JPWO2004026750A1 - Elevator hoisting machine - Google Patents

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孝教 小松
孝教 小松
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Abstract

エレベータ用巻上機においては、ハウジングは外側円筒部を有している。主軸を中心として回転可能な回転部は、外側円筒部の内側に配置されている内側円筒部と、駆動綱車と、主軸に対して直角な制動面とを有している。回転部の回転を制動する電磁ブレーキ装置は、内側円筒部の内側に配置されている。また、電磁ブレーキ装置は、主軸の軸方向へ往復動されることにより制動面に接離される制動体と、制動体を制動面に接する側へ付勢する制動ばねと、制動ばねに抗して制動体を制動面から開離させる電磁マグネットとを有している。In the elevator hoist, the housing has an outer cylindrical portion. The rotating portion that can rotate around the main shaft includes an inner cylindrical portion disposed inside the outer cylindrical portion, a driving sheave, and a braking surface that is perpendicular to the main shaft. The electromagnetic brake device that brakes the rotation of the rotating portion is disposed inside the inner cylindrical portion. Further, the electromagnetic brake device is against the braking spring that is brought into contact with and separated from the braking surface by reciprocating in the axial direction of the main shaft, the braking spring that biases the braking body toward the side that contacts the braking surface, and the braking spring. And an electromagnetic magnet for separating the braking body from the braking surface.

Description

この発明は、駆動綱車を有する回転部の内側に、回転部の回転を制動する電磁ブレーキ装置が配置されているエレベータ用巻上機に関するものである。  The present invention relates to an elevator hoisting machine in which an electromagnetic brake device that brakes rotation of a rotating part is arranged inside a rotating part having a driving sheave.

例えば、特開２０００−２８９９５４号公報に示された従来のエレベータ用巻上機では、駆動綱車が一体的に形成された円筒状の回転部の内側に、回転部の回転を制動する電磁ブレーキ装置が配置されている。この電磁ブレーキ装置は、回転部の制動面に接離される制動片、制動片を制動面に押し付ける制動ばね、及び制動ばねに抗して制動片を制動面から開離させる電磁マグネットを有している。
また、制動面は回転部の内周面に設けられているため、制動片は回転部の半径方向に往復動される。このため、電磁マグネットの発生する電磁力の方向は、回転部の半径方向である。
しかし、従来のエレベータ用巻上機では、回転部内の狭いスペースに電磁ブレーキ装置が収容されており、しかも電磁マグネットの発生する電磁力の方向が回転部の半径方向であるため、十分な吸引能力を持つ電磁マグネットを配置することができなかった。For example, in a conventional elevator hoist shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-289954, an electromagnetic brake that brakes the rotation of a rotating part inside a cylindrical rotating part integrally formed with a driving sheave. The device is arranged. The electromagnetic brake device includes a braking piece that is brought into contact with and separated from the braking surface of the rotating portion, a braking spring that presses the braking piece against the braking surface, and an electromagnetic magnet that opens the braking piece against the braking surface against the braking spring. Yes.
Further, since the braking surface is provided on the inner peripheral surface of the rotating part, the braking piece is reciprocated in the radial direction of the rotating part. For this reason, the direction of the electromagnetic force generated by the electromagnetic magnet is the radial direction of the rotating part.
However, in the conventional elevator hoisting machine, the electromagnetic brake device is housed in a narrow space in the rotating part, and the direction of the electromagnetic force generated by the electromagnetic magnet is the radial direction of the rotating part, so that it has sufficient suction capability It was not possible to place an electromagnetic magnet with

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、回転部内の狭いスペースに十分な吸引能力の電磁マグネットを容易に配置することができるエレベータ用巻上機を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータ用巻上機は、外側円筒部を有するハウジング、ハウジング内に設けられている主軸、外側円筒部の内側に配置されている内側円筒部と、エレベータの主索が巻き掛けられる駆動綱車と、主軸に対して直角な制動面とを有し、主軸を中心として回転可能な回転部、内側円筒部に搭載されているモータ回転子と、モータ回転子に対向するように外側円筒部に固定されているモータ固定子とを有し、回転部を回転させるモータ、及び主軸の軸方向へ往復動されることにより制動面に接離される制動体と、制動体を制動面に接する側へ付勢する制動ばねと、制動ばねに抗して制動体を制動面から開離させる電磁マグネットとを有し、かつ内側円筒部の内側に配置され、回転部の回転を制動する電磁ブレーキ装置を備えている。The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide an elevator hoisting machine in which an electromagnetic magnet having a sufficient suction capability can be easily arranged in a narrow space in a rotating part. Objective.
An elevator hoist according to the present invention includes a housing having an outer cylindrical portion, a main shaft provided in the housing, an inner cylindrical portion disposed inside the outer cylindrical portion, and a drive on which the main rope of the elevator is wound. A sheave, a rotating portion that is perpendicular to the main shaft, and that is rotatable about the main shaft, a motor rotor mounted on the inner cylindrical portion, and an outer cylinder so as to face the motor rotor A motor stator that is fixed to the part, a motor that rotates the rotating part, a braking body that contacts and separates from the braking surface by reciprocating in the axial direction of the main shaft, and a braking body that contacts the braking surface Electromagnetic brake for braking the rotation of the rotating portion, having a braking spring for biasing to the side and an electromagnetic magnet for separating the braking body from the braking surface against the braking spring and disposed inside the inner cylindrical portion Equipped with equipment

図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ用巻上機を示す正面図、
図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って切断した巻上機の端面を示す断面図、
図３は図１の巻上機の分解断面図、
図４は図２のセンタプレートの他の例を示す断面図、
図５はこの発明の実施の形態２によるエレベータ用巻上機の断面図、
図６は図５の電磁マグネットとアーマチュアとの間のギャップを種々の電流値で静的に変化させたときのギャップと磁気吸引力との関係を示すグラフである。1 is a front view showing an elevator hoist according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an end face of the hoisting machine cut along the line II-II in FIG.
FIG. 3 is an exploded sectional view of the hoisting machine of FIG.
4 is a sectional view showing another example of the center plate of FIG.
FIG. 5 is a sectional view of an elevator hoist according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the gap and the magnetic attractive force when the gap between the electromagnetic magnet and the armature of FIG. 5 is statically changed with various current values.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ用巻上機を示す正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って切断した巻上機の端面を示す断面図である。
図において、ハウジング１は、深皿状（有底円筒状）のハウジング本体２と、ハウジング本体２の開口を塞ぐ支持板３とを有している。ハウジング本体２には、外側円筒部４と、この外側円筒部４に隣接する円筒状のカバー部５と、カバー部５に隣接する円板状の底部６とが一体に形成されている。
カバー部５の径は、外側円筒部４の径よりも小さくなっている。底部６の中央には、軸取付孔６ａが設けられている。
支持板３は、外側円筒部４の軸方向一端部にねじ等により取り付けられている。支持板３は、円板状の蓋部７と、蓋部７の中央からハウジング本体２内に向けて突出した円筒状のブレーキ支持部８とを有している。蓋部７には、複数のギャップ確認孔７ａと、複数のねじ止め孔７ｂとが設けられている。
軸取付孔６ａには、主軸９が嵌合され固定されている。主軸９には、主軸９を中心として回転可能な回転部１１が軸受け１０を介して支持されている。回転部１１は、深皿状（有底円筒状）の回転部本体１２と、回転部本体１２にねじ止めされている円環状のサイドプレート１３とを有している。
回転部本体１２には、外側円筒部４の内側に配置されている内側円筒部１４と、エレベータの主索（図示せず）が巻き掛けられる駆動綱車１５とが一体に形成されている。駆動綱車１５の外周面には、主索が挿入される複数のロープ溝が形成されている。また、駆動綱車１５は、カバー部５の内側に配置されている。
内側円筒部１４は、軸方向の一端部に位置する第１内側端部１４ａと、軸方向の他端部に位置する第２内側端部１４ｂとを有している。サイドプレート１３は、第１内側端部１４ａに取り付けられている。サイドプレート１３には、第１内側端部１４ａに隣接した第１制動面部１３ａが形成されている。回転部本体１２には、第２内側端部１４ｂに隣接し第１制動面部１３ａに対向する第２制動面部１２ａが形成されている。
実施の形態１の制動面は、第１制動面部１３ａと第２制動面部１２ａとを有している。第１制動面部１３ａ及び第２制動面部１２ａは、主軸９に対して直角な平面である。
内側円筒部１４の外周面には、モータ回転子１６が搭載されている。外側円筒部４の内周面には、モータ回転子１６に対向するようにモータ固定子１７が固定されている。回転部１１は、モータ回転子１６とモータ固定子１７とを有するモータ１８の駆動力により回転される。
支持板３のブレーキ支持部８には、回転部１１の回転を制動する電磁ブレーキ装置２０が支持されている。電磁ブレーキ装置２０は、内側円筒部１４の内側に配置されている。即ち、電磁ブレーキ装置２０は、内側円筒部１４とブレーキ支持部８との間に形成されたドーナツ状の空間に配置されている。
また、電磁ブレーキ装置２０は、主軸９の軸方向へ往復動可能な電磁マグネット（フィールド）２１及びアーマチュア２２と、電磁マグネット２１とアーマチュア２２との間に設けられている複数の制動ばね２３と、電磁マグネット２１に搭載された第１制動片（ライニング）２４と、アーマチュア２２に搭載された第２制動片（ライニング）２５とを有している。
制動体は、第１及び第２制動片２４，２５を有している。制動ばね２３は、第１及び第２制動片２４，２５を第１及び第２制動面部１３ａ，１２ａに接する側へ付勢する。即ち、制動ばね２３は、電磁マグネット２１とアーマチュア２２とを互いに開離させることにより第１及び第２制動片２４，２５を第１及び第２制動面部１３ａ，１２ａに押し付ける。
制動ばね２３のばね力は、電磁マグネット２１のばね受け（図示せず）に取り付けられたボルト（図示せず）により調整可能になっている。
電磁マグネット２１は、電磁力によりアーマチュア２２を吸引する。電磁マグネット２１とアーマチュア２２とが互いに吸引されることにより、第１及び第２制動片２４，２５は、制動ばね２３に抗して第１及び第２制動面部１３ａ，１２ａから開離される。
即ち、第１制動片２４は、主軸９の軸方向へ往復動されることにより第１制動面部１３ａに接離される。また、第２制動片２５は、主軸９の軸方向へ往復動されることにより第２制動面部１２ａに接離される。
また、第１及び第２制動片２４，２５は、より大きなブレーキトルクを得るため、電磁マグネット２１及びアーマチュア２２の外周部近傍（主軸９から遠い部分）に配置されている。
ブレーキ支持部８には、主軸９の軸方向への電磁マグネット２１及び第１制動片２４の移動を案内するとともに回転を規制する第１案内部８ａが設けられている。また、ブレーキ支持部８には、主軸９の軸方向へのアーマチュア２２及び第２制動片２５の移動を案内するとともに回転を規制する第２案内部８ｂが設けられている。第１及び第２案内部８ａ，８ｂとしては、例えば電磁マグネット２１及びアーマチュア２２に設けられたキー溝に挿入されるキーが用いられる。
第１案内部８ａと第２案内部８ｂとの間には、円環状のセンタプレート２６が固定されている。センタプレート２６は、ブレーキ支持部８の外周面から外径方向へ突出するようにブレーキ支持部８に固定されている。また、センタプレート２６は、ブレーキ開放時に電磁マグネット２１及びアーマチュア２２が当接することにより、第１制動面部１３ａから開離する方向への第１制動片２４の移動量を規制するとともに、第２制動面部１２ａから開離する方向への第２制動片２５の移動量を規制する。
支持板３の中央部には、円板状のエンコーダ支持板２７が取り付けられている。エンコーダ支持板２７には、回転部１１の回転数を検出するエンコーダ２８が支持されている。エンコーダ２８は、ブレーキ支持部８の内側に配置されている。
次に、図３の分解断面図により、巻上機の組立方法について説明する。巻上機は、回転部１１及びモータ１８を含むモータユニットと、電磁ブレーキ装置２０を含むブレーキユニットとに分けて組み立てられる。
モータユニットを組み立てる場合、ハウジング本体２に主軸９が立設されるとともに、モータ固定子１７が外側円筒部４の内周面に取り付けられる。この後、モータ回転子１６が搭載された回転部１１が軸受け１０を介して主軸９に取り付けられる。
一方、ブレーキユニットを組み立てる場合、ブレーキ支持部８に電磁ブレーキ装置２０が装着されるとともにセンタプレート２６が固定される。また、サイドプレート１３は、支持板３に仮止めされる。
このようにして組み立てられたモータユニットとブレーキユニットとは、支持板３をハウジング本体２に固定することにより一体化される。この後、サイドプレート１３が内側円筒部１４の第１内側端部１４ａにボルトにより本固定される。最後に、支持板３にエンコーダ支持板２７が取り付けられ、エンコーダ２８がブレーキ支持部８内に配置される。
次に、動作について説明する。図２は、ブレーキ開放状態が示している。即ち、電磁マグネット２１が励磁され、電磁マグネット２１とアーマチュア２２とが互いに吸引されている。これにより、第１及び第２制動片２４，２５が第１及び第２制動面部１３ａ，１２ａから開離され、モータ１８の駆動力により回転部１１が回転される。
このとき、電磁マグネット２１及びアーマチュア２２はセンタプレート２６に当接されるので、第１及び第２制動片２４，２５と第１及び第２制動面部１３ａ，１２ａとの間のギャップがより確実に確保され、第１及び第２制動片２４，２５の摩耗が防止される。
また、回転部１１の回転を制動する場合、電磁マグネット２１のコイルへの通電が遮断され、制動ばね２３のばね力により電磁マグネット２１とアーマチュア２２とが互いに開離される。これにより、第１及び第２制動片２４，２５が第１及び第２制動面部１３ａ，１２ａに押し付けられ、回転部１１が摩擦制動される。
制動時には、制動トルクの反力が電磁マグネット２１及びアーマチュア２２に加わる。このような反力は、キー等の第１及び第２案内部８ａ，８ｂにより受けられる。
このような巻上機では、第１制動面部１３ａ及び第２制動面部１２ａが主軸９に対して直角であり、電磁マグネット２１の発生する電磁力の方向が主軸９の軸線と平行な方向であるため、回転部１１内の狭いスペースに十分な吸引能力の電磁マグネット２１を容易に配置することができる。
また、ハウジング１は、外側円筒部４の軸方向一端部に取り付けられる支持板３を有し、支持板３に電磁ブレーキ装置２０が支持されているので、モータ１８を含むモータユニットと電磁ブレーキ装置２０を含むブレーキユニットとに分けて組み立てを行うことができ、組立を容易にすることができる。
さらに、制動面は、内側円筒部１４の第１内側端部１４ａに隣接した第１制動面部１３ａと、第２内側端部１４ｂに隣接し第１制動面部１３ａに対向する第２制動面部１２ａとを有しているので、制動面の面積を十分にすることができ、制動能力を向上させることができる。
さらにまた、第１内側端部１４ａにサイドプレート１３を取り付け、第１制動面部をサイドプレート１３に形成したので、簡単な構成により第１制動面部１３ａを形成することができる。
また、第１案内部８ａと第２案内部８ｂとの間にセンタプレート２６を固定し、第１及び第２制動片２４，２５の移動量を規制したので、第１及び第２制動片２４，２５と第１及び第２制動面部１３ａ，１２ａとの間のギャップがより確実に確保され、第１及び第２制動片２４，２５の摩耗が防止される。
さらに、電磁ブレーキ装置２０は、主軸９の軸方向へ往復動可能な電磁マグネット２１及びアーマチュア２２を有しており、電磁マグネット２１及びアーマチュア２２に第１及び第２制動片２４，２５が搭載されているので、何らかの原因で電磁マグネット２１及びアーマチュア２２の一方が万一動かなくなったとしても、制動ばね２３のばね力で他方が制動動作を行う。従って、信頼性を向上させることができる。
ここで、電磁ブレーキ装置２０の電磁マグネット２１による電磁吸引能力について説明する。まず、ブレーキ開放に必要な電磁吸引力Ｆｓは、
Ｆｓ＝Ｔ／ｒ／ｎで表される。
Ｔ：制動トルク
ｒ：制動半径
ｎ：制動面の数
実施の形態１の電磁ブレーキ装置２０と、回転部の半径方向への電磁力を発生する従来の電磁ブレーキ装置とを比較すると、制動トルクＴは互いに同じ仕様、制動半径は互いにほぼ同じ、制動面の数ｎはいずれも２である。従って、電磁マグネット１個当たりに要求される電磁吸引力Ｆｓはほぼ同じである。
また、電磁マグネットの磁気吸引力Ｆは、
Ｆ＝１／（２・μ０）×Ｂ２×Ｓで表される。
μ０：真空の透磁率
Ｂ２：磁気吸引力を発生する面の磁束密度
Ｓ：磁気吸引力を発生する面の面積
このため、従来の電磁ブレーキ装置では、１個の電磁マグネットによりＦｓよりも大きい磁気吸引力を発生する必要がある。しかも、従来の電磁ブレーキ装置では、面積Ｓを十分に確保することができない。これに対して、実施の形態１の巻上機では、十分な面積の第２制動面部１２ａを回転部本体１２に確保することができる。即ち、実施の形態１の巻上機における面積Ｓは、従来の巻上機における面積Ｓの数倍も大きくすることができる。
なお、上記の例では、完全開放時に電磁マグネット２１及びアーマチュア２２がセンタプレート２６に当接するようにしたが、例えば図４に示すように、完全開放時に電磁マグネット２１とアーマチュア２２とが互いに当接し、電磁マグネット２１及びアーマチュア２２とセンタプレート２６との間に隙間ｇ１，ｇ２が残るようにしてもよい。
この場合、隙間の合計（ｇ１＋ｇ２）を制動時の電磁マグネット２１とアーマチュア２２との間隔よりも小さく設定する必要がある。これにより、電磁マグネット２１とアーマチュア２２との接合面の位置は図４の左右に変位可能となるが、第１及び第２制動片２４，２５と第１及び第２制動面部１３ａ，１２ａとの間のギャップがより確実に確保される。
実施の形態２．
次に、図５はこの発明の実施の形態２によるエレベータ用巻上機の断面図である。図において、ハウジング１は、ハウジング本体２と、ハウジング本体２の開口を塞ぐ円板状の支持板３１とを有している。回転部１１は、回転部本体１２と、回転部本体１２内に配置されている摺動機構３２とを有している。
摺動機構３２は、内側円筒部１４の内周面に沿って主軸９の軸方向へ往復動可能な円環状の摺動部材３３と、摺動部材３３の両面に固定されている第１及び第２ライニングと３４，３５と、内側円筒部１４の内周面に固定され、摺動部材３３の支持板３１側への移動を規制するストッパ３６と、回転部本体１２と摺動部材３３との間に設けられ、摺動部材３３をストッパ３６に押し付ける複数の戻しばね３７とを有している。主軸９の軸方向へのストッパ３６の固定位置は、調整可能になっている。
第１及び第２ライニング３４，３５の表面には、第１及び第２制動面部３４ａ，３５ａが形成されている。実施の形態２の制動面は、第１制動面部３４ａと第２制動面部３５ａとを有している。第１制動面部３４ａ及び第２制動面部３５ａは、主軸９に対して直角な平面である。内側円筒部１４の内周面には、主軸９の軸方向への摺動部材３３の摺動を案内する案内部３８が設けられている。案内部３８としては、例えばスプライン構造が用いられる。
支持板３１には、回転部１１の回転を制動する電磁ブレーキ装置４０が支持されている。電磁ブレーキ装置４０は、内側円筒部１４の内側に配置されている。
また、電磁ブレーキ装置４０は、支持板３１に固定された電磁マグネット４１と、電磁マグネット４１と第１摺動面部３４ａとの間に配置された制動体としてのアーマチュア４２と、電磁マグネット４１とアーマチュア４２との間に設けられている複数の制動ばね４３と、支持板３１に固定され第２制動面部３５ａに対向する固定板４４と、支持板３１と固定板４４との間に固定された複数本のカラー付きボルト４５と、電磁マグネット４１とアーマチュア４２との間に介在されている複数の弾性部材４６とを有している。
アーマチュア４２は、主軸９の軸方向へ往復動可能になっている。主軸９の軸方向への移動は、カラー付きボルト４５により案内される。また、アーマチュア４２の回転は、カラー付きボルト４５により規制されている。
弾性部材４６としては、例えば主軸９を中心として配置されたＯリングやゴム紐により構成されている。また、弾性部材４６の材料は、例えばゴムである。アーマチュア４２は、制動ばね４３及び弾性部材４６により第１摺動面部３４ａに接する方向へ付勢されている。
ブレーキ開放時には、弾性部材４６は電磁マグネット４１とアーマチュア４２との間で圧縮される。また、制動時には、弾性部材４６は復元されるが、電磁マグネット４１とアーマチュア４２とに接している。即ち、ブレーキ開放時におけるアーマチュア４２及び固定板４４と制動面との間のギャップ（第１制動面部３４ａとアーマチュア４２との間のギャップと、第２制動面部３５ａと固定板４４との間のギャップとの合計）は、弾性部材４６の圧縮変形量よりも小さく設定されている。
弾性部材４６は、電磁マグネット４１の表面に形成された環状の溝に嵌め込まれている。これは、位置決めのため、及び弾性部材４６に亀裂が生じないようにして耐久性を向上させるためである。
また、戻しばね３７の合計のばね力は、制動ばね４３の合計のばね力よりも十分に小さく設定されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
次に、動作について説明する。図５には、ブレーキ開放状態が示されている。即ち、電磁マグネット４１が励磁され、アーマチュア４２が電磁マグネット４１により吸引されている。これにより、アーマチュア４２は第１制動面部３４ａから開離されている。また、摺動部材３３は、戻しばね３７により押圧され、ストッパ３６に当接している。これにより、第２制動面部３５ａは固定板４４から開離されている。この状態で、モータ１８の駆動力により回転部１１が回転される。
また、回転部１１の回転を制動する場合、電磁マグネット４１のコイルへの通電が遮断され、制動ばね４３のばね力によりアーマチュア４２が電磁マグネット４１から開離される。これにより、アーマチュア４２は第１制動面部３４ａに当接し、さらに第１ライニング３４を介して摺動部材３３を押圧する。
このとき、戻しばね３７のばね力は制動ばね４３のばね力よりも小さいので、摺動部材３３は、電磁マグネット４１から開離する方向へ摺動され、第２摺動面部３５ａが固定板４４に当接される。即ち、摺動部材３３及びライニング３４，３５は、制動ばね４３のばね力によりアーマチュア４２と固定板４４との間に挟持される。これにより、回転部１１が摩擦制動される。
このような巻上機では、第１制動面部３４ａ及び第２制動面部３５ａが主軸９に対して直角であり、電磁マグネット４１の発生する電磁力の方向が主軸９の軸線と平行な方向であるため、回転部１１内の狭いスペースに十分な吸引能力の電磁マグネット４１を容易に配置することができる。
次に、弾性部材４６の作用について説明する。図６は図５の電磁マグネット４１とアーマチュア４２との間のギャップを種々の電流値で静的に変化させたときのギャップと磁気吸引力との関係を示すグラフである。また、荷重とは、制動ばね４３による押圧力と弾性部材４６の復元力との合力のギャップによる変化を示している。なお、ここでは戻しばね３７による抗力は無視できるものとする。
制動状態からブレーキを開放すると、アーマチュア４２と第１制動面部３４ａとの間のギャップは拡大されるが、逆に電磁マグネット４１とアーマチュア４２との間のギャップ（図６のギャップ）は縮小される。図６では、制動時のギャップは０．５ｍｍであり、完全開放時のギャップは０．１ｍｍである。
制動状態から電磁マグネット４１への通電を開始し、電流値を徐々に上げると、ギャップが０．５ｍｍのときの荷重（約７５０ｋｇｆ）を超えた磁気吸引力が発生するのは、１．６Ａ弱の電流値のときである。従って、１．６Ａの電流を流せば、アーマチュア４２は、制動ばね４３及び弾性部材４６に抗して電磁マグネット４１側へ変位される。
しかし、図６に示すように、１．６Ａにおける特性曲線は、荷重の特性を示す線とＡ点において交差している。即ち、１．６Ａの電流による電磁吸引力は、ギャップが約０．３ｍｍのときの荷重と釣り合う。このため、電流値を１．６Ａのままで維持すると、ギャップが約０．３ｍｍとなる位置でアーマチュア４２が停止する。この状態から、ギャップを０．１ｍｍまで縮めて完全開放するためには、電流値を１．８Ａまで上げる必要がある。
このようなことから、弾性部材４６の特性を適宜設定し、かつ通電電流の電流波形を制御することにより、アーマチュア４２の動作特性を制御することができ、例えば開放動作を比較的緩やかに行わせることができる。また、電流値を制御することにより、アーマチュア４２の位置を制御することもできる。
また、制動動作を行う際にも、電流値の降下特性に応じてアーマチュア４２の動作特性を制御することができる。例えば図６において、開放状態から通電を切ると、電流値が１．６Ａまで降下したとき、磁気吸引力が荷重よりも小さくなり制動動作が開始される。しかし、１．６Ａでは、アーマチュア４２はＡ点までしか変位せず、さらに電流値が１．４Ａまで降下することにより、アーマチュア４２は完全制動位置まで変位可能となる。
但し、電流値を速やかに減衰させれば、アーマチュア４２も高速で変位させることができ、急制動をかけることもできる。急制動では、弾性部材４６の復元力により制動速度を上げることもできる。
一方、弾性部材を用いない従来のブレーキ装置では、荷重はギャップによらずほぼ一定である。このため、開放動作を開始する電流値を流せば、その電流値を変化させなくても、アーマチュアは完全開放位置まで加速しながら一気に変位し、電磁マグネットに衝突する。また、制動時にも、制動動作を開始する値まで電流が降下すれば、アーマチュアは一気に変位される。
実際の動作では、電流値が上昇・降下する時間は僅かであり、アーマチュア４２の変位量も僅かであるため、制動・開放動作は瞬間的に行われるが、弾性部材４６を用いて荷重特性を変化させることにより、アーマチュア４２の動作特性を制御することができ、衝突音を低減することができる。
なお、実施の形態１、２では、ハウジング１に対して主軸９を固定したが、ハウジングと主軸との間に軸受けを設け、主軸を回転部とともに回転させるようにしてもよい。
また、実施の形態２に用いた弾性部材４６は、実施の形態１の電磁マグネット２１とアーマチュア２２との間に介在させることもできる。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a front view showing an elevator hoist according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing an end face of the hoist taken along the line II-II in FIG.
In the figure, the housing 1 has a deep dish-shaped (bottomed cylindrical shape) housing body 2 and a support plate 3 that closes the opening of the housing body 2. The housing body 2 is integrally formed with an outer cylindrical portion 4, a cylindrical cover portion 5 adjacent to the outer cylindrical portion 4, and a disc-shaped bottom portion 6 adjacent to the cover portion 5.
The diameter of the cover part 5 is smaller than the diameter of the outer cylindrical part 4. A shaft mounting hole 6 a is provided at the center of the bottom portion 6.
The support plate 3 is attached to one end of the outer cylindrical portion 4 in the axial direction with screws or the like. The support plate 3 includes a disc-shaped lid portion 7 and a cylindrical brake support portion 8 that protrudes from the center of the lid portion 7 into the housing body 2. The lid portion 7 is provided with a plurality of gap confirmation holes 7a and a plurality of screw holes 7b.
The main shaft 9 is fitted and fixed in the shaft mounting hole 6a. A rotating portion 11 that is rotatable about the main shaft 9 is supported on the main shaft 9 via a bearing 10. The rotating part 11 has a deep plate-like (bottomed cylindrical) rotating part main body 12 and an annular side plate 13 screwed to the rotating part main body 12.
An inner cylindrical portion 14 disposed inside the outer cylindrical portion 4 and a drive sheave 15 around which an elevator main rope (not shown) is wound are integrally formed on the rotating portion main body 12. A plurality of rope grooves into which the main rope is inserted are formed on the outer peripheral surface of the drive sheave 15. Further, the drive sheave 15 is disposed inside the cover portion 5.
The inner cylindrical portion 14 has a first inner end portion 14a located at one end portion in the axial direction and a second inner end portion 14b located at the other end portion in the axial direction. The side plate 13 is attached to the first inner end portion 14a. The side plate 13 is formed with a first braking surface portion 13a adjacent to the first inner end portion 14a. The rotating portion main body 12 is formed with a second braking surface portion 12a adjacent to the second inner end portion 14b and facing the first braking surface portion 13a.
The braking surface of the first embodiment has a first braking surface portion 13a and a second braking surface portion 12a. The first braking surface portion 13 a and the second braking surface portion 12 a are flat surfaces that are perpendicular to the main shaft 9.
A motor rotor 16 is mounted on the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 14. A motor stator 17 is fixed to the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 4 so as to face the motor rotor 16. The rotating unit 11 is rotated by the driving force of a motor 18 having a motor rotor 16 and a motor stator 17.
The brake support portion 8 of the support plate 3 supports an electromagnetic brake device 20 that brakes the rotation of the rotating portion 11. The electromagnetic brake device 20 is disposed inside the inner cylindrical portion 14. That is, the electromagnetic brake device 20 is disposed in a donut-shaped space formed between the inner cylindrical portion 14 and the brake support portion 8.
The electromagnetic brake device 20 includes an electromagnetic magnet (field) 21 and an armature 22 that can reciprocate in the axial direction of the main shaft 9, a plurality of braking springs 23 provided between the electromagnetic magnet 21 and the armature 22, A first braking piece (lining) 24 mounted on the electromagnetic magnet 21 and a second braking piece (lining) 25 mounted on the armature 22 are provided.
The braking body includes first and second braking pieces 24 and 25. The braking spring 23 biases the first and second braking pieces 24 and 25 toward the side in contact with the first and second braking surface portions 13a and 12a. That is, the braking spring 23 presses the first and second braking pieces 24 and 25 against the first and second braking surface portions 13a and 12a by separating the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 from each other.
The spring force of the brake spring 23 can be adjusted by a bolt (not shown) attached to a spring receiver (not shown) of the electromagnetic magnet 21.
The electromagnetic magnet 21 attracts the armature 22 by electromagnetic force. When the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 are attracted to each other, the first and second braking pieces 24 and 25 are separated from the first and second braking surface portions 13 a and 12 a against the braking spring 23.
That is, the first braking piece 24 is brought into contact with and separated from the first braking surface portion 13 a by being reciprocated in the axial direction of the main shaft 9. Further, the second braking piece 25 is brought into contact with and separated from the second braking surface portion 12 a by being reciprocated in the axial direction of the main shaft 9.
Further, the first and second braking pieces 24 and 25 are arranged in the vicinity of the outer peripheral portions of the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 (the portion far from the main shaft 9) in order to obtain a larger brake torque.
The brake support portion 8 is provided with a first guide portion 8 a that guides the movement of the electromagnetic magnet 21 and the first braking piece 24 in the axial direction of the main shaft 9 and restricts the rotation. Further, the brake support portion 8 is provided with a second guide portion 8b that guides the movement of the armature 22 and the second brake piece 25 in the axial direction of the main shaft 9 and restricts the rotation. As the 1st and 2nd guide parts 8a and 8b, the key inserted in the keyway provided in the electromagnetic magnet 21 and the armature 22, for example is used.
An annular center plate 26 is fixed between the first guide portion 8a and the second guide portion 8b. The center plate 26 is fixed to the brake support portion 8 so as to protrude from the outer peripheral surface of the brake support portion 8 in the outer diameter direction. Further, the center plate 26 restricts the amount of movement of the first braking piece 24 in the direction of separating from the first braking surface portion 13a by the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 coming into contact with each other when the brake is released. The amount of movement of the second braking piece 25 in the direction of separating from the surface portion 12a is restricted.
A disc-shaped encoder support plate 27 is attached to the center portion of the support plate 3. An encoder 28 that detects the number of rotations of the rotating unit 11 is supported on the encoder support plate 27. The encoder 28 is disposed inside the brake support portion 8.
Next, a method for assembling the hoisting machine will be described with reference to the exploded sectional view of FIG. The hoisting machine is assembled by being divided into a motor unit including the rotating unit 11 and the motor 18 and a brake unit including the electromagnetic brake device 20.
When assembling the motor unit, the main shaft 9 is erected on the housing body 2 and the motor stator 17 is attached to the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 4. Thereafter, the rotating portion 11 on which the motor rotor 16 is mounted is attached to the main shaft 9 via the bearing 10.
On the other hand, when assembling the brake unit, the electromagnetic brake device 20 is mounted on the brake support portion 8 and the center plate 26 is fixed. The side plate 13 is temporarily fixed to the support plate 3.
The motor unit and the brake unit assembled in this way are integrated by fixing the support plate 3 to the housing body 2. Thereafter, the side plate 13 is permanently fixed to the first inner end portion 14a of the inner cylindrical portion 14 with bolts. Finally, the encoder support plate 27 is attached to the support plate 3, and the encoder 28 is disposed in the brake support portion 8.
Next, the operation will be described. FIG. 2 shows the brake released state. That is, the electromagnetic magnet 21 is excited, and the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 are attracted to each other. Accordingly, the first and second braking pieces 24 and 25 are separated from the first and second braking surface portions 13 a and 12 a, and the rotating portion 11 is rotated by the driving force of the motor 18.
At this time, since the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 are brought into contact with the center plate 26, the gap between the first and second braking pieces 24, 25 and the first and second braking surface portions 13a, 12a is more reliably ensured. Thus, wear of the first and second braking pieces 24 and 25 is prevented.
Further, when braking the rotation of the rotating unit 11, the energization of the coil of the electromagnetic magnet 21 is interrupted, and the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 are separated from each other by the spring force of the braking spring 23. Thereby, the 1st and 2nd braking pieces 24 and 25 are pressed against the 1st and 2nd braking surface parts 13a and 12a, and the rotating part 11 is frictionally braked.
During braking, a reaction force of braking torque is applied to the electromagnetic magnet 21 and the armature 22. Such reaction force is received by the first and second guide portions 8a and 8b such as keys.
In such a hoist, the first braking surface portion 13a and the second braking surface portion 12a are perpendicular to the main shaft 9, and the direction of the electromagnetic force generated by the electromagnetic magnet 21 is parallel to the axis of the main shaft 9. Therefore, it is possible to easily arrange the electromagnetic magnet 21 having a sufficient suction capability in a narrow space in the rotating unit 11.
The housing 1 has a support plate 3 attached to one end of the outer cylindrical portion 4 in the axial direction, and the electromagnetic brake device 20 is supported on the support plate 3. Therefore, the motor unit including the motor 18 and the electromagnetic brake device are supported. Assembling can be performed separately from the brake unit including 20, and assembling can be facilitated.
Further, the braking surface includes a first braking surface portion 13a adjacent to the first inner end portion 14a of the inner cylindrical portion 14, and a second braking surface portion 12a adjacent to the second inner end portion 14b and facing the first braking surface portion 13a. Therefore, the area of the braking surface can be increased and the braking ability can be improved.
Furthermore, since the side plate 13 is attached to the first inner end portion 14a and the first braking surface portion is formed on the side plate 13, the first braking surface portion 13a can be formed with a simple configuration.
In addition, since the center plate 26 is fixed between the first guide portion 8a and the second guide portion 8b and the movement amount of the first and second brake pieces 24, 25 is restricted, the first and second brake pieces 24 are used. , 25 and the first and second braking surface portions 13a, 12a are more reliably secured, and wear of the first and second braking pieces 24, 25 is prevented.
Further, the electromagnetic brake device 20 includes an electromagnetic magnet 21 and an armature 22 that can reciprocate in the axial direction of the main shaft 9, and the first and second braking pieces 24 and 25 are mounted on the electromagnetic magnet 21 and the armature 22. Therefore, even if one of the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 stops moving for some reason, the other performs a braking operation by the spring force of the braking spring 23. Therefore, reliability can be improved.
Here, the electromagnetic attraction ability by the electromagnetic magnet 21 of the electromagnetic brake device 20 will be described. First, the electromagnetic attractive force Fs necessary for releasing the brake is
Fs = T / r / n.
T: Braking torque r: Braking radius n: Number of braking surfaces When comparing the electromagnetic brake device 20 of the first embodiment with a conventional electromagnetic brake device that generates an electromagnetic force in the radial direction of the rotating portion, the braking torque T Have the same specifications, the braking radii are substantially the same, and the number n of braking surfaces is 2. Therefore, the electromagnetic attractive force Fs required per electromagnetic magnet is substantially the same.
In addition, the magnetic attractive force F of the electromagnetic magnet is
F = 1 / (2 · μ0) × B 2 × S.
μ0: Permeability of vacuum B 2 : Magnetic flux density of surface generating magnetic attraction force S: Area of surface generating magnetic attraction force For this reason, in the conventional electromagnetic brake device, it is larger than Fs by one electromagnetic magnet It is necessary to generate a magnetic attractive force. Moreover, in the conventional electromagnetic brake device, the area S cannot be secured sufficiently. On the other hand, in the hoisting machine of the first embodiment, the second braking surface portion 12a having a sufficient area can be secured in the rotating portion main body 12. That is, the area S in the hoisting machine of the first embodiment can be several times larger than the area S in the conventional hoisting machine.
In the above example, the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 are brought into contact with the center plate 26 when fully opened. However, as shown in FIG. 4, for example, the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 are brought into contact with each other when fully opened. The gaps g1 and g2 may remain between the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 and the center plate 26.
In this case, the total gap (g1 + g2) needs to be set smaller than the distance between the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 during braking. As a result, the position of the joint surface between the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 can be displaced to the left and right in FIG. 4, but the first and second braking pieces 24, 25 and the first and second braking surface portions 13a, 12a can be displaced. The gap between them is more reliably secured.
Embodiment 2. FIG.
5 is a sectional view of an elevator hoist according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, the housing 1 has a housing body 2 and a disk-shaped support plate 31 that closes the opening of the housing body 2. The rotating unit 11 includes a rotating unit main body 12 and a sliding mechanism 32 disposed in the rotating unit main body 12.
The sliding mechanism 32 includes an annular sliding member 33 that can reciprocate in the axial direction of the main shaft 9 along the inner peripheral surface of the inner cylindrical portion 14, and first and second fixed to both surfaces of the sliding member 33. The second lining 34, 35, the stopper 36 fixed to the inner peripheral surface of the inner cylindrical portion 14 and restricting the movement of the sliding member 33 toward the support plate 31, the rotating portion main body 12, and the sliding member 33 And a plurality of return springs 37 that press the sliding member 33 against the stopper 36. The fixing position of the stopper 36 in the axial direction of the main shaft 9 can be adjusted.
First and second braking surface portions 34a and 35a are formed on the surfaces of the first and second linings 34 and 35, respectively. The braking surface of the second embodiment has a first braking surface portion 34a and a second braking surface portion 35a. The first braking surface portion 34 a and the second braking surface portion 35 a are flat surfaces that are perpendicular to the main shaft 9. A guide portion 38 that guides the sliding of the sliding member 33 in the axial direction of the main shaft 9 is provided on the inner peripheral surface of the inner cylindrical portion 14. As the guide part 38, for example, a spline structure is used.
The support plate 31 supports an electromagnetic brake device 40 that brakes the rotation of the rotating unit 11. The electromagnetic brake device 40 is disposed inside the inner cylindrical portion 14.
The electromagnetic brake device 40 includes an electromagnetic magnet 41 fixed to the support plate 31, an armature 42 as a braking body disposed between the electromagnetic magnet 41 and the first sliding surface portion 34a, and the electromagnetic magnet 41 and the armature. 42, a plurality of braking springs 43 provided between the fixing plate 42, a fixing plate 44 fixed to the supporting plate 31 and facing the second braking surface portion 35 a, and a plurality of fixing plates 44 fixed between the supporting plate 31 and the fixing plate 44. It has a collar-equipped bolt 45 and a plurality of elastic members 46 interposed between the electromagnetic magnet 41 and the armature 42.
The armature 42 can reciprocate in the axial direction of the main shaft 9. The movement of the main shaft 9 in the axial direction is guided by a bolt 45 with a collar. Further, the rotation of the armature 42 is regulated by a collared bolt 45.
The elastic member 46 is composed of, for example, an O-ring or a rubber string disposed around the main shaft 9. The material of the elastic member 46 is rubber, for example. The armature 42 is biased by the brake spring 43 and the elastic member 46 in a direction in contact with the first sliding surface portion 34a.
When the brake is released, the elastic member 46 is compressed between the electromagnetic magnet 41 and the armature 42. During braking, the elastic member 46 is restored but is in contact with the electromagnetic magnet 41 and the armature 42. That is, the gap between the armature 42 and the stationary plate 44 and the braking surface when the brake is released (the gap between the first braking surface portion 34a and the armature 42, and the gap between the second braking surface portion 35a and the stationary plate 44). Is set smaller than the amount of compressive deformation of the elastic member 46.
The elastic member 46 is fitted in an annular groove formed on the surface of the electromagnetic magnet 41. This is for the purpose of positioning and improving durability by preventing the elastic member 46 from cracking.
The total spring force of the return spring 37 is set sufficiently smaller than the total spring force of the brake spring 43. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
Next, the operation will be described. FIG. 5 shows the brake released state. That is, the electromagnetic magnet 41 is excited and the armature 42 is attracted by the electromagnetic magnet 41. Thereby, the armature 42 is separated from the first braking surface portion 34a. The sliding member 33 is pressed by a return spring 37 and is in contact with the stopper 36. Thus, the second braking surface portion 35a is separated from the fixed plate 44. In this state, the rotating unit 11 is rotated by the driving force of the motor 18.
When braking the rotation of the rotating unit 11, the energization of the coil of the electromagnetic magnet 41 is interrupted, and the armature 42 is separated from the electromagnetic magnet 41 by the spring force of the braking spring 43. As a result, the armature 42 contacts the first braking surface portion 34 a and further presses the sliding member 33 through the first lining 34.
At this time, since the spring force of the return spring 37 is smaller than the spring force of the brake spring 43, the sliding member 33 is slid in the direction away from the electromagnetic magnet 41, and the second sliding surface portion 35a is fixed to the fixed plate 44. Abut. That is, the sliding member 33 and the linings 34 and 35 are sandwiched between the armature 42 and the fixed plate 44 by the spring force of the braking spring 43. Thereby, the rotating part 11 is frictionally braked.
In such a hoist, the first braking surface portion 34 a and the second braking surface portion 35 a are perpendicular to the main shaft 9, and the direction of the electromagnetic force generated by the electromagnetic magnet 41 is parallel to the axis of the main shaft 9. Therefore, it is possible to easily arrange the electromagnetic magnet 41 having a sufficient attraction capability in a narrow space in the rotating unit 11.
Next, the operation of the elastic member 46 will be described. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the gap and the magnetic attractive force when the gap between the electromagnetic magnet 41 and the armature 42 in FIG. 5 is statically changed at various current values. The load indicates a change due to a gap of a resultant force between the pressing force by the braking spring 43 and the restoring force of the elastic member 46. Here, it is assumed that the drag force by the return spring 37 can be ignored.
When the brake is released from the braking state, the gap between the armature 42 and the first braking surface portion 34a is enlarged, but conversely, the gap between the electromagnetic magnet 41 and the armature 42 (gap in FIG. 6) is reduced. . In FIG. 6, the gap when braking is 0.5 mm, and the gap when fully opened is 0.1 mm.
When energization of the electromagnetic magnet 41 is started from the braking state and the current value is gradually increased, a magnetic attraction force exceeding the load (about 750 kgf) when the gap is 0.5 mm is less than 1.6 A. The current value is as follows. Therefore, when a current of 1.6 A is passed, the armature 42 is displaced toward the electromagnetic magnet 41 against the braking spring 43 and the elastic member 46.
However, as shown in FIG. 6, the characteristic curve at 1.6A intersects the line indicating the characteristic of the load at point A. That is, the electromagnetic attractive force due to the current of 1.6 A is balanced with the load when the gap is about 0.3 mm. For this reason, if the current value is maintained at 1.6 A, the armature 42 stops at a position where the gap is about 0.3 mm. From this state, in order to reduce the gap to 0.1 mm and completely open it, it is necessary to increase the current value to 1.8A.
For this reason, the operating characteristics of the armature 42 can be controlled by appropriately setting the characteristics of the elastic member 46 and controlling the current waveform of the energization current, for example, the opening operation is performed relatively slowly. be able to. Further, the position of the armature 42 can be controlled by controlling the current value.
Also, when performing a braking operation, the operating characteristics of the armature 42 can be controlled in accordance with the current value dropping characteristics. For example, in FIG. 6, when the power is turned off from the open state, when the current value drops to 1.6 A, the magnetic attractive force becomes smaller than the load and the braking operation is started. However, at 1.6 A, the armature 42 is displaced only up to the point A, and the current value is further lowered to 1.4 A, so that the armature 42 can be displaced to the complete braking position.
However, if the current value is quickly attenuated, the armature 42 can also be displaced at high speed, and sudden braking can be applied. In sudden braking, the braking speed can be increased by the restoring force of the elastic member 46.
On the other hand, in a conventional brake device that does not use an elastic member, the load is almost constant regardless of the gap. Therefore, if a current value for starting the opening operation is applied, the armature is displaced at a time while accelerating to the fully open position without impacting the current value, and collides with the electromagnetic magnet. Further, even during braking, if the current drops to a value at which braking operation is started, the armature is displaced at once.
In actual operation, the time for the current value to rise and fall is short, and the amount of displacement of the armature 42 is also small. Therefore, the braking / releasing operation is performed instantaneously. By changing it, the operating characteristics of the armature 42 can be controlled, and the collision sound can be reduced.
In the first and second embodiments, the main shaft 9 is fixed to the housing 1, but a bearing may be provided between the housing and the main shaft, and the main shaft may be rotated together with the rotating portion.
Further, the elastic member 46 used in the second embodiment can be interposed between the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 of the first embodiment.

Claims (8)

外側円筒部を有するハウジング、
上記ハウジング内に設けられている主軸、
上記外側円筒部の内側に配置されている内側円筒部と、エレベータの主索が巻き掛けられる駆動綱車と、上記主軸に対して直角な制動面とを有し、上記主軸を中心として回転可能な回転部、
上記内側円筒部に搭載されているモータ回転子と、上記モータ回転子に対向するように上記外側円筒部に固定されているモータ固定子とを有し、上記回転部を回転させるモータ、及び
上記主軸の軸方向へ往復動されることにより上記制動面に接離される制動体と、上記制動体を上記制動面に接する側へ付勢する制動ばねと、上記制動ばねに抗して上記制動体を上記制動面から開離させる電磁マグネットとを有し、かつ上記内側円筒部の内側に配置され、上記回転部の回転を制動する電磁ブレーキ装置
を備えているエレベータ用巻上機。A housing having an outer cylindrical portion,
A main shaft provided in the housing,
It has an inner cylindrical part arranged inside the outer cylindrical part, a drive sheave around which the main rope of the elevator is wound, and a braking surface perpendicular to the main axis, and is rotatable around the main axis Rotating part,
A motor having a motor rotor mounted on the inner cylindrical portion, and a motor stator fixed to the outer cylindrical portion so as to face the motor rotor, and rotating the rotating portion; A braking body that is brought into contact with and separated from the braking surface by reciprocating in the axial direction of the main shaft, a braking spring that urges the braking body toward the side in contact with the braking surface, and the braking body against the braking spring An elevator hoisting machine comprising an electromagnetic brake device that includes an electromagnetic magnet that separates the rotating portion from the braking surface and is disposed inside the inner cylindrical portion and brakes rotation of the rotating portion. 上記ハウジングは、上記外側円筒部の軸方向一端部に取り付けられた支持板を有し、上記電磁ブレーキ装置は、上記支持板に支持されている請求項１記載のエレベータ用巻上機。The elevator hoist according to claim 1, wherein the housing has a support plate attached to one axial end of the outer cylindrical portion, and the electromagnetic brake device is supported by the support plate. 上記内側円筒部は、軸方向の一端部に位置する第１内側端部と、軸方向の他端部に位置する第２内側端部とを有しており、
上記制動面は、上記第１内側端部に隣接した第１制動面部と、上記第２内側端部に隣接し上記第１制動面部に対向する第２制動面部とを有しており、
上記制動体は、上記第１制動面部に接離される第１制動片と、上記第２制動面部に接離される第２制動片とを有している請求項１記載のエレベータ用巻上機。The inner cylindrical portion has a first inner end located at one end in the axial direction and a second inner end located at the other end in the axial direction,
The braking surface has a first braking surface portion adjacent to the first inner end portion, and a second braking surface portion adjacent to the second inner end portion and facing the first braking surface portion,
The elevator hoisting machine according to claim 1, wherein the braking body includes a first braking piece that is brought into contact with and separated from the first braking surface part, and a second braking piece that is brought into contact with and separated from the second braking surface part. 上記第１内側端部には、円環状のサイドプレートが取り付けられており、上記第１制動面部は、上記サイドプレートに形成されている請求項３記載のエレベータ用巻上機。The elevator hoisting machine according to claim 3, wherein an annular side plate is attached to the first inner end portion, and the first braking surface portion is formed on the side plate. 上記ハウジングには、上記第１制動片及び上記第２制動片の軸方向への移動を案内するとともに回転を規制する案内部が設けられており、
上記案内部には、上記第１制動面部から開離する方向への上記第１制動片の移動量を規制するとともに、上記第２制動面部から開離する方向への上記第２制動片の移動量を規制するセンタプレートが設けられている請求項３記載のエレベータ用巻上機。The housing is provided with a guide portion that guides movement of the first braking piece and the second braking piece in the axial direction and restricts rotation,
The guide portion restricts the amount of movement of the first braking piece in the direction away from the first braking surface portion, and the movement of the second braking piece in the direction away from the second braking surface portion. The elevator hoist according to claim 3, further comprising a center plate for regulating the amount. 上記電磁ブレーキ装置は、上記電磁マグネットに対向するアーマチュアをさらに有しており、上記電磁マグネット及び上記アーマチュアは、上記主軸の軸方向へ往復動可能になっており、上記第１制動片は上記電磁マグネットに搭載され、上記第２制動片は上記アーマチュアに搭載されている請求項３記載のエレベータ用巻上機。The electromagnetic brake device further includes an armature facing the electromagnetic magnet, the electromagnetic magnet and the armature can reciprocate in the axial direction of the main shaft, and the first braking piece is the electromagnetic brake. The elevator hoist according to claim 3, wherein the elevator brake is mounted on a magnet and the second braking piece is mounted on the armature. 上記電磁ブレーキ装置は、上記制動体と上記電磁マグネットとの間に設けられている弾性部材をさらに有しており、上記弾性部材は、ブレーキ開放時には圧縮され弾性変形し、制動時には弾性復元力により上記制動体を上記制動面に付勢する請求項１記載のエレベータ用巻上機。The electromagnetic brake device further includes an elastic member provided between the braking body and the electromagnetic magnet, and the elastic member is compressed and elastically deformed when the brake is released, and elastically restoring force when braking. The elevator hoisting machine according to claim 1, wherein the braking body is biased toward the braking surface. 制動状態の上記電磁マグネットに通電を開始するとともに通電電流値を０から上昇させ、開放動作を開始したときの電流値を維持した場合、開放動作が途中で停止するように、上記制動ばねのばね力と上記弾性部材の弾性復元力との合力の制動・開放動作中の変化特性が設定されている請求項７記載のエレベータ用巻上機。When the energization of the electromagnetic magnet in the braking state is started and the energization current value is increased from 0 and the current value at the start of the opening operation is maintained, the spring of the braking spring is stopped so that the opening operation is stopped halfway. The elevator hoisting machine according to claim 7, wherein a change characteristic of the resultant force of the force and the elastic restoring force of the elastic member during braking / release operation is set.
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