JP2017139926A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
モータと、
複数のスイッチング素子のスイッチングによって前記モータを駆動するインバータと、
前記インバータを制御する制御手段と、
を備える駆動装置であって、
前記モータの電気角および回転数を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記検出手段によって検出された回転数が大きいときに小さいときよりも大きくなるように、前記インバータに制御信号を出力するときの前記モータの実際の電気角と前記モータのトルクが変化するときの前記モータの実際の電気角とのずれを補償するための電気角補償量を設定し、
前記検出手段によって検出された電気角と前記電気角補償量とを用いて補償用電気角を設定し、
前記モータに要求される要求トルクを、前記補償用電気角に基づいて、前記モータのトルクリプルが打ち消されるように補正して、補正後トルクを設定し、
前記補正後トルクが前記モータから出力されるように前記インバータを制御する、
ことを要旨とする。
・モータ32の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ(例えばレゾルバ)32aからの回転位置θm
・モータ32の各相に流れる電流を検出する電流センサ32u,32vからの電流Iu,Iv
・イグニッションスイッチ60からのイグニッション信号
・シフトレバー61の操作位置を検出するシフトポジションセンサ62からのシフトポジションSP
・アクセルペダル63の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ64からのアクセル開度Acc
・ブレーキペダル65の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ66からのブレーキペダルポジションBP
・車速センサ68からの車速V
Iq*=Iqtmp・ki (2)
Vqfb=kq1・(Iq*-Iq)+kq2∫(Iq*-Iq)dt (4)
Vq*=Vqff+Vqfb (6)
Iq*=Iqtmp+Iqcn (8)
Claims (3)
- モータと、
複数のスイッチング素子のスイッチングによって前記モータを駆動するインバータと、
前記インバータを制御する制御手段と、
を備える駆動装置であって、
前記モータの電気角および回転数を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記検出手段によって検出された回転数が大きいときに小さいときよりも大きくなるように、前記インバータに制御信号を出力するときの前記モータの実際の電気角と前記モータのトルクが変化するときの前記モータの実際の電気角とのずれを補償するための電気角補償量を設定し、
前記検出手段によって検出された電気角と前記電気角補償量とを用いて補償用電気角を設定し、
前記モータに要求される要求トルクを、前記補償用電気角に基づいて、前記モータのトルクリプルが打ち消されるように補正して、補正後トルクを設定し、
前記補正後トルクが前記モータから出力されるように前記インバータを制御する、
駆動装置。 - 請求項1記載の駆動装置であって、
前記制御手段は、
前記要求トルクに基づいてd軸,q軸の基本電流指令を設定し、
前記要求トルクと前記補償用電気角とに基づいて前記トルクリプルを打ち消すための補正係数を設定し、
前記d軸,q軸の基本電流指令に前記補正係数を乗じて前記d軸,q軸の電流指令を設定し、
前記d軸,q軸の電流指令を用いて前記インバータを制御する、
駆動装置。 - 請求項2記載の駆動装置であって、
前記制御手段は、
前記d軸,q軸の電流指令と前記d軸,q軸の電流とに基づいて前記d軸,q軸の電圧指令のフィードバック項を設定し、
前記補償用電気角と前記要求トルクと前記検出手段によって検出された回転数とに基づいて前記d軸,q軸の電圧指令のフィードフォワード項を設定し、
前記フィードフォワード項と前記フィードバック項とを用いて前記d軸,q軸の電圧指令を設定し、
前記d軸,q軸の電圧指令を用いて前記インバータを制御する、
駆動装置。
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