JPH02106255A - 工作機械のエアーブロー兼用ワーク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各種工作機械に於けるワークチャックに対す
るエアーブローと、当３亥ワークチャックに把持された
ワークの姿勢チエツクと、を行えるエアーブロー兼用ワ
ーク検出装置に関するものである。

（従来の技術） 各種工作機械に於けるワークチャックは、ワークを把持
させる前にエアーブローして、付着する切粉等、ワーク
を正常に把持することを妨げるような異物を除去してお
かなければムらない。一方、ワークチャックにワークを
把持させたとき、当該ワークが正常な姿勢に把持されて
いるか否かをチエ’７りすることも重要である。若し前
者のエアーブローだけを実施したのでは、エアーブロー
によって除去出来なかった残留異物の存在のため、或い
はワークそのものが正常な姿勢でワークチャツクに供給
されなかったために、ワークの把持が正常に行われなか
ったことを検出することが出来ないし、後者のワーク姿
勢チェツク機能だけでは、ワークチャックに付着する異
物のためにワークの把持姿勢異常検出が頻繁に生じる恐
れがある。

このような理由から、前記エアーブローとワークの把持
姿勢チエツク機能の両方が必要になるが、従来は、エア
ーブローのための手段と、ワークの把持姿勢チエツク機
能のためのワーク検出手段とを各別に設けなければなら
なかった。

（発明が解決しようとする課題） 上記のようにエアーブローのための手段と、ワークの把
持姿勢チエツク機能のためのワーク検出手段とを各別に
設けると、両手段を各別に制御しなければならないので
制御系も複雑になり、全体として大幅なコスト高につな
がる。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
工作機械に於けるワークチャックの横側方位置に、前記
ワークチャックの軸心方向移動可能にエアーブロー用ノ
ズル管を支承し、当該ノズル管を、その先端部が前記ワ
ークチャックの前方に位置する作用姿勢と前記ワークチ
ャックから離れた退避姿勢とに切り換える姿勢切換手段
と、前記ノズル管をワークチャックの軸心方向に移動さ
せて、前記作用姿勢にあるノズル管の先端部が前記ワー
クチャックの前面に接近する第一位置、前記ワークチャ
ックに把持されたワークの前面から適当距離前方に離れ
た第二位置、及び前記ワークの前面に接近する第三位置
に切り換える位置切換手段とを設け、前記ノズル管の先
端部には、前記ワークチャックの向かってエアーを吐出
するエアー吐出口を設けると共に、当該ノズル管先端部
とワークとの接触を検出するスイッチ機構又はセンサー
を設けて成る工作機械のエアーブロー兼用ワーク検出装
置を提案するものである。

（発明の作用） ワークをワークチャックに供給する前に前記第一位置に
あるノズル管を姿勢切換手段により作用姿勢に切り換え
る。この結果、当該ノズル管の先端部がワークチャック
の前面に接近するので、当該ノズル管先端部のエアー吐
出口からエアーを吐出させることにより、前記ワークチ
ャックを極近い位置からエアーブローし、ワークチャッ
クに付着する切粉等の異物の除去を効率良く行うことが
出来る。この場合、ワークチャックを回転させながらエ
アーブローを行うことが望ましい。

エアーブロー完了後は前記ノズル管を退避姿勢に戻して
おくことにより、ワークチャックに対するワークの供給
を前記ノズル管が邪魔する恐れはない。

ワークチャックがワークを把持したならば、加工開始前
に前記ノズル管を第一位置から第二位置まで前進移動さ
せた後、退避姿勢から作用姿勢に切り換え、更に第二位
置から第三位置に後退移動させることにより、ワークチ
ャックに正常に把持されているワークの前面に前記ノズ
ル管先端部を接近させることが出来る。従ってワークチ
ャンクと共にワークを回転させることにより、若しワー
クが傾いた異常姿勢で把持されているときには、ワーク
の前面と前記ノズル管先端部とが接触することになり、
前記スイッチ機構又はセンサーが働いてワークの把持姿
勢異常を検出することが出来る。

ワークの把持姿勢チエツクが完了すれば、前記ノズル管
を第三位置で作用姿勢から退避姿勢に戻すか、又は−旦
第二位置まで前進移動させた後に作用姿勢から退避姿勢
に戻し、更に第一位置まで後退移動させることにより、
一連のエアーブロー及びワーク把持姿勢チエツクが完了
する。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１は数値制御工作機械（Ｎ
Ｃマシン）等の工作機械であり、水平軸心２ａの周りで
回転駆動されるワークチャック２を備えている。３はワ
ーク搬送装置であって、水平の循環経路４上で等間隔お
きに回動させることが出来る多数のワークパレット５を
備えている。

６はワーク受は渡し装置であって、基台フレーム７に対
し水平支軸８の周りで回転可能な回転フレーム９、前記
水平支軸８の軸心に対し直角向きで前記回転フレーム９
に支承され且つ軸心方向の摺動と自転とが可能な主軸１
０、及び当該主軸１０の先端部に直角向きに固定された
アーム１１から構成されたマニピュレーター１２が使用
され、当該マニピュレーター１２に於ける前記アーム１
１の先端に、前記主軸１０と平行な軸心１３ａの周りで
回転可能に可動支持部材１３を軸支し、この可動支持部
材１３の両端にローディング用ワーク把持手段１４とア
ンローディング用ワーク把持手段１５とを設けて成るも
のである。

前記可動支持部材１３は、両端のワーク把持手段１４．
１５を結ぶ方向（長さ方向）がアーム１１と平行する向
きにあって、当該可動支持部材１３を回転軸で支持する
エアモーター１６により１８０度の範囲で正逆回転駆動
される。然して、前記可動支持部材１３の正逆回転によ
り２つのワーク把持手段１４．Ｉｓを、主軸１０から遠
い側のワーク受は渡し位置Ａと内側の待機位置Ｂとに交
互に位置させることが出来るが、このワーク受は渡し位
置Ａにあるワーク把持手段１４又は１５は、第２図実線
で示すように回転フレーム９の回転により主軸１０を垂
直に起立させてアーム１１を水平に倒伏させたとき、ワ
ーク搬送装置３に於けるワーク移載位置Ｃの真上に下向
きで位置し、又、第２図仮想線で示すように回転フレー
ム９の回転により主軸１０を水平に倒伏させると共に当
該主軸１０の回転によりアーム１１を第１図に示す如く
工作機械１側へ所定角度倒伏させたとき、当該工作機械
１のワークチャック２と同心状態に対向する。

前記ワーク把持手段１４．Ｉｓは同一構造のものであっ
て、第３図に示すように可動支持部材１３に軸受１７を
介して回転可能に支持された回転盤１Ｂ、当該回転盤１
８に固定されたチャック本体１９、当該チャック本体１
９に半径方向移動可能に支持された周方向３つのラック
ギヤ２０、各ランクギヤ２０に取り付けられたチャック
用爪２１、前記各ランクギヤ２０に咬合し且つチャック
本体１９内に軸支されたピニオンギヤ２２、各ピニオン
ギヤ２２と同時に咬合する円柱状ラックギヤ２３、前記
可動支持部材１３に支持されたシリンダーユニット２４
、当１亥シリンダーユニット２４のピストンロッド２４
ａに結合され且つ前記円柱状ラックギヤ２３を回転のみ
可能に支持する軸心方向摺動可能な可動軸２５、及びワ
ーク押圧用フローティングプレート２６から構成されて
いる従って、前記シリンダーユニット２４により円柱状
ランクギヤ２３を引き寄せるごとにより、各ピニオンギ
ヤ２２及びラックギヤ２０を介して各チャック用爪２１
が求心方向に連動移動し、ワークＷを把持することが出
来、逆に、シリンダーユニット２４により円柱状ラック
ギヤ２３を押し出すことによりチャック用爪２１が遠心
方向に連動移動し、ワークＷを解放することが出来る。

前記フローティングプレート２６は、中心位置に取り付
けられた支軸２７を介して前記チャック本体１９の先端
中心部に３６０度任、はの方向に首振り可能に支持され
、前記各チャンク用爪２１が半径方向移動可能に遊嵌す
る切り込み溝２８を備えている。

２９は前記アーム１１にブラケット３０を介して取り付
けられたモーターであって、その回転軸２９ａは、前記
待機位置Ｂにあるワーク把持手段１４又は１５の回転！
１８の半径方向に指向し、当該回転軸２９ａに固定され
た回転体３１には、前記待機位置Ｂにあるワーク把持手
段１４又は１５の回転盤１８の内側面に弾性的に当接す
る０リング等の摩擦駆動用リング３２が嵌装され、前記
回転盤１８、モーター２９、回転体３１、及び摩擦駆動
用リング３２によって、前記待機位置Ｂにあるワーク把
持手段１４又は１５に対する回転駆動手段３３が構成さ
れている。

３４はエアープロー用ノズルであって、そのエアー吐出
口３４ａが、前記待機位置Ｂにあるワーク把持手段１４
又は１５に把持されたワークＷの周辺部に対し前方から
対向するように、前記アーム１１に、プラケット３５、
支持杆３６、及びブラケット３７を介して取り付けられ
ている。尚、前記支持杆３６は前記回転盤１８の軸心方
向と平行し、ブラケット３５に対する支持杆３６の固定
位置は当該支持杆３６の長さ方向に任意に調整すること
が出来、又、ノズル３４は、ブラケット３７により支持
杆３６を中心に任意の角度に回転させて固定し得ると共
に、支持杆３６の長さ方向にも固定位置を調整すること
が出来る。

第１図に於いて、３８は本発明によるエアーフロー兼用
のワーク検出装置であって、前記マニピュレーター１２
の基台フレーム７に取り付けられている。この装置３８
は、第９図〜第１１図に示すように、前記ワークチャッ
ク２の軸心２ａと平行な主軸３９の先端に直角向きに取
り付けられたエアーブロー用ノズル管４０を備えている
。

第４図〜第６図に示すように、前記装置３８の固定フレ
ーム４１には、前記主軸３９の軸心方向（ワークチャッ
ク２の軸心２ａの方向）に往復移動可能に可動台４２が
支承されると共に、この可動台４２の前端に固着された
駆動板４３を介して前記可動台４２を往復移動させるシ
リンダーユニット４４が取り付けられ、前記主軸３９は
、前記可動台４２の後端側に固着された軸受板４５と前
記駆動板４３とによって回転のみ可能に支承されている
。４６は主軸３９の回転駆動機構であって、前記主軸３
９に固着されたピニオンギヤ４７と、このピニオンギヤ
４７に咬合し且つ前記駆動板４３の下端にブラケット４
８を介して取り付けられたシリンダーユニット４９によ
って昇降駆動されるラックギヤ５０とから構成されてい
る。従って、シリンダーユニット４９によりラックギヤ
５０を昇降させることにより、ピニオンギヤ４７を介し
て主軸３９を正逆任意の方向に回転させることが出来、
この主軸３９の回転によりノズル管４０が揺動する。

前記主軸３９には第一の当たり板５１と第二の当たり板
５２とが固定されている。第一の当たり板５１は、第９
図に示すように前記ノズル管４０を垂直に起立する退避
姿勢りとなるまでワークチャック２側から遠ざかる方向
に主軸３９により回転させたとき、前記ブラケット４８
に取り付けた第一のストッパー用捻子５３に当接する。

又、第一の当たり板５２に択一的に作用する第二のスト
ッパー用捻子５４及び第三のストッパー用捻子５５が設
けられている。これらストッパー用捻子５４．５５は、
前記可動台４２に固着されたブラケット５６と前記軸受
板４５とによって主軸３９の軸心方向に移動可能に支承
された可動板５７に、主軸３９の軸心方向に適当間隔を
隔てて取り付けられ、前記ブラケット５６に取り付けた
シリンダーユニット５８で前記可動板５７を移動させる
ことにより、両ストッパー用捻子５４．５５を択一的に
前記第二の当たり板５２に対する作用位置に切り換える
ことが出来る。

第４図に示すように、第二のストンバー用捻子５４を第
二の当たり仮５２に対する作用位置に切り換えておくと
、第９図に示すように退避姿勢りからノズル管４０をワ
ークチャック２の側へ主軸３９により回倒させたとき、
ワークチャック２の各チャック用爪２ｂに於けるワーク
把持面２Ｃの回転軌跡上に前記ノズル管４０の先端部が
位置する第一作用姿勢Ｅｌにノズル管４０が達したとき
に、前記第二の当たり板５２が第二のストッパー用捻子
５４に当接する。又、シリンダーユニット５８により第
三のストッパー用捻子５５を第二の当たり板５２に対す
る作用位置に切り換えておくと、第９図に示すように前
記第一作用姿勢Ｅ１より更にノズル管４０が回倒して、
その先端部がワタチャック２に把持されるワークＷの被
検出面Ｗａ上に位置する第二作用姿勢Ｅ２に達したとき
に、前記第二の当たり板５２が第三のストッパー用捻子
５５に当接する。勿論、各ストッパー用捻子５４．５５
を出し入れ調整することにより、前記第−及び第二の各
作用姿勢Ｅｌ、Ｅ２の角度を調整することが出来る。尚
、５９は、両ス）７パー用捻子５４．５５の上端部に螺
嵌するロックプレートであって、中央部がロック捻子６
０により前記可動板５７上に取り付けられている。

６１は主軸３９（シリンダーユニット４４）のストロー
ク制限機構であり、主軸３９と平行な向きに一端が駆動
＋／１ｉ４３に固定された螺軸６２と、この螺軸６２に
位置調整可能に螺嵌された変形長尺ナツト６３と、固定
フレーム４１上に立設された２枚のガイドプレート６４
間に於いて横動する可動ストッパー６５と、この可動ス
トッパー６５を駆動するシリンダーユニット６６とから
構成されている。前記ナツト６３には、前記ガイドプレ
ート６４の貫通孔６４ａをｉｉＪ移動することの出来な
い大径の当たり部６３ａと、前記ガイドプレート６４の
貫通孔６４ａを貫通移動し得る小径の当たり部６３ｂ、
及び近接スイッチ用被検出部６３Ｃが形成されている。

尚、第１０図及び第１１図に於いて、６７はガイドプレ
ート、６８．６９は近接スイツチである。

主軸３９は、シリンダーユニット４４によって駆動板４
３を移動させることにより軸心方向に出退移動すること
になるが、シリンダーユニット４４によって主軸３９を
、第４図及び第１０図に示すように後退限位置まで戻し
たときは、前記ノズル管４０が第一位置Ｆに位置し、第
５図に示すようにシリンダーユニット６６により可動ス
トンパー６５を非作用位置に後退させた状態で、シリン
ダーユニット４４によって主軸３９を進出移動させたと
きは、第１１図Ｘに示すようにナツト６３の大径当たり
部６３ａがガイドプレートロ４に当接する行程限まで主
軸３９が移動し、ノズル管４０は第二位置Ｇに達する。

次に第５図仮想線で示すように前記可動ストッパー６５
をシリンダーユニット６６により作用位置まで前進させ
た状態で、シリンダーユニット４４によって主軸３９を
後退移動させると、第１１図Ｙに示すようにガイドプレ
ート６４を貫通移動したナツト６３の小径光たり部６３
ｂが前記可動スト・７パー６５に当接した位置で主軸３
９が停止し、ノズル管４０ば前記第二位置Ｇから一定距
鋪りだけ後退した第三位置Ｈに位置する。前記第二位置
Ｇは、螺軸６２に対するナツト６３の位置調整により変
更することが出来、第三位置Ｈは常に第二位置Ｇに対し
一定距離ｌたけ後退した位置となる。

前記ノズル管４０は、第１Ｏ図及び第１１図に示すよう
にその先端部にワーク接触検出用頭部４０ａとワークチ
ャック２側に向かって開口するエアー吐出口４０ｂとを
備えている。一方、主軸３９の先端には、第７図及び第
８図に示すようにアーム７０が固定され、当該アーム７
０のｔＬ端には、主軸３９の軸心方向に対し直角方向の
支軸７１によりブラケット７２が揺動可能に枢着され、
当該ブラケット７２に前記ノズル管４０の基部が固定さ
れている。前記ブラケット７２には、アーム７０に沿う
ように被検出板７３が連設され、この被検出板７３と前
記アーム７０との間に、ワイヤー７４を介して被検出板
７３をアーム７０側に引き寄せる引張スプリング７５が
介装されている。７６はワイヤー７４の転向用ガイド、
７７は被検出板７３のストッパーである。

従って、スプリング７５の付勢力とスト・２パー７７と
により、ノズル管４０はアーム７０の延長方向に延出す
る姿勢に保持されているが、第７図に矢印で示す方向、
即ちエアー吐出口４０ｂが開口する向きとは反対方向、
にノズル管４００頭部４０ａが押圧されると、ノズル管
４０及び被検出板７３が支軸７１を中心にスプリング７
５の付勢力に抗して揺動し、被検出板７３がストッパー
７７から離間する。この被検出板７３の運動を検出する
近接スイ、チア８が前記アーム７０に取り付けられてい
る。

次に使用方法を説明すると、第２図に実線で示すように
ワーク受は渡し装置６に於けるマニピュレーター１２の
回転フレーム９を回転させ、主軸１０を垂直に起立させ
ると共にアーム１１をワーク搬送装置３の方へ水平に倒
伏させて、ワーク受は渡し位置へにあるローディング用
ワーク把持手段１４をワーク搬送装置３に於けるワーク
移載位置Ｃの真上に下向きで位置させる。係る状態で主
軸１０をワーク押圧方向Ｆに移動させ、ワーク把持手段
１４．１５を所定レベルまで下降させる。

次にワーク搬送装置３のワーク移載位置Ｃにあるワーク
パレット５をリフター（図示省略）により上昇させて、
当該ワークパレット５上の加工前ワークを前記ワーク把
持手段１４のフローティングプレート２６に下から押し
つけ、係る状態で前記ワーク把持手段１４の各チャック
用爪２１を求心方向に連動移動させることにより、フロ
ーティングプレート２６に押しつけられている加工前ワ
ークＷをワーク把持手段１４で把持させる。この後、主
軸１０を後退方向Ｒに行程限まで後退移動させた後、回
転フレーム９を９０度逆回転させて、第２図に仮想線で
示す状態、即ち主軸１０が水平状態に倒伏し且つアーム
１１が垂直に起立する状態に復帰させる。

以上で加工前ワークＷの受は取りが完了するが、工作機
械１のワークチャック２に保持されたワークＷの加工が
完了すれば、可動支持部材１３をエアモーター１６によ
り１８０度回軸回転て、アンローディング用ワーク把持
手段１５をワーク受は渡し位置Ａに位置させると共にロ
ーディング用ワーク把持手段１４を待機位置Ｂに位置さ
せた状態で、主軸１０を所定角度回転させ、第１図に示
すようにアーム１１を工作機械１側へ倒してアンローデ
ィング用ワーク把持手段１５を工作機械１のワークチャ
ック２に対向させる。

尚、ワーク受は渡し位置Ａにあったワーク把持手段１４
又は１５が可動支持部材１３の回転により待機位置已に
移動せしめられると、第３図に示すように待機位置Ｂに
達したワーク把持手段１４又は１５の回転盤１８の内側
面に回転体３１の摩擦駆動用リング３２が自動的に摺接
することになる。勿論このとき、当該ワーク把持手段１
４，１５に把持されるワークＷは、エアーブロー用ノズ
ル３４の内側に横側方から入り込み、当該ノズル３４に
衝突する恐れはない。

次に再び主軸１０をワーク押圧方向Ｆに移動させ、工作
機械１側のワークチャック２に保持されている加工済み
ワークＷにアンローディング用ワーク把持手段１５のフ
ローティングプレート２６を押圧させる。係る状態で工
作機械１側のワークチャック２を解放させると共に、ワ
ーク把持手段１５の各チャック用爪２１を前記のように
求心方向に移動させ、工作機械１側のワークチャック２
に保持されていた加工済みワークＷをワーク把持手段１
５により把持させる。この後、主軸１０を後退方向Ｒに
行程端まで強制移動させて、前記加工済みワークＷを工
作機械１側のワークチャック２から離脱させる。

この後、第３図に示すモーター２９により回転体３２を
回転させ、待機位置Ｂにあって加工前ワークＷを把持し
ているローディング用ワーク把持手段１４を、Ｎ　Ｉ？
　駆動用リング３２及び回転盤１８を介して強制的に回
転駆動させる。そしてエアーブロー用ノズル３４のエア
ー吐出口３４ａからエアーを吐出させることにより、前
記ワーク把持手段１４と共に回転する加工前ワークＷの
周辺部に対し前方よりエアーが吹きつけられ、当該ワー
クＷの全周面及び外側端面に付着する異物等があれば、
これが前記エアーにより吹き飛ばされる。

この加工前ワークＷに対するエアーブローと同時に、エ
アーブロー兼用のワーク検出装置３８によりワークチャ
ック２に対するエアーブローを行う。即ち、第９図に示
す退避姿勢りをとり且つ第１０図に示す第−位７ｉＦに
あるノズル管４０を、第５図に示す回転駆動機構４６に
より主軸３９を正回転させることにより、第９図に示す
第一作用姿勢Ｅｌまで回倒させる。この結果、第１０図
に示すようにノズル管４０の先端部がワークチャック２
の前面に接近するので、ワークチャック２を回転さゼた
状態でノズル管４０のエアー吐出口４０ｂよりエアーを
吐出させることにより、前記ワークチャック２のワーク
Ｗと接触する箇所、即ち各チャック用爪２ｂのワーク把
持面２Ｃ等、をエアーブローし、付着する異物を吹き飛
ばして清浄にすることが出来る。一定時間エアーブロー
を行ったならば、第５図に示す回転駆動機構４６により
主軸３９を正回転させ、ノズル管４０を第９図に示す退
避姿勢りに復帰させれば良い。

上記の加工前ワークＷに対するエアーブロー及びワーク
チャック２に対するエアーブローが完了すれば、可動支
持部材１３を回転させて、加工前ワークＷを把持してい
るローディング用ワーク把１持手段１４をワーク受は渡
し位置Ａに移動させた後、再び主軸１０をワーク押圧方
向Ｆに移動させ、加工前ワークＷを工作機械１例のワー
クチャック２に押しつける。係る状態でローディング用
ワーク把持手段１４の各チャック用爪２１を遠心方向に
連動移動させて加工前ワークＷの把持作用を解除させ、
続いて工作機械１側のワークチャック２により当該ワー
クＷを把持させる。

この後、主軸１０を後退方向Ｒに行程端まで強制移動さ
せて加工前ワークＷからワーク把持手段１４を離脱させ
、更に主軸１０を逆回転させてアーム１１を第２図に仮
想線で示すように起立させた後、回転フレーム９を正回
転させて主軸１０を起立させると共にアーム１１をワー
ク搬送装置３の方へ水平に倒伏させ、そして可動支持部
材１３を１８０度回軸回転ることにより、アンローディ
ング用ワーク把持手段１５で把持されている加工済みワ
ークＷをワーク搬送装置３に於けるワーク移載位置Ｃの
真上に位置させることが出来る。一方、ワーク搬送装置
３に於いては、加工済みワークＷの受は取り用に設定さ
れた特定のワークパレット５がワーク移載位置Ｃに呼び
出されているので、主軸１０をワーク押圧方向Ｆに移動
させて前記ワーク把持手段１４．Ｉｓを所定レベルまで
下降させた後、リフターによりワークパレット５を上昇
させ、既にワークパレット５上に移載されている加工済
みワークＷ（又は空のワークパレット５）を前記ワーク
把持手段１５で把持されている加工済みワークＷの下端
面に押しつける。係る状態でワーク把持手段１５のチャ
ック用爪２１を前記のように解放させた後、主軸１０を
後退方向Ｒに行程端まで強制移動させると共に、前記リ
フターによりワークパレット５を下降させることにより
、ワーク把持手段１５で把持されていた加工済みワーク
Ｗが前記加工済みワーク受は取り用のワークパレット５
上に移載される。

以上で加工前ワークのローディングと加工済みワークの
アンローディングとが完了したことになるが、ワークチ
ャック２に供給された加工前ワークＷの加工を開始する
前に、エアーブロー兼用のワーク検出装置３８によりワ
ークチャック２に把持されたワークＷの把持姿勢チエツ
クを行う。即ち、第９図に示す退避姿勢りをとり且つ第
１０図に示す第−位［Ｆにあるノズル管４０を、主軸３
９の前進移動により第１１図Ｘに示す第二位置Ｇまで移
動させる。

次に、第４図に示す第二光たり板５２に第三ストッパー
用捻子５５を対応させるように切り換えた後１．土軸３
９の回転により当該ノズル管４０を第９図に示す第二作
用姿勢Ｅ２に切り換える。この結果、第１１図に示すよ
うにノズル管４０の頭部４０ａが、ワークチャンク２に
把持されているワークＷの被検出面Ｗａから適当距離前
方に離れた位置に達する。この後、第１１図Ｙに示すよ
うにストローク制限機構６１の可動ストッパー６５を作
用位置に切り換えた状態で主軸３９を後退移動させて、
前記第二作用姿勢Ｅ２にあるノズル管４０を第二位置Ｇ
から第三位置Ｈに移動させる。この結果、第１１図に示
すようにノズル管４０の頭部４０ａが、ワークチャック
２に把持され且つ当該ワークチャック２により回転して
いるワークＷの被検出面Ｗａに近接することになるが、
ワークＷが正常にワークチャック２に把持されていると
きは、前記ノズル管４０の頭部４０ａとワークＷの被検
出面Ｗａとが接触することはない。換言すれば、第二作
用姿勢Ｅ２をとり且つ第三位置Ｈにある前記ノズル管４
０の頭部４０、ａが、ワークチャック２に正常に把持さ
れているワークＷの被検出面Ｗａに微少間隙を隔てて対
向するように、前記ストローク制限機構６１に於けるナ
ツト６３の位置をワークＷの厚さに応じて調整しておか
なければならない。

然して、若し何等かの理由によって前記ワークチャック
２に対するワークＷの把持姿勢が正常ではなく、当１亥
ワークＷカ（少しでも（頃いていたりすると、当該ワー
クＷの回転に伴って前記ノズル管４０の頭部４０ａがワ
ークＷの被検出面Ｗａにより外方に押圧される。この結
果、第７図に仮想線で示す如くノズル管４０及び被検出
板７３がスプリング７５の付勢力に抗して揺動し、この
揺動を近接スイッチ７８が検出するので、この検出信号
からワークＷの把持姿勢の異常を検知し、必要な処置を
自動的に講しることが出来る。

尚、上記実施例では、支軸７１を中心に）ヱ動可能なノ
ズル管４０、スプリング７５、被検出板７３、及び近接
スイッチ７８によって、ノズル管頭部４０ａとワークと
の接触を検出するスイッチ機構が構成されているが、ノ
ズル管４０の先端にワークとの接触を検出する適当なセ
ンサーを取り付けて、ノズル管４０の先端部とワークと
の接触を検出することも出来る。この場合でも、ノズル
管４０に無理な力が作用しないように、実施例の如くノ
ズル管４０をスプリング７５の付勢力に抗してワークＷ
から離間する方向に揺動可能に構成しておくことが望ま
しい。

又、ノズル管４０を、その先端部が前記ワークチャック
２の１ｉｉ方に位置する作用姿勢Ｅ１．Ｅ２と前記ワー
クチャック２から離れた退避姿勢りとに切り換える姿勢
切換手段を、主軸３９の回転駆動機構４６、第−及び第
二の当たり板５１，５２、第一ストッパー用捻子５３、
及び位置切り換え可能な第二及び第三のストッパー用捻
子５４．５５によって構成したが、これに限定されない
。勿論、第一作用姿勢Ｅｌと第二作用姿勢Ｅ２とを設定
したが、第二作用姿勢Ｅ２のみに於いてエアーブローと
ワークの把持姿勢チエツクとを行わせるようにしても良
い。

更に、前記ノズル管４０をワークチャック２の軸心方向
に移動させて、第−位ＩＦ〜第三位置１（に切り換える
位置切換手段を、主軸３９を移動させるシリンダーユニ
ット４４とストローク制限機１越６１とによって構成し
たが、これに限定されない。

（発明の効果） 以上のように本発明のエアーブロー兼用ワーク検出装置
によれば、ワークを把持させる前のワークチャックに対
するエアーブローを、ワークチャックの前面に極近い位
置から効率良く行わせることが出来ると共に、ワークを
把持させた後の当該ワークの把持姿勢のチエツクも確実
に行えるのであるが、エアーブロー用のノズル管がワー
クの把持姿勢チエツクのためのワーク検出部材を兼用し
、従って姿勢切換手段及び位置切換手段も、エアーブロ
ー用とワークの把持姿勢チエツク用とを兼用することに
なり、エアーブローのための手段とワークの把持姿勢チ
エツクのための手段とを各別に設ける場合と比較して、
部品点数が大幅に少なくなり、制御系も含めて装置全体
の構造が非常に簡単になって、安価に実施することが出
来る。又、エアーブローのための手段とワークの把持姿
勢チエツクのための手段とを誤って同時に作動させたた
めに両者が互いに干渉し合うような不都合もなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はワーク受は渡し装置の使用状態を示す概略平面
図、第２図は同側面図、第３図は前記ワーク受は渡し装
置の要部を示す縦断側面図、第４図は本発明実施例を示
す要部の縦断側面図、第５図及び第６図は同要部の縦断
正面図、第７図はノズル管の支持構造を示す側面図、第
８図は同正面図、第９ｒ１２Ｉはノズル管の各姿勢を説
明する正面図、第１Ｏ図及び第１１図はノズル管の位置
切り換えを説明する要部の横断平面図である。 １・・・工作機械、２・・・ワークチャック、３・・・
ワーク搬送装置、６・・・ワーク受は渡し装置、１４，
１５・・・ワーク把持手段、３８・・・エアーブロー兼
用のワーク検出装置、３９・・・主軸、４０・・・ノズ
ル管、４０ａ・・・ワーク接触検出用頭部、４０ｂ・・
・エアー吐出口、４４，４９．６６・・・シリンダーユ
ニット、４６・・・回転駆動機構、５１．５２・・・当
たり仮、５３〜５５・・・ストッパー用捻子、５７・・
・ストッパー用捻子位置切換用可動板、６１・・・スト
ローク制限機構、６２・・・螺軸、６３・・・変形長尺
ナツト、６３ａ・・・大径力たり部、６３ｂ・・・小径
当たり部、６４．６７・・・ガイドプレート、６５・・
・可動ストッパ、７０・・・アーム、７１・・・支軸、
７３・・・被検出板、７４・・・ワイヤー、７５・・・
引張スプリング、７８・・・近接スイッチ。 特許出願人　株式会社松浦鉄工所 第、３ 図 第 図 Ｄ 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工作機械に於けるワークチャックの横側方位置に、前記
   ワークチャックの軸心方向移動可能にエアーブロー用ノ
   ズル管を支承し、当該ノズル管を、その先端部が前記ワ
   ークチャックの前方に位置する作用姿勢と前記ワークチ
   ャックから離れた退避姿勢とに切り換える姿勢切換手段
   と、前記ノズル管をワークチャックの軸心方向に移動さ
   せて、前記作用姿勢にあるノズル管の先端部が前記ワー
   クチャックの前面に接近する第一位置、前記ワークチャ
   ックに把持されたワークの前面から適当距離前方に離れ
   た第二位置、及び前記ワークの前面に接近する第三位置
   に切り換える位置切換手段とを設け、前記ノズル管の先
   端部には、前記ワークチャックの向かってエアーを吐出
   するエアー吐出口を設けると共に、当該ノズル管先端部
   とワークとの接触を検出するスイッチ機構又はセンサー
   を設けて成る工作機械のエアーブロー兼用ワーク検出装
   置。