JP5739368B2 - 媒体供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体供給装置に関する。

従来、積層された複数の媒体から搬送対象の媒体を一枚ずつ搬送する構成の媒体供給装置が知られている。媒体供給装置は、媒体を搬送方向に搬送する給送ローラと、搬送方向と反対方向に回転負荷を発生させるブレーキローラとの間に媒体を導入させることで、搬送対象の一枚の媒体を他の媒体から分離して順次搬送させることができる。

このような媒体供給装置では、摩擦特性や強度が異なる多種多様な媒体を用いた場合でも、給紙不良や重送などを回避できることが望ましい。例えば、特許文献１には、電磁ブレーキを制御してブレーキローラの回転負荷を適宜変更する技術が開示されている。これにより、多種多様な媒体に対しても、適切な回転負荷を設定して重送などの不具合を回避することができる。

特許第３６６０５４７号公報

ところで、業務効率化やコストパフォーマンス向上のため、媒体供給装置の媒体搬送速度の高速化が求められている。媒体供給装置の媒体搬送速度を高速化したときに、搬送対象の媒体を他の媒体から分離する性能を十分に確保するためには、給紙不良や重送などが発生した際にブレーキローラにできるだけ迅速に回転負荷を発生させる必要がある。

しかしながら、上記の特許文献１などに記載の従来技術では、回転負荷を変更可能な要素として、電磁ブレーキなど慣性が大きい要素が適用されるのが一般的である。このため、媒体搬送速度を高速化した場合には、回転負荷を変更する構成要素の慣性の影響によって、ブレーキローラが回転負荷を発生する際の応答性が悪化し、搬送対象の媒体を他の媒体から確実に分離できなくなる虞がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブレーキローラの回転負荷を変更することができ、かつ、媒体搬送速度を高速化しても搬送対象の媒体を他の媒体から分離する性能を十分に確保できる媒体供給装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る媒体供給装置は、媒体を搬送方向に搬送する給送ローラと、前記給送ローラと接圧して配置されるブレーキローラと、前記ブレーキローラに連結され、前記ブレーキローラに前記搬送方向とは反対方向の回転負荷を発生させる回転負荷発生手段と、を備え、前記回転負荷発生手段は、前記ブレーキローラに直接連結され、所定の第一トルクの負荷を発生する第一負荷発生手段と、前記ブレーキローラへの前記回転負荷の動力伝達経路上において、前記第一負荷発生手段と直列に配置され、前記第一トルクより小さい第二トルクの負荷を発生する第二負荷発生手段と、前記動力伝達経路上で前記第二負荷発生手段より前記第一負荷発生手段側に接続され、前記第二負荷発生手段を迂回する迂回経路の前記動力伝達経路との断接を切り替える切替手段と、を有し、前記切替手段の切替によって、前記ブレーキローラの前記回転負荷を前記第一トルクまたは前記第二トルクに変更可能であることを特徴とする。

また、上記の媒体供給装置において、前記回転負荷発生手段は、前記切替手段及び前記第二負荷発生手段の組を前記動力伝達系路上に複数有し、前記複数の前記第二負荷発生手段において、それぞれに異なる値の前記第二トルクが設定されており、前記複数の前記切替手段及び前記第二負荷発生手段の組は、それぞれに設定される前記第二トルクの値の降順で、前記ブレーキローラ側から前記発生源側へ配置されることが好ましい。

また、上記の媒体供給装置において、前記切替手段と前記第二負荷発生手段とが並列に配置されることが好ましい。

また、上記の媒体供給装置において、前記回転負荷発生手段は、前記回転負荷を変更することを決定した後、規定時間経過後に前記回転負荷を変更することが好ましい。

また、上記の媒体供給装置において、前記回転負荷発生手段は、前記回転負荷を変更することを決定した後、規定時間経過後以降に搬送が開始される媒体が前記給送ローラに進入する直前に、前記回転負荷を変更することが好ましい。

また、上記の媒体供給装置において、前記ブレーキローラより前記搬送方向の下流側に設けられ、前記媒体の重送を検出する重送検出手段を備え、前記回転負荷発生手段は、前記重送検出手段により前記媒体の重送が検出されたときに、前記回転負荷を増加させることが好ましい。

また、上記の媒体供給装置において、前記回転負荷発生手段は、前記給送ローラの送り距離と、前記給送ローラに進入する前記媒体の移動距離との比率に基づき、前記回転負荷を変更することが好ましい。

本発明に係る媒体供給装置は、ブレーキローラの回転負荷を変更することができ、かつ、媒体搬送速度を高速化しても搬送対象の媒体を他の媒体から分離する性能を十分に確保できるという効果を奏する。

図１は、本発明の第一実施形態に係る媒体供給装置の概略構成を示す断面図である。 図２は、図１中の分離力発生装置の概略構成を示す斜視図である。 図３は、本発明の第二実施形態に係る媒体供給装置における分離力発生装置の概略構成を示す斜視図である。 図４は、本発明の第三実施形態に係る媒体供給装置の概略構成を示す断面図である。 図５は、本発明の第三実施形態におけるブレーキローラの回転負荷の変更処理を示すフローチャートである。 図６は、本発明の第四実施形態に係る媒体供給装置の概略構成を示す断面図である。 図７は、本発明の第四実施形態におけるブレーキローラの回転負荷の変更処理を示すフローチャートである。

以下に、本発明に係る媒体供給装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

［第一実施形態］
図１，２を参照して本発明の第一実施形態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る媒体供給装置の概略構成を示す断面図であり、図２は、図１中の分離力発生装置の概略構成を示す斜視図である。

まず図１を参照して、本実施形態の媒体供給装置の概略構成を説明する。

図１に示すように、本実施形態に係る媒体供給装置１は、ホッパ８上に積層された複数のシート状の媒体Ｓから、搬送対象の媒体Ｓ１を１枚ずつ分離して搬送方向に供給する装置である。媒体供給装置１は、例えば、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置等の画像読取装置やプリンタ等の画像形成装置などに搭載される自動給紙機構（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：ＡＤＦ）に適用される。シート状の媒体Ｓとは、例えば、原稿や名刺等のシート状の読み取り対象物や印刷用紙、枚葉紙等のシート状の被記録媒体を含む。

媒体供給装置１は、媒体Ｓを搬送方向に搬送する搬送路上に、ピックアップローラ２と、給送ローラ３と、ブレーキローラ４と、搬送ローラ５とを備え、さらに制御装置６を備えている。なお、図１に例示される媒体供給装置１は、ホッパ８上に積層された複数の媒体Ｓのうち最上端の媒体Ｓ１を搬送対象として給紙する上取り出し式の媒体供給装置である。

ピックアップローラ２は、ホッパ８に積層される複数の媒体Ｓを搬送方向に送り出すためのローラである。ピックアップローラ２は、例えば内層に発泡ゴムなどのニップ幅を形成しやすい軟らかい材料を用いて円柱状に形成され、搬送方向に略直交に配置された回転軸を中心に回転可能に構成されている。ピックアップローラ２は、ホッパ８の搬送方向下端の給紙ゲート９より上流側にて、ホッパ８に積層される媒体Ｓの上方から、その周面が媒体Ｓと接触可能に配置されている。なお、給紙ゲート９は、ホッパ８に積載されている媒体Ｓの搬送方向下流側への進入枚数を規制する部材である。ピックアップローラ２は、制御装置６により制御されるモータ１０の動作によってその回転軸が回転駆動し、上方から媒体Ｓに接触することで、媒体Ｓを搬送方向に送り出すことができる。

給送ローラ３は、ピックアップローラ２より送り出された媒体Ｓのうち、搬送対象となる最上層の１枚の媒体Ｓ１を搬送方向に繰り出すためのローラである。給送ローラ３は、例えば内層に発泡ゴムなどのニップ幅を形成しやすい軟らかい材料を用いて円柱状に形成され、搬送方向に略直交に配置された回転軸を中心に回転可能に構成されている。給送ローラ３は、給紙ゲート９より搬送方向下流側にて、媒体Ｓ１の上方から、その周面が媒体Ｓ１と接触可能に配置されている。給送ローラ３は、制御装置６により制御されるモータ１１の動作によってその回転軸が回転駆動し、上方から媒体Ｓ１に接触することで、その周面で接触している搬送対象の媒体Ｓ１を搬送方向に搬送することができる。

ブレーキローラ４は、ピックアップローラ２より送り出された媒体Ｓのうち、搬送対象となる１枚の媒体Ｓ１以外の媒体Ｓ２が搬送方向に繰り出されるのを防止するためのローラである。ブレーキローラ４は、例えば内層に発泡ゴムなどのニップ幅を形成しやすい軟らかい材料を用いて円柱状に形成され、搬送方向に略直交に配置された回転軸４ａを中心に回転可能に構成されている。

ブレーキローラ４は、給送ローラ３と対向して設けられ、給送ローラ３に接圧している。なお、本実施形態では、「接圧」とは任意の接触圧力で押圧する状態を意味するものである。この接圧状態により、ブレーキローラ４と給送ローラ３との間には、両ローラの接触面であるニップが形成されている。媒体Ｓ１は、給送ローラ３とブレーキローラ４との間のニップを通過して搬送方向の下流側に給送される。ニップの搬送方向の長さであるニップ幅は、ブレーキローラ４の給送ローラ３への接圧の度合いによって調整可能である。

ブレーキローラ４は、給送ローラ３または媒体Ｓとの間の摩擦力により、給送ローラ３側から搬送方向にトルクを受ける。ブレーキローラ４は、給送ローラ３側から受けるトルクが所定の従動回転トルク以上であるときには、図１に矢印Ａで示す搬送方向に空転し、給送ローラ３の回転に従って従動回転可能である。また、ブレーキローラ４は、給送ローラ３側から受けるトルクが従動回転トルクより小さいときには、図示しない駆動源から伝達される駆動力によって、図１に矢印Ｂで示す方向、すなわち搬送方向の反対方向に駆動して回転負荷を発生するよう構成されている。言い換えると、ブレーキローラ４は、従動回転トルクを上限値として、回転負荷の発生を制限されている。

ブレーキローラ４は、給送ローラ３と直接接触している場合、またはニップに１枚の媒体Ｓ１のみが進入している場合には、給送ローラ３または媒体Ｓ１との間で相対的に大きい摩擦力が発生し、従動回転トルク以上のトルクを受けるので、給送ローラ３の回転に従って従動回転する。一方、搬送対象の媒体Ｓ１より下層の他の媒体Ｓ２も一緒に重送されてニップに進入した場合には、媒体Ｓ１，Ｓ２との間の摩擦力が相対的に小さくなり、給送ローラ３側から受けるトルクが従動回転トルクより小さくなるので、搬送方向と反対方向に回転負荷を発生させる。この回転負荷によって、搬送対象の媒体Ｓ１以外でニップに進入した媒体Ｓ２には、搬送方向と反対方向に媒体Ｓ１から分離させる分離力が作用し、媒体Ｓ１に対して搬送方向と反対側に相対移動されて媒体Ｓ１から分離する。これにより搬送対象の媒体Ｓ１のみをニップから送り出し、他の媒体Ｓ２はニップの中に保持することとなり、この結果、搬送対象となる１枚の媒体Ｓ１以外の媒体Ｓ２が搬送方向に繰り出されるのを防止する。

このようなブレーキローラ４の機能は、ブレーキローラ４の回転軸４ａに連結されている分離力発生装置７（回転負荷発生手段）により実現される。また、分離力発生装置７は、ブレーキローラ４の回転負荷を多段階に変更可能に構成されている。分離力発生装置７は、オペレータの操作入力などにより制御装置６が回転負荷の変更命令を受けたときに、制御装置６からの指令に応じて従動回転トルクの設定値を変更する。ブレーキローラ４は、分離力発生装置７により従動回転トルクが変更されることにより、発生する回転負荷の大きさが変更される。例えば従動回転トルクが増加されたときには回転負荷も増大し、従動回転トルクが減少されたときには回転負荷も減少する。なお、分離力発生装置７の具体的な構成については後述する。

搬送ローラ５は、給送ローラ３の搬送方向における下流側に配置され、給送ローラ３を通過した媒体Ｓ１をさらに搬送方向下流側に搬送する。搬送ローラ５は、モータ１２により回転駆動する駆動ローラと、駆動ローラと接圧して従動回転する従動ローラとを有する。媒体Ｓ１はこの駆動ローラと従動ローラとの間を通り搬送方向の下流側へ搬送される。

制御装置６は、媒体供給装置１の各部を制御するものである。図１に示すように、制御装置６は、モータ１０，１１，１２に接続されており、モータ１０が接続されるピックアップローラ２、モータ１１が接続される給送ローラ３、及びモータ１２が接続される搬送ローラ５の回転駆動を制御する。

また、制御装置６（回転負荷発生手段）は、分離力発生装置７に接続されている。例えばオペレータの操作入力などによりブレーキローラ４の回転負荷の変更命令を受けると、制御装置６はこの命令に応じて分離力発生装置７を制御することにより、ブレーキローラ４の回転負荷の変更制御を行う。

さらに、制御装置６は、ブレーキローラ４の回転負荷の変更命令を受けた後、実際に従動回転トルクを変更するタイミングを適宜調整することで、媒体Ｓの給送動作中のブレーキローラ４の回転負荷の変更をスムーズに行うことができるよう構成してもよい。例えば、回転負荷を変更することを決定した後、規定時間経過後に回転負荷を変更するよう構成してもよいし、あるいは、回転負荷を変更することを決定した後、規定時間経過後以降に搬送が開始される媒体Ｓが給送ローラ３に進入する直前に、回転負荷を変更するよう構成してもよい。

制御装置６は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などを有するコンピュータである。上述した制御装置６の各機能の全部または一部は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

次に図２を参照して、分離力発生装置７の構成について説明する。

分離力発生装置７は、ブレーキローラ４の回転軸４ａと略平行に配置された軸１３、軸１４及び軸１５を備える。軸１３、軸１４及び軸１５は、同軸状に配列されている。軸１３は、ギヤトレーン１６を介してブレーキローラ４の回転軸４ａと動力伝達可能に接続されている。

軸１３と軸１４との間にはトルクリミッタ１７（第一負荷発生手段）が設けられ、軸１４と軸１５との間にはトルクリミッタ１８（第二負荷発生手段）が設けられている。すなわち、トルクリミッタ１７とトルクリミッタ１８は、同軸状に直列配置されている。

軸１５にはギヤ１９が軸支されている。軸１３、軸１４及び軸１５と並列に配置された軸２０に軸支されたギヤ２１が、このギヤ１９と噛合されている。軸２０は、ギヤ２１を基準としてブレーキローラ４と反対側の一端において、図示しないモータ等の駆動源と接続されている。

すなわち、軸２０、ギヤ２１、ギヤ１９、軸１５、トルクリミッタ１８、軸１４、トルクリミッタ１７、軸１３、及びギヤトレーン１６によって、駆動源からブレーキローラ４への動力伝達経路が形成されている。駆動源は、この動力伝達経路を介してブレーキローラ４を搬送方向と反対側へ回転させ駆動力を発生させるよう構成されている。

このような動力伝達経路上に配置されるトルクリミッタ１７は、ブレーキローラ４に直接連結され、軸１３と軸１４との間の動力伝達を所定の上限トルクＴ１（第一トルク）までに制限する。すなわち軸１３または軸１４に上限トルクＴ１以上のトルクが入力されると、トルクリミッタ１７は軸１３と軸１４との間の動力伝達を遮断する。なお、トルクリミッタ１７がブレーキローラ４に直接連結されるとの表現は、トルクリミッタ１７とブレーキローラ４との連結経路上に他のトルクリミッタやクラッチなど動力伝達の制御に係る構成要素を挟まず、ギヤ等の動力伝達要素のみを挟む構成を表すものとする。

トルクリミッタ１８は、動力伝達経路上においてトルクリミッタ１７と直列に配置され、軸１４と軸１５との間の動力伝達を所定の上限トルクＴ２（第二トルク）までに制限する。すなわち軸１４または軸１５に上限トルクＴ２以上のトルクが入力されると、トルクリミッタ１８は軸１４と軸１５との間の動力伝達を遮断する。トルクリミッタ１８の上限トルクＴ２は、トルクリミッタ１７の上限トルクＴ１より小さく設定されている。

また、分離力発生装置７は、電磁クラッチ２２（切替手段）をさらに備える。

電磁クラッチ２２は、軸２０のギヤ２１よりブレーキローラ４側に軸支されている。電磁クラッチ２２はギヤ２３を有し、制御装置６からの指令に応じて、ギヤ２３と軸２０との動力伝達を断接する。電磁クラッチ２２がＯＮ状態のとき、ギヤ２３と軸２０とが係合され、ギヤ２３と軸２０とは一体回転する。電磁クラッチ２２がＯＦＦ状態のとき、ギヤ２３と軸２０との係合が解除され、ギヤ２３と軸２０との間での動力伝達が遮断される。また、電磁クラッチ２２のギヤ２３は、軸１４に軸支されるギヤ２４と噛合されている。

すなわち、電磁クラッチ２２は、ＯＮ状態のとき、軸２０、ギヤ２３、ギヤ２４、及び軸１４の間で動力伝達を可能とし、上記の動力伝達経路上にトルクリミッタ１８を迂回する迂回経路を形成することができる。電磁クラッチ２２は、ギヤ２３と軸２０とを係合／開放することにより、迂回経路と動力伝達経路との断接を切り替えることができる。

電磁クラッチ２２のギヤ２３が噛合する軸１４のギヤ２４は、トルクリミッタ１７とトルクリミッタ１８との間に配置されているので、電磁クラッチ２２は、動力伝達経路上でトルクリミッタ１８よりトルクリミッタ１７側に接続されている。また、トルクリミッタ１８が同軸状に配置される軸１４，１５と、電磁クラッチ２２が同軸状に配置される軸２０とは、上記のとおり並列に配置されており、また、トルクリミッタ１８のブレーキローラ４側に隣接するギヤ２４と、電磁クラッチ２２のブレーキローラ４側のギヤ２３とが噛合しているので、トルクリミッタ１８と電磁クラッチ２２とは、並列に配置されている。

このような構成の分離力発生装置７により、ブレーキローラ４の回転負荷を段階的に変更することができる。

電磁クラッチ２２がＯＮ状態に制御され、ギヤ２３と軸２０とが係合された状態では、トルクリミッタ１８を迂回する迂回経路が動力伝達経路に接続され、迂回経路を介して駆動源からの動力が伝達されるので、トルクリミッタ１８の動力伝達の有無に関係無く駆動源からの動力は駆動源側から軸１４までは伝達され、トルクリミッタ１７において、トルクリミッタ１７が受けるトルクが上限トルクＴ１以下か否かによって、ブレーキローラ４への動力伝達の有無が切り替えられる。すなわち、電磁クラッチ２２がＯＮ状態のときは、ブレーキローラ４の従動回転トルクがトルクリミッタ１７の上限トルクＴ１に設定され、ブレーキローラ４の回転負荷が上限トルクＴ１となる。

一方、電磁クラッチ２２がＯＦＦ状態に制御され、ギヤ２３が軸２０から開放された状態では、迂回経路を介した駆動源からの動力伝達が遮断されるので、駆動源からの動力は、トルクリミッタ１８において、トルクリミッタ１８が受けるトルクが上限トルクＴ２以下か否かによって、ブレーキローラ４側への伝達の有無が切り替えられる。すなわち、電磁クラッチ２２がＯＦＦ状態のときは、ブレーキローラ４の従動回転トルクがトルクリミッタ１８の上限トルクＴ２に設定され、ブレーキローラ４の回転負荷が上限トルクＴ２となる。

このように、分離力発生装置７は、２つの異なる上限トルクＴ１，Ｔ２が設定されたトルクリミッタ１７，１８と、１つの電磁クラッチ２２とを備え、電磁クラッチ２２の係合／開放を切り替えることにより、ブレーキローラ４の回転負荷を、トルクリミッタ１７の上限トルクＴ１、またはＴ１より小さいトルクリミッタ１８の上限トルクＴ２の２段階に変更することができる。

次に、本実施形態に係る媒体供給装置の効果について説明する。

本実施形態の媒体供給装置１は、媒体Ｓ１を搬送方向に搬送する給送ローラ３と、給送ローラ３と接圧して配置されるブレーキローラ４と、ブレーキローラ４に連結され、ブレーキローラ４に搬送方向とは反対方向の回転負荷を発生させる分離力発生装置７とを備える。分離力発生装置７は、ブレーキローラ４に直接連結され、所定の上限トルクＴ１の負荷を発生するトルクリミッタ１７と、ブレーキローラ４への回転負荷の動力伝達経路上において、トルクリミッタ１７と直列に配置され、上限トルクＴ１より小さい上限トルクＴ２の負荷を発生するトルクリミッタ１８と、動力伝達経路上でトルクリミッタ１８よりトルクリミッタ１７側に接続され、トルクリミッタ１８を迂回する迂回経路の動力伝達経路との断接を切り替える電磁クラッチ２２と、を有する。分離力発生装置７は、電磁クラッチ２２の切替によって、ブレーキローラ４の回転負荷を上限トルクＴ１または上限トルクＴ２に変更可能である。

このような構成により、分離力発生装置７の電磁クラッチ２２のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替えることで、ブレーキローラ４の回転負荷を、トルクリミッタ１７の上限トルクＴ１またはトルクリミッタ１８の上限トルクＴ２に変更可能であるので、ブレーキローラ４の回転負荷を変更することができる。

また、ブレーキローラの回転負荷を変更可能とする従来技術では、回転負荷を変更する構成要素として比較的慣性の大きい電磁ブレーキ等が使用されていた。これに対して、本実施形態の媒体供給装置１は、回転負荷を変更する手段として、電磁ブレーキと比較して慣性が小さいトルクリミッタ１７，１８を使用するので、慣性の影響が少なくなり、ブレーキローラ４に回転負荷を発生させる際の応答性を向上できる。これにより、媒体搬送速度を高速化した場合でも、重送等が発生したときに迅速に回転負荷をブレーキローラに発生させることができ、搬送対象の媒体Ｓ１を他の媒体Ｓ２から分離する性能を十分に確保できる。

以上より、本実施形態の媒体供給装置１は、ブレーキローラ４の回転負荷を変更することと、媒体搬送速度を高速化しても搬送対象の媒体Ｓ１を他の媒体Ｓ２から分離する性能を十分に確保することを両立できる。

ここで、媒体搬送速度（ローラ回転速度）と慣性との関係について説明する。回転する回転体が急停止する状況を考える。このとき、回転体が停止するまでに必要となる回転角度（以下停止必要角度とも記載する）は、回転体の回転速度及びイナーシャに基づき下記の（１）式の関係で表すことができる。
（回転角度）^２×（イナーシャ）∝（停止必要角度） （１）
つまり、速度を２倍にして同じ停止性能を保つには、イナーシャを４分の１に低減する必要がある。

上記（１）式を踏まえ、２つのトルクリミッタ１７，１８を適用する本実施形態と、電磁ブレーキを適用した従来技術との間で、慣性の影響の相違を比較する。電磁ブレーキの慣性及びトルクを基準値１として、トルクリミッタ１７の慣性を１／３、トルクを１、トルクリミッタ１８の慣性を１／３、トルクを３／４と仮定する。このとき、本実施形態ではブレーキローラ４が発生可能な回転負荷トルクは１または３／４で選択可能である。トルク１を選択したときの慣性はトルクリミッタ１７のみを考慮して１／３であり、トルク３／４を選択したときの慣性は、トルクリミッタ１７，１８の両方を考慮して２／３である。この場合、上記（１）式によれば、本実施形態では電磁ブレーキを適用した従来技術に比べ、媒体搬送速度を１．２２倍まで上昇させてもブレーキローラ４の停止必要角度を保つことが可能となる。したがって、本実施形態の媒体供給装置１は、従来技術に比べて
媒体搬送速度をより一層高速化することが可能となる。

また、本実施形態の媒体供給装置１は、ブレーキローラ４の回転負荷を変更する構成要素として、比較的安価な機械式トルクリミッタを適用するので、コストアップを抑制できる。

また、本実施形態の媒体供給装置１では、電磁クラッチ２２とトルクリミッタ１８とが並列に配置される。この構成により、分離力発生装置７の軸１３，１４，１５または軸２０の軸方向の全長を短縮でき、媒体供給装置１の省スペース化を図ることができる。

［第二実施形態］
次に、図３を参照して、本発明の第二実施形態について説明する。図３は、本発明の第二実施形態に係る媒体供給装置における分離力発生装置の概略構成を示す斜視図である。

図３に示すとおり、本実施形態の媒体供給装置１ａは、分離力発生装置７ａが、３つのトルクリミッタ１７，１８，２６と２つの電磁クラッチ２２，２７を備える点で、第一実施形態の媒体供給装置１と異なるものである。

分離力発生装置７ａは、軸１３，軸１４及び軸１５と同軸状に、さらに軸２５を備える。ギヤ１９は軸２５に軸支されている。軸１５と軸２５との間には、トルクリミッタ２６（第二負荷発生手段）が設けられている。すなわち、トルクリミッタ１７、トルクリミッタ１８及びトルクリミッタ２６は、同軸状に直列配置されている。すなわち、軸２０、ギヤ２１、ギヤ１９、軸２５、トルクリミッタ２６、軸１５、トルクリミッタ１８、軸１４、トルクリミッタ１７、軸１３、及びギヤトレーン１６によって、駆動源からブレーキローラ４への動力伝達経路が形成されている。

トルクリミッタ２６は、動力伝達経路上においてトルクリミッタ１７と直列に配置され、また、トルクリミッタ１７とも直列に配置されている。トルクリミッタ２６は、軸１５と軸２５との間の動力伝達を所定の上限トルクＴ３（第二トルク）までに制限する。すなわち軸１５または軸２５に上限トルクＴ３以上のトルクが入力されると、トルクリミッタ２６は軸１５と軸２５との間の動力伝達を遮断する。

トルクリミッタ２６の上限トルクＴ３は、トルクリミッタ１８の上限トルクＴ２より小さく設定されている。すなわち、３つのトルクリミッタ１７，１８，２６の上限トルクＴ１，Ｔ２，Ｔ３の大小関係は、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３となるよう設定される。

分離力発生装置７ａは、電磁クラッチ２７（切替手段）をさらに備える。

電磁クラッチ２７は、軸２０のギヤ２１と電磁クラッチ２２との間に軸支されている。すなわち、電磁クラッチ２２と電磁クラッチ２７は、同軸状に直列配置されている。

電磁クラッチ２７はギヤ２８を有し、電磁クラッチ２２と同様に、制御装置６からの指令に応じて、ギヤ２８と軸２０との動力伝達を断接する。ギヤ２８は、軸１５に軸支されるギヤ２９と噛合されている。電磁クラッチ２７は、ＯＮ状態のとき、軸２０、ギヤ２８、ギヤ２９、及び軸１５の間で動力伝達を可能とし、上記の動力伝達経路上にトルクリミッタ２６を迂回する迂回経路を形成することができる。電磁クラッチ２７は、ギヤ２８と軸２０とを係合／開放することにより、迂回経路と動力伝達経路との断接を切り替えることができる。

電磁クラッチ２７は、動力伝達経路上でトルクリミッタ２６よりトルクリミッタ１７側、より詳細にはトルクリミッタ１８とトルクリミッタ２６との間に接続されるものである。また、トルクリミッタ２６と電磁クラッチ２７とは、略並列に配置されている。

分離力発生装置７ａは、トルクリミッタ１７の上限トルクＴ１より小さい上限トルクＴ２，Ｔ３が設定されるトルクリミッタ１８，２６と、このトルクリミッタ１８，２６を迂回する迂回経路の断接を切り替える電磁クラッチ２２，２７との組を動力伝達経路上に複数有する構成と表現することができる。言い換えると、分離力発生装置７ａは、トルクリミッタ１８と電磁クラッチ２２との組と、トルクリミッタ２６と電磁クラッチ２７との組とを、上限トルクＴ２，Ｔ３の値の降順で、ブレーキローラ４側から駆動源側へ動力伝達経路上に配置する構成と表現することができる。

このような構成の分離力発生装置７ａにより、ブレーキローラ４の回転負荷を段階的に変更することができる。

電磁クラッチ２２がＯＮ状態に制御され、ギヤ２３と軸２０とが係合された状態では、トルクリミッタ１８及びトルクリミッタ２６を迂回する迂回経路が動力伝達経路に接続され、迂回経路を介して駆動源からの動力が伝達されるので、トルクリミッタ１８及びトルクリミッタ２６の動力伝達の有無に関係無く駆動源からの動力は駆動源側から軸１４までは伝達され、トルクリミッタ１７において、トルクリミッタ１７が受けるトルクが上限トルクＴ１以下か否かによって、ブレーキローラ４への動力伝達の有無が切り替えられる。すなわち、電磁クラッチ２２がＯＮ状態のときは、ブレーキローラ４の従動回転トルクがトルクリミッタ１７の上限トルクＴ１に設定され、ブレーキローラ４の回転負荷が上限トルクＴ１となる。

電磁クラッチ２２がＯＦＦ状態に制御され、ギヤ２３が軸２０から開放され、かつ、電磁クラッチ２７がＯＮ状態に制御され、ギヤ２８と軸２０とが係合された状態では、トルクリミッタ２６を迂回する迂回経路が動力伝達経路に接続され、迂回経路を介して駆動源からの動力が伝達されるので、トルクリミッタ２６の動力伝達の有無に関係無く駆動源からの動力は、駆動源側から軸１５までは伝達され、トルクリミッタ１８において、トルクリミッタ１８が受けるトルクが上限トルクＴ２以下か否かによって、ブレーキローラ４側への伝達の有無が切り替えられる。すなわち、電磁クラッチ２２がＯＦＦ状態、かつ、電磁クラッチ２７がＯＮ状態のときは、ブレーキローラ４の従動回転トルクがトルクリミッタ１８の上限トルクＴ２に設定され、ブレーキローラ４の回転負荷が上限トルクＴ２となる。

電磁クラッチ２２がＯＦＦ状態に制御され、ギヤ２３が軸２０から開放され、かつ、電磁クラッチ２７がＯＦＦ状態に制御され、ギヤ２８が軸２０から開放された状態では、迂回経路を介した駆動源からの動力伝達が遮断されるので、駆動源からの動力は、トルクリミッタ２６において、トルクリミッタ２６が受けるトルクが上限トルクＴ３以下か否かによって、ブレーキローラ４側への伝達の有無が切り替えられる。すなわち、電磁クラッチ２２がＯＦＦ状態であり、かつ電磁クラッチ２７がＯＦＦ状態のときは、ブレーキローラ４の従動回転トルクがトルクリミッタ２６の上限トルクＴ３に設定され、ブレーキローラ４の回転負荷が上限トルクＴ３となる。

このように、分離力発生装置７ａは、３つの異なる上限トルクＴ１，Ｔ２，Ｔ３が設定されたトルクリミッタ１７，１８，２６と、２つの電磁クラッチ２２，２７とを備え、電磁クラッチ２２，２７の係合／開放を切り替えることにより、ブレーキローラ４の回転負荷を、トルクリミッタ１７の上限トルクＴ１、Ｔ１より小さいトルクリミッタ１８の上限トルクＴ２、またはＴ２より小さいトルクリミッタ２６の上限トルクＴ３の３段階に変更することができる。

このように、本実施形態の媒体供給装置１ａでは、分離力発生装置７ａは、電磁クラッチ２２，２７及びトルクリミッタ１８，２６の組を動力伝達系路上に複数有する。トルクリミッタ１８，２６において、それぞれに異なる値の上限トルクＴ２，Ｔ３が設定されており、電磁クラッチ２２及びトルクリミッタ１８の組、ならびに電磁クラッチ２７及びトルクリミッタ２６の組は、それぞれに設定される上限トルクＴ２，Ｔ３の値の降順で、ブレーキローラ４側から駆動源側へ配置される。すなわち、トルクリミッタ１７→電磁クラッチ２２及びトルクリミッタ１８→磁クラッチ２７及びトルクリミッタ２６の順で配置される。

この構成により、分離力発生装置７ａの電磁クラッチ２２，２７のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを個別に切り替えることで、ブレーキローラ４の回転負荷を、トルクリミッタ１７の上限トルクＴ１、トルクリミッタ１８の上限トルクＴ２、またはトルクリミッタの上限トルクＴ３に変更可能であるので、ブレーキローラ４の回転負荷を多段階に変更することができ、回転負荷を多種多様な媒体Ｓに応じてより一層最適に設定することが可能となる。

なお、分離力発生装置７ａは、トルクリミッタと電磁クラッチとの組をさらに追加する構成とすることもできる。追加するトルクリミッタの従動回転トルクは、他のトルクリミッタ１８，２６のものと異なるものであり、動力伝達経路上で、それぞれに設定される上限トルクの値の降順で、ブレーキローラ４側から駆動源側へ配置される。これにより、ブレーキローラ４の回転負荷を４段階以上に切り替えることが可能となり、回転負荷をより一層最適に設定することが可能となる。

［第三実施形態］
次に、図４，５を参照して、本発明の第三実施形態について説明する。図４は、本発明の第三実施形態に係る媒体供給装置の概略構成を示す断面図であり、図５は、本発明の第三実施形態におけるブレーキローラの回転負荷の変更処理を示すフローチャートである。

図４に示すように、本実施形態の媒体供給装置１ｂは、ブレーキローラ４より搬送方向の下流側に媒体Ｓの重送を検出する重送検出センサ３０（重送検出手段）を備える点、及び重送検出センサ３０により媒体Ｓの重送が検出された場合に制御装置６がブレーキローラ４の回転負荷を増加させるよう分離力発生装置７，７ａを制御する点で、第一実施形態の媒体供給装置１及び第二実施形態の媒体供給装置１ａと異なるものである。

重送検出センサ３０は、媒体Ｓ１の搬送路を挟んだ状態で一対配置されており、媒体Ｓ１の厚さ方向に沿って互いに対向している。そして、この対向するセンサの間を媒体Ｓが通過したときに、媒体Ｓが２枚以上重なって搬送されていることを検出する。重送検出センサ３０は、媒体Ｓの重送を検出すると、その旨の情報を制御装置６に送信する。

重送検出センサ３０により媒体Ｓの重送が検知されたときには、２枚以上の媒体Ｓが給送ローラ３とブレーキローラ４との間のニップから搬送方向下流側へ送出されている状態である。この状態を解消するため、制御装置６は、重送検出センサ３０による重送の検知に応じて、ブレーキローラ４の従動回転トルクを増加させるよう分離力発生装置７，７ａを制御する。これにより、ブレーキローラ４の回転負荷が増大し、給送ローラ３とブレーキローラ４との間のニップに進入している搬送対象以外の媒体Ｓ２に対して、より大きな分離力を加えることができ、搬送対象の媒体Ｓ１から分離するのを促進させることができる。

次に、図５を参照して、本実施形態の媒体供給装置１ｂの動作について説明する。

まず給送ローラ３の駆動が開始され（Ｓ１０１）、給送ローラ３が媒体Ｓを搬送方向下流側へ送出する。給送ローラ３から送出された媒体Ｓの先端が重送検出センサ３０の検知範囲に到達すると、重送検出センサ３０により複数の媒体Ｓの重なりが検出されたか否かが確認される（Ｓ１０２）。

ステップＳ１０２において媒体Ｓの重なりが検出された場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）には、次に、ブレーキローラ４の回転負荷の現在の設定値が上限値か否かが確認される（Ｓ１０３）。ブレーキローラ４の回転負荷の現在の設定値が上限値である場合には（Ｓ１０３のＹｅｓ）、ブレーキローラ４の回転負荷を最大値に設定しても媒体Ｓの重送が発生しており、媒体供給装置１ｂに何らかの異常が発生しているものとして、給送ローラ３が停止され、給送エラーがオペレータに表示され、異常終了する（Ｓ１０４）。

ブレーキローラ４の回転負荷の現在の設定値が上限値でない場合には（Ｓ１０３のＮｏ）、媒体Ｓの重送を抑制すべく、給送ローラ３が停止され（Ｓ１０５）、分離力発生装置７，７ａの電磁クラッチ２２，２７を切り替えることで、ブレーキローラ４の回転負荷の設定値が１段階上に設定され（Ｓ１０６）、ステップＳ１０１に戻る。図３に示す分離力発生装置７ａを例とすると、現在の回転負荷がトルクリミッタ２６の上限トルクＴ３に設定されている場合には、電磁クラッチ２２がＯＦＦ状態、かつ、電磁クラッチ２７がＯＮ状態に制御され、ブレーキローラ４の従動回転トルクが上限トルクＴ２に変更され、この結果、ブレーキローラ４の回転負荷が上限トルクＴ２に変更される。現在の回転負荷がトルクリミッタ１８の上限トルクＴ２に設定されている場合には、電磁クラッチ２２がＯＮ状態に制御され、ブレーキローラ４の従動回転トルクが上限トルクＴ１に変更され、この結果、ブレーキローラ４の回転負荷が上限トルクＴ１に変更される。

ステップＳ１０２において媒体Ｓの重なりが検出されない場合（Ｓ１０２のＮｏ）には、次に、搬送ローラ５へ媒体Ｓ１の先端が到達したか否かが確認される（Ｓ１０７）。媒体Ｓ１が搬送ローラ５へ到達していない場合には（Ｓ１０７のＮｏ）、ステップＳ１０２に戻る。

ステップＳ１０７にて媒体Ｓ１が搬送ローラ５へ到達した場合には（Ｓ１０７のＹｅｓ）、給送ローラ３の駆動が停止され（Ｓ１０８）、搬送ローラ５により媒体Ｓ１が下流側へ搬送される。搬送ローラ５を媒体Ｓ１の後端が通過するまで待機し（Ｓ１０９のＮｏ）、媒体Ｓ１の後端が搬送ローラ５をが通過した後には（Ｓ１０９のＹｅｓ）、ホッパ８に他の媒体Ｓがあるか否かが確認される（Ｓ１１０）。まだホッパ８上に媒体Ｓがある場合には（Ｓ１１０のＮｏ）、ステップＳ１０１に戻る。ホッパ８に媒体Ｓがない場合には、ブレーキローラ４の回転負荷の設定値の設定値がデフォルト値に戻されて（Ｓ１１１）、処理を終了する。

なお、図５のフローチャートでは、ホッパ８上のすべての媒体Ｓを送出した後に、ブレーキローラ４の回転負荷の設定値をデフォルト値に戻す構成を例示したが、例えば規定時間が経過した後、または媒体Ｓを規定枚数搬送した後などの他の時期に、回転負荷の設定値をデフォルト値に戻す構成としてもよい。また、変更した回転負荷の設定値を図５に示す回転負荷変更処理の終了時にデフォルト値に戻さずに記憶しておき、次回の回転負荷変更処理の実行時には、記憶しておいた回転負荷の設定値を使用する構成としてもよい。

［第四実施形態］
次に、図６，７を参照して、本発明の第四実施形態について説明する。図６は、本発明の第四実施形態に係る媒体供給装置の概略構成を示す断面図であり、図７は、本発明の第四実施形態におけるブレーキローラの回転負荷の変更処理を示すフローチャートである。

図６に示すように、本実施形態の媒体供給装置１ｃは、給送ローラ３に進入する媒体Ｓ１の移動距離を検出するエンコーダ３１と、給送ローラ３の送り距離を検出するエンコーダ３２とを備える点、及び、制御装置６が、給送ローラ３の送り距離と、給送ローラ３に進入する媒体Ｓ１の移動距離との比率に基づき、ブレーキローラ４の回転負荷を変更する制御を行う点で、第一実施形態の媒体供給装置１、第二実施形態の媒体供給装置１ａ、及び第三実施形態の媒体供給装置１ｂと異なるものである。

エンコーダ３１は、例えば、ピックアップローラ２と給送ローラ３との間に配置され、ピックアップローラ２により給送ローラ３へ送出される媒体Ｓ１の移動量を計測する。エンコーダ３２は、例えば給送ローラ３の周面と接触して配置され給送ローラ３の回転に応じて従動回転することにより、給送ローラ３の送り量を計測する。

制御装置６は、エンコーダ３１により計測された媒体Ｓ１の移動量と、エンコーダ３２により計測された給送ローラ３の送り量に基づき、給送ローラ３と媒体Ｓ１の送り率（媒体移動距離／給送ローラ送り距離）を算出する。この送り率が１未満のとき、給送ローラと媒体Ｓ１との間で滑りが発生している状態である。制御装置６は、送り率が１未満の規定値より小さいとき、ブレーキローラ４の回転負荷が大きすぎ、給送ローラ３による媒体Ｓ１の搬送が阻害されているものとして、ブレーキローラ４の従動回転トルクを減少させるよう分離力発生装置７，７ａを制御する。これにより、ブレーキローラ４の回転負荷を適正値に変更して、給送ローラ３と媒体Ｓ１との間の滑りを抑制させることができる。

次に、図７を参照して、本実施形態の媒体供給装置１ｃの動作について説明する。

まず給送ローラ３の駆動が開始され（Ｓ２０１）、給送ローラ３が媒体Ｓ１を搬送方向下流側へ送出する。このとき、エンコーダ３１により、ピックアップローラ２から給送ローラ３へ送出される媒体Ｓ１の移動量（媒体移動距離）が計測され、また、エンコーダ３２により、給送ローラ３の送り量（ローラ送り距離）が計測され、これらの計測値に基づいて、給送ローラ３と媒体Ｓ１の送り率（媒体移動距離／ローラ送り距離）が算出される（Ｓ２０２）。

続いて、ステップＳ２０２にて算出された送り率が１未満の規定値より小さいか否かが確認される（Ｓ２０３）。送り率が規定値より小さい場合（Ｓ２０３のＹｅｓ）には、次に、ブレーキローラ４の回転負荷の現在の設定値が下限値か否かが確認される（Ｓ２０４）。ブレーキローラ４の回転負荷の現在の設定値が下限値である場合には（Ｓ２０４のＹｅｓ）、ブレーキローラ４の回転負荷を最小値に設定しても給送ローラ３と媒体Ｓ１との間で許容以上の滑りが発生しており、媒体供給装置１ｃに何らかの異常が発生しているものとして、給送ローラ３が停止され、給送エラーがオペレータに表示され、異常終了する（Ｓ２０５）。

ブレーキローラ４の回転負荷の現在の設定値が下限値でない場合には（Ｓ２０４のＮｏ）、給送ローラ３と媒体Ｓ１との滑りを抑制すべく、給送ローラ３が停止され（Ｓ２０６）、分離力発生装置７，７ａの電磁クラッチ２２，２７を切り替えることで、ブレーキローラ４の回転負荷の設定値が１段階下に設定され（Ｓ２０７）、ステップＳ２０１に戻る。図３に示す分離力発生装置７ａを例とすると、現在の回転負荷がトルクリミッタ１７の上限トルクＴ１に設定されている場合には、電磁クラッチ２２がＯＦＦ状態、かつ、電磁クラッチ２７がＯＮ状態に制御され、ブレーキローラ４の従動回転トルクが上限トルクＴ２に変更され、この結果、ブレーキローラ４の回転負荷が上限トルクＴ２に変更される。現在の回転負荷がトルクリミッタ１８の上限トルクＴ２に設定されている場合には、電磁クラッチ２２がＯＦＦ状態、かつ電磁クラッチ２７がＯＦＦ状態に制御され、ブレーキローラ４の従動回転トルクが上限トルクＴ３に変更され、この結果、ブレーキローラ４の回転負荷が上限トルクＴ３に変更される。

ステップＳ２０３において送り率が規定値以上の場合（Ｓ２０３のＮｏ）には、次に、搬送ローラ５へ媒体Ｓ１の先端が到達したか否かが確認される（Ｓ２０８）。媒体Ｓ１が搬送ローラ５へ到達していない場合には（Ｓ２０８のＮｏ）、ステップＳ２０３に戻る。

ステップＳ２０８にて媒体Ｓ１が搬送ローラ５へ到達した場合には（Ｓ２０８のＹｅｓ）、給送ローラ３の駆動が停止され（Ｓ２０９）、搬送ローラ５により媒体Ｓ１が下流側へ搬送される。搬送ローラ５を媒体Ｓ１の後端が通過するまで待機し（Ｓ２１０のＮｏ）、媒体Ｓ１の後端が搬送ローラ５を通過した後には（Ｓ２１０のＹｅｓ）、ホッパ８に他の媒体Ｓがあるか否かが確認される（Ｓ２１１）。まだホッパ８上に媒体Ｓがある場合には（Ｓ２１１のＹｅｓ）、ステップＳ２０１に戻る。ホッパ８に媒体がない場合には（Ｓ２１１のＮｏ）、ブレーキローラ４の回転負荷の設定値がデフォルト値に戻されて（Ｓ２１２）、処理を終了する。

なお、図７のフローチャートでは、ホッパ８上のすべての媒体Ｓを送出した後に、ブレーキローラ４の回転負荷の設定値をデフォルト値に戻す構成を例示したが、例えば規定時間が経過した後、または媒体Ｓを規定枚数搬送した後などの他の時期に、回転負荷の設定値をデフォルト値に戻す構成としてもよい。また、変更した回転負荷の設定値を、図７に示す回転負荷変更処理の終了時にデフォルト値に戻さずに記憶しておき、次回の回転負荷変更処理の実行時には、記憶しておいた回転負荷の設定値を使用する構成としてもよい。

また、図７のフローチャートでは送り率が規定値より小さい場合にブレーキローラ４の回転負荷の設定値を１段階下に設定する構成を例示したが、送り率が規定値より大きい場合に回転負荷を１段階上に設定する構成を含めてもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができるし、複数の実施形態を組み合わせることができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

上記実施形態では、ブレーキローラ４を搬送方向と逆方向に回転させるモータ等の駆動源を有するタイプの媒体供給装置、つまりＦＲＲ方式の媒体供給装置を例示したが、ブレーキローラ４に回転負荷を発生させることができればよく、例えばブレーキローラ４の回転軸４ａが搬送方向と逆方向に回転しない簡易ＦＲＲ方式など、ＦＲＲ方式以外の手法を適用してもよい。分離力発生装置７，７ａが、モータ等の駆動源を持たず、駆動源と連結されていた軸２０を、固定端に回転不能に固定する構成としてもよい。

また、上記実施形態では、分離力発生装置７，７ａにおいて、電磁クラッチ２２，２７をトルクリミッタ１８，２６と並列に配置する構成としたが、トルクリミッタと同軸状に直列に配置してもよい。図２に示したトルクリミッタ１８と電磁クラッチ２２を例に挙げると、トルクリミッタ１７とトルクリミッタ１８の間の軸１４に電磁クラッチ２２及びギヤ２３が配置され、ギヤ２４が軸２０に配置される構成となる。

また、上記実施形態では、分離力発生装置７，７ａにおいて、複数のトルクリミッタ１７，１８，２６が同軸状に直列に配置される構成としたが、少なくとも一部のトルクリミッタを、並列配置された軸２０に配置する構成としてもよい。図３に示したトルクリミッタ１８と電磁クラッチ２２を例に挙げると、トルクリミッタ１７とトルクリミッタ２６との間に同軸状に電磁クラッチ２２及びギヤ２３が配置され、トルクリミッタ１８及びギヤ２４が軸２０に軸支され、電磁クラッチ２２と並列に配置される構成となる。

また、上記実施形態では、ホッパ８上に積層されている媒体Ｓのうち最上端の媒体Ｓ１を搬送対象として給紙する上取り出し式の媒体供給装置を例示したが、本発明は、ホッパ８に積層されている複数の媒体Ｓのうち最下端の１枚の媒体を搬送対象として供給するタイプ、所謂下取り出し式の媒体供給装置にも適用可能である。

また、上記実施形態では、ブレーキローラ４の回転負荷を変更する構成要素として、トルクリミッタ１７，１８，２６を適用したが、電磁ブレーキ等の従来の回転負荷を変更する構成要素と比較して慣性が小さく、かつ、動力伝達を所定トルクまでに制限することが可能であれば、トルクリミッタ以外の要素を適用してもよい。

１，１ａ，１ｂ，１ｃ 媒体供給装置
３ 給送ローラ
４ ブレーキローラ
６ 制御装置
７，７ａ 分離力発生装置（回転負荷発生手段）
１７ トルクリミッタ（第一負荷発生手段）
１８，２６ トルクリミッタ（第二負荷発生手段）
２２，２７ 電磁クラッチ（切替手段）
３０ 重送検出センサ（重送検出手段）

Claims (7)

1. 媒体を搬送方向に搬送する給送ローラと、
   前記給送ローラと接圧して配置されるブレーキローラと、
   前記ブレーキローラに連結され、前記ブレーキローラに前記搬送方向とは反対方向の回転負荷を発生させる回転負荷発生手段と、を備え、
   前記回転負荷発生手段は、
   前記ブレーキローラに直接連結され、所定の第一トルクの負荷を発生する第一負荷発生手段と、
   前記ブレーキローラへの前記回転負荷の動力伝達経路上において、前記第一負荷発生手段と直列に配置され、前記第一トルクより小さい第二トルクの負荷を発生する第二負荷発生手段と、
   前記動力伝達経路上で前記第二負荷発生手段より前記第一負荷発生手段側に接続され、前記第二負荷発生手段を迂回する迂回経路の前記動力伝達経路との断接を切り替える切替手段と、を有し、
   前記切替手段の切替によって、前記ブレーキローラの前記回転負荷を前記第一トルクまたは前記第二トルクに変更可能である
   ことを特徴とする媒体供給装置。
2. 前記回転負荷発生手段は、前記切替手段及び前記第二負荷発生手段の組を前記動力伝達系路上に複数有し、
   前記複数の前記第二負荷発生手段において、それぞれに異なる値の前記第二トルクが設定されており、
   前記複数の前記切替手段及び前記第二負荷発生手段の組は、それぞれに設定される前記第二トルクの値の降順で、前記ブレーキローラ側から前記発生源側へ配置される
   ことを特徴とする、請求項１に記載の媒体供給装置。
3. 前記切替手段と前記第二負荷発生手段とが並列に配置されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の媒体供給装置。
4. 前記回転負荷発生手段は、前記回転負荷を変更することを決定した後、規定時間経過後に前記回転負荷を変更することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
5. 前記回転負荷発生手段は、前記回転負荷を変更することを決定した後、規定時間経過後以降に搬送が開始される媒体が前記給送ローラに進入する直前に、前記回転負荷を変更することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
6. 前記ブレーキローラより前記搬送方向の下流側に設けられ、前記媒体の重送を検出する重送検出手段を備え、
   前記回転負荷発生手段は、前記重送検出手段により前記媒体の重送が検出されたときに、前記回転負荷を増加させることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
7. 前記回転負荷発生手段は、前記給送ローラの送り距離と、前記給送ローラに進入する前記媒体の移動距離との比率に基づき、前記回転負荷を変更することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の媒体供給装置。

Images