JP2019142611A - Electromagnetic disc brake device for hoist - Google Patents
Electromagnetic disc brake device for hoist Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019142611A JP2019142611A JP2018026083A JP2018026083A JP2019142611A JP 2019142611 A JP2019142611 A JP 2019142611A JP 2018026083 A JP2018026083 A JP 2018026083A JP 2018026083 A JP2018026083 A JP 2018026083A JP 2019142611 A JP2019142611 A JP 2019142611A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hub
- brake
- brake disc
- armature
- friction plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施形態は、エレベータ用の巻上機に用いられる電磁ディスクブレーキ装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an electromagnetic disc brake device used in a hoisting machine for an elevator.
エレベータ用のギヤード式巻上機は、アーマチュアと摩擦プレートとの間に介在されたブレーキディスクを備えている。ブレーキディスクは、電動機により駆動される回転軸の上に軸方向に移動可能に取り付けられている。 An elevator geared hoist includes a brake disk interposed between an armature and a friction plate. The brake disk is mounted on a rotating shaft driven by an electric motor so as to be movable in the axial direction.
具体的には、回転軸の外周に円筒状のハブが同軸状に固定されている。ハブの外周面には、回転軸の軸方向に沿うスプラインが形成されている。ブレーキディスクは、回転軸が貫通するボス部を有し、ボス部がスプラインに噛み合っている。この噛み合いにより、ブレーキディスクが回転軸に追従して回転するとともに、ブレーキディスクが摩擦プレートに近づいたり遠ざかるように、回転軸の軸方向に移動し得るようになっている。 Specifically, a cylindrical hub is coaxially fixed to the outer periphery of the rotating shaft. A spline is formed on the outer peripheral surface of the hub along the axial direction of the rotating shaft. The brake disc has a boss portion through which the rotating shaft passes, and the boss portion meshes with the spline. By this engagement, the brake disk rotates following the rotation axis, and can move in the axial direction of the rotation axis so that the brake disk approaches or moves away from the friction plate.
従来の電磁ディスクブレーキ装置によると、アーマチュアを介してブレーキディスクを摩擦プレートに押し付け、当該アーマチュアと摩擦プレートとの間でブレーキディスクを挟み込んでいる。これにより、ブレーキディスクを介して回転軸に制動力が作用する。 According to the conventional electromagnetic disc brake device, the brake disc is pressed against the friction plate via the armature, and the brake disc is sandwiched between the armature and the friction plate. Thereby, a braking force acts on the rotating shaft via the brake disc.
一方、アーマチュアを電磁石で吸引すると、アーマチュアがブレーキディスクから遠ざかり、摩擦プレートに対するブレーキディスクの押し付けが解除される。この結果、制動力が解消され、回転軸が回転可能な状態に移行する。 On the other hand, when the armature is attracted by the electromagnet, the armature moves away from the brake disc, and the pressing of the brake disc against the friction plate is released. As a result, the braking force is canceled and the rotation shaft shifts to a rotatable state.
このような電磁ディスクブレーキ装置では、ブレーキディスクがスプラインをガイドとして回転軸の軸方向に円滑に移動することが要求される。ブレーキディスクの円滑な移動が損なわれた場合、アーマチュアがブレーキディスクから離れた状態においても、ブレーキディスクが摩擦プレートに接触しつつ回転軸と一緒に連れ回ることがあり得る。 In such an electromagnetic disc brake device, the brake disc is required to smoothly move in the axial direction of the rotary shaft using the spline as a guide. If the smooth movement of the brake disk is impaired, the brake disk may be rotated along with the rotating shaft while contacting the friction plate even when the armature is separated from the brake disk.
この対策として、従来、スプラインが形成されたハブの外周面を摩擦プレートからアーマチュアの方向に進むに従い細くなるテーパ状に形成した電磁ディスクブレーキ装置が知られている。 As a countermeasure against this, an electromagnetic disk brake device is conventionally known in which the outer peripheral surface of a hub on which a spline is formed is formed in a tapered shape that becomes thinner as it advances from the friction plate toward the armature.
この構成を採用することで、アーマチュアがブレーキディスクから遠ざかった時に、ブレーキディスクがハブの外周面のテーパに沿って摩擦プレートから離れる方向に移動し、ブレーキディスクと摩擦プレートとの間に隙間を確保できる。 By adopting this configuration, when the armature moves away from the brake disc, the brake disc moves away from the friction plate along the taper of the outer peripheral surface of the hub, and a gap is secured between the brake disc and the friction plate. it can.
しかしながら、ハブをテーパ状に形成した場合、ブレーキディスクがアーマチュアに突き当たるまでハブのテーパに沿って移動することがあり得る。ブレーキディスクがアーマチュアに突き当たったままの状態で回転軸と一緒に連れ回ると、ブレーキディスクとアーマチュアとの接触部が摩耗したり、発熱するのを避けられず、電磁ディスクブレーキ装置の性能に悪影響を及ぼす。 However, if the hub is tapered, it can move along the taper of the hub until the brake disc hits the armature. If the brake disc keeps contacting the armature and rotates with the rotating shaft, the contact portion between the brake disc and the armature will inevitably wear and generate heat, which will adversely affect the performance of the electromagnetic disc brake device. Effect.
さらに、回転するブレーキディスクがアーマチュアに接触することに伴い、金属的な音が発生することがあり得る。 Furthermore, a metallic sound may be generated as the rotating brake disc contacts the armature.
本発明の目的は、ブレーキディスクを摩擦プレートおよびアーマチュアの双方から離れた中立位置に容易に移動させることができ、ブレーキディスクが摩擦プレートおよびアーマチュアに接したままの状態で回転するのを回避できる巻上機の電磁ディスクブレーキ装置を得ることにある。 It is an object of the present invention to allow the brake disc to be easily moved to a neutral position away from both the friction plate and the armature, and to prevent the brake disc from rotating while remaining in contact with the friction plate and the armature. The object is to obtain an electromagnetic disc brake device for the upper machine.
実施形態によれば、巻上機の電磁ディスクブレーキ装置は、電動機により駆動される回転軸と、前記回転軸の外周に同軸状に設けられ、当該回転軸に追従して回転するとともに、外周面に前記回転軸の軸方向に沿うスプラインを有するハブと、前記ハブの前記スプラインに噛み合うことで前記ハブと一体に回転するとともに、前記回転軸の軸方向に移動可能に前記ハブに支持されたブレーキディスクと、前記ブレーキディスクの移動方向に沿う一方の側に配置され、前記ブレーキディスクを受け止める摩擦プレートと、前記ブレーキディスクの移動方向に沿う他方の側に配置され、前記ブレーキディスクを前記摩擦プレートに押し付ける方向に弾性的に付勢されたアーマチュアと、前記アーマチュアを前記ブレーキディスクから遠ざかる方向に吸引する電磁石と、を備えている。 According to the embodiment, the electromagnetic disc brake device of the hoisting machine is provided coaxially on the outer periphery of the rotating shaft driven by the electric motor and on the outer periphery of the rotating shaft, and rotates following the rotating shaft. A hub having a spline extending in the axial direction of the rotating shaft, and a brake supported by the hub so as to rotate integrally with the hub by being engaged with the spline of the hub and to be movable in the axial direction of the rotating shaft. A disc, a friction plate disposed on one side along the moving direction of the brake disc and receiving the brake disc, and a friction plate disposed on the other side along the moving direction of the brake disc, the brake disc being attached to the friction plate An armature elastically biased in the pressing direction and a direction in which the armature is moved away from the brake disc It comprises an electromagnet for sucking, a.
前記ハブの外周部に、少なくとも前記ブレーキディスクと前記摩擦プレートとの間に介在された弾性体が設けられている。弾性体は、前記ブレーキディスクが前記摩擦プレートに押し付けられた時に圧縮されるとともに、前記アーマチュアが前記電磁石に吸引された時に、前記ブレーキディスクを前記摩擦プレートから遠ざかる方向に弾性的に付勢する。 An elastic body interposed at least between the brake disc and the friction plate is provided on the outer peripheral portion of the hub. The elastic body is compressed when the brake disc is pressed against the friction plate, and elastically biases the brake disc away from the friction plate when the armature is attracted to the electromagnet.
[第１の実施形態]
以下、第１の実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。
[First embodiment]
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
図１は、トラクション方式のエレベータ１を概略的に示している。図１に示すように、エレベータ１は、昇降路２、第１のガイドレール３、第２のガイドレール４、乗りかご５、釣合錘６およびギヤード式巻上機７を主要な要素として備えている。
FIG. 1 schematically shows a
昇降路２は、例えば高層ビルのような建屋に設けられ、鉛直方向に沿って起立するように一直線上に延びている。第１のガイドレール３および第２のガイドレール４は、夫々昇降路２の壁面に固定されている。
The
乗りかご５は、第１のガイドレール３を介して昇降路２に昇降動可能に支持されている。釣合錘６は、第２のガイドレール４を介して昇降路２に昇降動可能に支持されている。
The
ギヤード式巻上機７は、昇降路２の上端の機械室８に据え付けられている。メインロープ９がギヤード式巻上機７のトラクションシーブ１０に巻き掛けられている。メインロープ９は、乗りかご５および釣合錘６を１：１ローピングで昇降路２に吊り下げている。
The geared
そのため、メインロープ９を巻き上げたり、巻き戻す方向にギヤード式巻上機７の運転を制御することで、乗りかご５および釣合錘６が昇降路２に沿ってつるべ式に駆動される。
Therefore, by controlling the operation of the geared
さらに、乗りかご５の底部と釣合錘６の下端部との間にコンペンセーティングロープ１１が架け渡されている。コンペンセーティングロープ１１は、乗りかご５および釣合錘６から昇降路２の底に向けて垂れ下がるとともに、昇降路２の底部に配置されたコンペンセーティングシーブ１２に巻き掛けられている。
Further, a
一方、図２は、機械室８に据え付けられたギヤード式巻上機７の外観を開示している。図２に示すように、ギヤード式巻上機７は、トラクションシーブ１０が支持された減速機ケース１５と、トラクションシーブ１０の駆動源となる電動機１６と、電動機１６に制動力を付加する電磁ディスクブレーキ装置１７と、を主要な要素として備えている。
On the other hand, FIG. 2 discloses the appearance of the geared
減速機ケース１５は、電動機１６の回転を減速してトラクションシーブ１０に伝えるギヤ式の減速機構(図示せず)を内蔵している。電動機１６は、トラクションシーブ１０と隣り合う位置で減速機ケース１５に支持されている。電動機１６が有する回転子軸は、回転軸１８に同軸状に連結されている。回転軸１８は、減速機ケース１５内で減速機構と噛み合っているとともに、電動機１６の反対側で減速機ケース１５の外に突出されている。
The
電磁ディスクブレーキ装置１７は、電動機１６の反対側で減速機ケース１５に支持されている。図３は、電磁ディスクブレーキ装置１７の断面図である。図２および図３に示すように、電磁ディスクブレーキ装置１７は、電磁石２０、アーマチュア２１、ブレーキディスク２２および摩擦プレート２３を主要な要素として備えている。
The electromagnetic
電磁石２０は、円環状の継鉄２４と、当該継鉄２４に巻回された電磁コイル２５とで構成されている。継鉄２４は、減速機ケース１５の外側面に固定されているとともに、当該継鉄２４の中心部を回転軸１８が貫通している。さらに、継鉄２４は、減速機ケース１５の反対側に位置するフラットな吸着面２４ａと、吸着面２４ａに開口された円環状の凹部２４ｂと、を有し、当該凹部２４ｂに電磁コイル２５が収容されている。
The
アーマチュア２１は、継鉄２４と同等の外径を有する円環状の要素であって、当該アーマチュア２１の中心部を回転軸１８が貫通している。アーマチュア２１は、継鉄２４の反対側にフラットな押圧面２１ａを有するとともに、複数本のボルト２６を介して継鉄２４に支持されている。ボルト２６は、継鉄２４の吸着面２４ａから回転軸１８と平行に突出されているとともに、継鉄２４の周方向に互いに間隔を存して配列されている。ボルト２６は、アーマチュア２１の外周部を摺動可能に貫通している。
The
このため、アーマチュア２１は、継鉄２４の吸着面２４ａと平行な姿勢に保持されているとともに、ボルト２６をガイドとして吸着面２４ａに近づいたり遠ざかるように回転軸１８の軸方向に移動可能となっている。
For this reason, the
さらに、複数の圧縮コイルばね２８が継鉄２４とアーマチュア２１との間に圧縮状態で介在されている。圧縮コイルばね２８は、アーマチュア２１の周方向に互いに間隔を存して配置されており、アーマチュア２１を吸着面２４ａから遠ざかる方向に弾性的に付勢している。
Further, a plurality of compression coil springs 28 are interposed between the
図３に示すように、ブレーキディスク２２は、回転軸１８の先端部に円筒状のハブ２９を介して支持されている。ハブ２９は、回転軸１８と一体に回転する要素であって、回転軸１８の先端部の外周面に図示しないキーを介して同軸状に固定されている。
As shown in FIG. 3, the
ハブ２９は、継鉄２４およびアーマチュア２１の内側に収まる小径部２９ａと、小径部２９ａに同軸状に連続する大径部２９ｂと、を有している。大径部２９ｂは、アーマチュア２１の内径よりも径が小さいとともに、小径部２９ａから継鉄２４の反対側に突出されている。
The
ハブ２９の大径部２９ｂの外周面は、回転軸１８の中心軸線Ｏ１と平行な円筒面に形成されており、当該大径部２９ｂに外周面にスプライン３０が形成されている。スプライン３０は、回転軸１８の軸方向に延びるスプライン溝およびスプライン歯を有する。
The outer peripheral surface of the large-
ブレーキディスク２２は、ハブ２９の大径部２９ｂが同軸状に貫通するボス部３１を有し、当該ボス部３１がスプライン３０に噛み合っている。この噛み合いにより、ブレーキディスク２２が回転軸１８に追従して回転しつつ、回転軸１８の軸方向に移動可能にハブ２９の上に支持されている。
The
ブレーキディスク２２の外周部は、アーマチュア２１の押圧面２１ａと向かい合う第１の側面２２ａと、第１の側面２２ａの反対側に位置された第２の側面２２ｂと、を有している。円環状のライニング材３２がブレーキディスク２２の第１の側面２２ａおよび第２の側面２２ｂに張り付けられている。
The outer peripheral portion of the
図３に示すように、摩擦プレート２３は、ブレーキディスク２２を受け止める円環状の要素であって、アーマチュア２１の押圧面２１ａと向かい合うフラットな摩擦面２３ａを有している。摩擦プレート２３は、前記複数のボルト２６の突出端部に複数のナット３３を介して移動不能に固定されている。この固定により、摩擦プレート２３の摩擦面２３ａと継鉄２４の吸着面２４ａとの間の間隔Ｌが一定に保たれるとともに、摩擦プレート２３の摩擦面２３ａとアーマチュア２１の押圧面２１ａとの間にブレーキディスク２２が介在されている。
As shown in FIG. 3, the
言い換えると、ブレーキディスク２２の移動方向に沿う一方の側に摩擦プレート２３が配置され、ブレーキディスク２２の移動方向に沿う他方の側にアーマチュア２１が配置されている。
In other words, the
図４は、電磁石２０の電磁コイル２５に対する通電が遮断された状態を開示している。電磁コイル２５への通電が遮断されると、電磁石２０の励磁が解除され、図４に矢印で示すように、アーマチュア２１が圧縮コイルばね２８の付勢力を受けて継鉄２４の吸着面２４ａから摩擦プレート２３の摩擦面２３ａに向けて進出する。
FIG. 4 discloses a state where the energization of the
これにより、アーマチュア２１の押圧面２１ａがブレーキディスク２２の外周部のライニング材３２に突き当たり、ブレーキディスク２２を摩擦プレート２３に向けて押圧する。この結果、ブレーキディスク２２がスプライン３０をガイドとして摩擦プレート２３に近づく方向に移動し、ブレーキディスク２２の外周部のライニング材３２がアーマチュア２１の押圧面２１ａと摩擦プレート２３の摩擦面２３ａとの間で挟み込まれる。
したがって、ブレーキディスク２２のライニング材３２とアーマチュア２１の押圧面２１ａとの接触部およびブレーキディスク２２のライニング材３２と摩擦プレート２３の摩擦面２３ａとの接触部に摩擦に伴う制動力が発生する。よって、ブレーキディスク２２を介して回転軸１８の自由な回転が強制的に停止される。
As a result, the
Therefore, a braking force accompanying friction is generated at a contact portion between the lining
一方、図３は、電磁コイル２５に対する通電が開始され、電磁石２０が励磁された状態を開示している。電磁石２０が励磁すると、アーマチュア２１が圧縮コイルばね２８の付勢力に抗して継鉄２４の吸着面２４ａに吸引される。
On the other hand, FIG. 3 discloses a state in which energization of the
これにより、図３に矢印で示すように、アーマチュア２１が摩擦プレート２３から遠ざかる方向に移動し、アーマチュア２１と摩擦プレート２３との間でのブレーキディスク２２の挟み込みが解除される。よって、ブレーキディスク２２のライニング材３２がアーマチュア２１の押圧面２１ａおよび摩擦プレート２３の摩擦面２３ａから離れ、回転軸１８が回転可能な状態に移行する。
As a result, as indicated by an arrow in FIG. 3, the
このことから、ブレーキディスク２２は、摩擦プレート２３とアーマチュア２１との間で挟み込まれる制動位置Ｐ１（図４）と、摩擦プレート２３およびアーマチュア２１から離れた中立位置Ｐ２（図３）との間で回転軸１８の軸方向に移動可能となっている。
Therefore, the
本実施形態の電磁ディスクブレーキ装置１７によると、ハブ２９の大径部２９ｂの外周面にＯリング３５が取り付けられている。Ｏリング３５は、弾性体の一例であり、ブレーキディスク２２のハブ２９と摩擦プレート２３との間に介在されている。
According to the electromagnetic
さらに、本実施形態によると、Ｏリング３５は、ハブ２９の大径部２９ｂの外周面に形成した嵌合溝３６に嵌め込まれている。嵌合溝３６は、スプライン３０を横切るように大径部２９ｂの周方向に連続して形成されている。嵌合溝３６にＯリング３５を嵌め込んだ状態では、Ｏリング３５の一部となる外周部が大径部２９ｂの外周面から突出されているとともに、摩擦プレート２３の側からブレーキディスク２２のボス部３１の側面に接している。
Furthermore, according to the present embodiment, the O-
第１の実施形態において、電磁石２０の電磁コイル２５に対する通電が遮断されると、ブレーキディスク２２がアーマチュア２１によって摩擦プレート２３に近づく方向に押し出され、当該ブレーキディスク２２が制動位置Ｐ１に移動する。
In the first embodiment, when the energization of the
図４に示す制動位置Ｐ１では、ブレーキディスク２２の移動に伴ってボス部３１の側面が嵌合溝３６に嵌め込まれたＯリング３５に近づく。そのため、電磁ディスクブレーキ装置１７が動作された状態では、ボス部３１の側面によってＯリング３５が強制的に圧縮される。
At the braking position P <b> 1 shown in FIG. 4, the side surface of the
電磁石２０の電磁コイル２５に対する通電が開始されると、アーマチュア２１が継鉄２４の吸着面２４ａに向けて吸引され、ブレーキディスク２２から離れる。このため、アーマチュア２１と摩擦プレート２３との間でのブレーキディスク２２の挟み込みが解除され、電磁ディスクブレーキ装置１７が開放される。
When energization of the
アーマチュア２１がブレーキディスク２２から離れると、ブレーキディスク２２を摩擦プレート２３に押し付ける力が消失するので、ブレーキディスク２２のボス部３１によって圧縮されたＯリング３５が元の形状に復帰する。このため、Ｏリング３５が元の形状に弾性的に復帰する際の復元力がボス部３１に加わり、図３に示すように、ブレーキディスク２２が制動位置Ｐ１から中立位置Ｐ２に向けて強制的に押し出される。
When the
ブレーキディスク２２が中立位置Ｐ２に移動された状態では、ブレーキディスク２２のライニング材３２と摩擦プレート２３の摩擦面２３ａとの間に隙間Ｇ１が確保される。
In a state where the
さらに、Ｏリング３５が元の形状に復帰した時点で、Ｏリング３５によるブレーキディスク２２の押し出しが解消される。そのため、ブレーキディスク２２が際限なくアーマチュア２１に向けて押し出されることはなく、ブレーキディスク２２が中立位置Ｐ２に達した時点では、ブレーキディスク２２のライニング材３２とアーマチュア２１の押圧面２１ａとの間に隙間Ｇ２が確保される。
Furthermore, when the O-
第１の実施形態によれば、電磁ディスクブレーキ装置１７が開放された時に、圧縮されたＯリング３５が元の形状に弾性的に復帰する際の復元力を利用してブレーキディスク２２を制動位置Ｐ１から中立位置Ｐ２に向けて強制的に移動させることができる。このため、ブレーキディスク２２のライニング材３２が摩擦プレート２３の摩擦面２３ａに接したまま回転軸１８と一緒に連れ回るのを防止できる。
According to the first embodiment, when the electromagnetic
さらに、Ｏリング３５が元の形状に復帰した時点では、ブレーキディスク２２のライニング材３２がアーマチュア２１の押圧面２１ａから離れているので、ブレーキディスク２２のライニング材３２がアーマチュア２１の押圧面２１ａに接したまま回転軸１８と一緒に連れ回るのを防止できる。
Furthermore, when the O-
したがって、ブレーキディスク２２と摩擦プレート２３との接触部およびブレーキディスク２２とアーマチュア２１との接触部が摩耗したり発熱するのを回避することができ、電磁ディスクブレーキ装置１７の性能を長期に亘り良好に維持できる。
Therefore, it is possible to avoid the contact portion between the
加えて、電磁ディスクブレーキ装置１７が開放された状態では、ブレーキディスク２２のライニング材３２が摩擦プレート２３およびアーマチュア２１の双方から離れているので、金属的な音が発生することもない。
[第２の実施形態]
図５は、第２の実施形態を開示している。第２の実施形態は、ブレーキディスク２２を中立位置Ｐ２に保持するための構成が第１の実施形態と相違している。それ以外の電磁ディスクブレーキ装置１７の構成は、第１の実施形態と同様である。そのため、第２の実施形態において、第１の実施形態と同一の構成部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
In addition, when the electromagnetic
[Second Embodiment]
FIG. 5 discloses a second embodiment. The second embodiment is different from the first embodiment in the configuration for holding the
図５に示すように、ハブ２９の大径部２９ｂの外周面に他のＯリング４１が取り付けられている。他のＯリング４１は、他の弾性体の一例であり、ブレーキディスク２２のハブ２９とアーマチュア２１との間に介在されている。
As shown in FIG. 5, another O-
他のＯリング４１は、ハブ２９の大径部２９ｂの外周面に形成した嵌合溝４２に嵌め込まれている。嵌合溝４２は、Ｏリング３５が嵌め込まれた嵌合溝３６に対しボス部３１を間に挟んだ反対側に位置されるとともに、スプライン３０を横切るように大径部２９ｂの周方向に連続して形成されている。
The other O-
嵌合溝４２に他のＯリング４１を嵌め込んだ状態では、当該Ｏリング４１の一部となる外周部が大径部２９ｂの外周面から突出されているとともに、アーマチュア２１の側からブレーキディスク２２のボス部３１の側面に接している。
In a state in which another O-
したがって、ブレーキディスク２２のボス部３１は、二つのＯリング３５，４１の間に介在されている。
Therefore, the
第２の実施形態において、電磁石２０の電磁コイル２５に対する通電が遮断されると、ブレーキディスク２２がアーマチュア２１によって摩擦プレート２３に近づく方向に押し出される。これにより、ブレーキディスク２２が制動位置Ｐ１に移動する。
In the second embodiment, when the energization of the
制動位置Ｐ１では、前記第１の実施形態と同様に、ブレーキディスク２２の移動に伴って嵌合溝３６に嵌め込まれたＯリング３５がボス部３１の側面によって強制的に圧縮される。一方、ボス部３１は、他のＯリング４１から遠ざかるので、他のＯリング４１は圧縮されることなく本来の形状を維持している。
At the braking position P <b> 1, as in the first embodiment, the O-
電磁石２０の電磁コイル２５に対する通電が開始されると、アーマチュア２１が継鉄２４の吸着面２４ａに吸引され、ブレーキディスク２２から離れる。このため、ブレーキディスク２２を摩擦プレート２３に押し付ける力が消失するので、ブレーキディスク２２のボス部３１によって圧縮されたＯリング３５が元の形状に復帰する。
When energization of the
この結果、Ｏリング３５が元の形状に弾性的に復帰しようとする復元力により、ブレーキディスク２２が制動位置Ｐ１から図５に示す中立位置Ｐ２に向けて強制的に押し出される。
As a result, the
ブレーキディスク２２が中立位置Ｐ２に達すると、ブレーキディスク２２のボス部３１の側面が他のＯリング４１に突き当たり、ブレーキディスク２２の動きが規制される。言い換えると、ボス部３１が二つのＯリング３５，４１の間で挟み込まれた状態に移行する。
When the
したがって、ブレーキディスク２２が中立位置Ｐ２に保持され、ブレーキディスク２２のライニング材３２と摩擦プレート２３の摩擦面２３ａとの間に隙間Ｇ１が確保されるとともに、ブレーキディスク２２のライニング材３２とアーマチュア２１の押圧面２１ａとの間に隙間Ｇ２が確保される。
Therefore, the
第２の実施形態によれば、ブレーキディスク２２が制動位置Ｐ１から中立位置Ｐ２に押し出された状態では、ブレーキディスク２２のボス部３１にアーマチュア２１の側から他のＯリング４１が突き当たる。
According to the second embodiment, when the
このため、電磁ディスクブレーキ装置１７の開放時に、ブレーキディスク２２が過度にアーマチュア２１の側に押し出されるのを回避でき、ブレーキディスク２２を中立位置Ｐ２に精度よく保持することができる。したがって、ブレーキディスク２２のライニング材３２とアーマチュア２１の押圧面２１ａとの間に隙間Ｇ２を確実に確保することができる。
[第３の実施形態]
図６は、第３の実施形態を開示している。第３の実施形態は、ブレーキディスク２２を中立位置Ｐ２に保持するための構成が第２の実施形態と相違している。それ以外の電磁ディスクブレーキ装置１７の構成は、第２の実施形態と同様である。そのため、第３の実施形態において、第２の実施形態と同一の構成部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
For this reason, when the electromagnetic
[Third embodiment]
FIG. 6 discloses a third embodiment. The third embodiment is different from the second embodiment in the configuration for holding the
図６に示すように、第１のホルダ５０および第２のホルダ５１がハブ２９に取り付けられている。第１のホルダ５０は、ハブ２９の周方向に沿う円環状の要素であって、ハブ２９の大径部２９ｂの端面２９ｃに被さる固定部５０ａと、固定部５０ａに連続してスプライン３０の上に張り出すガイド部５０ｂと、を有している。
As shown in FIG. 6, the first holder 50 and the second holder 51 are attached to the
固定部５０ａは、大径部２９ｂの端面２９ｃに図示しない複数のねじで固定されている。ガイド部５０ｂは、摩擦プレート２３の側からブレーキディスク２２のボス部３１の側面と向かい合っている。さらに、ガイド部５０ｂは、スプライン３０およびボス部３１の側面に向けて連続して開放するように切り欠かれた嵌合溝５０ｃを有している。
The fixed portion 50a is fixed to the end surface 29c of the
第１のＯリング５２が嵌合溝５０ｃに収容されている。第１のＯリング５２は、第１の弾性体の一例であって、摩擦プレート２３の側から大径部２９ｂの外周面およびブレーキディスク２２のボス部３１の側面に接している。
The first O-ring 52 is accommodated in the fitting groove 50c. The first O-ring 52 is an example of a first elastic body, and is in contact with the outer peripheral surface of the large-
本実施形態では、第１のホルダ５０の固定部５０ａと大径部２９ｂの端面２９ｃとの間に円環状の第１のシムプレート５３が取り外し可能に介在されている。第１のシムプレート５３の厚さを変更することで、回転軸１８の軸方向に沿う第１のホルダ５０の位置を調整することができる。これにより、第１のＯリング５２の圧縮度合が変化する。
In the present embodiment, an annular first shim plate 53 is detachably interposed between the fixed portion 50a of the first holder 50 and the end surface 29c of the
第２のホルダ５１は、ハブ２９を同軸状に取り囲む円筒状の要素であって、ハブ２９の小径部２９ａの外周面に嵌合された固定部５１ａと、固定部５１ａに連続してスプライン３０の上に張り出すガイド部５１ｂと、を有している。
The second holder 51 is a cylindrical element that coaxially surrounds the
固定部５１ａは、小径部２９ａの外周面に図示しない複数のねじで固定されている。固定部５１ａの端面は、小径部２９ａと大径部２９ｂとの境界に位置された段差面２９ｄと向かい合っている。ガイド部５１ｂは、アーマチュア２１の側からブレーキディスク２２のボス部３１の側面と向かい合っている。さらに、ガイド部５１ｂは、スプライン３０およびボス部３１の側面に向けて連続して開放するように切り欠かれた嵌合溝５１ｃを有している。
The fixing portion 51a is fixed to the outer peripheral surface of the
第２のＯリング５４が嵌合溝５１ｃに収容されている。第２のＯリング５４は、第２の弾性体の一例であって、アーマチュア２１の側から大径部２９ｂの外周面およびブレーキディスク２２のボス部３１の側面に接している。このため、ブレーキディスク２２のボス部３１は、第１のＯリング５２と第２のＯリング５４との間に介在されている。
The second O-ring 54 is accommodated in the
本実施形態では、第２のホルダ５１の固定部５１ａの端面とハブ２９の段差面２９ｄとの間に円環状の第２のシムプレート５５が取り外し可能に介在されている。第２のシムプレート５５の厚さを変更することで、回転軸１８の軸方向に沿う第２のホルダ５１の位置を調整することができる。これにより、第２のＯリング５４の圧縮度合が変化する。
In the present embodiment, an annular second shim plate 55 is detachably interposed between the end surface of the fixing portion 51 a of the second holder 51 and the stepped
第３の実施形態において、電磁石２０の電磁コイル２５に対する通電が遮断されると、ブレーキディスク２２がアーマチュア２１によって摩擦プレート２３に近づく方向に押し出される。これにより、ブレーキディスク２２が制動位置Ｐ１に移動する。
In the third embodiment, when the energization of the
制動位置Ｐ１では、ブレーキディスク２２の移動に伴って第１のホルダ５０の第１の嵌合溝５０ｃに保持された第１のＯリング５２がボス部３１の側面によって強制的に圧縮される。一方、ボス部３１は、第２のホルダ５１の第２の嵌合溝５１ｃに保持された第２のＯリング５４から遠ざかるので、第２のＯリング５４は圧縮されることなく本来の形状を維持している。
At the braking position P <b> 1, the first O-ring 52 held in the first fitting groove 50 c of the first holder 50 is forcibly compressed by the side surface of the
電磁石２０の電磁コイル２５に対する通電が開始されると、アーマチュア２１が継鉄２４の吸着面２４ａに吸引され、ブレーキディスク２２から離れる。このため、ブレーキディスク２２を摩擦プレート２３に押し付ける力が消失するので、ブレーキディスク２２のボス部３１によって圧縮された第１のＯリング５２が元の形状に復帰する。
When energization of the
この結果、第１のＯリング５２が元の形状に弾性的に復帰しようとする復元力により、ブレーキディスク２２が制動位置Ｐ１から図６に示す中立位置Ｐ２に向けて強制的に押し出される。
As a result, the
ブレーキディスク２２が中立位置Ｐ２に達すると、ブレーキディスク２２のボス部３１の側面が第２のＯリング５４に突き当たり、ブレーキディスク２２の動きが規制される。言い換えると、ボス部３１が第１のＯリング５２と第２のＯリング５４との間で挟み込まれた状態に移行する。
When the
したがって、ブレーキディスク２２が中立位置Ｐ２に保持され、ブレーキディスク２２のライニング材３２と摩擦プレート２３の摩擦面２３ａとの間に隙間Ｇ１が確保されるとともに、ブレーキディスク２２のライニング材３２とアーマチュア２１の押圧面２１ａとの間に隙間Ｇ２が確保される。
Therefore, the
第３の実施形態によれば、ブレーキディスク２２が制動位置Ｐ１から中立位置Ｐ２に押し出された状態では、ブレーキディスク２２のボス部３１にアーマチュア２１の側から第２のＯリング５４が突き当たる。
According to the third embodiment, when the
このため、電磁ディスクブレーキ装置１７の開放時に、ブレーキディスク２２が過度にアーマチュア２１の側に押し出されるのを回避でき、ブレーキディスク２２を中立位置Ｐ２に精度よく保持することができる。したがって、ブレーキディスク２２のライニング材３２とアーマチュア２１の押圧面２１ａとの間に隙間Ｇ２を確実に形成することができる。
For this reason, when the electromagnetic
さらに、厚さが異なる数種類の第１のシムプレート５３および第２のシムプレート５５を予め準備しておき、所望の厚さの第１のシムプレート５３および第２のシムプレート５５を選択することで、第１のＯリング５２および第２のＯリング５４の圧縮度合を自由に調整することができる。 Further, several kinds of first shim plate 53 and second shim plate 55 having different thicknesses are prepared in advance, and the first shim plate 53 and the second shim plate 55 having a desired thickness are selected. Thus, the degree of compression of the first O-ring 52 and the second O-ring 54 can be freely adjusted.
このため、ブレーキディスク２２のボス部３１に加わる第１のＯリング５２および第２のＯリング５４の弾性力を適切に保つことができ、ブレーキディスク２２が制動位置Ｐ１から中立位置Ｐ２又は中立位置Ｐ２から制動位置Ｐ１に移動する際のブレーキディスク２２の動作が滑らかとなる。
For this reason, the elastic force of the first O-ring 52 and the second O-ring 54 applied to the
加えて、ブレーキディスク２２が中立位置Ｐ２に達した時に、第１のＯリング５２と第２のＯリング５４との間でブレーキディスク２２のボス部３１をしっかりと挟むことができる。そのため、ブレーキディスク２２を中立位置Ｐ２に精度よく保持することができ、ブレーキディスク２２のライニング材３２とアーマチュア２１の押圧面２１ａとの間に隙間Ｇ２を確実に確保することができる。
In addition, when the
なお、第３の実施形態において、第２のホルダ５１、第２のＯリング５４および第２のシムプレート５５を省略し、第１のＯリング５２のみでブレーキディスク２２を中立位置Ｐ２に保持するようにしてもよい。
In the third embodiment, the second holder 51, the second O-ring 54, and the second shim plate 55 are omitted, and the
本実施形態において、弾性体はＯリングに特定されるものではない。例えばゴム状弾性材で構成された複数のブロックをハブの外周面に周方向に間隔を存して配列してもよい。 In the present embodiment, the elastic body is not specified as an O-ring. For example, a plurality of blocks made of rubber-like elastic material may be arranged on the outer peripheral surface of the hub at intervals in the circumferential direction.
さらに、弾性体として皿ばね、板ばねあるいはコイルばねのようなばね材を用い、当該ばね材によりブレーキディスクを摩擦プレートから遠ざかる方向に押圧したり、ブレーキディスクを中立位置に保持するようにしてもよい。 Further, a spring material such as a disc spring, a leaf spring, or a coil spring is used as the elastic body, and the brake disc is pressed away from the friction plate by the spring material, or the brake disc is held in a neutral position. Good.
加えて、電磁ディスクブレーキ装置は、ギヤード式巻上機に限らず、例えばマシンルームレスエレベータで用いられるギヤレス式巻上機においても同様に適用が可能である。 In addition, the electromagnetic disc brake device is not limited to the geared type hoisting machine, but can be similarly applied to, for example, a gearless type hoisting machine used in a machine roomless elevator.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１６…電動機、１７…電磁ディスクブレーキ装置、１８…回転軸、２０…電磁石、２１…アーマチュア、２２…ブレーキディスク、２３…摩擦プレート、２９…ハブ、３０…スプライン、３１…ボス部、３５，４１…弾性体（Ｏリング）、５０…第１のホルダ、５１…第２のホルダ、５２…第１の弾性体（第１のＯリング）、５４…第２の弾性体（第２のＯリング）。
DESCRIPTION OF
前記ハブの外周部に、前記ブレーキディスクと前記摩擦プレートとの間に介在された弾性体と、前記アーマチュアと前記ブレーキディスクとの間に介在された他の弾性体と、が設けられている。前記弾性体は、前記ブレーキディスクが前記摩擦プレートに押し付けられた時に圧縮され、前記アーマチュアが前記電磁石に吸引された時に、前記ブレーキディスクを前記摩擦プレートから遠ざかる方向に弾性的に付勢するとともに、当該ブレーキディスクを前記アーマチュアおよび前記摩擦プレートから離れた中立位置に保持する。前記他の弾性体は、前記ブレーキディスクが前記中立位置に達した時に、前記アーマチュアに向かう前記ブレーキディスクの動きを規制する。An elastic body interposed between the brake disk and the friction plate and another elastic body interposed between the armature and the brake disk are provided on the outer peripheral portion of the hub. The elastic body is compressed when the brake disc is pressed against the friction plate, and elastically urges the brake disc in a direction away from the friction plate when the armature is attracted by the electromagnet. The brake disc is held in a neutral position away from the armature and the friction plate. The other elastic body restricts the movement of the brake disk toward the armature when the brake disk reaches the neutral position.
Claims (9)
前記回転軸の外周に同軸状に設けられ、当該回転軸に追従して回転するとともに、外周面に前記回転軸の軸方向に沿うスプラインを有するハブと、
前記ハブの前記スプラインに噛み合うことで前記ハブと一体に回転するとともに、前記回転軸の軸方向に移動可能に前記ハブに支持されたブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクの移動方向に沿う一方の側に配置され、前記ブレーキディスクを受け止める摩擦プレートと、
前記ブレーキディスクの移動方向に沿う他方の側に配置され、前記ブレーキディスクを前記摩擦プレートに押し付ける方向に弾性的に付勢されたアーマチュアと、
前記アーマチュアを前記ブレーキディスクから遠ざかる方向に吸引する電磁石と、を備え、
前記ブレーキディスクが前記摩擦プレートと前記アーマチュアとの間で前記回転軸の軸方向に移動可能な巻上機の電磁ディスクブレーキ装置であって、
前記ハブの外周部に、少なくとも前記ブレーキディスクと前記摩擦プレートとの間に介在された弾性体を設け、当該弾性体は、前記ブレーキディスクが前記摩擦プレートに押し付けられた時に圧縮されるとともに、前記アーマチュアが前記電磁石に吸引された時に、前記ブレーキディスクを前記摩擦プレートから遠ざかる方向に弾性的に付勢する巻上機の電磁ディスクブレーキ装置。 A rotating shaft driven by an electric motor;
A hub that is coaxially provided on the outer periphery of the rotating shaft, rotates following the rotating shaft, and has a spline along the axial direction of the rotating shaft on the outer peripheral surface;
A brake disc supported by the hub so as to rotate integrally with the hub by meshing with the spline of the hub and movable in the axial direction of the rotary shaft;
A friction plate disposed on one side along the direction of movement of the brake disc and receiving the brake disc;
An armature disposed on the other side along the moving direction of the brake disc and elastically biased in a direction to press the brake disc against the friction plate;
An electromagnet that attracts the armature in a direction away from the brake disc,
The electromagnetic disc brake device of a hoisting machine, wherein the brake disc is movable in the axial direction of the rotary shaft between the friction plate and the armature,
An elastic body interposed at least between the brake disk and the friction plate is provided on the outer peripheral portion of the hub, and the elastic body is compressed when the brake disk is pressed against the friction plate, and An electromagnetic disc brake device for a hoisting machine that elastically biases the brake disc in a direction away from the friction plate when an armature is attracted by the electromagnet.
前記ブレーキディスクは、前記ハブの前記スプラインに噛み合うボス部を有するとともに、少なくとも前記摩擦プレートの側から前記ブレーキディスクの前記ボス部と向かい合うホルダが前記ハブに取り付けられ、当該ホルダと前記ボス部との間に前記Ｏリングが介在された請求項１に記載の巻上機の電磁ディスクブレーキ装置。 The elastic body is an O-ring continuous in the circumferential direction of the hub,
The brake disc has a boss portion that meshes with the spline of the hub, and a holder facing the boss portion of the brake disc from at least the friction plate side is attached to the hub, and the holder and the boss portion The electromagnetic disk brake device for a hoist according to claim 1, wherein the O-ring is interposed therebetween.
前記回転軸の外周に同軸状に設けられ、当該回転軸に追従して回転するとともに、外周面に前記回転軸の軸方向に沿うスプラインを有するハブと、
前記ハブの前記スプラインに噛み合うボス部を有し、前記ハブと一体に回転するとともに、前記回転軸の軸方向に移動可能に前記ハブに支持されたブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクの移動方向に沿う一方の側に配置され、前記ブレーキディスクを受け止める摩擦プレートと、
前記ブレーキディスクの移動方向に沿う他方の側に配置され、前記ブレーキディスクを前記摩擦プレートに押し付ける方向に弾性的に付勢されたアーマチュアと、
前記アーマチュアを前記ブレーキディスクから遠ざかる方向に吸引する電磁石と、を含み、
前記ブレーキディスクが前記摩擦プレートと前記アーマチュアとの間で前記回転軸の軸方向に移動可能な巻上機の電磁ディスクブレーキ装置であって、
前記ハブに取り付けられ、前記摩擦プレートの側から前記ブレーキディスクの前記ボス部と向かい合う第１のホルダと、
前記ハブに取り付けられ、前記アーマチュアの側から前記ブレーキディスクの前記ボス部と向かい合う第２のホルダと、
前記第１のホルダに支持され、前記ブレーキディスクが前記摩擦プレートに押し付けられた時に圧縮されるとともに、前記アーマチュアが前記電磁石に吸引された時に、前記ブレーキディスクを前記摩擦プレートから遠ざかる方向に弾性的に付勢する第１の弾性体と、
前記第２のホルダに支持され、前記アーマチュアが前記電磁石に吸引された時に、前記摩擦プレートから遠ざかる方向への前記ブレーキディスクの動きを規制する第２の弾性体と、
を備えた巻上機の電磁ディスクブレーキ装置。 A rotating shaft driven by an electric motor;
A hub that is coaxially provided on the outer periphery of the rotating shaft, rotates following the rotating shaft, and has a spline along the axial direction of the rotating shaft on the outer peripheral surface;
A brake disc having a boss portion meshing with the spline of the hub, rotating integrally with the hub, and supported by the hub so as to be movable in an axial direction of the rotation shaft;
A friction plate disposed on one side along the direction of movement of the brake disc and receiving the brake disc;
An armature disposed on the other side along the moving direction of the brake disc and elastically biased in a direction to press the brake disc against the friction plate;
An electromagnet that attracts the armature in a direction away from the brake disc,
The electromagnetic disc brake device of a hoisting machine, wherein the brake disc is movable in the axial direction of the rotary shaft between the friction plate and the armature,
A first holder attached to the hub and facing the boss portion of the brake disc from the friction plate side;
A second holder attached to the hub and facing the boss portion of the brake disc from the armature side;
It is supported by the first holder and is compressed when the brake disk is pressed against the friction plate, and elastically moves away from the friction plate when the armature is attracted by the electromagnet. A first elastic body biasing
A second elastic body supported by the second holder and restricting the movement of the brake disc in a direction away from the friction plate when the armature is attracted by the electromagnet;
Electromagnetic disc brake device for hoisting machine equipped with
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018026083A JP6505886B1 (en) | 2018-02-16 | 2018-02-16 | Electromagnetic disc brake device for hoisting machine |
| CN201822014431.XU CN209481096U (en) | 2018-02-16 | 2018-12-03 | The electromagnetic disc type brake apparatus of hoist engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018026083A JP6505886B1 (en) | 2018-02-16 | 2018-02-16 | Electromagnetic disc brake device for hoisting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP6505886B1 JP6505886B1 (en) | 2019-04-24 |
| JP2019142611A true JP2019142611A (en) | 2019-08-29 |
Family
ID=66324202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018026083A Expired - Fee Related JP6505886B1 (en) | 2018-02-16 | 2018-02-16 | Electromagnetic disc brake device for hoisting machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6505886B1 (en) |
| CN (1) | CN209481096U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023019157A (en) * | 2021-07-28 | 2023-02-09 | 山洋電気株式会社 | Electromagnetic brake device for motor |
-
2018
- 2018-02-16 JP JP2018026083A patent/JP6505886B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2018-12-03 CN CN201822014431.XU patent/CN209481096U/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN209481096U (en) | 2019-10-11 |
| JP6505886B1 (en) | 2019-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5154261A (en) | Electromagnetic disc brake for elevator lifting apparatus | |
| JP2012026552A (en) | Brake with silencing function | |
| JPWO2004026750A1 (en) | Elevator hoisting machine | |
| WO2011004468A1 (en) | Direct-acting drum brake device for elevator | |
| JP2019142611A (en) | Electromagnetic disc brake device for hoist | |
| WO2018193494A1 (en) | Elevator hoist brake and elevator hoist | |
| JP5216797B2 (en) | Hoisting machine | |
| JP2019006574A (en) | Electromagnetic brake release device and elevator | |
| JP5279905B2 (en) | Brake device for elevator hoisting machine | |
| WO2018207347A1 (en) | Elevator hoist brake and elevator hoist | |
| WO2006134661A1 (en) | Rope brake device for elevator | |
| JP2006199408A (en) | Hoist machine for elevator | |
| JP2010132449A (en) | Brake device of hoisting machine for elevator | |
| JPWO2004035450A1 (en) | Elevator drive | |
| JP5335736B2 (en) | Electromagnetic disc brake | |
| WO2005019085A1 (en) | Thin hoist for elevator | |
| JP6067177B2 (en) | Elevators and elevator hoist brakes | |
| WO2018173193A1 (en) | Brake device | |
| JP2004075360A (en) | Winding machine for elevator | |
| JP6710328B2 (en) | Elevator hoist | |
| JP4408239B2 (en) | Electromagnetic disc brake and elevator hoisting machine equipped with the same | |
| JP2012041168A (en) | Elevator | |
| JP2005053672A (en) | Braking device of hoisting machine for elevator | |
| JP2013155001A (en) | Brake device for elevator | |
| CN219708979U (en) | Elevator brake |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180216 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181214 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181218 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190131 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190226 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190327 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6505886 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |