JP6862943B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
モータと、
複数のスイッチング素子のスイッチングにより前記モータを駆動するインバータと、
前記モータのトルク指令に基づいてd軸,q軸の電圧指令を設定し、前記d軸,q軸の電圧指令に基づいて各相の電圧指令を設定し、前記各相の電圧指令に基づいて前記複数のスイッチング素子のPWM信号を生成して前記複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう制御装置と、
を備える駆動装置であって、
前記制御装置は、前記d軸,q軸の電圧指令に基づいて前記各相の電圧指令を設定する際の実行用変調方式を、3相変調方式と2相変調方式とで、不規則な時間間隔で切り替える、
ことを要旨とする。
Vq*=kq1・(Iq*-Iq)+kq2∫(Iq*-Iq)dt (2)
Claims (1)
- モータと、
複数のスイッチング素子のスイッチングにより前記モータを駆動するインバータと、
前記モータのトルク指令に基づいてd軸,q軸の電圧指令を設定し、前記d軸,q軸の電圧指令に基づいて各相の電圧指令を設定し、前記各相の電圧指令に基づいて前記複数のスイッチング素子のPWM信号を生成して前記複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう制御装置と、
を備える駆動装置であって、
前記制御装置は、前記d軸,q軸の電圧指令に基づいて前記各相の電圧指令を設定する際の実行用変調方式の3相変調方式と2相変調方式とのうち現在の前記実行用変調方式の継続時間が閾値以上に至る毎に、前記実行用変調方式を前記3相変調方式と前記2相変調方式とで切り替えると共に前記閾値を不規則な値で更新することにより、前記実行用変調方式を前記3相変調方式と前記2相変調方式とで不規則な時間間隔で切り替える、
駆動装置。
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JP2017046106A JP6862943B2 (ja) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 駆動装置 |
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JP2017046106A JP6862943B2 (ja) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 駆動装置 |
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Family Applications (1)
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