CN108606643B - 自动调料机 - Google Patents

Abstract

一种自动调料机，包括液体储料模块、固体储料模块、打包模块和控制模块；液体储料模块包括液体储料罐和流体管道，液体储料罐内设有活塞，活塞将液体储料罐分为气体腔室和液体腔室，活塞沿液体储料罐的内壁可滑动，流体管道和液体腔室连通；固体储料模块包括固体储料罐和设于固体储料罐上的出料口；打包模块用于将液体储料模块和固体储料模块输出的调料进行收集和包装；液体储料模块、固体储料模块和打包模块均分别和控制模块连接。上述自动调料机，通过微型气泵将气体注入气体腔室内，推动活塞挤压液体腔室内的调料，从而将调料经过流体管道挤出，即使是膏状、酱状的调料也能从流体管道内挤出，不会造成调料无法出料，也不容易堵塞出口。

Description

自动调料机

技术领域

本发明涉及纳米复合材料的制备和应用技术领域，尤其涉及一种乙烯基聚合物包覆纳米二氧化硅微球及含有该微球的改性环氧树脂的制备方法。

背景技术

民以食为天，吃饭是每个人每天要多次面对的问题。人们都渴望美食，但随着现代社会高节奏的生活方式，很多人没有时间经历来处理料理美食。美味的佳肴不仅和选用的食物材料有关，和调料的添加量也有很大的关系。

在制作菜肴的过程中，通常都是厨师通过自己的经验添加调料，菜品的味道容易受到厨师的经验以及心情的影响，随机性大。因此，调料辅助下料装置应运而生，这些装置能够精确设定调料的下料量，提高菜品的稳定性。然而，传统的调料辅助下料装置多以商用为主，体积比较大，且液体出料部分多以喷嘴喷射方式为主，这种方式只能喷射流体调料，例如酱类调料无法出料，而且容易堵塞出口。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种酱料等调料也能够进行下料，且不会堵塞出口的自动调料机。

一种自动调料机，包括液体储料模块、固体储料模块、打包模块和控制模块；

所述液体储料模块包括液体储料罐和流体管道，所述液体储料罐内设有活塞，所述活塞将所述液体储料罐分为气体腔室和液体腔室，所述活塞沿所述液体储料罐的内壁可滑动，所述流体管道和所述液体腔室连通；

所述固体储料模块包括固体储料罐和设于所述固体储料罐上的出料口；

所述打包模块包括包装膜，所述包装膜用于将所述液体储料模块和所述固体储料模块输出的调料进行收集和包装；

所述液体储料模块、所述固体储料模块和所述打包模块分别和所述控制模块连接。

在其中一个实施例中，所述固体储料模块还包括驱动模块和震动板，所述驱动模块用于驱动所述震动板震动，所述固体储料罐设于所述震动板上。

在其中一个实施例中，所述出料口设有电磁门。

在其中一个实施例中，所述打包模块还包括平行设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴上均设有熔断装置，所述包装膜的两端分别卷绕在所述第一转轴和所述第二转轴上，所述包装膜的两侧边上均设有纸带，所述熔断装置用于熔断所述包装膜。

在其中一个实施例中，所述包装膜包括依次连接的第一膜片、第二膜片、第三膜片、第四膜片和第五膜片，所述第二膜片和所述第四膜片分别层叠在所述第三膜片的同一表面上，所述第一膜片层叠在所述第二膜片远离第三膜片的一侧，所述第五膜片层叠在所述第四膜片远离所述第三膜片的一侧，所述第一膜片靠近所述第二膜片的一侧的表面和所述第五膜片靠近所述第四膜片的一侧的表面均设有所述纸带。

在其中一个实施例中，还包括出料模块，所述出料模块上设有固体出料孔和液体出料孔，所述固体出料孔和所述出料口相对设置，所述液体出料孔和所述流体管道远离所述液体腔室的一端相对设置。

在其中一个实施例中，所述液体储料孔的结构为自封闭式鸭嘴型硅胶结构。

在其中一个实施例中，所述液体储料罐的数量为两个以上，所述固体储料罐的数量为两个以上。

在其中一个实施例中，还包括无线传输模块、存储模块和设置模块，所述无线传输模块、所述存储模块和所述设置模块分别和所述控制模块连接，所述设置模块和所述存储模块连接；

所述设置模块用于根据用户需求设置每种菜品所需的调料种类及用量；

所述存储模块用于存储不同菜品所需的调料种类及用量；

所述无线传输模块用于和移动设备建立通讯连接。

一种自动调料机，包括打包模块、出料模块、固体储料模块、液体储料模块和控制模块；

所述打包模块包括相对设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴上均设有熔断模块，所述包装膜的两端分别卷绕在所述第一转轴和所述第二转轴上，所述包装膜的两侧边上均设有纸带；

所述出料模块上设有固体出料孔和液体出料孔，所述固体出料孔和液体出料孔均和所述包装膜相对设置；

所述固体储料模块包括驱动模块、震动板、固体储料罐和设于固体储料罐上的出料口，所述驱动模块用于驱动所述震动板震动，所述固体储料罐设于所述震动板上，所述震动板设于所述出料模块上，所述出料口和所述固体出料孔相对设置，所述固体储料罐的数量为至少两个；

所述液体储料模块包括液体储料罐和流体管道，所述液体储料罐设于所述固体出料罐的上方，所述液体储料罐内设有活塞，所述活塞将所述液体储料罐分为气体腔室和液体腔室，所述活塞沿所述液体储料罐的内壁可滑动，所述流体管道和所述液体腔室连通，所述流体管道远离所述液体腔室的一端和所述液体出料孔相对设置，所述液体储料罐的数量为至少两个；

所述液体储料模块、所述固体储料模块和所述打包模块分别和所述控制模块连接。

上述自动调料机，通过微型气泵将气体注入气体腔室内，推动活塞挤压液体腔室内的调料，从而将调料经过流体管道挤出，即使是膏状、酱状的调料也能从流体管道内挤出，不会造成调料无法出料，也不容易堵塞出口。

附图说明

图1为一实施方式的自动调料机的局部结构示意图；

图2为一实施方式的液体储料模块的局部结构示意图；

图3为一实施方式的固体储料模块的局部结构示意图；

图4为一实施方式的打包模块的局部结构示意图；

图5为另一实施方式的打包模块的结构示意图；

图6为一实施方式的出料模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，一实施方式的自动调料机100，包括液体储料模块10、固体储料模块20、打包模块30和控制模块(图未示)。

请参考图2，液体储料模块10包括液体储料罐12和流体管道14。液体储料罐12内设有活塞122，活塞122将液体储料罐12分为气体腔室124和液体腔室126，活塞122沿液体储料罐12的内壁可滑动，流体管道14和液体腔室126连通。气体腔室124和微型气泵连通。液体腔室126用于储放液体或膏状调料。在其中一个实施方式中，液体储料罐12的数量为至少两个，用于存储不同的调料。多个液体储料罐12呈圆形排列。每种调料通过独立的微型气泵将气体注入气体腔室124内，推动活塞122挤压液体腔室126内的调料，从而将调料经过流体管道14挤出。

请参考图3，固体储料模块20包括固体储料罐22和设于固体储料罐22上的出料口24。在图1所示的实施方式中，固体储料罐22上开设有进料口222。进料口222呈斜面设置，以此增加进料口的大小。在图1所示的实施方式中，出料口24的横截面为U型，即出料口24的两侧边缘向上卷曲，以对从出料口24流出的固体调料形成阻挡，防止固体调料外漏在其他位置。进一步的，出料口24设有电磁门(图未示)。

进一步的，固体储料模块20还包括驱动模块(图未示)和震动板26，驱动模块用于驱动震动板26震动，固体储料罐22设于震动板26上。震动板26的中心设有通孔262。进料口222和通孔262相对设置。

当需要固体调料储料时，控制模块控制电磁门打开，驱动模块驱动震动板26震动，从而使存储在固体储料罐22的调料震动到出料口24，沿出料口24通过震动板26的通孔262落入包装膜内。

在其中一个实施方式中，固体储料罐22的数量为至少两个，用于存储不同的固体调料。固体储料罐22呈圆形排列。多个固体储料罐22之间形成有一个圆形空腔。液体储料罐12设于固体储料罐22上，流体管道14穿过圆形空腔。

请参考图4，打包模块30包括包装膜32，包装膜32用于将液体储料模块10和固体储料模块20输出的调料进行收集和包装。

在其中一个实施方式中，打包模块30还包括平行设置的第一转轴34和第二转轴36，第一转轴34和第二转轴36上均设有熔断装置(图未示)。熔断装置用于熔断包装膜32。进一步的，熔断装置为电热丝。

包装膜32的两端分别卷绕在第一转轴34和第二转轴36上，包装膜32的两侧边上均设有纸带38，纸带38用于拉住包装膜32的两边，起到连续传输包装膜32和固定包装膜32的功能。

在其中一个实施方式中，第一转轴34和第二转轴36上还设有称重器。

进一步的，包装膜32包括依次连接的第一膜片321、第二膜片322、第三膜片323、第四膜片324和第五膜片325。第二膜片322和第四膜片324分别层叠在第三膜片323的同一表面上。第一膜片321层叠在第二膜片322远离第三膜片323的一侧，第五膜片325层叠在第四膜片324远离第三膜片323的一侧，第一膜片321靠近第二膜片322的一侧的表面和第五膜片325靠近第四膜片324的一侧的表面均设有纸带。即包装膜32折叠成工字型。

进一步的，包装膜32可以为糯米膜。

在其中一个实施方式中，包装膜32远离液体储料模块10和固体储料模块20的一侧设有吸风机。吸风机可以将工字型折叠的糯米膜吸出展开成口袋形状，更好的包装调料。具体的，可以使包装膜32展开形成一个以第三膜片323为底边，第二膜片322和第三膜片323为侧边的口袋形状。

请参考图5，打包模块30还包括壳体39。包装膜32、第一转轴34和第二转轴36均设于壳体39内。壳体39上设有下料孔392。包装膜32横穿下料孔392。调料从下料孔392落到包装膜32上。进一步的，吸风机设于下料孔392远离液体储料模块10和固体储料模块20的一端。

出料的过程中，第一转轴34和第二转轴36滚动，带动包装膜32传动。当折叠的包装膜32到达限位时，吸风机打开，将下料孔392处折叠的包装膜32吸出展开，形成口袋形状，便于调料落下。每份调料下落的过程中，第一转轴34和第二转轴36处的称重器会计量每类调料出料的重量，根据程序中各类菜品调料重量的配比控制每类调料出料的多少。调料出料结束后，电热丝加热将装有调料的口袋型包装膜32熔断。同时吸风机关闭。调料包落入用户手中或者直接落入锅中，此后，第一转轴34和第二转轴36继续滚动，将新的包装膜袋运送到限位中，以备下次出料使用。由于熔断装置不能熔断包装膜32的两侧边上的纸带38，因此，在纸带38的牵引下，包装膜32继续在第一转轴34和第二转轴36进行传输。

液体储料模块10、固体储料模块20和打包模块30分别和控制模块连接。控制模块用于控制液体储料模块10和固体储料模块20输出调料的量，以及用于控制打包模块30在包装完调料后将包装膜32熔断以及包装膜32的传送。

在其中一个实施方式中，上述自动调料机100还可以包括出料模块40。请参考图6，出料模块40上设有固体出料孔42和液体出料孔44，固体出料孔42和出料口24相对设置，液体出料孔44和流体管道14远离液体腔室126的一端相对设置。在其中一个实施方式中，固体出料孔42的数量为一个。液体出料孔44的数量为多个。液体出料孔44的数量和液体储料罐12的数量相同。进一步的，液体出料孔44的结构为自封闭式鸭嘴型硅胶结构。既方便控制调料的流量大小又可以让无论膏状、流体状、酱状的调料顺利流过此处后都能很好的密封。液体出料孔44的设计方式类似于人类***的结构。

出料模块40设于固体储料模块20和打包模块30之间。出料模块40的固体出料孔42和液体出料孔44与壳体39上的下料孔392相对设置。从固体出料孔42和液体出料孔44流出的调料进入下料孔392内。

在一个实施方式中，上述自动调料机100还可以包括无线传输模块(图未示)、存储模块(图未示)和设置模块(图未示)。无线传输模块、存储模块和设置模块分别和控制模块连接，设置模块和存储模块连接。设置模块用于根据用户需求设置每种菜品所需的调料种类及用量。存储模块用于存储不同菜品所需的调料种类及用量。无线传输模块用于和移动设备建立通讯连接。移动设备可以是手机或平板电脑。

上述自动调料机100，用户选好菜品后，控制模块控制存储有所需调料的液体储料罐12对应的微型气泵将气体注入气体腔室124内，推动活塞122挤压液体腔室126内的调料，从而将调料经过流体管道14挤出，并控制液体腔室126流出的调料的量。液体腔室126流出的调料通过流体管道14流至液体出料孔44，并从液体出料孔44落入包装膜32内。此外，控制模块控制震动板26震动，并控制盛装有所需调料的固体储料罐22对应的电磁打开，盛装有所需调料的固体储料罐22输出所需量的调料。固体储料罐22输出的调料通过出料口24输送至固体出料孔42，并从固体出料孔42落入包装膜32内。在包装膜32包装了调料后，控制装置控制熔断装置将第一转轴34和第二转轴36上包装膜32熔断，然后取走包装好的调料。

上述自动调料机100，通过微型气泵将气体注入气体腔室124内，推动活塞122挤压液体腔室126内的调料，从而将调料经过流体管道14挤出，即使是膏状、酱状的调料也能从流体管道14内挤出，不会造成调料无法出料，也不容易堵塞出口。

相比于传统的固体调料出料部分采用转动螺旋杆的方式出料，这种方式的缺点是针对有一定余量的粉状固体调料最有效，对于块状的固体调料容易卡主。上述自动调料机100的固体储料模块20，采用的是一个U字型的出料口24，通过驱动模块的振子借助出料口24斜坡的作用将固体调料震出来。固体调料不容易卡住，且能够达到精确控制出料量的效果。

用户通过移动端App选好菜品，程序指令通过无线方式传送到上述自动调料机100，无线传输模块接收移动端发送的信息并发送至控制模块，控制模块控制上述自动调料机100根据用户个性的需求匹配制作需要的调料包。

根据地域不同、生活习惯不同每个人的口味千差万别，每个人的对美食的理解也有很大差异。通过设置模块，用户可以根据个人喜好调整自己的口味，如咸口、辣口、甜口。

存储模块可根据菜系(粤菜、鲁菜、浙菜等)、口味、口感(稀、稠、干等)、大类别(中餐、西餐等)小类别(主食、汤、菜、甜点等)划分将制作几百种菜所需要的调料进行存储。

上述自动调料机100还具有分享互联功能。上述自动调料机100支持个性定制及分享功能，用户可以充分发挥自己的想象，制作出各种美食，并将他的食谱通过社交群分享出来，或者以一定的价格在平台上出售。

上述自动调料机100，通过自动化与互联网相结合的方式，根据用户设定的目标菜品，口味偏好，将所需所有调料打包在一张糯米纸中。用户使用时将其扔进锅里烹饪即可，***同时给出做此菜品需要的火力、时间等提醒。此外，用户可通过专属App分享使用心得或在平台上出售自己私房菜调料秘方，让用户秒变大厨不再遥远，让美食复制粘贴不再遥远，让自己做饭不再困难。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动调料机，其特征在于，包括液体储料模块、固体储料模块、打包模块和控制模块；

所述液体储料模块包括液体储料罐和流体管道，所述液体储料罐内设有活塞，所述活塞将所述液体储料罐分为气体腔室和液体腔室，所述活塞沿所述液体储料罐的内壁可滑动，所述流体管道和所述液体腔室连通；

所述固体储料模块包括固体储料罐和设于所述固体储料罐上的出料口；

所述打包模块包括包装膜，所述包装膜用于将所述液体储料模块和所述固体储料模块输出的调料进行收集和包装；

所述液体储料模块、所述固体储料模块和所述打包模块分别和所述控制模块连接；

所述固体储料罐上开设有进料口，所述进料口呈斜面设置，所述出料口的横截面为U型，所述出料口的两侧边缘向上卷曲；

还包括出料模块，所述出料模块上设有固体出料孔和液体出料孔，所述固体出料孔和所述出料口相对设置，所述液体出料孔和所述流体管道远离所述液体腔室的一端相对设置；

所述液体储料孔的结构为自封闭式鸭嘴型硅胶结构；

所述打包模块还包括平行设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴上均设有熔断装置，所述包装膜的两端分别卷绕在所述第一转轴和所述第二转轴上，所述包装膜的两侧边上均设有纸带，所述熔断装置用于熔断所述包装膜；

所述包装膜包括依次连接的第一膜片、第二膜片、第三膜片、第四膜片和第五膜片，所述第二膜片和所述第四膜片分别层叠在所述第三膜片的同一表面上，所述第一膜片层叠在所述第二膜片远离第三膜片的一侧，所述第五膜片层叠在所述第四膜片远离所述第三膜片的一侧，所述第一膜片靠近所述第二膜片的一侧的表面和所述第五膜片靠近所述第四膜片的一侧的表面均设有所述纸带。

2.如权利要求1所述的自动调料机，其特征在于，所述固体储料模块还包括驱动模块和震动板，所述驱动模块用于驱动所述震动板震动，所述固体储料罐设于所述震动板上。

3.如权利要求1所述的自动调料机，其特征在于，所述出料口设有电磁门。

4.如权利要求1所述的自动调料机，其特征在于，所述液体储料罐的数量为两个以上，所述固体储料罐的数量为两个以上。

5.如权利要求1所述的自动调料机，其特征在于，还包括无线传输模块、存储模块和设置模块，所述无线传输模块、所述存储模块和所述设置模块分别和所述控制模块连接，所述设置模块和所述存储模块连接；

所述设置模块用于根据用户需求设置每种菜品所需的调料种类及用量；

所述存储模块用于存储不同菜品所需的调料种类及用量；

所述无线传输模块用于和移动设备建立通讯连接。

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