JP2019509772A - 調理用ロボット - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
図1〜図13に示すように、本発明は、労働力コストを節約し、材料手配過程を省略する調理用ロボットを提供する。ボディと、供給機構と、投入機構と、制御システム7と、調理機構と、料理受取機構とを備え、前記制御システムは、前記供給機構、投入機構、調理機構、料理受取機構のそれぞれに接続され、前記各機構の動作を制御する。前記供給機構は、供給口4、位置決めサイロ3、および原料貯蔵装置5を含み、前記原料貯蔵装置は、供給口および位置決めサイロから独立した、前記調理用ロボットから分離可能な構造であり、前記原料貯蔵装置は、調理すべき料理に必要な原料の実際のニーズに応じて、いくつかの独立したパーティション(図8における符号19を参照)が設けられており、前記各独立したパーティションは、それぞれ、対応する原料を密閉して保管する。前記原料貯蔵装置5は、身元識別装置が設けられている。前記制御システムは、前記身元識別装置によって前記原料貯蔵装置における調理すべき料理を認識し、投入機構が対応する料理の調理ニーズに応じて、前記原料貯蔵装置における各パーティションに保管される原料をステップバイステップで前記調理機構に投入して調理するように制御する。前記制御システムは、事前に記憶することによって、及び/又は、後で外部記憶装置及び/又はネットワークを介してレシピを追加及び/又は削除及び/又は交換及び/又は更新することができる。前記身元識別装置は、バーコード及び/又はQRコード及び/又はRFID用電子タグである。前記原料貯蔵装置は、1つまたは複数の料理に必要な原料を保管することができ、前記原料貯蔵装置は、使い捨ての原料貯蔵装置である。前記投入機構は、解体装置と相対運動システムを含み、前記相対運動システムは、前記調理機構及び/又は前記解体装置及び/又は前記位置決めサイロに接続され、これにより、前記位置決めサイロ、前記解体装置、前記調理機構のうち少なくとも2つの間で相対運動をすることができる。前記解体装置は、ロボットアーム10であり、前記相対運動システムは、第1の昇降装置11である。前記ロボットアーム10は、一端が前記第1の昇降装置11に取り付けられ、他端にオープニング装置が設けられている。前記第1の昇降装置は、前記ボディの内壁に設けられている。前記オープニング装置は、スパイク及び/又はナイフ及び/又はハサミ及び/又はコーンである。前記ボディ内にレンジフード及び換気機構1と汚染物質ろ過装置がさらに設けられている。前記制御システム7は、ホスト機器、ディスプレイおよびドライバを含み、前記ドライバは、前記供給機構、投入機構、調理機構、料理受取機構、レンジフード及び換気機構1のそれぞれに接続されている。前記ディスプレイは、前記ボディの外面に設けられている。前記ホスト機器内に制御プログラムが設けられている。前記制御プログラムは、ユーザが調理用ロボットを制御するためにディスプレイを介して制御メニュー及び/又は制御インターフェースを表示する。有線または無線の通信モジュールをさらに備え、前記通信モジュールは、前記ホスト機器に接続され、遠隔制御情報を受信する。前記制御システムは、リモコン制御信号を受信する赤外線信号トランシーバをさらに含む。前記調理機構は、前記供給機構と前記料理受取機構との間に配置され、ポット本体12、加熱装置13、炒め機構8および第1の反転機構21を含み、前記ポット本体および加熱装置は、第1の反転機構を介してボディに接続され、前記ポット本体および加熱装置は、ポットとコンロが一体化した構造である。前記加熱装置は、電気加熱装置及び/又はガス加熱装置である。
前記ボディ内に給油システムがさらに設けられ、前記給油システムは、内蔵する油タンクまたは外部油注入管路を含み、前記給油システムは、ドライバを介して前記制御システムに接続され、前記制御システムの制御によって調理機構へ給油する。
図14〜17に示すように、本発明は、自動連続調理機能を有する調理用ロボットをさらに提供し、実施例1におけるすべての技術的特徴に加え、自動供給システムと廃棄物自動回収システムをさらに備える。前記自動供給システムおよび廃棄物自動回収システムは、それぞれ前記制御システムに接続されている。前記制御システムは、前記自動供給システムが原料貯蔵装置を供給口に追加するように制御し、また、前記制御システムは、前記廃棄物自動回収システムが空き原料貯蔵装置および廃棄した原料を回収するように制御する。
図18に示すように、単位時間あたりの調理能力を高めるために、本発明は、マルチボディ調理用ロボットをさらに提供する。
Claims (12)
- ボディと、供給機構と、投入機構と、制御システムと、調理機構と、料理受取機構とを備える調理用ロボットであって、前記制御システムは、前記供給機構、投入機構、調理機構、料理受取機構のそれぞれに接続され、前記各機構の動作を制御することを特徴とする調理用ロボット。
- 前記供給機構は、供給口、位置決めサイロ、および原料貯蔵装置を含み、前記原料貯蔵装置は、供給口および位置決めサイロから独立した、前記調理用ロボットから分離可能な構造であり、前記原料貯蔵装置は、調理すべき料理に必要な原料の実際のニーズに応じて、いくつかの独立したパーティションが設けられており、前記各独立したパーティションは、それぞれ、対応する原料を密閉して保管し、前記原料貯蔵装置は、身元識別装置が設けられ、前記制御システムは、前記身元識別装置によって前記原料貯蔵装置における調理すべき料理を認識し、投入機構が対応する料理の調理ニーズに応じて、前記原料貯蔵装置における各パーティションに保管される原料をステップバイステップで前記調理機構に投入して調理するように制御し、前記制御システムは、事前に記憶することによって、及び/又は、後で外部記憶装置及び/又はネットワークを介してレシピを追加及び/又は削除及び/又は交換及び/又は更新することができることを特徴とする請求項1に記載の調理用ロボット。
- 前記身元識別装置は、バーコード及び/又はQRコード及び/又はRFID用電子タグであり、前記原料貯蔵装置は、1つまたは複数の料理に必要な原料を保管することができ、前記原料貯蔵装置は、回収可能な原料貯蔵装置または使い捨ての原料貯蔵装置であることを特徴とする請求項2に記載の調理用ロボット。
- 前記投入機構は、解体装置と相対運動システムを含み、前記位置決めサイロ、前記解体装置、前記調理機構のうち少なくとも2つの間で相対運動をすることができるように、前記相対運動システムは、前記調理機構及び/又は前記解体装置及び/又は前記位置決めサイロに接続され、前記相対運動システムは、少なくとも1つの昇降機構を含み、前記調理機構、前記解体装置、前記位置決めサイロは、1つの昇降機構を共用するか、或いは、それぞれ昇降機構が設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のうち何れか一項に記載の調理用ロボット。
- 前記解体装置は、機械構造であり、前記機械構造は、制御システムの制御によって原料貯蔵装置に移動し、対応する密閉したパーティションを開き、密閉したパーティションに保存される原料を投入することを特徴とする請求項4に記載の調理用ロボット。
- 前記制御システムは、ホスト機器、ディスプレイおよびドライバを含み、前記ドライバは、前記供給機構、投入機構、調理機構、料理受取機構のそれぞれに接続され、前記ディスプレイは、前記ボディの外面に設けられ、前記ホスト機器内には、ユーザが調理用ロボットを制御するためにディスプレイを介して制御メニュー及び/又は制御インターフェースを表示する制御プログラムが設けられており、前記ホスト機器に接続され、遠隔制御情報を受信する有線または無線の通信モジュールをさらに備え、前記制御システムは、リモコン制御信号を受信する赤外線信号トランシーバをさらに含むことを特徴とする請求項5に記載の調理用ロボット。
- 前記調理機構は、前記供給機構と前記料理受取機構との間に配置され、ポット本体、加熱装置、炒め機構および第1の反転機構を含み、前記ポット本体および加熱装置が第1の反転機構を介してボディに接続され、前記ポット本体および加熱装置は、ポットとコンロが一体化した構造及び/又はポットとコンロが分離可能な構造であり、前記加熱装置は、電気加熱装置及び/又はガス加熱装置であり、前記調理機構は、蓋と第2の反転機構をさらに含み、前記蓋は、第2の反転機構を介してボディに接続され、前記蓋の非開口端と前記位置決めサイロは、固定接続される、及び/又は分離可能に接続されるように構成され、前記料理受取機構は、料理受取容器入口と料理容器トレイを含むことを特徴とする請求項1乃至3および5乃至6のうちいずれか一項に記載の調理用ロボット。
- 前記ボディ内にレンジフード及び換気機構と汚染物質ろ過装置がさらに設けられ、前記レンジフード及び換気機構と汚染物質ろ過装置は、ドライバを介して前記制御システムに接続され、前記制御システムの制御によって動作し、前記ボディ内に給水システムがさらに設けられ、前記給水システムは、水注入口といくつかのノズルを含み、前記給水システムは、外部給水管または内蔵する飲料水用タンクであり、前記給水システムは、ドライバを介して前記制御システムに接続され、前記制御システムの制御によって前記調理機構を洗浄する、及び/又は前記調理機構に水を加え、前記ボディは、いくつかの排水口がさらに設けられ、前記ボディは、乾燥装置及び/又は消毒装置がさらに設けられ、前記乾燥装置および消毒装置は、ドライバを介して前記制御システムに接続され、前記制御システムの制御によって調理機構を乾燥させ、前記消毒装置は、ドライバを介して前記制御システムに接続され、前記制御システムの制御によって前記調理機構およびロボットを消毒することを特徴とする請求項7に記載の調理用ロボット。
- 自動供給システムと廃棄物自動回収システムがさらに設けられ、前記自動供給システムおよび廃棄物自動回収システムは、それぞれ前記制御システムに接続され、前記制御システムは、前記自動供給システムが原料貯蔵装置を供給口に追加するように制御し、また、前記制御システムは、前記廃棄物自動回収システムが空き原料貯蔵装置および廃棄した原料を回収するように制御し、前記調理用ロボットは、料理容器自動押出システムと料理保存システムがさらに設けられ、前記料理容器自動押出システムおよび料理保存システムは、それぞれ前記制御システムに接続され、前記制御システムは、前記料理容器自動押出システムが自ら料理容器を料理受取容器入口に追加するように制御し、また、前記制御システムは、前記料理保存システムが仕上げた料理を保存するように制御することを特徴とする請求項1乃至3、5乃至6および8のうちいずれか一項に記載の調理用ロボット。
- 前記自動供給システムは、少なくとも1つの原料貯蔵装置用収納サイロを含み、前記原料貯蔵装置用収納サイロは、前記ボディの供給口が設けられた側に接続され、前記原料貯蔵装置用収納サイロは、第2の昇降装置と第1の押出機構が設けられ、前記原料貯蔵装置用収納サイロは、鮮度保持及び/又は冷凍装置が設けられ、前記廃棄物自動回収システムは、少なくとも1つの空き原料貯蔵装置用回収サイロを含み、前記空き原料貯蔵装置用回収サイロは、前記ボディの供給口が接続されていない側に接続され、かつボディにおいて該接続箇所における供給口と高さが同一の位置には、空き原料貯蔵装置用回収口が設けられ、前記空き原料貯蔵装置用回収サイロは、第3の昇降装置が設けられ、前記供給機構位置決めサイロは、原料貯蔵装置用搬送装置が設けられていることを特徴とする請求項9に記載の調理用ロボット。
- 前記料理容器自動押出システムは、少なくとも1つの料理容器用保存サイロを含み、前記料理容器用保存サイロは、前記ボディの料理受取容器入口が設けられた側に接続され、前記料理容器用保存サイロは、第4の昇降機構と容器押出機構が設けられ、前記料理容器用保存サイロは、消毒装置が設けられ、前記料理保存システムは、少なくとも1つの料理保存サイロを含み、前記料理保存サイロは、前記ボディの料理受取容器入口に接続されていない側に接続され、かつ前記接続箇所における前記料理受取容器入口と高さが同一の位置には、料理容器出口が設けられ、前記料理保存サイロは、自動昇降棚が設けられ、前記料理容器トレイには料理容器用搬送装置が設けられ、前記料理保存サイロは、保温装置が設けられていることを特徴とする請求項10に記載の調理用ロボット。
- 請求項1乃至3、5乃至6、8、10および11のうちいずれか一項に記載のロボットのボディを少なくとも2つ備え、各ボディは、制御システムおよび換気システムのセットを共用することを特徴とする調理用ロボット。
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