JP2018161847A5 - - Google Patents

Description

このように駆動モーター３４がＣＣＷ方向（図５における反時計回り方向）に回転すると、動力伝達歯車５２は図５の反時計周り方向に回転する。動力伝達歯車５２は搬送ローラー２４の軸端に設けられているので、駆動モーター３４がＣＣＷ方向に回転すると、搬送ローラー２４は、動力伝達歯車５２により媒体を上流側に戻す方向に回転させられる。
逆に駆動モーター３４がＣＷ方向（図５における時計回り方向）に回転すると、動力伝達歯車５２は図５の時計周り方向に回転する。その結果、搬送ローラー２４は、動力伝達歯車５２により媒体を下流側に搬送する方向に回転させられる。

そして制御部５６は駆動モーター３４を一旦停止した後、再度ＣＣＷ方向への駆動を開始する（図１０のタイミングｔ６）。尚、図１０のタイミングｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６の各モーター制御は、媒体検出センサー６４が媒体先端を検出したタイミング（図１０タイミングｔ２）からの駆動モーター３４の駆動量（予め定められた駆動量）を基準にして実行される。

ここで、図１０のタイミングｔ６で駆動モーター３４のＣＣＷ方向への駆動を開始しても、搬送ローラー２４は直ちに回転を開始しない。即ち、図５から図６への変化に示す様に、歯車支持部材４６が図５の時計回り方向に回動して副歯車４４が動力伝達歯車５２に噛み合うまでの間、即ち動力切り換え手段３８が第２動力伝達状態（図５）から第１動力伝達状態（図６）に切り替わるまでの間は、動力伝達歯車５２には動力が伝達されないからである。以下、この期間を「遊星切り換え期間」と称する。遊星切り換え期間は、図１０のタイミングｔ６からｔ７までの期間である。
尚、この遊星切り換え期間では動力伝達歯車５２には動力が伝達されないので、媒体の搬送は図１０のタイミングｔ６からｔ７までの期間に示す様に停止した状態となる。

次に、制御部５６が、駆動モーター３４のＣＣＷ方向への駆動開始（図１０のタイミングｔ６）から所定ステップだけ駆動モーター３４を回転させた時点で媒体先端が読み取り開始位置（図２の位置（Ｄ））に到達したと判断し、読取部２６ａ（図２）による読み取り動作を開始する（図１０のタイミングｔ８）場合には、以下の問題が生じる。
具体的には、遊星切り換え期間が設計上想定される期間より例えば長くなってしまうと、読み取り結果の先頭に余白が生じてしまう問題が生じる。

この様な遊星切り換え期間の狂いは、遊星切り換え期間の終わりを規定する動作である、副歯車４４（図６）と動力伝達歯車５２（図６）との噛み合い動作が適切に行われないことによって発生する。
より詳しくは、歯車支持部材４６の回動によって副歯車４４が動力伝達歯車５２に噛み合う際に両歯車の歯先同士が当たってスリップし、速やかな噛み合いが行われないことによって発生する。
そこで本実施形態に係る制御部５６は、駆動モーター３４のＣＣＷ方向への駆動開始（図１０のタイミングｔ６）から読み取り動作の開始（図１０のタイミングｔ８）までの頭出し期間を形成する駆動モーター３４の駆動量を、場合に応じて切り換えるようにしている。

大略的には、歯車支持部材４６の回動によって副歯車４４が動力伝達歯車５２に噛み合った際、駆動モーター３４の駆動負荷は上昇する。駆動力を伝達していない状態から伝達する状態（しかも、媒体を搬送する状態）に切り換わるからである。
従って制御部５６はこの性質を利用し、駆動モーター３４の駆動負荷上昇を検出してから所定ステップ駆動モーター３４を回転させたタイミングを、読み取り動作の開始タイミング（図１０のタイミングｔ８）に設定する。
駆動モーター３４の駆動負荷上昇は、駆動モーター３４の駆動負荷が予め求めたしきい値を越えたか否かに基づき判断する。
以下、この内容について図８、図９、図１１をも参照しつつ更に説明していく。

したがって制御部５６は、この状態で駆動モーター３４の駆動負荷を取得し、後に用いるしきい値とする。この状態は、遊星切り換え期間における駆動モーター３４の駆動負荷に近い状態でもある。
このように制御部５６は、モーター負荷検出手段５８によって検出される負荷に基づいてしきい値Ｔ（図１１）を設定する。
尚、このしきい値検出は、複数枚の媒体を連続して給送し読み取る場合の１枚目のみ実行することが好適である。２枚目以降の媒体について給送を開始するタイミングでは、それより前に給送された媒体が搬送経路内に残っており、駆動モーター３４には比較的大きい負荷が掛かっている為、しきい値検出を適切に行えない場合があるからである。

本実施例では、媒体処理装置１４において複数の媒体を連続給紙する場合、２枚目以降では、図８のスキュー取り動作（ステップＳ３）、頭出し事前動作（ステップＳ４）及び頭出し動作（ステップＳ５）が省略され（但し通常の頭出し動作は行われる）、処理部２６において読取動作が連続して実行される。尚、複数の媒体を連続給紙する場合、２枚目以降において一連の給送動作が終了するまで動力伝達手段３２の第１動力伝達状態が維持されるように設定されている。その結果、複数の媒体を給送する際、媒体毎にステップＳ３からステップＳ５までの一連の動作を省略することができ、給送ジョブに掛かる時間を短縮できる。

Claims (10)

1. 媒体の処理を行う処理部と、
   媒体を前記処理部に送る送りローラーと、
   前記送りローラーの駆動源であるモーターと、
   前記モーターの動力を前記送りローラーに伝達する歯車の一つである動力伝達歯車と、
   前記モーターにより駆動される主歯車、及び前記主歯車に噛合するとともに前記主歯車の周囲を遊星運動する副歯車を備えて成り、前記主歯車の回転方向切り替えに伴い、前記副歯車が前記動力伝達歯車に噛合する噛合状態と、前記副歯車が前記動力伝達歯車から離間する離間状態と、を切り換え可能に構成された動力切り換え手段と、
   前記モーターの負荷を検出する負荷検出手段と、
   前記モーター及び前記処理部を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記副歯車の前記離間状態から前記噛合状態への切り換わりの際に前記負荷検出手段が検出する前記モーターの負荷に応じて前記モーター及び前記処理部の少なくともいずれかを制御する、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
2. 請求項１に記載の媒体処理装置において、前記制御手段は、前記モーターの負荷がしきい値を越えたと判断したタイミングを始点として、前記副歯車が前記噛合状態に切り換わった際に行う制御に移る、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
3. 請求項２に記載の媒体処理装置において、前記制御手段は、所定のタイミングで前記負荷検出手段が検出した前記モーターの負荷を前記しきい値とする、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
4. 請求項３に記載の媒体処理装置において、前記所定のタイミングは、少なくとも前記送りローラーが媒体を搬送していないタイミングである、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の媒体処理装置において、前記制御手段は、前記しきい値の取得を、ジョブの実行毎に行う、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
6. 請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、前記制御手段は、前記副歯車が前記離間状態にあるときに前記噛合状態への切り換えの為に前記モーターの駆動を開始してから所定の期間、前記モーターの負荷が前記しきい値を超えるか否かを問わないマスキング期間を設定する、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
7. 請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、前記送りローラーは、前記処理部の上流側に設けられ、
   前記副歯車が前記離間状態から前記噛合状態に切り換わった際に行う制御は、少なくとも前記送りローラーを駆動して、前記処理部が処理を開始する際の前記処理部に対する媒体の先端位置を決める位置決め制御を含む、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
8. 請求項７に記載の媒体処理装置において、前記位置決め制御の際の前記送りローラーの駆動量として第１の駆動量及び第２の駆動量を少なくとも有し、
   前記制御手段は、前記位置決め制御の実行中に前記モーターの負荷が前記しきい値を予め定めた条件に基づき越えたと判断した場合には、前記第２の駆動量を適用し、
   前記位置決め制御の実行中に前記モーターの負荷が前記しきい値を予め定めた条件に基づき越えないと判断した場合には、前記第１の駆動量を適用する、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、前記動力切り換え手段は、前記主歯車と噛合するとともに前記主歯車の周囲を遊星運動する第１歯車、前記副歯車、のこれら歯車を回転可能に支持するとともに、前記主歯車と同軸で回動可能な歯車支持部材と、
   前記動力伝達歯車と噛合するとともに、前記歯車支持部材の揺動に伴って前記第１歯車が噛合する第２歯車と、を備え、
   前記モーターの回転方向の切り替わりに応じて前記歯車支持部材の回動方向が切り替わることにより、前記副歯車が前記動力伝達歯車に噛合する第１動力伝達状態と、
   前記第１歯車が前記第２歯車と噛合して当該第２歯車を介して前記動力伝達歯車に動力を伝達する第２動力伝達状態と、を取りうる、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、前記処理部が、媒体の面を読み取る読み取り手段である、
    ことを特徴とする媒体処理装置。