JP2018191450A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018191450A JP2018191450A JP2017093119A JP2017093119A JP2018191450A JP 2018191450 A JP2018191450 A JP 2018191450A JP 2017093119 A JP2017093119 A JP 2017093119A JP 2017093119 A JP2017093119 A JP 2017093119A JP 2018191450 A JP2018191450 A JP 2018191450A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- axis
- phase
- vqff
- vdff
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 41
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 22
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910000652 nickel hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
モータと、
複数のスイッチング素子のスイッチングにより前記モータを駆動するインバータと、
前記モータのトルク指令に基づいてd軸,q軸の電圧指令を設定し、前記d軸、q軸の電圧指令に基づいて前記インバータを制御する制御装置と、
を備える駆動装置であって、
前記制御装置は、前記複数のスイッチング素子のスイッチングにおけるデッドタイム中のモータの電圧変動を打ち消すためのデッドタイム対応項を含んで前記モータのトルクリプルが打ち消されるようにフィードフォワード項を設定し、前記フィードフォワード項を用いて前記d軸,q軸の電圧指令を設定する、
ことを要旨とする。
Id*=Idtmp・ki (2)
Iq*=Iqtmp・ki (3)
Vqfb=kq1・(Iq*-Iq)+kq2∫(Iq*-Iq)dt (5)
Vq*=Vqff+Vqfb (7)
Vqff_dt=Vqff_dttmp・VH・fc・(Tdtup+Tdtdn) (9)
Va2=VH・Tdtdn/Tc (11)
Vq=ωm・Ld・Id+ωm・φ+R・Iq (15)
Vqff=(Vqff_dt+Vqff_Lφ+Vqff_R)・ζv (17)
Claims (1)
- モータと、
複数のスイッチング素子のスイッチングにより前記モータを駆動するインバータと、
前記モータのトルク指令に基づいてd軸,q軸の電圧指令を設定し、前記d軸、q軸の電圧指令に基づいて前記インバータを制御する制御装置と、
を備える駆動装置であって、
前記制御装置は、前記複数のスイッチング素子のスイッチングにおけるデッドタイム中のモータの電圧変動を打ち消すためのデッドタイム対応項を含んで前記モータのトルクリプルが打ち消されるようにフィードフォワード項を設定し、前記フィードフォワード項を用いて前記d軸,q軸の電圧指令を設定する、
駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017093119A JP6760197B2 (ja) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017093119A JP6760197B2 (ja) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018191450A true JP2018191450A (ja) | 2018-11-29 |
JP6760197B2 JP6760197B2 (ja) | 2020-09-23 |
Family
ID=64478877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017093119A Active JP6760197B2 (ja) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6760197B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020202713A (ja) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
WO2021172207A1 (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-02 | サンデン・アドバンストテクノロジー株式会社 | モータ制御装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003018900A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-17 | Nissan Motor Co Ltd | モーター制御装置 |
JP2010183702A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Toyota Motor Corp | インバータの制御装置 |
JP2011193637A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | モータ駆動装置 |
JP2012095528A (ja) * | 2011-12-28 | 2012-05-17 | Denso Corp | 回転機の制御装置 |
JP2015171251A (ja) * | 2014-03-07 | 2015-09-28 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
-
2017
- 2017-05-09 JP JP2017093119A patent/JP6760197B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003018900A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-17 | Nissan Motor Co Ltd | モーター制御装置 |
JP2010183702A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Toyota Motor Corp | インバータの制御装置 |
JP2011193637A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | モータ駆動装置 |
JP2012095528A (ja) * | 2011-12-28 | 2012-05-17 | Denso Corp | 回転機の制御装置 |
JP2015171251A (ja) * | 2014-03-07 | 2015-09-28 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020202713A (ja) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
JP7251336B2 (ja) | 2019-06-13 | 2023-04-04 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
WO2021172207A1 (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-02 | サンデン・アドバンストテクノロジー株式会社 | モータ制御装置 |
JP7374813B2 (ja) | 2020-02-28 | 2023-11-07 | サンデン株式会社 | モータ制御装置 |
US11949353B2 (en) | 2020-02-28 | 2024-04-02 | Sanden Corporation | Motor control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6760197B2 (ja) | 2020-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4883151B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP2017139926A (ja) | 駆動装置 | |
JP2011036098A (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP6458761B2 (ja) | 自動車 | |
JP2013005618A (ja) | インバータ制御装置および車両 | |
JP6777008B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP2018186684A (ja) | 自動車 | |
JP6287715B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP6760197B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP2018143054A (ja) | 車両 | |
JP2020156223A (ja) | 駆動装置 | |
JP6696382B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP6332015B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP6693442B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP6696456B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP6950409B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP6862943B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP6668926B2 (ja) | 自動車 | |
JP6751496B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP6751495B2 (ja) | 自動車 | |
JP6760218B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP5910296B2 (ja) | 誘導機の制御装置 | |
JP6686772B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP6954165B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP2018148722A (ja) | モータ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190823 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200520 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200721 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200817 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6760197 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |