JP6694435B2 - 電気動力補助ステアリング・システム - Google Patents
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Description
通常モードにおける信号処理ユニット7の機能を図3に示す。トルク要求信号8は、少なくとも2つの成分、即ち項を含む。第1成分は、ホイールを通じてステアリング・コラムに対しドライバが印加するトルクの量にしたがうトルク成分である。
トルク・センサが故障している場合、またはトルク・センサからの信号がさもなければ信頼性を有しないとみなされる場合は、本システムは、故障動作モードと称される第2モードで動作するようにスイッチすることになる。当該第2モードでは、補助トルクは、測定されたトルクとは独立して発生される。その代わりに、推定される補助トルクの量は、ステアリング・ホイールの角度位置に基づいて発生される。
(a)変更中のデータムに対するステアリング・コラムの位置Dqcolの関数として変化する第1項、
(b)直進方向をポイントする車両ステアリングに対応する固定データムに対するステアリング・コラムの位置の関数として変化する第2項、および
(c)ステアリング・コラムの速度Ncolの関数として変化する任意の第3項である。
これら3つの項は、信号処理器内のサブ・ユニット12で組み合わされ、最終的な補助トルク信号8を形成することができる。
Claims (10)
- ステアリング・ホイールを回転させるのに運転者が必要とする力を減じるためのアシスト・トルクを、アシスト・トルク信号を受けて機能する電気モータから、ステアリング・システムの一部に印加する電動アシスト・ステアリング・システムを運用する方法であって、
通常動作モードの間に、前記運転者が入力したトルクに応じたアシスト・トルク信号を発生させるステップと、
前記運転者が入力した前記トルクを前記電動アシスト・ステアリング・システムが確実に把握できていない故障動作モードの間に、
データムに対するステアリングの角度位置の関数として変化する値を持つ成分から導出されるアシスト・トルク信号を発生させる第1ステップと、
ステアリングの回転方向が変化したときにそのときの角度位置でデータムを更新する第2ステップと、
を含む、方法。 - 請求項1記載の方法であって、前記ステアリングの回転の方向が変化し、更に1つ以上の付加条件が満たされるときにのみ、前記データムの角度位置が更新される、方法。
- 請求項2記載の方法であって、反転の時に、前記付加条件が、前記アシスト・トルクの値が所定の範囲にあること、或いは、所定のレベルより大きいか若しくは小さいかであることである、方法。
- 請求項1から3の何れか一項記載の方法であって、前記アシスト・トルク信号が損失され或いは信頼性を有しなくなる場合に前記アシスト・トルク信号を発生させるのに使用することができるように、前記通常動作モードの間に前記データムの位置が決定される、方法。
- 請求項1から4の何れか一項記載の方法であって、
前記第1ステップにおいて、前記関数は、前記ステアリングが前記データムから離れて初期量の移動をする間に、高いレートで前記成分を変化させ、
前記ステアリングが前記データムから離れて前記初期量よりも大きい量の移動をした後には、より低いレートで前記成分を変化させ、または前記成分を変化させない、方法。 - 請求項1から5の何れか一項記載の方法であって、更に、車両速度の関数として前記成分の値を修正するステップを含む、方法。
- 請求項1から6の何れか一項記載の方法であって、更に、
直進位置に対する前記ステアリングの位置qcolの関数として変化する追加成分を生成するステップ
を含み、
前記第1ステップでは、前記アシスト・トルクを前記第1成分と前記追加成分とを組み合わせて導出する、方法。 - 請求項7記載の方法であって、前記故障動作モードにおいてアシスト・トルク信号を生成するステップを含み、該ステップが、前記成分および前記追加成分を総計するステップを含む、方法。
- 請求項1から8の何れか一項記載の方法であって、更に、
コラム角速度の関数として変化する更なる追加成分を生成するステップ
を含み、
前記第1ステップでは、前記アシスト・トルクを前記第1成分と前記更なる追加成分とを組み合わせて導出する
方法。 - 電動アシスト・ステアリング・システムであって、
車両のロード・ホイールにステアリング・ホイールを動作可能に接続するステアリング機構と、前記ステアリング機構に動作可能に接続され、アシスト・トルク信号を受けて機能する電気モータと、前記ステアリング機構の一部によって伝達されるトルクを示すトルク信号を生成するように構成されるトルク・センサと、前記トルク・センサの出力信号が確実に把握されるときに通常動作モードで、そうでないときに故障動作モードで動作可能である信号処理手段と、を備えており、
前記信号処理手段が、前記通常動作モードにおいて、運転者が入力した前記トルクにしたがって前記アシスト・トルク信号を発生させるように構成され、前記故障動作モードにおいて、前記運転者が入力したトルクとは独立してアシスト・トルク信号を発生させるように構成され、
前記信号処理手段が、前記故障動作モードにおいて前記アシスト・トルク信号の成分を発生する第1サブ・ユニットを含み、前記成分がデータムに対するステアリングの角度位置の関数として変化する値を持ち、ステアリングの回転の方向が反転するときに前記データムが再設定される、システム。
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