JP2018527237A - 車速制御方法及び車速制御システム - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 車両が降坂走行しているとき、ブレーキクルーズコントロールを搭載した車両の車速を制御する方法であって、
制動設定速度を第1の制動設定速度(VB1)に設定した状態で車両を降坂走行させるステップと、
現在の車速を検出するステップと、
少なくとも補助ブレーキ(111)を使用して制動トルクを自動的に印加し、前記第1の制動設定速度(VB1)を維持するステップと、
車速を低下させるために車両のサービスブレーキの手動作動を検出するステップと、
を含み、
コントロールユニットが、運転者が前記サービスブレーキ(131,132,133)を作動させていることを検出すると、
前記第1の制動設定速度(VB1)より低速な第2の制動設定速度(VB2)に前記制動設定速度を設定するステップと、
検出された現在の車速が前記第2の制動設定速度を超えると、少なくとも前記補助ブレーキを使用して制動トルクを印加するステップと、
を自動的に実行するように構成された、方法。 - 前記補助ブレーキ(111)によって前記第2の制動設定速度が維持できるレベルに、前記第2の制動設定速度(VB2)を設定する、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記運転者が前記サービスブレーキを解放すると、検出された車速に前記第2の制動設定速度(VB2)を設定する、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記コントロールユニットが降坂状態の終了を検出すると、前記ブレーキクルーズコントロールの制動設定速度を前記第1の制動設定速度(VB1)に戻す、ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の方法。
- 前記運転者がレジューム命令を発行すると、前記ブレーキクルーズコントロールの制動設定速度を前記第1の制動設定速度(VB1)に戻す、ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の方法。
- 前記運転者が加速手段を操作すると、前記制動設定速度を前記第1の制動設定速度に戻す、ことを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記運転者がレジュームスイッチを操作すると、前記ブレーキクルーズコントロールの設定速度を前記第1の制動設定速度に戻す、ことを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 車両が降坂走行しているとき、ブレーキクルーズコントロールを搭載した車両(100)の車速制御システムであって、
現在の車速を検出するように構成されたセンサ(136)と、
サービスブレーキ(131,132,133)と、
少なくとも1つの補助ブレーキ(111)と、
現在の車速を第1の制動設定速度(VB1)と比較し、前記補助ブレーキ(111)を制御して前記第1の制動設定車速を維持するように構成された、制動設定速度を受信するユーザ選択可能な入力部を有するコントロールユニット(140)と、
を備え、
前記コントロールユニット(140)は、前記サービスブレーキ(131,132,133)が手動で作動されて車速を低下させたか否かを検出するように構成され、
前記サービスブレーキの手動作動が検出されると、前記コントロールユニット(140)は、前記第1の制動設定速度(VB1)より低速な第2の制動設定速度(VB2)に前記制動設定速度を自動的に設定し、前記現在の車速が前記第2の制動設定速度を超えると、少なくとも前記補助ブレーキを使用して制動トルクを印加するように構成された、
ことを特徴とする車速制御システム。 - 前記コントロールユニット(140)は、前記補助ブレーキ(111)によって前記第1の制動設定速度(VB1)が維持できるレベルに、前記第2の制動設定速度を設定するように構成された、ことを特徴とする請求項8に記載の車速制御システム。
- 前記運転者が前記サービスブレーキ(131,132,133)を解放すると、検出された前記車速に前記第2の制動設定速度を設定するように構成された、ことを特徴とする請求項8に記載の車速制御システム。
- 前記コントロールユニットが前記降坂状態の終了を検出すると、前記コントロールユニットは、前記制動設定速度を前記第1の制動設定速度(VB1)に戻すように構成された、ことを特徴とする請求項8〜請求項10のいずれか1つに記載の車速制御システム。
- 前記運転者がレジューム命令を発行すると、前記コントロールユニットは、前記制動設定速度を前記第1の制動設定速度(VB1)に戻すように構成された、ことを特徴とする請求項8〜請求項10のいずれか1つに記載の車速制御システム。
- コンピュータで実行されたとき、ブレーキクルーズコントロールを搭載した車両の車速を制御する請求項1〜請求項7のいずれか1つのステップを実行するプログラムコード手段を備えたコンピュータプログラム。
- コンピュータで実行されたとき、ブレーキクルーズコントロールを搭載した車両の車速を制御する請求項1〜請求項7のいずれか1つのステップを実行するプログラムコード手段を備えたコンピュータプログラムを保持するコンピュータ可読媒体。
- 請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載の方法のステップを実行するように構成され、ブレーキクルーズコントロールを搭載した車両の車速を制御するコントロールユニット。
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