CN111845344A - 下坡辅助模块的控制方法以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下坡辅助模块的控制方法以及车辆，所述下坡辅助模块的下坡辅助开关构造为控制屏的虚拟按键，其中所述下坡辅助模块的控制方法包括：获取车辆的行驶路况信息，如果车辆处于或即将处于下坡行驶状态，则反馈路况信息，并使所述车辆的控制屏的前端弹出显示所述下坡辅助开关。根据本发明实施例的下坡辅助模块的控制方法，实时反馈路况信息，并使下坡辅助开关在控制屏上显示出来，无需驾驶员去二级菜单内拉取下坡辅助开关，使下坡辅助模块的开启更加方便，并降低了操作难度，避免驾驶员分心，可以提高驾驶安全性。

Description

下坡辅助模块的控制方法以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种下坡辅助模块的控制方法以及车辆。

背景技术

相关技术中，下坡辅助模块是ESP(车身电子稳定***)的一个功能模块，作用是减轻驾驶员负担，下坡辅助模块可以自动把车速控制在适当水平。由于下坡辅助模式需要在路面大于8％的坡度时被激活，使用场景较少，用到的机会比较少。因此，现有的车辆上，一般将下坡辅助开关构造为虚拟按键，并集成在控制屏上。既可以节约成本又可以节约内饰空间。但是，为了保证控制屏的操作便利性，虚拟按键隐藏在二级菜单下，用户需要开启下坡辅助开关时，操作较复杂，导致安全性较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的下坡辅助模块的控制方法，所述控制方法使下坡辅助开关的开启更加简单、方便，安全性更高。

本发明进一步地提出了一种车辆。

根据本发明第一方面实施例的车辆的下坡辅助模块的控制方法，所述下坡辅助模块的下坡辅助开关构造为控制屏的虚拟按键，其中所述下坡辅助模块的控制方法包括：获取车辆的行驶路况信息；如果车辆处于或即将处于下坡行驶状态，则反馈路况信息，并使所述车辆的控制屏的前端弹出显示所述下坡辅助开关。

根据本发明实施例的下坡辅助模块的控制方法，实时反馈路况信息，并使下坡辅助开关在控制屏上显示出来，无需驾驶员去二级菜单内拉取下坡辅助开关，使下坡辅助模块的开启更加方便，并降低了操作难度，避免驾驶员分心，可以提高驾驶安全性。

根据本发明的一些实施例，通过车辆的语音模块发出第一语音提醒，以建议驾驶员开启下坡辅助模块。

在一些实施例中，所述下坡行驶状态为路面坡度≥8°。

在一些实施例中，获取车辆的行驶路况信息包括：通过高精度地图获取路况信息、通过车载雷达对路面倾斜度进行检测。

根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：车辆驶离下坡路段后，则再次反馈路况信息，并使所述控制屏弹出显示所述下坡辅助开关。

进一步地，所述车辆的语音模块发出第二语音提醒，以建议驾驶员关闭下坡辅助模块。

进一步地，所述下坡辅助开关以及所述第二语音提醒提示驾驶员超过时间阈值后，停止提醒且下坡辅助模块处于待机状态。

进一步地，当驾驶员触发自适应巡航模块时，所述控制屏再次弹出显示所述下坡辅助开关，所述语音模块发出所述第二语音提醒。

在一些实施例中，所述车辆的控制屏的主菜单栏显示所述下坡辅助开关时，所述下坡辅助开关高亮、闪烁并抖动，以提醒驾驶员激活所述下坡辅助开关。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的车身稳定***的控制程序，所述处理器执行所述车身稳定***的控制程序时，实现上述实施例中所述的车辆的下坡辅助模块的控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的下坡辅助模块的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的车辆的方框图。

附图标记：

车辆100，

下坡辅助模块10，自适应巡航模块20，语音模块30。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的下坡辅助模块的控制方法以及车辆100。

如图1和图2所示，根据本发明第一方面实施例的车辆100的下坡辅助模块的控制方法。

首先，需要指出的是，车身稳定***包括：相对独立的下坡辅助模块10和自适应巡航模块20，下坡辅助模块10的下坡辅助开关构造为控制屏的虚拟按键。

相互独立的下坡辅助模块10和自适应巡航模块20是指，下坡辅助模块10进行工作时，自适应巡航模块20对应需要处于关闭状态，同理当自适应巡航模块20处于工作状态时，下坡辅助模块10对应需要处于关闭状态。

其中，使下坡辅助模块10的下坡辅助开关构造为虚拟按键，并可选择地在控制屏上弹出显示，无需在仪表板上开设下坡辅助开关的安装位，可以有效地降低成本，并提高仪表板的美观性。

进而，下坡辅助模块的控制方法包括：获取车辆100的行驶路况信息；如果车辆100处于或即将处于下坡行驶状态，则反馈路况信息，并使控制屏的前端弹出显示下坡辅助开关。

具体而言，车身稳定***适于避免转向过度、侧倾以及提高上下下坡时的行驶稳定性。以在获取的路况信息表明车辆100处于下坡行驶状态时，实时将路况信息反馈至控制屏，以使驾驶员可以准确地获悉当前路况信息，初步提高驾驶安全性，同时在控制屏的显示界面上弹出显示下坡辅助开关，驾驶员可以直接点击控制屏实现下坡辅助模块10的开启，无需点击控制屏进入二级甚至三级菜单寻找下坡辅助开关。

需要说明的是，前端弹出显示下坡辅助开关是指，当控制方法触发后，下坡辅助开关直接显示到控制屏的UI界面的最前端，即位于控制屏上所有可触控的虚拟按键的前端，以方便驾驶员操控。

此外，可以理解的是，下坡辅助开关在控制屏上弹出显示后，还可以闪烁、抖动以及高光提醒，以使驾驶员可以轻松辨别下坡辅助开关所处位置，方便其开启下坡辅助模块10。

根据本发明实施例的下坡辅助模块的控制方法，实时反馈路况信息，并使下坡辅助开关在控制屏的主菜单栏上弹出显示，无需驾驶员去二级菜单内拉取下坡辅助开关，使下坡辅助模块10的开启更加方便，并降低了操作难度，避免驾驶员分心，可以提高驾驶安全性。

如图1所示，根据本发明的一些实施例，通过车辆100的语音模块30发出第一语音提醒，以建议驾驶员开启下坡辅助模块10。

也就是说，当控制屏弹出显示下坡辅助开关的同时，语音模块30发出第一语音提醒，通过第一语音提醒提醒驾驶员开启下坡辅助模块10，以在确保驾驶员安全驾驶的前提下，使驾驶员可以根据指示开启下坡辅助模块10，以提高车辆100的行驶稳定性。

这里，需要指出的是，第一语音提醒是指：语音模块30发出类似：“前方路段为下坡路段，建议点击车载屏幕以开启下坡辅助模块10”的语音提醒，以给与驾驶员合理地提示，方便其开启下坡辅助模块10。

在一些实施例中，获取车辆100的行驶路况信息包括：通过高精度地图获取路况信息、通过车载雷达对路面倾斜度进行检测，下坡行驶状态为路面坡度≥8°。

这样，当通过高精度地图或通过车载雷达获悉前方路段为下坡路段时，即前方路段的路面坡度≥8°时，判定为需要开启下坡辅助模块10。此时，控制屏上弹出显示下坡辅助开关，以方便驾驶员开启下坡辅助模块10。

如图1所示，根据本发明的一些实施例，控制方法还包括：车辆100驶离下坡路段后，则再次反馈路况信息，并使控制屏弹出显示下坡辅助开关。由此，当车辆100驶离下坡后，控制屏再次弹出显示下坡辅助开关，驾驶员此时可以点击下坡辅助开关以关闭下坡辅助模块10。

同时，控制屏弹出显示下坡辅助开关的同时，对下坡辅助开关进行闪烁、抖动以及高亮弹出显示。

这样，驾驶员在需要开启下坡辅助模块10时，可以在控制屏的提示下开启，在需要关闭下坡辅助模块10时，可以在控制屏的提示下关闭。一方面，可以提高下坡辅助模块10的使用便利性；另一方面，用户可以及时的关闭下坡辅助模块10，以避免自适应巡航模块20无法开启，进而提高车辆100的使用体验。

进一步地，车辆100的语音模块30发出第二语音提醒，以建议驾驶员关闭下坡辅助模块10。

也就是说，当控制屏弹出显示下坡辅助开关的同时，语音模块30发出第二语音提醒，通过第二语音提醒提醒驾驶员关闭下坡辅助模块10，以在确保驾驶员安全驾驶的前提下，使驾驶员可以根据指示关闭下坡辅助模块10，以提高车辆100的行驶稳定性。

这里，需要指出的是，第二语音提醒是指：语音模块30发出类似：“已经驶离下坡路段，建议点击车载屏幕以关闭下坡辅助模块10”的语音提醒，以给与驾驶员合理地提示，方便其关闭下坡辅助模块10。

进一步地，下坡辅助开关以及第二语音提醒提示驾驶员超过时间阈值后，停止提醒且下坡辅助模块10处于待机状态。由此，当超过一定时间，驾驶员并未理会提醒时，可以判定为驾驶员知悉且认为后续路段仍可能使用下坡辅助模块10，在此前提下，不再进行提醒，以提高使用体验。

进一步地，当驾驶员触发自适应巡航模块20时，控制屏再次弹出下坡辅助开关，语音模块30发出第二语音提醒。

换言之，当车辆100驶离下坡路段，且驾驶员并未关闭下坡辅助模块10时，当驾驶员具有开启自适应巡航模块20的预期动作或使用预期时，再次进行上述提示，以使驾驶员可以快速地将下坡辅助模块10关闭，避免车辆100长时间处于下坡辅助模块10无法获得好的驾乘体验，同时使驾驶员可以明确知悉需要关闭下坡辅助模块10，否则自适应巡航模块20无法开启，以避免驾驶员在不知情的前提下，发起使用体验差的投诉。

可以理解的是，车辆100的控制屏的主菜单栏弹出显示下坡辅助开关时，下坡辅助开关高亮、闪烁并抖动，以提醒驾驶员激活下坡辅助开关。这样，使下坡辅助开关的辨识度更高，以提高使用便利性，使驾驶员可以快速点击下坡辅助开关，提高安全性。

需要说明的是，驾驶员激活下坡辅助开关可以是点击控制屏、语音指示开启或手势控制实现。也就是说，本申请驾驶员激活下坡辅助开关的方式包括但不限于上述三种形式，在这里不做具体限定。

根据本发明第二方面实施例的车辆100，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的车身稳定***的控制程序，处理器执行车身稳定***的控制程序时，实现上述实施例中的车辆100的下坡辅助模块的控制方法。

根据本发明实施例的车辆100，上述控制方法形成为车身稳定***的控制逻辑，并将控制逻辑存储到存储器内，存储器构造为可被处理器读取的存储器，处理器读取存储器上存储的控制逻辑后，对应实现上述控制方法，以使车辆100的使用体验更好。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆的下坡辅助模块的控制方法，其特征在于，所述下坡辅助模块的下坡辅助开关构造为控制屏的虚拟按键，其中

所述下坡辅助模块的控制方法包括：

获取车辆的行驶路况信息；

如果车辆处于或即将处于下坡行驶状态，则反馈路况信息，并使所述车辆的控制屏的前端弹出显示所述下坡辅助开关。

2.根据权利要求1所述的车辆的下坡辅助模块的控制方法，其特征在于，通过车辆的语音模块发出第一语音提醒，以建议驾驶员开启下坡辅助模块。

3.根据权利要求2所述的车辆的下坡辅助模块的控制方法，其特征在于，所述下坡行驶状态为路面坡度≥8°。

4.根据权利要求1所述的车辆的下坡辅助模块的控制方法，其特征在于，获取车辆的行驶路况信息包括：通过高精度地图获取路况信息、通过车载雷达对路面倾斜度进行检测。

5.根据权利要求1所述的车辆的下坡辅助模块的控制方法，其特征在于，还包括：车辆驶离下坡路段后，则再次反馈路况信息，并使所述控制屏弹出显示所述下坡辅助开关。

6.根据权利要求5所述的车辆的下坡辅助模块的控制方法，其特征在于，所述车辆的语音模块发出第二语音提醒，以建议驾驶员关闭下坡辅助模块。

7.根据权利要求6所述的车辆的下坡辅助模块的控制方法，其特征在于，所述下坡辅助开关以及所述第二语音提醒提示驾驶员超过时间阈值后，停止提醒且下坡辅助模块处于待机状态。

8.根据权利要求7所述的车辆的下坡辅助模块的控制方法，其特征在于，当驾驶员触发自适应巡航模块时，所述控制屏再次弹出显示所述下坡辅助开关，所述语音模块发出所述第二语音提醒。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆的下坡辅助模块的控制方法，其特征在于，所述车辆的控制屏的主菜单栏显示所述下坡辅助开关时，所述下坡辅助开关高亮、闪烁并抖动，以提醒驾驶员激活所述下坡辅助开关。

10.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的车身稳定***的控制程序，所述处理器执行所述车身稳定***的控制程序时，实现如权利要求1-9中任一项所述的车辆的下坡辅助模块的控制方法。

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