JP2018508415A - ブレーキシステム毎のアウトレットバルブまたはブレーキ回路毎のアウトレットバルブを用いる新式のmux調整(mux2.0)を備えるブレーキシステムおよび圧力調整方法 - Google Patents
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Abstract
Description
・ABS調整モードにおける最小の容積損失を伴う、閉じられており、部分的に開けられるブレーキ回路における圧力調整
・1つのまたは2つのブレーキ回路における複数の切替弁および1つのアウトレットバルブによる、高い自由度と、高い調整の質と、ダイナミクスとを備えた増圧および減圧
・圧力供給ユニットにおけるダブルストロークピストンを用いた、閉じられているブレーキ回路における、部分的に同時に行われる増圧および減圧
・圧力供給ユニットの電気モーターの電流測定の、間接的な圧力測定のための利用および2つのブレーキ回路における、特に減圧調整および増圧調整における利用
・圧力供給ユニットと、圧力供給ユニットをリザーバと接続している弁とを介した、圧力検出器を介した圧力測定による、正確な圧力制御された減圧(PD1、PD3弁を備えるダブルストロークピストン)
・事前充填作用を有するダブルストロークピストンとして構成された圧力供給ユニットの新式の構成、特に、高い圧力下での増圧時の種々の流体力学的面の利用
・閉じられているブレーキ回路におけるマルチプレクスモードにおける有利な調整による、開けられているブレーキ回路における動作の最小化
a)弁を介して遮断可能な距離シミュレータが接続されている、プレッシャーピストンDKと浮動ピストンSKとの形態の2つのピストンを有するブレーキマスタシリンダ
b)距離シミュレータ操作に対する補助ピストンHSと、供給弁および/または故障時の機械的な介入を有する3ピストンシステム
c)浮動ピストンSKと供給を伴う補助ピストンHikoとを有する2ピストンシステム
・主に、全てのホイールシリンダにおけるマルチプレクス調整(圧力容積制御による圧力調整)による、全てのブレーキ回路BK IおよびBK IIにおける、同時またはシーケンシャルな増圧および減圧
・開弁状態の分離弁TV1を介した、ブレーキ回路BK Iにおける増圧および減圧におけるマルチプレクス調整、ならびに分離弁AV3を介した、ブレーキ回路BK IIにおける同時の減圧
・ホイールブレーキRB1、RB2およびRB4のための、ブレーキ回路BK IおよびIIにおける、増圧および減圧における、SV1、SV2、SV4を介したマルチプレクス調整ならびに閉弁状態の切替弁SV3のもとでの、開弁状態のアウトレットバルブAV3を介した、ホイールブレーキRB3における同時の減圧
・前軸での付加的なアウトレットバルブの挿入
・ホイールブレーキの制御および調整のための種々の制御方法およびストラテジー、例えばVA、コーナーブレーキング
・同時に行われる減圧Pabを伴う増圧aufの可能性(図5bおよび図5cに示されている)
・各ホイールの圧力は、減圧Pabの開始時および終了時に(図4、図4a)、メモリに格納される。2つの値は、このホイールまたは後続する複数のホイールの後続の圧力変化の基準として使用される。
・最後の増圧Pauf(図4)の圧力がメモリに格納され、これによって、圧力生成ユニットDEの圧力の設定のベースを、後続の減圧Pabの準備として形成する。
・アウトレットバルブAVは時間制御されており、ここで、このために、リザーバに対する圧力差が考慮される。前軸のホイールは、切替弁SVを介してのみ、ブレーキ回路と接続されている。ここで前軸の第2のホイールには、ブレーキ回路への切替弁SVと、リザーバへのアウトレットバルブAVと、が割り当てられており、したがって切替弁SVは、後軸によってPabのために時間制御され、またMUXは、低い圧力レベルを伴う前軸のホイールを制御し、ここでは、後軸HAの切替弁SVの時間制御tabが、差圧Δpを評価する。
・差圧の他に、時間制御に対して(弁が特定の時間の間、開弁される)、圧力容積特性曲線からの相応するアウトレットバルブAVのΔpが評価される。走行安定性に向けられたMUXの優先順位制御は制動距離で、例えば前軸VAのホイールで優先権を有しており、別の優先権を、最高の負の加速のPabまたは正の加速のPaufを伴う正のμ跳躍的変化時に有している。なぜなら、ここでは、調整されるべきΔpが最大だからである。
・圧力生成ユニットによる、およびアウトレットバルブまたは切替弁の、並行して使用される、時間制御された開弁による容積制御による圧力変化は、組み合わされたMUX調整器を形成する。
・時間制御の際には、相応する容積が、調整器によって特定された圧力変化分Δpに相応して、容積移送の際に考慮されなければならない。
・同時またはシーケンシャルに、分離弁TV1、TV2およびPD1およびホイールブレーキRB1−RB4の切替弁SV1−SV4を介して行われる、全ホイールブレーキシリンダにおけるマルチプレクス調整(圧力容積制御による圧力調整)による全てのブレーキ回路における増圧および減圧
・ブレーキ回路BK Iにおける増圧および減圧における、およびアウトレットバルブAV3、ZAVを介した、ブレーキ回路BK IIにおける減圧におけるマルチプレクス調整
・ダブルストロークピストン制御を介した、同時に行われる、ブレーキ回路BK Iにおける減圧とブレーキ回路BK IIにおける増圧の際のマルチプレクス調整
・ダブルストロークピストン制御を介した、同時に行われる、ブレーキ回路BK IIにおける減圧とブレーキ回路BK Iにおける増圧におけるマルチプレクス調整
・マルチプレクス調整での、AV3を介した常時の減圧RB3
・開弁状態のPD3弁のもとでの、ダブルストロークピストン3の後退ストロークを用いた圧力容積制御を介した、SV1、TV1を介した、RB1におけるコントロールされた減圧または択一的に、ブレーキ回路BK Iにおける位相電流測定に基づく圧力推定を介した減圧の圧力制御
・開弁状態のPD3弁のもとでの、ダブルストロークピストン3の後退ストロークを用いた圧力容積制御を介した、SV2、TV1を介した、RB2におけるコントロールされた減圧または択一的に、ブレーキ回路BK Iにおける位相電流測定に基づく圧力推定を介した減圧の圧力制御
・アウトレットバルブAV3の時間制御による、AV3を介したRB3における減圧
・それぞれ別の弁が同様に、この時間に開弁されなければならない、切替弁SV4もしくはPD1の時間制御による、ダブルストロークピストン3を用いた、RB4における減圧または択一的に、ブレーキ回路BK IIにおける圧力測定をベースにした圧力推定を介した減圧の圧力制御
・閉弁状態のPD1弁のもとでの、ダブルストロークピストン3の後退ストロークを用いた圧力容積制御を介した、切替弁SV1およびTV1を介したRB1におけるコントロールされた減圧
・閉弁状態のPD1弁のもとでの、ダブルストロークピストン3の後退ストロークを用いた圧力容積制御を介した、切替弁SV2およびTV1を介したRB2におけるコントロールされた減圧
・時間制御ΔtによるアウトレットバルブAV3を介したRB3における減圧(時間Δtの間のAV3バルブの開弁)
・閉弁状態のPD1弁のもとでの、ダブルストロークピストンの後退ストロークを用いた圧力容積制御による、分離弁TV2b(ZAV)を介したRB4における減圧
・開弁状態のPD1弁のもとでの、ダブルストロークピストン3の前進ストロークを用いた圧力容積制御を介した、切替弁SV1およびTV1を介した、RB1におけるコントロールされた増圧
・開弁状態のPD1弁のもとでの、ダブルストロークピストン3の前進ストロークを用いた圧力容積制御を介した、切替弁SV2およびTV1を介した、RB2におけるコントロールされた増圧
・アウトレットバルブAV3の時間制御による、アウトレットバルブAV3を介した、RB3における減圧
・切替弁SV4またはPD1弁の時間制御による、ダブルストロークピストン3を介した、RB4における減圧
・ブレーキ回路BK Iにおける位相電流測定に基づく、圧力推定を介した減圧の圧力制御を介した、弁SV1およびPD3の時間制御による、RB1におけるコントロールされた増圧
・ブレーキ回路BK Iにおける位相電流測定に基づく、圧力推定を介した減圧の圧力制御を介した、弁SV2およびPD3の時間制御による、RB2におけるコントロールされた増圧
・ブレーキ回路BK IIにおける圧力検出器に基づく圧力測定を介した減圧の圧力制御を介した、弁SV3およびPD3の時間制御による、RB3におけるコントロールされた増圧
・ブレーキ回路BK IIにおける圧力検出器に基づく圧力測定を介した減圧の圧力制御を介した、弁SV4およびPD3の時間制御による、RB4におけるコントロールされた増圧
a)高い圧力のもとで、ピストンの力の低減のために、前進ストロークの容積が、圧力調整のためにも、ダブルストロークピストン3の後面に導かれる
b)ABS調整の場合に、MUX調整の場合にも、ダブルストロークピストン3が、1回路式に、ShV弁を介して切り替えられる
c)高い圧力レベルからの減圧Pabが、2つのブレーキ回路BK IおよびBK IIにおいて同時に行われる
Claims (35)
- 自動車用のブレーキシステムであって、前記ブレーキシステムは、
・特にブレーキペダルの形態の操作装置(BP)と、
・前記操作装置(BP)への反力を生成する距離シミュレータ(WS)と、
・第1のピストン・シリンダ・ユニット(HZE)と、
・制御装置と、
を有しており、
・前記第1のピストン・シリンダ・ユニット(HZE)は、少なくとも1つのピストン(SK)を有しており、前記ピストンは、2つの作動室(A1,A2)を分け、各作動室(A1,A2)は、少なくとも1つの流体力学的連通路(VL1,VL2)を介して、ブレーキ回路(BK I,BK II)の少なくとも1つのホイールブレーキ(RB1−4)と連通しており、
各ブレーキ回路(BK I,BK II)に、少なくとも1つのホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)が割り当てられており、各ホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)は、それぞれ、自身に割り当てられている制御可能な、増圧(Pauf)および減圧(Pab)のための切替弁(SV1,SV2,SV3,SV4)を介して、自身に割り当てられている連通路(VL1,VL2)と接続可能であり、
前記ブレーキシステムは、少なくとも1つの、電気モーターによって駆動される圧力供給ユニット(DE)を有しており、前記圧力供給ユニットは、少なくとも1つの作動室(4,4a)を有しており、ここで前記圧力供給ユニット(DE)によって、ブレーキ圧が、選択的に、1つまたは複数のホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)において同時にまたは順次連続して増大可能または低減可能であるブレーキシステムにおいて、
1つのホイールブレーキ(RB1,RB3)にのみアウトレットバルブ(AV1,AV3)が割り当てられている、または、各ブレーキ回路(BK I,BK II)のそれぞれ1つのホイールブレーキ(RB1,RB3)にのみアウトレットバルブ(AV1,AV3)が割り当てられており、
前記アウトレットバルブ(AV1,AV3)は、前記ホイールブレーキと圧力媒体リザーバ(10)との間の流体力学的連通部に配置されており、ここで前記アウトレットバルブ(AV1,AV3)と前記圧力媒体リザーバ(10)との間にさらなる弁は配置されていない、
ことを特徴とする自動車用のブレーキシステム。 - 1つの前軸ホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)に1つのアウトレットバルブ(AV1,AV3)が割り当てられている、
請求項1記載のブレーキシステム。 - 前記圧力供給ユニット(DE)は、作動室(4)を1つだけ有しており、前記作動室(4)は、2つのさらなる流体力学的連通路(VL3,VL4)によって、2つのブレーキ回路(BK I,BK II)、特にその連通路(VL1,VL2)または属する前記作動室(A1)と連通しており、
前記2つのさらなる連通路(VL3,VL4)のうちの少なくとも1つの連通路の遮断および選択的な開放のために、前記連通路内に分離弁(TV1,TV2)が配置されている、
請求項1または2記載のブレーキシステム。 - 前記制御装置は、メモリを有しており、前記メモリ内に、各ホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)において生じた実際ホイールブレーキ圧(PRBist,i)が格納されており、
前記制御装置は、格納された前記実際ホイールブレーキ圧(PRBist,i)と目標ホイールブレーキ圧(PRBsoll,i)とに基づいて、特に、1つの前記ホイールブレーキ(複数の前記ホイールブレーキ)の圧力容積特性曲線を考慮して、前記1つもしくは複数のホイールブレーキにおいて前記目標ホイールブレーキ圧(PRBsoll,i)に達するために、前記アウトレットバルブ(AV1,AV3)が開弁されるべき時間(tab)を決定し、
前記制御装置は、前記アウトレットバルブ(AV1,AV3)を前記時間(tab)の経過後に閉弁する、
請求項1から3までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 前記制御装置は、アウトレットバルブ(AV1,AV3)が割り当てられている前記ホイールブレーキ(RB1,RB3)内のブレーキ圧を、事前に計算された時間(tab)の間開弁されている前記アウトレットバルブ(AV1,AV3)を介して、前記リザーバ(10)内へと低減し、
前記制御装置は、同じブレーキ回路(BK I,BK II)の別のホイールブレーキ(RB2,RB4)および/または別のブレーキ回路(BK I,BK II)の少なくとも1つの別のホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)における同時の減圧(Pab)または増圧(Pauf)のために、1つもしくは複数の各割り当てられている切替弁(SV1,SV2,SV3,SV4)を開弁し、前記1つもしくは複数のホイールブレーキにおいて、前記圧力供給ユニット(DE)の相応する駆動制御によって、前記目標ブレーキ圧を設定もしく調整する、
請求項4記載のブレーキシステム。 - 1つのブレーキ回路(BK I,BK II)の1つのホイールブレーキ(RB1,RB2)に割り当てられている前記1つのアウトレットバルブ(AV1,AV3)が、2つのホイールブレーキ(RB1,RB2もしくはRB3,RB4)における減圧(Pab)のために用いられ、
前記制御装置は、共通の減圧(Pab)のために、2つの切替弁(SV1,SV2もしくはSV3,SV4)ならびに前記各アウトレットバルブ(AV1もしくはAV3)を開弁する、
請求項1から5までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 前記制御装置は、前記2つの切替弁(SV1,SV2もしくはSV3,SV4)の開弁の間、属する前記分離弁(TV1もしくはTV2)の閉弁または前記第1のピストン・シリンダ・ユニット(HZE)の前記ピストン(SK)の固定によって、前記ブレーキ回路(BK IもしくはBK II)を前記圧力供給ユニット(DE)から分離させる、
請求項6記載のブレーキシステム。 - 前記制御装置は、前記圧力供給ユニット(DE)による同時にまたは時間的にずらされて行われる減圧および/または増圧のために、前記圧力供給ユニットの少なくとも1つの圧力室(4,4a)において圧力を設定し、前記切替弁(SV1,SV2,SV3,SV4)を同時にまたは時間的にずらして開弁および/または閉弁して、それぞれ、前記ホイールブレーキにおいて必要な目標圧を設定し、
前記少なくとも1つのアウトレットバルブ(AV1,AV3)によって、減圧が、前記アウトレットバルブに割り当てられている前記1つもしくは複数のホイールブレーキ(RB1,RB3)において、前記圧力供給ユニット(DE)に関連しないで行われる、
請求項1から7までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 前記制御装置は、同時にまたは時間的にずらされて行われる減圧および/または増圧のために、前記ホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)を占めているまたは計算されたホイールブレーキ圧を考慮して前記圧力供給ユニット(DE)を駆動制御し、
前記圧力供給ユニット(DE)は、1つの各ホイールブレーキ(複数の各ホイールブレーキ)に対して設定されるべき目標圧を、1つもしくは複数の開弁されている切替弁(SV1,SV2,SV3,SV4)のもとで生成し、前記目標圧に達した後、前記制御装置は、前記1つもしくは複数の切替弁(SV1,SV2,SV3,SV4)を、前記1つもしくは複数のホイールブレーキにおいて前記目標圧を保持するために閉弁し、ここで前記少なくとも1つのアウトレットバルブ(AV1,AV3)によって、前記アウトレットバルブ(AV1,AV3)に割り当てられている前記ホイールブレーキ(RB1,RB3)における減圧を、前記圧力供給ユニット(DE)に関連せずに行うことができる、
請求項1から8までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 少なくとも1つの圧力センサ(9)が、少なくとも1つのブレーキ回路(BK I,BK II)における圧力を求めるために用いられる、
請求項1から9までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 前記制御装置は、メモリを有しており、前記メモリ内に、各ホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)において生じた前記実際ホイールブレーキ圧(PRBist,i)が格納される、かつ/または、調整モデルにおいて、各ホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)の、可能性のあるブレーキ圧(P’RBist,i)が繰り返し計算され、測定された値によって更新され、
前記制御装置は、前記ホイールブレーキにおける種々の目標圧への、特に1つのブレーキ回路の少なくとも2つのホイールブレーキにおける同時の減圧のために、関与している各前記ホイールブレーキ(RB1−4)の圧力容積特性曲線を評価し、生成されるべき最も低い目標圧に基づいて、このために必要な、前記ピストン(3)のピストン距離(ds)を計算し、前記ピストン(3)を前記ピストン距離(ds)ぶん、前記駆動部(M,2)によって変位させ、ここで最も低い目標圧(Psoll,m)を有している前記ホイールブレーキ(RBm)の前記切替弁(SVm)は、前記ホイールブレーキ(RBm)において前記目標圧(Psoll,m)が生じるまで、開弁されたままであり、
前記制御装置は、残りのホイールブレーキ(RBn)の前記切替弁(SVn)に対して、個々に、前記切替弁(SVn)がそれぞれ開弁されたままであるべき持続時間(tab,n)を計算し、これによって、前記各ホイールブレーキ(RBn)内の圧力が前記各目標圧(Psoll,n)へと低減され、かつ、前記切替弁(RBn)を、計算された各前記持続時間(tab,n)の間だけ開弁する、
請求項1から10までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 切替弁(SVm)は、前記属するブレーキ回路内の圧力が、前記ホイールブレーキ(RBm)内の前記実際圧力(Pist,n)と等しいまたは前記実際圧力(Pist,n)よりも高い時点ではじめて開弁される、
請求項11記載のブレーキシステム。 - 前記1つもしくは複数のブレーキ回路を介した前記ホイールブレーキ(RBmおよびRBn)における減圧に対して同時にまたは時間的に重なって、少なくとも1つの別のホイールブレーキ(RBi)において、前記属するアウトレットバルブの開弁を介して減圧を行う、
請求項10または11記載のブレーキシステム。 - 前記制御装置は、メモリを有しており、前記メモリ内に、各ホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)において生じた前記実際ホイールブレーキ圧(PRBist,i)が格納される、かつ/または、調整モデルにおいて、各ホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)の、可能性のあるブレーキ圧(P’RBist,i)が繰り返し計算され、測定された値によって更新され、
前記制御装置は、前記ホイールブレーキにおける種々の目標圧への、特に1つのブレーキ回路の少なくとも2つのホイールブレーキにおける同時の増圧のために、関与している各前記ホイールブレーキ(RB1−4)の圧力容積特性曲線を評価し、生成されるべき最も高い目標圧に基づいて、このために必要な、前記ピストン(3)のピストン距離(ds)を計算し、前記ピストン(3)を前記ピストン距離(ds)ぶん、前記駆動部(M,2)によって変位させ、ここで最も高い目標圧(Psoll,m)を有している前記ホイールブレーキ(RBm)の前記切替弁(SVm)は、前記ホイールブレーキ(RBm)において前記目標圧(Psoll,m)が生じるまで、開弁されたままであり、
前記制御装置は、残りのホイールブレーキ(RBn)の前記切替弁(SVn)に対して、個々に、前記切替弁(SVn)がそれぞれ開弁されたままであるべき持続時間(tauf,n)を計算し、これによって、前記各ホイールブレーキ(RBn)内の圧力が前記各目標圧(Psoll,n)へと増大され、かつ、前記切替弁(RBn)を、計算された各前記持続時間(tauf,n)の間だけ開弁する、
請求項1から13までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 切替弁(SVm)は、前記属するブレーキ回路内の圧力が、前記ホイールブレーキ(RBm)内の前記実際圧力(Pist,n)と等しいまたは前記実際圧力(Pist,n)よりも低い時点ではじめて開弁される、
請求項14記載のブレーキシステム。 - 前記1つもしくは複数のブレーキ回路を介した前記ホイールブレーキ(RBmおよびRBn)における増圧に対して同時にまたは時間的に重なって、少なくとも1つの別のホイールブレーキにおいて、前記属するアウトレットバルブの開弁を介して減圧を行う、
請求項14または15記載のブレーキシステム。 - 前記圧力供給ユニット(DE)は、ピストン・シリンダ・システム(2,3,4,4a)であって、前記ピストン・シリンダ・ユニットのピストン(3)は、電気モーター(M)によって駆動され、かつ、少なくとも1つの作動室(4,4a)を区切る、
請求項1から16までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 前記圧力供給ユニット(DE)の前記ピストン(3)は、第1の作動室(4)と第2の作動室(4a)とをシールして分け、前記第1の作動室(4)も前記第2の作動室(4a)も、分離弁(TV1,TV2,TV2b)の相応する駆動制御によって、前記2つのブレーキ回路(BK I,BK II)の前記ホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)における、同時にかつ/または時間的にずらされて行われる増圧および減圧のために使用可能である、
請求項12記載のブレーキシステム。 - 少なくとも1つのホイールブレーキにおける増圧および/または減圧のために、前記制御装置は、各ホイールブレーキ(RB1−4)の圧力容積特性曲線を評価し、生成されるべき圧力増大もしくは圧力低減に基づいて、このために必要な、前記ピストン(3)のピストン距離(ds)を計算し、前記ピストン(3)を、必要な前記弁の相応する駆動制御のもとで、前記ピストン距離(ds)ぶん、前記駆動部(M,2)によって変位させる、
請求項1から18までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 前記制御装置は、一方のブレーキ回路内の圧力を圧力センサによって特定し、他方のブレーキ回路内の圧力を前記駆動モーターの位相電流を介して特定し、前記ホイールブレーキにおける前記増圧もしくは減圧の制御時に、特に、関与している前記ホイールブレーキの1つの圧力容積特性曲線(複数の圧力容積特性曲線)ならびに1つの必要な開弁時間(複数の必要な開弁時間)(tauf,nもしくはtab,n)を考慮した、前記ピストン(3)の必要な前記ピストンストローク(ds)の計算時に、求められたもしくは計算された前記ブレーキ回路圧力を考慮する、
請求項1から19までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 前記切替弁(SV1,SV2,SV3,SV4)は、ディジタル弁であり、常開型である、
請求項1から20までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 前記インレットバルブ(EV)の内部空間もしくはアーマチュア空間(Ei)は、流体力学的管路を介して、属するアクチュエータ/ブレーキ回路(BK)と連通しており、前記弁座出口(Ea)は、流体力学的管路を介して、属するホイールブレーキ(RB)と連通している、
請求項1から21までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 前記圧力供給ユニット(DE)の前記作動室(4a)は、流体力学的連通部(VD)を介して、前記圧力媒体リザーバ(10)と連通しており、
切替可能な弁(PD1)が、前記流体力学的連通部(DV)の遮断のために、属する前記切替弁(SVi)の開弁および前記弁(PD1)の開弁によって、少なくとも1つのホイールブレーキ(RBi)において、時間制御されて減圧が行われ得るように用いられ、
事前に特定された前記開弁時間(tab,i)が、設定されるべきホイールブレーキ圧を特定する、
請求項1から22までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 別の圧力室(4)を介して、前記圧力供給ユニット(DE)によって、容積制御された減圧または増圧が、他方のブレーキ回路の少なくとも1つのホイールブレーキにおいて、各ホイールブレーキの同時に開弁されている切替弁のもとで行われる、
請求項23記載のブレーキシステム。 - 前記圧力供給ユニット(DE)の1つの前記圧力室(4)は、流体力学的連通部(VL3)を介して前記第1のピストン・シリンダ・ユニット(HZE)の前記作動室(A1)と連通しており、前記流体力学的連通部(VL3)は、前記第1のピストン・シリンダ・ユニット(HZE)の前記ピストン(SK)を、特にフォールバックレベルにおいて前記ピストン(SK)が自動的に取る遮断位置に変位させることによって遮断可能である、
請求項1から24までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 前記制御装置は、前記増圧および/または前記減圧時に、前記ピストン(3)の前記絶対位置を考慮し、それぞれ前記増圧もしくは減圧に関与している前記ホイールブレーキの1つもしくは複数の実際圧力、目標圧および圧力容積特性曲線に関連して、前記ピストン(3)の必要な前記変位距離(ds)を決定する、
請求項1から25までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 低いダイナミクス要求と高い圧力設定精度要求とを伴う通常モードの際に、特に通常の制動力倍力、回生、低μでのABSの際に、全てのホイールブレーキにおいて、圧力が、前記圧力供給ユニット(DE)の前記ピストン(3)の距離制御(ds)を介して、前記各圧力容積特性曲線を考慮して、同時にまたはシーケンシャルに、増大および低減され、
高いダイナミクス要求を有する動作状況において、特に高μでのABS、μスプリット、ESPおよびASRにおいて、圧力が、少なくとも1つのホイールブレーキにおいて、属する前記アウトレットバルブ(AV1,AV3)を介して、かつ/または、前記圧力供給ユニット(DE)のアウトレットバルブ(PD1)を介して同時に低減される、
請求項1から26までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 前記操作装置(BP)によって、前記供給生成ユニット(DE)の故障時、または別の故障ケースにおいて、特にフォールバックレベルにおいて、前記第1のピストン・シリンダ・ユニット(HZE)の前記少なくとも1つのピストン(SK,Hiko)は、少なくとも1つのホイールブレーキにおける増圧のために変位可能である、
請求項1から27までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 前記減圧は、前記圧力供給ユニット(DE)の前記ピストン(3)の距離制御された前記ストロークを介して、または、前記ダブルストロークピストン(3)の圧力チャンバ(DHK1,DHK2)の前記連通路を介して、開弁状態の弁(PD1,PD3)によって前記リザーバ(10)内へと行われ、
前記制御装置は、各ホイールブレーキにおいて測定された圧力または計算された圧力を、減圧制御のために使用する、
請求項1から28までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 高圧時の減圧が、通常動作における阻止圧付近の領域内の圧力(200バール−>約80〜100バール)まで、圧力を介して、または、PD3弁の時間制御を介して、自由選択的に、同時にまたは時間的にずらされて行われる、前進ストロークモードにおける前記ダブルストロークピストンの距離制御のもとで行われ、
その後、前記ダブルストロークピストンの後退ストロークモードにおける圧力容積制御を介した、大気圧までの減圧が行われる、
請求項1から29までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 前記分離弁(TV1,TV2,TV2b)は、多い貫流および低い差圧に合わせて設計されている、
請求項1から30までのいずれか1項記載のブレーキシステム。 - 前記制御装置は、前記圧力供給ユニット(DE)を用いて、分離弁(TV1,TV2,TV2b)の開弁前または開弁中に、相応する圧力室(4,4a)における圧力を、前記ピストン(3)の変位によって生成し、
前記ピストンは、開弁されるべき前記分離弁(TV1,TV2,TV2b)で十分に小さい差圧が生じる大きさである、
請求項31記載のブレーキシステム。 - 請求項1の上位概念に記載された特徴を有するブレーキシステムまたは請求項1から32までのいずれか1項に記載されたブレーキシステムのブレーキマスタシリンダ(HZE)の浮動ピストン(SK)の密閉性および運動性をテストする方法であって、
前記ブレーキマスタシリンダ(HZE)は、径方向に延在するチャネル(SL)を自身のシリンダ壁部において有しており、前記チャネルは、前記第1の圧力室(DR1)に連通しており、
前記チャネル(SL)の連通口は、前記浮動ピストン(SK)が自身の通常位置から前記連通口の径まわりに移動すると直ぐに、前記浮動ピストン(SK)によって塞がれ、
前記チャネル(SL)は、流体力学的に、前記圧力供給ユニット(DE)の1つの圧力室(9)に連通しており、
機械的なストッパー(3)が、前記ブレーキマスタシリンダ(HZE)内に配置されており、ばね(4)が、前記浮動ピストン(SK)に前記ストッパー(3)の方向において力を加え、
前記浮動ピストン(SK)が前記ストッパー(3)に当接しているときに、前記浮動ピストン(SK)は、自身の通常の位置にある方法において、
前記方法は以下のステップ、すなわち
a.圧力供給ユニット(DE)を介して前記圧力チャンバ(DR2,DR1)内の圧力が増大され、かつ、特に前記ブレーキ回路(BK I)における開弁状態の弁(SV1,SV2)のもとで、かつ、前記ブレーキ回路(BK II)における閉弁状態の弁(SV3,SV4)のもとで、前記浮動ピストン(SK)が動いて、前記圧力供給ユニット(DE)に対して前記連通路(SL)が塞がれるように、前記圧力チャンバ(DR2)内の圧力が前記圧力チャンバ(DR1)内の圧力よりも大きくなるように弁を切り替えるステップと、
b.前記圧力供給ユニット(DE)によって、前記浮動ピストン(SK)のテスト距離プロファイルおよび/または前記ブレーキマスタシリンダ(HZE)の前記圧力室のうちの1つにおける、圧力容積時間経過を形成するステップと、
c.圧力検出器の信号に基づいて、生じた圧力経過、特に圧力増大を、開弁状態の弁(SV1−SV4)のもとで、目標値経過と比較し、評価するステップと、
を有していることを特徴とする、
浮動ピストン(SK)の密閉性および運動性をテストする方法。 - 前記方法は以下のステップ、すなわち
a)車両静止状態の際にパークストップ(PSC)の間に前記弁(SV3,SV4)を閉弁することによって、前記ブレーキ回路(BK II)内の圧力を格納するステップと、
b)これに続いて、前記圧力供給ユニット(DE)を用いて、前記ブレーキ回路(BK I)内の圧力を0から1バールまで低減させるステップと、
c)これに続いて、前記圧力供給ユニット(DE)の前記ピストン(3)のピストン運動をもはや行わせず、ここで前記制御装置が前記分離弁(TV2)を閉弁するステップと、
d)これに続いて、前記弁(SV3,SV4)を開弁し、これによって前記浮動ピストン(SK)が、自身の後面での圧力に基づいて動き、2つの前記ブレーキ回路間で圧力均衡が生じるまで、前記ブレーキ回路(BK I)内の圧力を増大させるステップと、
e)前記ブレーキ回路の1つにおいて、圧力センサによって圧力を測定し、圧力経過を評価するステップと、
を有している、
請求項33の上位概念に記載された特徴を有する、または請求項33記載の、ブレーキシステムのブレーキマスタシリンダ(HZE)の浮動ピストン(SK)の密閉性および運動性をテストする方法。 - 請求項1の上位概念に記載された特徴を有するブレーキシステムまたは請求項1から32までのいずれか1項に記載されたブレーキシステムの減圧のための方法であって、
100バール以上の圧力での前記減圧を以下のステップで行う、すなわち、
a.弁(PD3)を介した圧力制御および圧力測定および各ホイールブレーキ(RB)への前記SV弁の相応する開弁を介した、第1の段階での高い圧力の減圧を行うステップと、
b.前記圧力室(DHK1)を前記圧力室(DHK2)と連通する1つもしくは複数の弁(TV2およびTV2b,ShV)の同時の開弁時に、前記圧力供給ユニット(DE)の前記ダブルストロークピストン(3)を前進ストロークモードにおいて動かすステップと、
c.圧力検出器を介して圧力を測定しながら、後退ストロークモードにある前記ダブルストロークピストン(3)を用いて、圧力容積制御を介してさらなる減圧を行うステップと、
d.開始箇所に、特に大気圧の場合の開始位置に前記ダブルストロークピストン(3)を位置付けし、これに続いて液圧媒体を前記圧力供給ユニット(DE)内に逆止弁を介して追加搬送するステップと、
で行う、
ことを特徴とする、ブレーキシステムの減圧のための方法。
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