DE102012222897A1

DE102012222897A1 - Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage

Info

Publication number: DE102012222897A1
Application number: DE102012222897A
Authority: DE
Inventors: Stefan A. Drumm
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2012-02-28
Filing date: 2012-12-12
Publication date: 2013-08-29
Also published as: KR20140131364A; EP2819899A1; WO2013127639A1; CN104136291B; EP2819899B1; US9365199B2; CN104136291A; US20150035353A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer “Brake-by-Wire”-Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, vorzugsweise in der „Brake-by-Wire”-Betriebsart betrieben wird und in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, in der nur der Betrieb durch den Fahrzeugführer möglich ist. Die Bremsanlage weist u. a. eine elektrohydraulische Druckund Volumenstelleinrichtung (5) auf, die einen Bremssystemdruck elektronisch kontrolliert abgibt, sowie eine Druckmodulationseinheit, die pro Radbremse (8, 9, 10, 11) ein Einlassventil (6a–6d) sowie ein Auslassventil (7a–7d) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke aufweist. Zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke werden die Einlass- und Auslassventile (6a–6d; 7a–7d) analog angesteuert, indem sie mit unterschiedlichen elektrischen Strömen beaufschlagt werden, um einen von der Druck- und Volumenstelleinrichtung (5) bereit gestellten Druckmittelvolumenstrom den Radbremsen (8–11) mit einem Druckänderungsbedarf zuzuordnen.

Description

Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, vorzugsweise in der „Brake-by-wire“-Betriebsart betrieben wird und in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, mit

– hydraulischen Radbremsen,
– einem Hauptbremszylinder mit wenigstens einem Druckraum, mit dessen Druck in der Rückfallbetriebsart wenigstens die Radbremsen einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs beaufschlagbar sind,
– einem Druckmittelvorratsbehälter,
– einem Bremspedal zum Betätigen des Hauptbremszylinders,
– Bremskreisen, die Hauptbremszylinder- und Radbremsen-Druckräume, hydraulische Verbindungen und elektrohydraulische Steuerelemente aufweisen,
– einem elektrisch betätigbaren Trennventil je Bremskreis zum Trennen des Bremskreises in einen vom Fahrzeugführer und einen „by-wire“ druckbeaufschlagbaren Bremskreisabschnitt,
– einem elektrisch betätigbaren Einlassventil und einem elektrisch betätigbaren Auslassventil je Radbremse zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke,
– einer elektrisch steuerbaren Druck- und Volumenstelleinrichtung,
– einem elektrisch betätigbaren, insbesondere stromlos geschlossenen, Zuschaltventil je Bremskreis zur hydraulischen Verbindung der Druck- und Volumenstelleinrichtung mit dem „by-wire“ druckbeaufschlagbaren Bremskreisabschnitt,
– einer mit zumindest einem Druckraum des Hauptbremszylinders hydraulisch verbindbaren Simulationseinrichtung, die mittels eines elektrisch oder mechanisch betätigbaren Simulatorfreigabeventils aktivierbar ist, mit einer voreingestellten Charakteristik, und die in der „Brake-by-wire“-Betriebsart dem Fahrzeugführer ein angenehmes Bremspedalgefühl vermittelt, und
– einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit, insbesondere zur Ansteuerung der Druck- und Volumenstelleinrichtung, der Trennventile, der Zuschaltventile und des Simulatorfreigabeventils.

Eine derartige Bremsanlage für Kraftfahrzeuge ist aus der DE 10 2010 040 097 A1 bekannt. Die vorbekannte Bremsanlage ist als ein so genanntes offenes System konzipiert, bei dem ein bei Radbremsdruckmodulationsvorgängen anfallender Druckmittelüberschuss über eine hydraulische Rücklaufleitung zum Druckmittelvorratsbehälter geleitet wird. Nachteilig ist bei offenen Bremssystemen, dass bei einer Leckage eines Auslassventils der betroffene Bremskreis ausfällt. Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnung besteht darin, dass aufgrund dieses Ausfallrisikos als Auslassventile nur Sitzventile verwendet werden können, die von den Radbremsdrücken in Schließrichtung beaufschlagt werden. Damit sind als Auslassventile nur digital angesteuerte Sitzventile verwendbar, mit denen eine stufenlose, komfortable und geräuscharme Druckregelung nicht realisierbar ist. Ein analog gesteuerter, radindividueller Druckabbau ist mit den Auslassventilen der bekannten Anordnung nicht möglich, weil ein analog geregelter Betrieb eines Sitzventils die entgegengesetzte Durchflussrichtung voraussetzt. Mit dem gleichen Argument verbietet sich auch eine Verwendung der Einlassventile für einen radindividuell gesteuerten Druckabbau in Richtung zur Druckmittelbereitstellungseinrichtung. Weil diese in Druckaufbaurichtung analog steuerbaren Einlassventile in Druckabbau-Strömungsrichtung nicht kontrollierbar sind und diese sich „zuziehen“ würden, ist jedem Einlassventil ein in Druckabbaurichtung öffnendes Rückschlagventil parallel geschaltet. Daher muss in der bekannten Anordnung die Druckmittelbereitstellungseinrichtung stets einen Druck bereit stellen, der mindestens so hoch ist, wie der höchste der geforderten Radbremsdrücke. Ein mit der steuerbaren Druckmittelbereitstellungseinrichtung durchgeführter Druckaufbau ist nur für die Radbremse mit dem höchsten, momentan geforderten Druck möglich, wobei die verbleibenden, niedrigeren Raddrücke über die analog steuerbaren Einlassventile aus dem Maximaldruck abgeleitet werden. Dies führt jedoch zu Radbremsverläufen mit geringerer Regelqualität, wenn die Differenzen der benötigten Raddrücke zum Maximaldruck gering sind. Mit diesem Druckregelkonzept ist bei vorgegebenen Soll-Radbremsdrücken der von der Druckmittelbereitstellungseinrichtung abzugebende Druckwert festgelegt. Dabei kann nicht genutzt werden, dass es einfacher ist, mit einer Druck- und Volumenstelleinrichtung ein exakt bemessenes Druckmittelvolumen bereit zu stellen als einen exakten Druck. Während ein benötigtes Volumen von der Druck- und Volumenstelleinrichtung einfach abgegeben und präzise dosiert werden kann, wird ein benötigter Druck dadurch eingestellt, dass mit einem Drucksensor der abgegebene Ist–Druck erfasst wird und ein Systemdruckregler die zum Annähern des Ist-Drucks an den Soll-Druck notwendige Druckmittelvolumenänderung errechnet und umsetzt. Bei Verwendung des geschilderten Verfahrens zur Radbremsdruckregelung in der bekannten Anordnung ist eine akzeptable Regelqualität schwer zu erreichen.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage der genannten Art vorzuschlagen, das eine Verbesserung der Regelqualität der Bremsvorgänge ermöglicht, insbesondere bei Regelvorgängen, die radindividuell unterschiedliche Radbremsdrücke erfordern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke die Ein- und Auslassventile analog angesteuert werden, indem sie mit unterschiedlichen elektrischen Strömen beaufschlagt werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung anhand von Figuren.
Es zeigen schematisch:
1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Bremsanlage zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, und
2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Bremsanlage zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
1 zeigt ein hydraulisches Schaltbild einer Bremsanlage, die zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Die dargestellte Bremsanlage besteht im Wesentlichen aus einer mittels eines Betätigungs- bzw. Bremspedals 1 betätigbaren hydraulischen Betätigungseinheit 2, einem mit der hydraulischen Betätigungseinheit 2 zusammen wirkenden Wegsimulator 3, einem der hydraulischen Betätigungseinheit 2 zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter 4 mit einer elektrischen Füllstandswarneinrichtung 19, einer elektrisch steuerbaren Druck- und Volumenstelleinrichtung 5, elektrisch steuerbaren Druckmodulations- bzw. Einlassund Auslassventilen 6a–6d, 7a–7d, die paarweise über Mittenanschlüsse hydraulisch zusammengeschaltet sind, an die Radbremsen 8, 9, 10, 11 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges angeschlossen sind. Die Eingangsanschlüsse der Einlassventile 6a–6d werden mittels Systemdruckleitungen 12a, 12b mit einem Druck versorgt, der als Systemdruck bezeichnet wird. Der Ansteuerung sämtlicher elektrisch betätigbaren Komponenten dient eine elektronische Steuerund Regeleinheit 47.
Die vorhin genannten Komponenten 6a–6d, 7a–7d, 12a, 12b können zu einem elektrohydraulischen Modul zusammen gefasst werden und somit eine näher nicht bezeichnete Druckmodulationseinheit bilden.
Wie außerdem in der Zeichnung dargestellt ist, weist die hydraulische Betätigungseinheit 2 der beispielsgemäßen Bremsanlage in einer elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit 31 zwei hintereinander angeordnete hydraulische Kolben 15, 16 auf, die hydraulische Kammern bzw. Druckräume 17, 18 begrenzen, die zusammen mit den Kolben 15, 16 einen zweikreisigen Hauptbremszylinder bzw. einen Tandemhauptbremszylinder bilden. Die Druckräume 17, 18 stehen einerseits über in den Kolben 15, 16 ausgebildete radiale Bohrungen sowie entsprechende Druckausgleichsleitungen 32, 33 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 4 in Verbindung, wobei diese durch eine Relativbewegung der Kolben 15, 16 gegenüber der elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit 31 absperrbar sind, und andererseits mittels hydraulischer Leitungen 22a (Bremskreis II), 22b (Bremskreis I) mit Systemdruckleitungen 12a, 12b in Verbindung, über die die Druckmodulationsventile 6a–6d; 7a–7d an die Betätigungseinheit 2 angeschlossen sind. Dabei ist in der Druckausgleichsleitung 32 eine Parallelschaltung eines stromlos offenen (SO-)Diagnoseventils 34 mit einem zum Druckmittelvorratsbehälter 4 hin schließenden Rückschlagventil 38 enthalten. Die Hauptbremszylinderdruckräume 17, 18 sind über die hydraulischen Leitungen 22a, 22b und je ein Trennventil 21a, 21b, die als elektrisch betätigbare, vorzugsweise stromlos offene (SO-)2/2-Wegeventile ausgebildet sind, mit den hydraulischen Systemdruckleitungen 12a, 12b verbunden. Ein an den Druckraum 18 angeschlossener Drucksensor 23 erfasst den im Druckraum 18 durch ein Verschieben des zweiten Kolbens 16 aufgebauten Druck. Außerdem nehmen die Druckräume 17, 18 nicht näher bezeichnete Rückstellfedern auf, die die Kolben 15, 16 bei unbetätigtem Hauptbremszylinder in einer Ausgangslage positionieren. Eine Kolbenstange 24 koppelt die Schwenkbewegung des Bremspedals 1 infolge einer Pedalbetätigung mit der Translationsbewegung des ersten (Hauptzylinder-)Kolbens 15, dessen Betätigungsweg von einem vorzugsweise redundant ausgeführten Wegsensor 25 erfasst wird. Dadurch ist das entsprechende Kolbenwegsignal ein Maß für den Bremspedalbetätigungswinkel. Es repräsentiert einen Bremswunsch eines Fahrzeugführers.
Außerdem ist aus der zeichnerischen Darstellung der erfindungsgemäßen Bremsanlage ersichtlich, dass der vorhin genannte Wegsimulator 3 hydraulisch ausgeführt ist und im Wesentlichen aus einer Simulatorkammer 26, einer eine Simulatorfeder 29 aufnehmenden Simulatorfederkammer 27 sowie einem die beiden Kammern 26, 27 voneinander trennenden Simulatorkolben 28 besteht. Dabei ist die Simulatorkammer 26 durch Aktivierung eines stromlos geschlossenen Simulatorfreigabeventils 40 an den ersten Druckraum 17 des Tandemhauptzylinders 2 anschließbar. Antiparallel zum Simulatorfreigabeventil 40 ist ein Rückschlagventil 42 angeordnet, das unabhängig vom Schaltzustand des Simulatorfreigabeventils 40 ein weitgehend ungehindertes Zurückströmen des Druckmittels von der Simulatorkammer 26 zum Hauptbremszylinder-Druckraum 17 ermöglicht. In der Strömungsrichtung vom Hauptbremszylinder-Druckraum 17 zur Simulatorkammer 26 ist dem Simulatorfreigabeventil 40 eine hydraulische Blende vorgeschaltet, die mit dem Bezugszeichen 41 versehen ist. Der Abdichtung des Simulatorkolbens 28 dient ein lediglich schematisch angedeuteter Dichtring 43.
Wie weiterhin der 1 der Zeichnung zu entnehmen ist, ist die eingangs erwähnte, elektrisch steuerbare Druck- und Volumenstelleinrichtung 5 beispielsgemäß als eine hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung bzw. ein einkreisiger elektrohydraulischer Aktuator ausgebildet, dessen Kolben 36 von einem schematisch angedeuteten Elektromotor 35 unter Zwischenschaltung eines nicht dargestellten RotationsTranslationsgetriebes betätigbar ist und der einen Druckraum 37 begrenzt.
In 2 ist dargestellt, dass die elektrisch steuerbare Druck- und Volumenstelleinrichtung 5 auch durch eine von einem Elektromotor angetriebene Pumpe 50 dargestellt werden kann. Während die in 1 dargestellte Variante der Druckund Volumenstelleinrichtung 5 das Druckmittel intern bereit hält und bei Bedarf unter Druck setzt und abgibt, saugt die in 2 dargestellte Pumpen-Variante die jeweils benötigte Druckmittelmenge aus dem Druckmittelvorratsbehälter 4 an, um diese unter Druck zu setzen und abzugeben. Die in 1 dargestellte Kolben-Variante ist volumenmäßig erschöpfbar. Wenn der Kolben 36 das Druckmittel aus dem Druckraum 37 verdrängt hat, kann weiteres Druckmittel erst unter Druck gesetzt und abgegeben werden, nachdem die Druck- und Volumenabgabe unterbrochen und der Kolben 36 zurückgefahren wurde, um neues Druckmittel aus dem Behälter 4 nachzusaugen. Die in 2 dargestellt Pumpenvariante ist dagegen bei intaktem Bremssystem nicht erschöpfbar, weil im Druckmittelvorratsbehälter 4 mehr Druckmittel vorgehalten ist, als durch unter Druck Setzen von den druckbeaufschlagbaren Hydraulikkomponenten aufgenommen werden kann.
Um eine geeignete Regelung des dem Elektromotor 35 zugeführten elektrischen Stromes zu ermöglichen, sind in beiden Ausführungsbeispielen die charakteristischen Betriebsgrößen des Elektromotors 35 erfassende Sensoren, insbesondere Stromsensoren für dessen Phasenströme vorgesehen. Als weiteres Beispiel ist ein der Erfassung der Rotorlage des Elektromotors 35 dienender, lediglich schematisch angedeuteter Rotorlagensensor mit dem Bezugszeichen 48 bezeichnet. Zusätzlich kann auch ein Temperatursensor 49 zum Erfassen der Temperatur der Motorwicklung verwendet werden.
An die Druck- und Volumenstelleinrichtung 5 ist eine Systemdruckleitung 12 angeschlossen, die diese mit elektrisch betätigbaren Zuschaltventilen 30a, 30b verbindet. Durch Betätigen des ersten, elektrisch betätigbaren Zuschaltventils 30a ist die Systemdruckleitung 12 mit der Kreisdruckleitung 12a und durch Betätigen eines zweiten, ebenfalls elektrisch betätigbaren Zuschaltventils 30b mit der Kreisdruckleitung 12b verbindbar. Eine Druckmittelzufuhr vom Druckmittelvorratsbehälter 4 zur Druck- und Volumenstelleinrichtung 5 erfolgt über eine Druckmittelzufuhrleitung 44, die entsprechend ihrem zur Minimierung von Ansaugwiderständen groß gewählten Strömungsquerschnitt in 1 und 2 als dicker gezeichnete hydraulische Verbindung dargestellt ist.
In 1 ist in die Druckmittelzufuhrleitung 44 ein zum Druckmittelvorratsbehälter 4 hin schließendes Rückschlagventil 46 eingefügt, das das erwähnte Nachsaugen von Druckmittel in den Druckraum 37 ermöglicht, während in 2 die Druckmittelzufuhrleitung 44 direkt an die Pumpe 50 angeschlossen ist und das Rückschlagventil 46 zwischen Druckmittelleitung 44 und Systemdruckleitung 12 geschaltet ist, so dass bei rückwärts, d.h. von der Systemdruckleitung 12 zur Druckmittelzufuhrleitung 44, fördernder Pumpe 50, ein möglicher Unterdruck in der Systemdruckleitung 12 vermieden wird. Ein zwischen Systemdruckleitung 12 und Druckmittelzufuhrleitung 44 geschaltetes, elektromagnetisch betätigbares, stromlos geschlossenes (SG-)2/2-Wegeventil 45 ermöglicht bei Bedarf einen ventilsteuerbaren Systemdruckabbau in den Druckmittelvorratsbehälter 4.
Ein bevorzugtes Verfahren zum Betrieb der beschriebenen Bremsanlagen ist in den folgenden Patentansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung offenbart. Ansonsten können bei der vorliegenden Erfindung zahlreiche Modifikationen vorgeschlagen werden, ohne vom Rahmen der Erfindung abzuweichen.
Beispielsgemäß werden zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke die Einlass- und Auslassventile 6a–6d, 7a–7d analog angesteuert, indem sie mit unterschiedlichen elektrischen Strömen beaufschlagt werden, um einen von der Druck- und Volumenstelleinrichtung 5 bereit gestellten Druckmittelvolumenstrom den Radbremsen 8–11 mit einem Druckänderungsbedarf zuzuordnen.
Mit der elektrisch steuerbaren Druck- und Volumenstelleinrichtung 5 werden Druckmittelvolumina verschoben, die anhand der gewünschten Radbremsdruck-Änderungen bemessen werden und mittels der unterschiedlichen Ansteuerströme der Bremsdruckmodulationsventile 6a–6d, 7a–7d als Zustrom zu den ausgewählten Radbremsen oder als Volumenentnahmestrom aus den für einen Druckabbau vorgesehenen Radbremsen geleitet werden.
Zur Druckerhöhung in einer ausgewählten Radbremse werden die Ansteuerströme für die Druckaufbau- bzw. Einlassventile der anderen Radbremsen gegenüber der ausgewählten Radbremse erhöht und mit der steuerbaren Druck- und Volumenstelleinrichtung 5 wird ein Druckmittelvolumen in die ausgewählte Radbremse verschoben.
Wenn ein gleichzeitiger Druckaufbau in mehreren Radbremsen benötigt wird, werden zur Druckerhöhung in den ausgewählten Radbremsen die Ansteuerströme der Bremsdruckaufbau- bzw. Einlassventile der verbleibenden Radbremsen erhöht und mit der elektrisch steuerbaren Druck- und Volumenstelleinrichtung 5 wird ein Druckmittelvolumen in die ausgewählten Radbremsen verschoben.
Vorteilhafterweise werden die Ansteuerströme der Einlassventile der ausgewählten Radbremsen während des Druckaufbaus zyklisch im Verhältnis zueinander abgesenkt, so dass die Zeitdauer der Stromabsenkung den Anteil der ausgewählten Radbremse am Druckaufbauvolumen definiert.
Zum Druckabbau in einer ausgewählten Radbremse werden die Ansteuerströme für die Druckabbau- bzw. Auslassventile der anderen Radbremsen gegenüber der ausgewählten Radbremse erhöht und mit der elektrisch steuerbaren Druck- und Volumenstelleinrichtung 5 wird ein Druckmittelvolumen aus der ausgewählten Radbremse entnommen.
Wenn ein gleichzeitiger Druckabbau in mehreren Radbremsen benötigt wird, werden zum Druckabbau in den ausgewählten Radbremsen die Ansteuerströme der Bremsdruckabbau- bzw. Auslassventile der ausgewählten Radbremsen reduziert und mit der elektrisch steuerbaren Druck- und Volumenstelleinrichtung wird ein entsprechend bemessenes Druckmittelvolumen aus den ausgewählten Radbremsen entnommen.
Die Ansteuerströme der Auslassventile der ausgewählten Radbremsen während des Druckabbaus werden bevorzugt zyklisch im Verhältnis zueinander abgesenkt, so dass die Zeitdauer der Stromabsenkung den Anteil der ausgewählten Radbremse am Druckabbauvolumen definiert.
Bevorzugt wird zumindest ein Teil des Abbauvolumenstroms von Seiten der Druck- und Volumenstelleinrichtung durch ein Öffnen des Elektromagnetventils 45 bereitgestellt.
Die weitere Funktionsweise der erfindungsgemäßen Bremsanlage sowohl in der bevorzugten Betriebsart „Brake-by-wire“ als auch in der sog. Rückfallbetriebsart ergibt sich für den auf dem einschlägigen technischen Gebiet tätigen Fachmann aus dem Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung und braucht deswegen nicht näher erläutert zu werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102010040097 A1 [0002]

Claims

Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, vorzugsweise in der „Brake-bywire“-Betriebsart betrieben wird und in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, mit – hydraulischen Radbremsen – einem Hauptbremszylinder (2) mit wenigstens einem Druckraum (17), mit dessen Druck in der Rückfallbetriebsart zumindest die Radbremsen einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs, insbesondere alle Radbremsen (8, 9, 10, 11), beaufschlagbar sind, – einem Druckmittelvorratsbehälter (4), – einem Bremspedal (1) zum Betätigen des Hauptbremszylinders (2), – Bremskreisen (I, II), die Hauptbremszylinder- und Radbremsen-Druckräume, hydraulische Verbindungen und elektrohydraulische Steuerelemente aufweisen, – einem elektrisch betätigbaren Trennventil (21a, 21b) je Bremskreis (I, II) zum Trennen des Bremskreises in einen vom Fahrzeugführer (22a, 22b) und einen „by-wire“ (12a, 12b) druckbeaufschlagbaren Bremskreisabschnitt, – einem elektrisch betätigbaren Einlassventil (6a–6d) und einem elektrisch betätigbaren Auslassventil (7a–7d) je Radbremse (8–11) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke, – einer elektrisch steuerbaren Druck- und Volumenstelleinrichtung (5), – einem elektrisch betätigbaren, insbesondere stromlos geschlossenen, Zuschaltventil (30a, 30b) je Bremskreis (II, I) zur hydraulischen Verbindung der elektrisch steuerbaren Druck- und Volumenstelleinrichtung (5) mit dem „by-wire“ druckbeaufschlagbaren Bremskreisabschnitt (12a, 12b), – einer mit zumindest einem Druckraum (17) des Hauptbremszylinders (2) hydraulisch verbindbaren Simulationseinrichtung (3), die mittels eines elektrisch oder mechanisch betätigbaren Simulatorfreigabeventils (32) aktivierbar ist, mit einer voreingestellten Charakteristik, und die in der „Brake-bywire“-Betriebsart dem Fahrzeugführer ein angenehmes Bremspedalgefühl vermittelt, und – einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (46), insbesondere zur Ansteuerung der Druck- und Volumenstelleinrichtung (5), der Trennventile (21a, 21b), der Zuschaltventile (30a, 30b), des Simulatorfreigabeventils (32) sowie der Einlass- und Auslassventile (6a–6d; 7a–7d), dadurch gekennzeichnet, dass zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke die Einlass- und Auslassventile (6a–6d; 7a–7d) analog angesteuert werden, indem sie mit unterschiedlichen elektrischen Strömen beaufschlagt werden, um einen von der Druck- und Volumenstelleinrichtung (5) bereit gestellten Druckmittelvolumenstrom den Radbremsen (8–11) mit einem Druckänderungsbedarf zuzuordnen.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der elektrisch steuerbaren Druck- und Volumenstelleinrichtung (5) Druckmittelvolumina verschoben werden, die anhand der gewünschten Radbremsdruck-Änderungen bemessen werden und mittels der unterschiedlichen Ansteuerströme der Bremsdruckmodulationsventile (6a–6d; 7a–7d) als Zustrom zu den ausgewählten Radbremsen oder als Volumenentnahmestrom aus den für einen Druckabbau vorgesehenen Radbremsen geleitet werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Druckerhöhung in einer ausgewählten Radbremse die Ansteuerströme für die Druckaufbau- bzw. Einlassventile (6a–6d) der anderen Radbremsen gegenüber der ausgewählten Radbremse erhöht werden und mit der steuerbaren Druck- und Volumenstelleinrichtung (5) ein Druckmittelvolumen in die ausgewählte Radbremse verschoben wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Druckabbau in einer ausgewählten Radbremse die Ansteuerströme für die Druckabbau- bzw. Auslassventile (7a–7d) der anderen Radbremsen gegenüber der ausgewählten Radbremse erhöht werden und mit der elektrisch steuerbaren Druck- und Volumenstelleinrichtung (5) ein Druckmittelvolumen aus der ausgewählten Radbremse entnommen wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenn ein gleichzeitiger Druckaufbau in mehreren Radbremsen benötigt wird, zur Druckerhöhung in den ausgewählten Radbremsen die Ansteuerströme der Bremsdruckaufbau- bzw. Einlassventile (6a–6d) verbleibenden Radbremsen erhöht werden und mit der elektrisch steuerbaren Druck- und Volumenstelleinrichtung (5) ein Druckmittelvolumen in die ausgewählten Radbremsen verschoben wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenn ein gleichzeitiger Druckabbau in mehreren Radbremsen benötigt wird, zum Druckabbau in den ausgewählten Radbremsen die Ansteuerströme der Bremsdruckabbaubzw. Auslassventile (7a–7d) ausgewählten Radbremsen reduziert werden und mit der elektrisch steuerbaren Druck- und Volumenstelleinrichtung (5) ein entsprechend bemessenes Druckmittelvolumen aus den ausgewählten Radbremsen entnommen wird.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerströme der Einlassventile (6a–6d) der ausgewählten Radbremsen während des Druckaufbaus zyklisch im Verhältnis zueinander abgesenkt werden, so dass die Zeitdauer der Stromabsenkung den Anteil der ausgewählten Radbremse am Druckaufbauvolumen definiert.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerströme der Auslassventile (7a–7d) der ausgewählten Radbremsen während des Druckabbaus zyklisch im Verhältnis zueinander abgesenkt werden, so dass die Zeitdauer der Stromabsenkung den Anteil der ausgewählten Radbremse am Druckabbauvolumen definiert.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4, 6 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil des Abbauvolumenstroms von Seiten der Druck- und Volumenstelleinrichtung durch ein Öffnen eines Elektromagnetventils (45) bereitgestellt wird.
Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremsdruckmodulationsventile bzw. Ein- und Auslassventile (6a–6d, 7a–7d) für jedes Rad als analog regelbare, stromlos offene 2/2-Wegeventile ausgebildet sind.
Bremsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die den Radbremsen (8–11) abgewandten Anschlüsse der Auslassventile (7a–7d) mit den den Radbremsen (8–11) abgewandten Anschlüssen der Einlassventile (6a–6d) kreisweise zusammen geschaltet sind.
Bremsanlage nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Einbauorientierung der Auslassventile (7a–7d) so gewählt ist, dass sie von den Radbremsdrücken in Öffnungsrichtung beaufschlagt werden. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einbauorientierung der Einlassventile (6a–6d) so gewählt ist, dass sie von den Radbremsdrücken in Schließrichtung beaufschlagt werden. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein zwischen Systemdruckleitung (12) und Druckmittelzufuhrleitung (44) geschaltetes, elektromagnetisch betätigbares, stromlos geschlossenes (SG-)2/2-Wegeventil (45) als Bestandteil der Druckund Volumenstelleinrichtung (5) vorgesehen ist.
Bremsanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei Druck- und Volumenabbauvorgängen einen Druckmittelvolumenstrom von der Systemdruckleitung (12) zur Druckmittelzufuhrleitung (44) über das elektromagnetisch betätigbare Ventil (45) geführt wird.