JP2019080498A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
2 走行車体
33 モニタ
67 ロータ(作業装置)
110 操舵装置(舵角調整部)
120 GNSSユニット(位置情報取得部)
140 補助車輪設定ダイヤル
141 舵角調整設定ダイヤル
150 コントローラ(制御部)
195 回転数センサ(検出部)
Claims (4)
- 走行車体に取り付けられた作業装置と、
前記作業装置により作業を行っている間の走行距離を検出する検出部と、
前記走行車体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記走行車体が自動直進するように舵角を調整する舵角調整部と、
前記位置情報に基づいて前記自動直進の基準となる走行基準データを取得し、前記走行基準データに基づいて前記舵角調整部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記作業装置がON状態になってからOFF状態になるまでの作業走行距離を計測し、前回の工程における前記作業走行距離と、今回の工程における前記作業走行距離との距離差が所定距離よりも小さい場合に、前記今回の工程における前記作業走行距離を、新たな基準作業走行距離として登録する
ことを特徴とする作業車両。 - 前記制御部は、
前記自動直進を行う場合に、前記基準作業走行距離に基づいて前記走行車体の旋回位置を報知する
ことを特徴とする請求項1に記載の作業車両。 - 前記制御部は、
前記作業装置がON状態の場合に、前記走行基準データの始点および前記走行基準データの終点を取得する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の作業車両。 - 前記作業装置は、圃場を整地する整地装置である
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の作業車両。
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