JP2018500235A - 電気動力補助ステアリング・システム - Google Patents
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Abstract
Description
通常モードにおける信号処理ユニット7の機能を図3に示す。トルク要求信号8は、少なくとも2つの成分、即ち項を含む。第1成分は、ホイールを通じてステアリング・コラムに対しドライバが印加するトルクの量にしたがうトルク成分である。
トルク・センサが故障している場合、またはトルク・センサからの信号がさもなければ信頼性を有しないとみなされる場合は、本システムは、故障動作モードと称される第2モードで動作するようにスイッチすることになる。当該第2モードでは、補助トルクは、測定されたトルクとは独立して発生される。その代わりに、推定される補助トルクの量は、ステアリング・ホイールの角度位置に基づいて発生される。
(a)変更中のデータムに対するステアリング・コラムの位置Dqcolの関数として変化する第1項、
(b)直進方向をポイントする車両ステアリングに対応する固定データムに対するステアリング・コラムの位置の関数として変化する第2項、および
(c)ステアリング・コラムの速度Ncolの関数として変化する任意の第3項である。
これら3つの項は、信号処理器内のサブ・ユニット12で組み合わされ、最終的な補助トルク信号8を形成することができる。
Claims (11)
- 電気動力補助ステアリング・システムを動作させる方法であって、電気モータが補助トルク信号の関数として前記ステアリング・システムの一部に補助トルクを印加し、前記補助トルクは、ドライバがステアリング・ホイールを回すのに要する力を減少させ、当該方法が、
通常動作の間に、前記ドライバによって印加されるトルクにしたがい補助トルク信号を発生するステップと、
前記ドライバによって印加される前記トルクが信頼性を有するようにはシステムに知られていない故障動作の間に、可変データムに対して、ステアリングの角度位置の関数として変化する値を有する第1項から導出される補助トルク信号を発生するステップであって、前記可変データムの角度位置は、前記ステアリングの回転の方向が変更するときに更新される、ステップと、
を含む、方法。 - 請求項1記載の方法であって、前記ステアリングの回転の方向が変更するときであるが、1つ以上の付加条件が満たされるとき場合にのみ、前記データムを再設定するステップを含む、方法。
- 請求項2記載の方法において、前記付加条件が、反転の時の前記補助トルクの値にしたがう、方法。
- 請求項1から3の何れか一項記載の方法であって、通常動作モードが用いられ、前記トルク信号が損失され或いは信頼性を有しなくなる場合に補助トルク信号を発生する際に採用される用意があるときに、前記データムを決定するステップを含む、方法。
- 請求項1から4の何れか一項記載の方法であって、変更中の前記データムから初期量離れて移動する間に、高いレートで第1成分を変化させるステップであって、その後に、より低いレートで変化させる、或いは飽和させて前記データムから離れる移動の増加によっては変化させない、ステップを含む、方法。
- 請求項1から5の何れか一項記載の方法であって、更に、前記車両速度の関数として第1成分の値を修正するステップを含む、方法。
- 請求項1から6の何れか一項記載の方法であって、更に、直進位置に対する前記ステアリングの位置qcolの関数として変化する第2成分、即ち第2項を生成するステップによって、故障動作の間に、補助トルクを発生するステップを含み、前記補助トルクが前記第1成分の前記第2成分との組み合わせから導出される、方法。
- 請求項7記載の方法であって、前記故障動作において補助トルク信号を生成するステップを含み、該ステップが、前記第1成分および前記第2成分を総計するステップを含む、方法。
- 請求項1から8の何れか一項記載の方法であって、更に、コラム角速度の関数として変化する第3成分を生成するステップによって、前記故障動作の間に補助トルク信号を発生するステップを含む、方法。
- 請求項1から9の何れか一項記載の方法であって、更に、
信頼性を有するトルクの測定が可能であるかを判定するステップと、
そうでない場合に、通常動作モードから故障モードにスイッチするステップと、
を含む、方法。 - 電気動力補助ステアリング・システムであって、
車両のロード・ホイールにステアリング・ホイールを動作可能に接続するステアリング機構と、前記ステアリング機構に動作可能に接続される電気モータと、前記ステアリング機構の一部によって伝達されるトルクを示すトルク信号を生成するように構成されるトルク・センサと、前記トルク・センサの出力信号が信頼性を有して使用可能であるときに通常モードで、そうでないときに故障モードで動作可能である信号処理手段と、を備えており、
前記信号処理手段が、前記通常モードにおいて、ドライバによって印加される前記トルクにしたがって補助トルク信号を発生するように構成され、故障動作の間に、前記ドライバによって印加されたトルクとは独立して補助トルク信号を発生するように構成され、
前記信号処理手段が、前記故障モードにおいて前記補助トルク信号の第1項を発生する第1サブ・ユニットを含み、前記第1項が、可変データムに対するステアリングの角度位置の関数として変化する値を有し、ステアリングの回転の方向が反転するときに前記可変データムが再設定される、システム。
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