つでも又どのような角度でもよい。

各脚部２２ｂには、また、噴射口２２ｄと平行に一列状
のブラシ２２ｅか設けられている。ブラシ２２ｅは、加
工前ワークＢに付着している大きな切屑等のゴミを掃き
取るためのもので、小さなゴミは噴射口２２ｄからのエ
アで吹飛ばし清浄する。

図示されていないが、吹飛ばしたゴミか飛び散らないよ
うに、回転式エアブロ−装置の周囲にカバーを取付ける
ことか好ましく、更に、吸引装置により積極的にゴミを
吸い取れば、作業環境の浄化を達成することができる。

以上、本発明を回転式エアブロ−装置について説明した
が、エアの代りに軽油等の液体を使用することもできる
。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の回転式エアブロ−装！は
、噴射ヘッドに対して回転自在に取付けられた放射状の
脚部を有する回転体であって、脚部は噴射ヘッドのエア
通路に流体的に接続する長手方向に沿って一列状に形成
された噴射口を有し、噴射口は回転体の回転中心を含む
平面に対して回転方向に同じ角度だけ傾斜しているため
、エアを噴射口することにより自動的に噴射ヘッドを回
転させることができ、これにより、対象物の所定の面に
付着していた切屑等のゴミを吹飛ばして洗浄することが
できる。

かかる構成をとることにより、対象物を把持する側の機
構を単純なものとすることかでき、マニュピレータ等の
回転制御が容易となるという二次的な効果も有している
。

前述した効果は、軽油等の流体を使用した回転式流体噴
射装！についても同様に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る回転式エアブロ−装置の一実籍
例を説明するための平面図である。 第２図は、第１図の回転式エアブロ−装置の正面図であ
る。 第３図は、第１図の回転式エアブロ−装置の要部拡大断
面図である。 第４図は、第３図の回転式エアブロ−装置の正面図であ
る。 第５図は、第３図の回転式エアブロ−装置のＡ−Ａ＠断
面図である。 第６図は、従来周知の工作機械システムの平面図である
。 ４・・・可動アーム ５．１６・・・ワーク杷持手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）エアブローにより対象物の所定の面をまんべんな
   く清浄する回転式エアブロー装置において、 エア通路を有する噴射ヘッドと、 前記噴射ヘッドに対して回転自在に取付けられた放射状
   の脚部を有する回転体であって、該脚部は該噴射ヘッド
   のエア通路に流体的に接続する少なくとも１つの噴射口
   を有し、該噴射口は該回転体の回転中心を含む平面に対
   して回転方向に所定角度だけ傾斜している回転体と、そ
   して、 前記噴射ヘッドと前記回転体との間に装着されたベアリ
   ングと、 を備えていることを特徴とする回転式エアブロー装置。
2. （２）請求項１に記載の回転式エアブロー装置において
   、 前記噴射口が、前記脚部の長手方向に沿って一列状に形
   成されており、該噴射口は前記回転体の回転中心を含む
   平面に対して回転方向に同じ角度だけ傾斜していること
   を特徴とする回転式エアブロー装置。
3. （３）請求項１に記載の回転式エアブロー装置において
   、 前記噴射口が、前記回転体の回転中心を含む平面に対し
   て３〜８５度だけ傾斜していることを特徴とする回転式
   エアブロー装置。
4. （４）流体により対象物の所定の面をまんべんなく清浄
   する回転式流体噴射装置において、噴射すべき流体を流
   すための流路が内部に形成されている噴射ヘッドと、そ
   して、 前記噴射ヘッドの流路に流体的に接続する流路を有し、
   該噴射ヘッドに対して回転自在に取付けられた回転体で
   あって、該回転体から噴射された流体によって該回転体
   が自動的に回転すると共に前記対象物の所定の面に流体
   が衝接するように該回転体の所定の面に噴射口が形成さ
   れている回転体と、 を備えていることを特徴とする回転式流体噴射装置。
5. （５）請求項４に記載の回転式流体噴射装置において、 前記回転体がその回転中心から放射状に延びる複数の脚
   部を有し、また前記噴射口が前記脚部の長手方向に沿っ
   て一列状に穿設されていることを特徴とする回転式流体
   噴射装置。
6. （６）請求項５に記載の回転式流体噴射装置において、 前記各脚部の噴射口が前記回転体の回転中心を含む平面
   に対して回転方向に所定角度だけ傾斜していることを特
   徴とする回転式流体噴射装置。
7. （７）請求項６に記載の回転式流体噴射装置において、 前記各脚部が噴射口の回転方向前方に一列状のブラシを
   有していることを特徴とする回転式流体噴射装置。