JP2006199408A - Hoist machine for elevator - Google Patents

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英彦 浦川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hoist machine for an elevator capable of easily releasing braking of a brake drum without preparing a special manual release device and without troublesome manual work. <P>SOLUTION: The hoist machine for the elevator is provided with a brake drum 1 rotatably provided on a fixed shaft and rotated with a sheave; the brake shoe 11 contactable/separable to a braking surface of the brake drum 1; and a braking unit 2 for reciprocating the brake shoe 11 and having an electro-magnetic magnet 3, a movable iron core 4 contactable/separable to the electro-magnetic magnet 3 and a braking spring 7 provided between the electro-magnetic magnet 3 and the movable iron core 4 and urging the movable iron core 4 to the braking surface 1a side. The electro-magnetic magnet 3 has a first coil 5 for attracting the movable iron core 4 by electro-magnetic force generated by energization and the movable iron core 4 has a second coil 8 for increasing/reducing pressing force to the braking surface 1a of the brake shoe 11 by electro-magnetic force generated by energization. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、ロープを用いてかごを昇降させるエレベータ用巻上機に関するものである。   The present invention relates to an elevator hoisting machine that uses a rope to raise and lower a car.

エレベータ用巻上機においては、一対の制動機のうち、一方の制動機がコイルの断線等により故障した場合、両制動機は、その電磁力が消失し、制動ばねの弾性力により、ブレーキシューは、ブレーキドラムの制動面に圧接し、ブレーキドラム及びブレーキドラムと一体の綱車の回転が停止する。この後、復旧のために、他方の制動機のコイルに通電してブレーキシューをブレーキドラムの制動面から接離し、ブレーキドラムをモータの駆動により回転させ、かごを適宜に移動させる。   In an elevator hoist, if one of the pair of brakes breaks down due to a broken wire or the like, both brakes lose their electromagnetic force, and the brake spring elastic force causes the brake shoe Is pressed against the braking surface of the brake drum, and the rotation of the brake drum and the sheave integrated with the brake drum is stopped. Thereafter, for restoration, the coil of the other brake is energized, the brake shoe is brought into contact with and separated from the braking surface of the brake drum, the brake drum is rotated by driving the motor, and the car is appropriately moved.

このとき、ブレーキドラムは、故障した側のブレーキシューがブレーキドラムの制動面に圧接した状態で回転する。このブレーキドラムに対する制動力は、制動ばねの押圧力及び摩擦係数で決定されるが、摩擦係数は環境により大きく変動し、その摩擦係数の大きさによっては、その制動力が、モータの駆動力よりも大きくなってしまい、かごを適宜に移動させることができなくなってしまうことが起こり得る。
このような不都合を解決する方法として、例えば手動解放装置を用いて手動によりブレーキドラムの制動を解除する方法が知られている（特許文献１参照）。 At this time, the brake drum rotates in a state where the brake shoe on the failed side is in pressure contact with the braking surface of the brake drum. The braking force for the brake drum is determined by the pressing force of the braking spring and the friction coefficient. The friction coefficient varies greatly depending on the environment. Depending on the magnitude of the friction coefficient, the braking force may be greater than the driving force of the motor. May become larger and the car cannot be moved appropriately.
As a method for solving such an inconvenience, for example, a method of manually releasing braking of a brake drum using a manual release device is known (see Patent Document 1).

特開２００２−３６２８６２号公報JP 2002-362862 A

しかしながら、このものの場合、わざわざ手動解放装置を用意し、その手動解放装置を用いて面倒な手動作業によりブレーキドラムの制動を解除しなければならないという問題点があった。   However, in this case, there is a problem in that it is necessary to prepare a manual release device and release the braking of the brake drum by a troublesome manual operation using the manual release device.

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、そのような手動解放装置を用意することなく、しかも面倒な手動作業を伴うことなく、ブレーキドラムの制動を簡単に解除することができるエレベータ用巻上機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-described problems, and it is possible to brake the brake drum without preparing such a manual release device and without accompanying troublesome manual work. An object of the present invention is to provide an elevator hoisting machine that can be easily released.

この発明に係るエレベータ用巻上機は、固定軸に回転自在に設けられ綱車とともに回転するブレーキドラムと、このブレーキドラムの制動面に接離可能なブレーキシューと、このブレーキシューを往復動させ、電磁マグネット、この電磁マグネットに対して接離可能な可動鉄心、及び電磁マグネットと前記可動鉄心との間に設けられ前記可動鉄心を前記制動面側に付勢する制動ばねを有する制動機とを備えたエレベータ用巻上機において、前記電磁マグネットは、通電することで生じる電磁力で前記可動鉄心を吸引する第１のコイルを有し、前記可動鉄心は、通電することで生じる電磁力で前記ブレーキシューの前記制動面に対する押圧力を増減させる第２のコイルを有するものである。   An elevator hoisting machine according to the present invention includes a brake drum that is rotatably provided on a fixed shaft and rotates together with a sheave, a brake shoe that can contact and separate from a braking surface of the brake drum, and a reciprocating motion of the brake shoe. An electromagnetic magnet, a movable iron core that can be brought into contact with and separated from the electromagnetic magnet, and a brake having a braking spring that is provided between the electromagnetic magnet and the movable iron core and biases the movable iron core toward the braking surface. In the elevator hoisting machine provided, the electromagnetic magnet has a first coil that attracts the movable iron core by electromagnetic force generated by energization, and the movable iron core is generated by electromagnetic force generated by energization. It has a 2nd coil which increases / decreases the pressing force with respect to the said braking surface of a brake shoe.

この発明に係るエレベータ用巻上機によれば、特殊な手動解放装置を用意することなく、しかも面倒な手動作業を伴うことなく、ブレーキドラムの制動を簡単に解除することができる。   According to the elevator hoist according to the present invention, braking of the brake drum can be easily released without preparing a special manual release device and without complicated manual work.

以下、この発明の実施の形態について図に基づいて説明するが、同一または相当の部材、部位については同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はエレベータ用巻上機（以下、巻上機と略称する）の要部拡大図、図２は図１のブレーキシューを示す正面図である。
この巻上機では、ハウジング（図示せず）に固定された固定軸（図示せず）が、開口部を有する椀状をしたブレーキドラム１の中心軸を貫通している。この固定軸には、軸受けを介してブレーキドラム１が回転自在に設けられている。このブレーキドラム１の反開口部側には、回転方向に延びて複数形成された溝を有する綱車が形成されている。
ブレーキドラム１の外周側面には、綱車の回転方向に沿って複数個の永久磁石（図示せず）が等分間隔で固定されている。このブレーキドラム１を囲んでステータ（図示せず）がモータ側ハウジング（図示せず）に固定されている。ステータは、ブレーキドラム１の外周面を一定の隙間で囲った円環状のコア（図示せず）と、このコアに導線が巻回されたコイル（図示せず）とから構成されている。
なお、上記永久磁石と上記ステータとによりモータを構成している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or corresponding members and parts will be described with the same reference numerals.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an enlarged view of a main part of an elevator hoist (hereinafter abbreviated as a hoist), and FIG. 2 is a front view showing the brake shoe of FIG.
In this hoisting machine, a fixed shaft (not shown) fixed to a housing (not shown) penetrates the central axis of the bowl-shaped brake drum 1 having an opening. A brake drum 1 is rotatably provided on the fixed shaft via a bearing. A sheave having a plurality of grooves extending in the rotation direction is formed on the side opposite to the opening of the brake drum 1.
A plurality of permanent magnets (not shown) are fixed to the outer peripheral side surface of the brake drum 1 at equal intervals along the direction of rotation of the sheave. A stator (not shown) is fixed to a motor side housing (not shown) so as to surround the brake drum 1. The stator is composed of an annular core (not shown) in which the outer peripheral surface of the brake drum 1 is surrounded by a certain gap, and a coil (not shown) around which a conducting wire is wound.
The permanent magnet and the stator constitute a motor.

ブレーキドラム１の開口部側では、一対の制動機２が固定軸に固定された支持板（図示せず）にそれぞれ固定されている。一対の制動機２は、それぞれ固定軸を中心にして点対称の位置関係に配置されている。
以下の説明では一方の制動機２のみについて説明するが、他方の制動機についても同様の構成である。
制動機２は、電磁マグネット３と、この電磁マグネット３と対向して設けられ接離可能な可動鉄心４と、電磁マグネット３と可動鉄心４との間に設けられ可動鉄心４をブレーキドラム１の制動面１ａ側に付勢した制動ばね７とを備えている。 On the opening side of the brake drum 1, a pair of brakes 2 are respectively fixed to a support plate (not shown) fixed to a fixed shaft. The pair of brakes 2 are arranged in a point-symmetrical positional relationship with the fixed axis as the center.
In the following description, only one brake 2 will be described, but the other brake has the same configuration.
The brake 2 includes an electromagnetic magnet 3, a movable iron core 4 that is provided opposite to the electromagnetic magnet 3 and can be contacted and separated, and a movable iron core 4 provided between the electromagnetic magnet 3 and the movable iron core 4. And a braking spring 7 biased toward the braking surface 1a.

電磁マグネット３は、導線がトラック形状に巻回されて構成された第１のコイル５を備えている。この第１のコイル５の内側にはそれぞれ圧縮した制動ばね７を収納した一対の凹部６が形成されている。
可動鉄心４は、第１のコイル５と対向して設けられ、導線がトラック形状に巻回されて構成された第２のコイル８と、この制動ばね７に対向して設けられ、進退することで制動ばね７の可動鉄心４に対する押圧力を調整する押し付けボルト９と、この押し付けボルト９と制動ばね７との間に設けられ、凹部６の開口部に摺動可能に設けられたスペーサ２０とを備えている。 The electromagnetic magnet 3 includes a first coil 5 configured by winding a conductive wire in a track shape. Inside the first coil 5, a pair of recesses 6 each containing a compressed braking spring 7 are formed.
The movable iron core 4 is provided opposite to the first coil 5 and is provided opposite to the second coil 8 formed by winding a conductive wire in a track shape and the braking spring 7 so as to advance and retreat. A pressing bolt 9 for adjusting the pressing force of the braking spring 7 against the movable iron core 4, and a spacer 20 provided between the pressing bolt 9 and the braking spring 7 and slidably provided in the opening of the recess 6. It has.

可動鉄心４の中心軸線には、隙間調整ボルト１０が固定されている。この隙間調整ボルト１０の先端部には、外周面にライニング１２が接着されたブレーキシュー１１が進退可能に螺着されており、ブレーキシュー１１に対して隙間調整ボルト１０を進退させることで、電磁マグネット３と可動鉄心４との間の隙間調整がなされるようになっている。   A gap adjusting bolt 10 is fixed to the central axis of the movable iron core 4. A brake shoe 11 having a lining 12 bonded to the outer peripheral surface is screwed to the front end portion of the gap adjusting bolt 10 so as to be able to advance and retreat. The clearance between the magnet 3 and the movable iron core 4 is adjusted.

上記構成の巻上機では、ステータのコイルに通電することで、ステータと永久磁石との間に生じる電磁誘導作用により、ブレーキドラム１、及びブレーキドラム１と一体の綱車が回転する。この綱車にはロープが巻き掛かれているので、ロープ（図示せず）に吊り下げられたかご（図示せず）は昇降する。
綱車が回転しているときには、電磁マグネット３の第１のコイル５に通電されており、制動ばね７の弾性力に逆らって、可動鉄心４は電磁マグネット３に吸着されている。即ち、隙間調整ボルト１０の先端部に固定されたブレーキシュー１１のライニング１２は、ブレーキドラム１の制動面１ａから離間している。 In the hoisting machine having the above configuration, the brake drum 1 and the sheave integrated with the brake drum 1 are rotated by an electromagnetic induction effect generated between the stator and the permanent magnet by energizing the coil of the stator. Since a rope is wound around the sheave, a cage (not shown) suspended from the rope (not shown) moves up and down.
When the sheave is rotating, the first coil 5 of the electromagnetic magnet 3 is energized, and the movable iron core 4 is attracted to the electromagnetic magnet 3 against the elastic force of the braking spring 7. That is, the lining 12 of the brake shoe 11 fixed to the tip of the gap adjusting bolt 10 is separated from the braking surface 1 a of the brake drum 1.

一方、電磁マグネット３の第１のコイル５への通電が遮断されると、電磁マグネット３からの電磁力は消失し、制動ばね７の弾性力により、ブレーキシュー１１は、ブレーキドラム１の制動面１ａに圧接し、ブレーキドラム１、及びブレーキドラム１と一体の綱車の回転が停止し、かごは停止する。   On the other hand, when the energization of the first coil 5 of the electromagnetic magnet 3 is interrupted, the electromagnetic force from the electromagnetic magnet 3 disappears, and the brake shoe 11 causes the braking surface of the brake drum 1 by the elastic force of the braking spring 7. The brake drum 1 and the sheave integrated with the brake drum 1 stop rotating, and the car stops.

ところで、エレベータの運転中に、一対の制動機２のうち、一方の制動機２の電磁マグネット３が第１のコイル５の断線等により故障した場合、両電磁マグネット３は、その電磁力が消失し、制動ばね７の弾性力により、ブレーキシュー１１のライニング１２は、ブレーキドラム１の制動面１ａに圧接し、ブレーキドラム１、及びブレーキドラム１と一体の綱車の回転が停止する。
この後、復旧のために、他方の電磁マグネット３の第１のコイル５に通電してブレーキシュー１１のライニング１２をブレーキドラム１の制動面１ａから接離し、ブレーキドラム１をモータの駆動により回転させ、かごを適宜に移動させる。 By the way, when the electromagnetic magnet 3 of one brake 2 out of the pair of brakes 2 breaks down due to disconnection of the first coil 5 or the like during the operation of the elevator, both electromagnetic magnets 3 lose their electromagnetic force. The lining 12 of the brake shoe 11 is pressed against the braking surface 1a of the brake drum 1 by the elastic force of the braking spring 7, and the rotation of the brake drum 1 and the sheave integral with the brake drum 1 is stopped.
Thereafter, for restoration, the first coil 5 of the other electromagnetic magnet 3 is energized to bring the lining 12 of the brake shoe 11 into contact with and away from the braking surface 1a of the brake drum 1, and the brake drum 1 is rotated by driving the motor. And move the car accordingly.

このとき、一方の故障した側の制動機のブレーキシュー１１のライニング１２がブレーキドラム１の制動面１ａに圧接した状態でブレーキドラムは回転する。
このブレーキドラム１に対する制動力は、制動ばね７の押圧力及び摩擦係数で決定されるが、その摩擦係数の大きさによっては、その制動力が、モータの駆動力よりも大きくなってしまい、かごを適宜に移動させることができなくなってしまうことが起こり得る。
この場合には、可動鉄心４の第２のコイル８に通電することで、可動鉄心４は電磁マグネット３に吸引される、即ちブレーキシュー１１には制動ばね７の弾性力と逆方向の力が作用することになり、ブレーキシュー１１のブレーキドラム１の制動面１ａに対する制動力は低減される。その結果、モータの駆動により、ブレーキドラム１は、ブレーキシュー１１のライニング１２に摺接しながらも、かごを適宜に移動することが可能となる。 At this time, the brake drum rotates in a state in which the lining 12 of the brake shoe 11 of the brake on one of the failed sides is in pressure contact with the braking surface 1 a of the brake drum 1.
The braking force applied to the brake drum 1 is determined by the pressing force of the braking spring 7 and the friction coefficient. Depending on the magnitude of the friction coefficient, the braking force becomes larger than the driving force of the motor, and the car. May not be able to be moved appropriately.
In this case, by energizing the second coil 8 of the movable iron core 4, the movable iron core 4 is attracted to the electromagnetic magnet 3, that is, the brake shoe 11 has a force opposite to the elastic force of the brake spring 7. As a result, the braking force of the brake shoe 11 against the braking surface 1a of the brake drum 1 is reduced. As a result, by driving the motor, the brake drum 1 can appropriately move the car while being in sliding contact with the lining 12 of the brake shoe 11.

なお、ブレーキシュー１１に対する制動ばね７の弾性力と逆方向に作用する、可動鉄心４で生じる電磁力による吸引力は、エレベータの正常運転中に作用する、電磁マグネット３による可動鉄心４の吸引力よりも小さくてよい。従って、第２のコイル８の導線の巻回数は、第１のコイル５の導線の巻回数よりも少なくてよい。   In addition, the attractive force by the electromagnetic force generated in the movable iron core 4 acting in the opposite direction to the elastic force of the brake spring 7 with respect to the brake shoe 11 is the attractive force of the movable iron core 4 by the electromagnetic magnet 3 acting during normal operation of the elevator. Smaller than that. Accordingly, the number of turns of the conducting wire of the second coil 8 may be smaller than the number of turns of the conducting wire of the first coil 5.

一般に、片側のブレーキシュー１１のライニング１２がブレーキドラム１の制動面１ａに摺接した場合、その摩擦係数μの変動は±３０％程度と考えられ、可動鉄心４が必要とする吸引力は、電磁マグネット３が必要とする吸引力Ｆの（１／４）程度でよい。
以下、その算出根拠について説明する。
即ち、モータの最大トルク：Ｔｍａｘ、制動半径：Ｒ、制動ばね７の弾性力：Ｆ１、とすると、Ｔｍａｘ＝μ×Ｆ１×Ｒが成立する。摩擦係数μの変動が±３０％であり、μｍａｘ＝１．３×μとなる。ここで、制動ばね７の弾性力Ｆ１は、エレベータの正常運転中に電磁マグネット３が必要とする吸引力Ｆとほぼ等しいので、
可動鉄心４の第２のコイル８に通電し、可動鉄心４から（１／４）Ｆの吸引力が生じた場合、Ｆ１−（１／４）Ｆ≒Ｆ−（１／４）Ｆであり、次式が成立する。 Generally, when the lining 12 of the brake shoe 11 on one side is in sliding contact with the braking surface 1a of the brake drum 1, the friction coefficient μ is considered to be about ± 30%, and the suction force required by the movable iron core 4 is It may be about (1/4) of the attractive force F required by the electromagnetic magnet 3.
Hereinafter, the calculation basis will be described.
That is, assuming that the maximum torque of the motor: T max , the braking radius: R, and the elastic force of the braking spring 7: F 1 , T max = μ × F 1 × R is established. The variation of the friction coefficient μ is ± 30%, and μ max = 1.3 × μ. Here, the elastic force F 1 of the brake spring 7 is substantially equal to the attractive force F required by the electromagnetic magnet 3 during normal operation of the elevator.
Energizing the second coil 8 of the movable iron core 4, if the movable iron core 4 (1/4) F attraction force occurs, F 1 - (1/4) F ≒ F- (1/4) with F Yes, the following equation holds.

１．３×μ×（Ｆ−（１／４）×Ｆ）×Ｒ＝１．３×μ×（３／４）Ｆ×Ｒ＝０．９７５×μ×Ｆ×Ｒ＜Ｔｍａｘ 1.3 × μ × (F− (1/4) × F) × R = 1.3 × μ × (3/4) F × R = 0.975 × μ × F × R <T max

即ち、可動鉄心４が必要とする吸引力を（１／４）Ｆとすることで、モータの最大トルクの値を下回り、モータの駆動により、ブレーキドラム１は、ブレーキシュー１１のライニング１２に摺接しながらも、かごを適宜に移動することが可能となる。   That is, by setting the suction force required by the movable iron core 4 to (1/4) F, the value is lower than the maximum torque of the motor, and the brake drum 1 slides on the lining 12 of the brake shoe 11 by driving the motor. It is possible to move the car appropriately while touching.

このように、上記構成の巻上機によれば、エレベータの運転中に、例えば、故障により、制動ばね７の弾性力により、ブレーキシュー１１のライニング１２が、ブレーキドラム１の制動面１ａに圧接し、ブレーキドラム１、及びブレーキドラム１と一体の綱車の回転が停止するが、その後、ブレーキドラム１の制動を解除する必要性が生じたときには、可動鉄心４の第２のコイル８に通電するだけで簡単にブレーキドラム１の制動が解除される。   Thus, according to the hoisting machine having the above configuration, during operation of the elevator, the lining 12 of the brake shoe 11 is pressed against the braking surface 1a of the brake drum 1 by the elastic force of the braking spring 7 due to, for example, a failure. However, when the rotation of the brake drum 1 and the sheave integrated with the brake drum 1 is stopped, the second coil 8 of the movable iron core 4 is energized when the brake drum 1 needs to be released thereafter. By simply doing so, braking of the brake drum 1 is easily released.

なお、上記の使用態様では、エレベータの正常運転中において、電磁マグネット３の第１のコイル５のみに電流を流した場合について説明したが、可動鉄心４の第２のコイル８にも第１のコイル５と反対方向に電流を流すことで、電磁マグネット３に可動鉄心４を吸引するようにしてもよい。   In the above-described usage mode, the case where the current is supplied only to the first coil 5 of the electromagnetic magnet 3 during the normal operation of the elevator has been described. However, the first coil 5 of the movable iron core 4 is also connected to the first coil 5. The movable iron core 4 may be attracted to the electromagnetic magnet 3 by flowing a current in a direction opposite to the coil 5.

ところで、ブレーキシュー１１のライニング１２が摩耗等により、その摩擦係数μが小さくなり、制動ばね７の弾性力だけでは、ブレーキドラム１の制動が困難である場合が起こり得る。
次に、このような事態が生じた場合における、巻上機の動作について、図３に基づいて説明するが、以下の説明では、エレベータの正常運転中においては、電磁マグネット３の第１のコイル５及び可動鉄心４の第２のコイル８に共に電流が流れているとして説明する。 By the way, the friction coefficient μ of the lining 12 of the brake shoe 11 becomes small due to wear or the like, and it may be difficult to brake the brake drum 1 only by the elastic force of the brake spring 7.
Next, the operation of the hoisting machine when such a situation occurs will be described with reference to FIG. 3. In the following description, during the normal operation of the elevator, the first coil of the electromagnetic magnet 3 is used. 5 and the second coil 8 of the movable iron core 4 will be described.

先ず、かごの走行時、モータによりかごを減速、停止する（ステップＳ１）。
かごの走行中は、電磁マグネット３の第１のコイル５、可動鉄心４の第２のコイル８は通電されており、そのときの電流が流れる方向はそれぞれ反対方向であり、可動鉄心４は電磁マグネット３に吸引されており、ライニング１２とブレーキドラム１の制動面１ａとの間では、隙間が確保されている。
かごの停止後、電磁マグネット３の第１のコイル５、可動鉄心４の第２のコイル８への通電を停止する（ステップＳ２）。この結果、両制動機２では、その電磁力が消失し、制動ばね７の弾性力により、ブレーキシュー１１のライニング１２は、ブレーキドラム１の制動面１ａに圧接する。
その後、固定軸に固定された速度検出器であるタコメータにより、ブレーキドラム１の停止を検出し、ブレーキドラム１が停止されていないときには、図２において電磁マグネット３の第１のコイル５に矢印ｉ１の方向に、また可動鉄心４の第２のコイル８に、矢印ｉ１と同じ方向である矢印ｉ２の方向にそれぞれ電流を流すことで、第１のコイル５と第２のコイル８との間で反発力が生じ、電磁マグネット３に対して可動鉄心４は制動面１ａ側に付勢される。従って、制動ばね７の弾性力にこの反発力を加えることで、ブレーキドラム１は停止する、即ちかごが停止する（ステップＳ５）。 First, when the car is running, the car is decelerated and stopped by the motor (step S1).
While the car is running, the first coil 5 of the electromagnetic magnet 3 and the second coil 8 of the movable iron core 4 are energized, and the directions in which the current flows are in opposite directions. A gap is secured between the lining 12 and the braking surface 1 a of the brake drum 1, which is attracted by the magnet 3.
After the car is stopped, energization to the first coil 5 of the electromagnetic magnet 3 and the second coil 8 of the movable iron core 4 is stopped (step S2). As a result, in both brakes 2, the electromagnetic force disappears, and the lining 12 of the brake shoe 11 is pressed against the braking surface 1 a of the brake drum 1 by the elastic force of the braking spring 7.
Thereafter, the tachometer, which is a speed detector fixed to the fixed shaft, detects the stop of the brake drum 1, and when the brake drum 1 is not stopped, the arrow i is applied to the first coil 5 of the electromagnetic magnet 3 in FIG. 1 and to the second coil 8 of the movable iron core 4 in the direction of arrow i 2 , which is the same direction as the arrow i 1 , respectively, so that the first coil 5, the second coil 8, The repulsive force is generated between the movable iron core 4 and the movable iron core 4 is urged toward the braking surface 1 a with respect to the electromagnetic magnet 3. Therefore, by applying this repulsive force to the elastic force of the brake spring 7, the brake drum 1 is stopped, that is, the car is stopped (step S5).

このように、上記構成の巻上機によれば、例えば摩擦係数μが小さくなり、制動ばね７の弾性力だけでは、ブレーキドラム１の制動が困難である場合には、電磁マグネット３の第１のコイル５及び可動鉄心４の第２のコイル８に、ともに同じ方向に電流を流すことで、制動ばね７の弾性力と可動鉄心４の電磁マグネット３からの反発力とが相俟って、ブレーキシュー１１のライニング１２にはブレーキドラム１の制動面１ａに対して大きな制動力が作用し、より確実にかごを停止することができる。   Thus, according to the hoisting machine having the above-described configuration, for example, when the friction coefficient μ is small and braking of the brake drum 1 is difficult only by the elastic force of the braking spring 7, the first of the electromagnetic magnet 3 is used. By causing current to flow through the coil 5 and the second coil 8 of the movable iron core 4 in the same direction, the elastic force of the braking spring 7 and the repulsive force from the electromagnetic magnet 3 of the movable iron core 4 are combined. A large braking force acts on the braking surface 1a of the brake drum 1 on the lining 12 of the brake shoe 11, so that the car can be stopped more reliably.

エレベータ用巻上機の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the hoisting machine for elevators. 図１のブレーキシューを示す正面図である。It is a front view which shows the brake shoe of FIG. 図１のエレベータ用巻上機の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of the elevator hoisting machine of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ブレーキドラム、２ 制動機、３ 電磁マグネット、４ 可動鉄心、５ 第１のコイル、６ 凹部、７ 制動ばね、８ 第２のコイル、１１ ブレーキシュー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake drum, 2 Brake, 3 Electromagnetic magnet, 4 Moving iron core, 5 1st coil, 6 Recessed part, 7 Brake spring, 8 2nd coil, 11 Brake shoes

Claims (3)

固定軸に回転自在に設けられ綱車とともに回転するブレーキドラムと、
このブレーキドラムの制動面に接離可能なブレーキシューと、
このブレーキシューを往復動させ、電磁マグネット、この電磁マグネットに対して接離可能な可動鉄心、及び電磁マグネットと前記可動鉄心との間に設けられ前記可動鉄心を前記制動面側に付勢する制動ばねを有する制動機とを備えたエレベータ用巻上機において、
前記電磁マグネットは、通電することで生じる電磁力で前記可動鉄心を吸引する第１のコイルを有し、
前記可動鉄心は、通電することで生じる電磁力で前記ブレーキシューの前記制動面に対する押圧力を増減させる第２のコイルを有する
ことを特徴とするエレベータ用巻上機。 A brake drum that is rotatably provided on a fixed shaft and rotates with the sheave;
A brake shoe that can be brought into and out of contact with the braking surface of the brake drum;
The brake shoe is reciprocated to provide an electromagnetic magnet, a movable iron core that can be moved toward and away from the electromagnetic magnet, and a brake that is provided between the electromagnetic magnet and the movable iron core and biases the movable iron core toward the braking surface. In an elevator hoisting machine including a brake having a spring,
The electromagnetic magnet has a first coil that attracts the movable iron core with electromagnetic force generated by energization;
The elevator hoisting machine, wherein the movable iron core has a second coil that increases or decreases a pressing force of the brake shoe against the braking surface by an electromagnetic force generated by energization. 前記可動鉄心は、前記第２のコイルに通電することで前記電磁マグネットに吸引されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機。   The elevator hoisting machine according to claim 1, wherein the movable iron core is attracted to the electromagnetic magnet by energizing the second coil. 前記第１のコイルは、導線をトラック形状に複数回巻回されて構成され、前記第２のコイルは、導線をトラック形状に複数回巻回されて構成され、
前記第１のコイル及び前記第２のコイルに電流を同じ方向に流すことで生じる第１のコイル及び第２のコイル間の反発力で、前記可動鉄心を前記制動面側に付勢し、
前記第１のコイル及び前記第２のコイルに電流を反対方向に流すことで生じる第１のコイル及び第２のコイル間の吸引力で、前記可動鉄心を反前記制動面側に付勢することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ用巻上機。 The first coil is configured by winding a conductive wire a plurality of times in a track shape, and the second coil is configured by winding a conductive wire a plurality of times in a track shape,
With the repulsive force between the first coil and the second coil generated by flowing current in the same direction to the first coil and the second coil, the movable iron core is biased toward the braking surface side,
The movable iron core is urged to the anti-braking surface side by an attractive force between the first coil and the second coil that is generated by flowing current in the opposite direction to the first coil and the second coil. The elevator hoisting machine according to claim 1 or 2, characterized in that
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