JP2012111565A - シート搬送装置及び情報読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの搬送効率を高めること。
【解決手段】シートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、前記給送手段よりも下流側に設けられ、前記給送手段から給送されてきたシートをその下流側に向けて搬送する搬送手段と、前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられて前記給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、前記給送手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行後に、再起動又は再加速制御することを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば、複写機、スキャナ、プリンタなどに適用されるシートの搬送技術に関する。

複写機、スキャナ、プリンタ等において、積層された複数のシートを１枚ずつ搬送する給紙機構を備えたものが知られている。例えば、スキャナではチェック、小切手等の原稿束が原稿台上に配置され、給紙機構によりこれが１枚ずつ内部に搬送されて画像の読み取りが行われる。このようなスキャナとしては、原稿を１枚ずつ分離して搬送しながら、原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００８−２７０９５４号公報

原稿束を連続して読み込むような装置では、単位時間当たりの原稿処理枚数が多いこと、即ち、高速搬送・高速読取が要求されている。このため、一般的には、上記特許文献１に開示の画像読取装置のように、原稿を１枚ずつ分離しながら連続的に搬送する方式が広く採用されている。しかしながら、このように原稿を１枚ずつ分離しながら連続的に搬送する装置においては、先行原稿と後続原稿との原稿間隔を短く制御することが難しく、単位時間当たりの原稿処理枚数の向上の妨げとなっている。

なお、上述した問題は、原稿読取装置に限って発生するものではなく、例えば、シート搬送路内にシートを１枚ずつ順次給送しながら搬送するシート搬送装置においても同様に発生する。

本発明は、シートの搬送効率を向上する技術を提供するものである。

本発明によれば、シート搬送路内にシートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、前記給送手段よりも下流側に設けられ、前記給送手段により給送されるシートをその下流側に向けて搬送する搬送手段と、前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられて前記給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、前記給送手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行後に、再起動又は再加速制御することを特徴とするシート搬送装置が提供される。

また、本発明によれば、シート搬送路内にシートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、前記給送手段よりも下流側に設けられ、前記給送手段により給送されるシートをその下流側に向けて搬送する搬送手段と、前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられて前記給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記搬送手段によるシート搬送速度を前記給送手段による給送速度よりも速くなるように速度制御する一方、前記検出手段の検出結果に基づいて前記給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行後に、再起動又は再加速制御することを特徴とするシート搬送装置が提供される。

さらに、本発明によれば、シートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、前記給送手段よりも下流側に設けられ、前記給送手段より給送されるシートをその下流側に向けて定速搬送する搬送手段と、前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられて前記給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの情報を読み取る情報読取手段と、前記給送手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行後に、再起動又は再加速制御することを特徴とする情報読取装置が提供される。

本発明によれば、シートの搬送効率を向上することができる。

本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略図。 第１搬送部の搬送制御に関わる処理のフローチャート。 搬送例を示す図。 従来の搬送例を示す図。 （Ａ）乃至（Ｃ）は上流側の位置検出センサの他の例を示す図。 本発明の他の実施形態に係る画像読取装置の概略図。

＜第１実施形態＞
図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの概略図である。なお、本実施形態では本発明のシート搬送装置を画像読取装置に適用した例を示すが、読み取る情報は画像に限られず、各種の情報を読み取る情報読取装置に適用可能である。また、本発明のシート搬送装置はプリンタ等、他の種類の装置にも適用可能である。なお、以下の説明においてシート搬送路における上流側または下流側とはシートの搬送方向を基準としたものである。

＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、原稿台１に積載された複数枚のシートＳを１枚ずつ装置内に経路（シート搬送路）ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する装置である。読み取り原稿としてのシートＳは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手等である。

経路ＲＴにシートを給送する給送手段としての第１搬送部１０は、送りローラ１１と、分離ローラ１２と、を備え、原稿台１上のシートＳを一枚ずつ順次搬送する。送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、矢印方向に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。

伝達部５は、通常時において駆動力が伝達される状態とし、後述するシートＳの逆送の場合に駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。

分離ローラ１２は、シートＳを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成されることが望ましい。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向に回転駆動される。分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数枚のシートＳが送りローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一枚を残して２枚以上のシートＳが下流に搬送されないようにせき止められる。

なお、本実施形態では分離ローラ１２と送りローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路ＲＴにシートＳを１枚ずつ順次給送する給送機構であればよい。

搬送手段としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０よりも下流側に設けられると共に第１搬送部１０から搬送されてきたシートＳをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。

第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、従動ローラ３２とを備え、第２搬送部１０よりも下流側に設けられると共に第２搬送部２０から搬送されてきたシートＳを排出トレイ２へ搬送する。駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れまわる。

本実施形態では、画像読取ユニット７０による読み取りのため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０はシートＳを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行シートに後続シートが追いついてしまう事態を確実に回避できる。そこで、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０によるシートＳの搬送速度を、第１搬送部１０によるシートＳの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。

なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０によるシートＳの搬送速度と、第１搬送部１０によるシートＳの搬送速度とを同一条件とした場合でも、後続シートＳの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行シートＳと後続シートＳとの間に最低限のシート間隔を形成することも可能である。

重送検出センサ４０は、第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に設けられ、静電気等でシートＳ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（重送）に、これを検出するための検出センサ（シートの挙動や状態を検出する手段）の一例である。重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、発信部４１と受信部４２とを備え、シートＳが重送されている場合と１枚ずつ搬送されている場合とで、シートＳを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。

位置検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された上流側の検出センサ（シートの挙動や状態を検出する手段）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送されるシートＳの位置、詳細には、位置検出センサ５０の検出位置にシートの端部が到達又は通過したか否かを検出する。位置検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１と受光部５２とを備え、シートＳの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理としてシートＳを検出する。

本実施形態の場合、位置検出センサ５０は、シートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されると、シートＳが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、重送検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この位置検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、シートＳの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよい。

位置検出センサ６０は画像読取ユニット７０よりも上流側で、第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送されるシートＳの位置を検出する。位置検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、位置検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、シートＳの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理としてシートＳを検出する。

画像読取ユニット７０、７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、シートＳの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、シートＳの片面のみを読み取る構成としてもよい。

制御部６は、例えば、ＣＰＵ等の処理部、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部、処理部と外部デバイスとをインターフェースするインターフェース部を備えた電気回路であり、重送検出センサ４０及び位置検出センサ６０、７０、の各検出結果、画像読取ユニット７０が読み取った画像データをこれらから取得する。また、駆動部３及び４並びに伝達部５を制御する。

＜制御例＞
画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部６は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから原稿読み取りの開始指示を受信すると、第１乃至第３搬送部１０乃至３０の駆動を開始する。原稿台１に積載された複数枚のシートＳはその最も下に位置するシートＳから１枚ずつ搬送される。

搬送の途中でシートＳは重送検出センサ４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。制御部６は、位置検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきたシートＳの、画像読取ユニット７０、７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られたシートＳは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてそのシートＳの画像読取処理が終了する。

次に、制御部６による第１搬送部１０によるシートＳの搬送に関わる具体的な処理について図２を参照して説明する。図２は第１搬送部１０の搬送制御に関わる処理のフローチャートである。

制御部６は外部パソコンからの原稿読み取りの開始指示を受信すると図２の処理を開始する。Ｓ１では駆動部３を駆動して送りローラ１１と、分離ローラ１２とを回転駆動する。伝達部５は駆動力の伝達状態とする。これにより原稿台１上のシートＳが装置（経路ＲＴ）内に搬送される。Ｓ２では経路ＲＴの上流側の位置検出センサ５０がシートＳの先端を検出したか（検出結果が非検出→検出に変化したか）を判定し、該当する場合はＳ３へ進み、該当しない場合はシートＳが検出されるまで待つ。なお、画像読取装置Ａと外部パソコンとの接続はＵＳＢ接続方式でもよいし、ネットワークを経由した接続方式でもよい。また、本実施形態のように外部パソコンからの画像読取装置Ａの遠隔制御に限らず、例えば、画像読取装置Ａにサーバ機能やユーザインターフェース制御機能等を設けて、画像読取装置Ａでの直接操作に基づいて画像読取装置Ａの動作制御を行って、読み取った画像データを所定の宛先（パソコン等）に出力するようにしてもよい。

Ｓ３では、重送判定完了まで第２搬送部２０にシートが到達しないように、第１搬送部１０によるシートの搬送を一時的に遅延させる。本実施形態では、駆動部３を駆動停止として搬送を一時停止するが、搬送速度を減速させることにより、遅延させてもよい。Ｓ４では、重送検出センサ４０の検出結果を取得して重送が生じているか否かの判定を行う。重送が生じていると判定した場合はＳ７へ進み、生じていないと判定した場合にはＳ６へ進む。このように本実施形態では、シートＳの検出結果に基づき重送検出センサ４０による重送検出を実行するようにしている。

Ｓ６では、例えば、Ｓ３で遅延状態とした第１搬送部１０による搬送を元に戻す。つまり、一時停止していたシートＳの給送を再開する。なお、シートＳの給送を再開するとは、制御部６が、位置検出センサ５０の検出結果に基づいて第１搬送部１０での給送動作の停止又は減速制御を実行後に、再起動又は再加速制御することを意味する。ここで、制御部６が給送動作を再起動又は再加速制御するとは、給送動作を停止又は減速した状態から給送動作を所定の速度で再開することを意味する。なお、搬送速度（給送速度）を減速させることにより遅延させる例を採用した場合は搬送速度（給送速度）を元に戻すことになる。

Ｓ７では、重送が生じているので、シートＳを原稿台１へ逆送する処理を行う。ここでは、伝達部５により駆動部３から送りローラ１１への動力伝達を遮断した上で、駆動部３を駆動する。すると、分離ローラ１２は図１の実線矢印方向に回転し、送りローラ１１は分離ローラ１２に連れまわる状態となり、シートＳが原稿台１へ戻される。

なお、本実施形態では、送りローラ１１と分離ローラ１２とで駆動部３を共用したが、それぞれ個別に設けてもよい。この場合、伝達部５は不要となる。また、Ｓ７の処理を所定時間行った後の処理としては、破線で示すようにＳ１へ戻って再度読み取りを開始してもよいし、搬送を停止してエラー警告等を行うようにしてもよい。

Ｓ８では、終了条件が成立したか否かを判定する。終了条件としては、外部パソコンから読み取り終了指示を受信した場合や、原稿台１上のシートＳを全て読み取った場合（例えば位置検出センサ５０が一定期間検出状態とならない場合）等が挙げられる。終了条件が成立していない場合はＳ２へ戻り、成立している場合は搬送を停止して一単位の処理を終了する。

本実施形態では、Ｓ３からＳ６の処理により、シートＳの重送判定が完了するまでシートＳが第２搬送部２０に到達しない。このため、重送が生じてＳ７の逆送を行う際に、第２搬送部２０がシートＳを挟み込んでいる事態が回避され、重送シートＳの排出が容易になる。シートＳが第２搬送部２０に到達しないようにするための制御は、第１搬送部１０による搬送を一時的に遅延させるものであるので、常時低速で搬送する場合と比較して搬送効率を高められる。

また、第１搬送部１０の制御にあたり、下流側の位置検出センサ６０の検出結果により搬送停止・再開の制御を行わないので、連続的にシートＳを読み取る場合に、搬送効率を向上できる。この点を図３、図４を参照して説明する。まず、比較例として図４の従来方式について説明する。従来方式の場合、上流側の位置検出センサ５０に相当する構成を持たず、下流側の位置検出センサ６０で先行シートＳの通過が確認されてから後続シートＳの搬送を開始する。

図４の状態ＳＴ１１は、第１搬送部１０により原稿台１からシートＳを搬送している状態を示し、この搬送は状態ＳＴ１２に示すようにシートＳの先端が位置検出センサ６０で検出されるまで継続し、検出されると第１搬送部１０の搬送が停止される。

状態ＳＴ１３に示すように、第２及び第３搬送部２０、３０によるシートＳの搬送によりシートＳの後端が検出されると、状態ＳＴ１４に示すように、第１搬送部１０により原稿台１から次のシートＳの搬送を開始する。先行するシートＳと後続のシートＳとの間の搬送間隔は、第１搬送部１０と位置検出センサ６０との距離に対応した間隔ｄとなる。

図３を参照して本実施形態の場合について説明する。なお、図３の例では図２のフローチャートと同様、第１制御部１０による搬送の一時遅延は、搬送の一時停止とした。

状態ＳＴ１は、第１搬送部１０により原稿台１からシートＳを搬送している状態を示し、この搬送は状態ＳＴ２に示すようにシートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されるまで継続し、検出されると第１搬送部１０の搬送が一時停止されて重送判定がなされる。重送判定がＯＫの場合、第１制御部１０による搬送（給送）が再開され、後続シートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されるまで継続する。

このため、状態ＳＴ３に示すように先行するシートＳと搬送間隔をほとんど置かずに後続シートＳを搬送することができる。状態ＳＴ４は後続シートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されて、第１搬送部１０による搬送動作が一時停止された状態を示す。このときに先行シートＳと後続シートＳとの間に搬送間隔が生じる。状態ＳＴ５は、後続シートＳの重送判定がＯＫ（重送なし）となり、第１制御部１０による搬送が再開された状態を示している。即ち、制御部６は、状態ＳＴ３からＳＴ４において、位置検出センサ５０の検出結果に基づいて、第１搬送部１０による給送動作の再開（再加速）制御を行って、第１搬送部１０から第２搬送部２０へのシート搬送の受け渡しを行うよう制御する。

なお、このようなシート搬送の受け渡し制御は、位置検出センサ５０の検出結果だけでなく、重送検出センサ４０の検出結果に基づいて行うようにしてもよい。例えば、重送検出センサ４０によってシートの重送がないと判断した場合に、第１搬送部１０の給送再開、あるいは第１搬送部１０から第２搬送部２０へのシートの受け渡しを実行することができる。

いずれにしても、シート受け渡しのタイミング制御によってシートＳを連続的にその下流側に効率よく搬送することができる。このようなシート間隔は、制御部６によって、第１搬送部１０による給送動作の停止又は減速と、その後の再加速とを繰り返し制御することで再現性良く作ることができる。

なお、シートの間隔を適宜調整する場合、例えば、先行シートＳと後続シートＳとのシート間隔を十分に確保したい場合等においては、本実施形態のように、制御部６が、第２搬送部２０によるシート搬送速度を第１搬送部１０による給送速度（搬送速度）よりも速く速度制御することが望ましい。先行シートＳと後続シートＳとの搬送速度差によって、連続する２枚のシートの対向する端部同士を完全分離することにより、位置検出センサ５０によって後続シートＳの端部の到達を確実且つ高精度に検出できて、その後に必要なシート間隔（例えば、画像読取に必要な最小間隔等）を第１搬送部１０による給送動作の再開タイミングによって制御性良く、効率的に形成できる。

このように本実施形態では、先行するシートＳと後続のシートＳとの間の搬送間隔は、第１搬送部１０と位置検出センサ６０との距離に対応した間隔ｄよりも短い間隔となり、シートの搬送効率を高められる。

また、本実施形態では、第１搬送部１０による搬送動作を一時停止した状態で、シートの重送判定を行うようにしている。超音波センサ等の重送検出センサ４０による重送判定には、例えば、一定の時間（例えば数十ミリ秒程度）が好ましいとされる。一方、シートの処理枚数を増加するため、シート間隔の狭小化や搬送速度の増加を行うと、シートの重送判定の検出精度が低下するおそれがある。このため、第１搬送部１０での給送動作（搬送動作）を一時停止した状態でシートの重送判定することにより、シートの搬送効率を高めつつ重送判定の検出精度を確保できる。なお、第１搬送部１０での給送動作を減速した状態で重送判定することも可能である。

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、位置検出センサ５０を重送検出センサ４０よりも下流側に配置したが、その位置は第１搬送部１０と第２搬送部２０との間であればどの位置でもよい。図５（Ａ）は一例として、位置検出センサ５０を重送検出センサ４０よりも上流側に配置した例を示す。この例の場合、位置検出センサ５０でシートＳが検出（検出結果が非検出→検出に変化）された後、一定量の搬送の後、第１搬送部１０の搬送を遅延することで、シートＳが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達してから搬送遅延を行うことができる。一定量の搬送の判断は、時間を基準としてもよいし、駆動部３をステッピングモータとした場合は駆動パルス数を基準としてもよい。

また、上記第１実施形態では、位置検出センサ５０として、光センサを例示したが他の種類のセンサを利用してもよい。図５（Ｂ）は位置検出センサ５０に代わる位置検出センサ５０'としてエンコーダ５３を採用した例を示す。エンコーダ５３に対峙して搬送ガイド５４が配置され、シートＳはエンコーダ５３と搬送ガイド５４との間を通過する。エンコーダ５３はシートＳに当接してその移動によって回転し、回転量に比例した信号を出力する。この信号によりシートＳが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達したか否かを検出できる。

また、重送検出センサ４０として超音波センサを採用した場合、これを位置検出センサ５０として兼用してもよい。図５（Ｃ）は超音波センサである重送検出センサ４０を位置検出センサ５０としても兼用した例を示す。超音波センサにおける受信信号の減衰量により、シートＳが重送判定可能な位置に到達したことを検出できる。

＜第３実施形態＞
上記第１実施形態では、原稿台１上のシートＳを下側から順次搬送する構成としたが、上側から順次搬送する構成としてもよい。図６は本発明の他の実施形態に係る画像読取装置Ｂの概略図である。図１の画像読取装置Ａと同様の構成については同じ符号を付して説明を割愛し、以下、異なる構成について説明する。なお、図６においては駆動部３、４、伝達部５、制御部６は図示を省略している。

画像読取装置Ｂでは、第１搬送部１０がピックアップローラ１３を備える。ピックアップローラ１３は、原稿台１上に積載されたシートＳの上に当接状態とされ、矢印方向に回転駆動されてシートＳを上側から順次送りローラ１１と分離ローラ１２との間に導く。ピックアップローラ１４は、破線矢印方向に回動自在に駆動されるアーム部１４に指示され、通常時は原稿台１上に積載されたシートＳの上に当接状態とされる一方、シートＳの逆送時には、アーム部１４の回動により、シートＳから上方に離間した位置に移動し、分離ローラ１２によるシートＳの逆送を妨げないようにされる。

画像読取装置Ｂでは、第３搬送部３０が３つ設けられ、半円状に湾曲した経路ＲＴにてシートＳを搬送し、排出トレイ２に導くようにしている。

このような画像読取装置Ｂについても、画像読取装置Ａと同様の制御が可能である。また、上記第２実施形態と本実施形態の組み合わせも可能である。

Claims (12)

1. シート搬送路内にシートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、
   前記給送手段よりも下流側に設けられ、前記給送手段により給送されるシートをその下流側に向けて搬送する搬送手段と、
   前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられて前記給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、
   前記給送手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記検出手段の検出結果に基づいて前記給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行後に、再起動又は再加速制御することを特徴とするシート搬送装置。
2. シート搬送路内にシートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、
   前記給送手段よりも下流側に設けられ、前記給送手段により給送されるシートをその下流側に向けて搬送する搬送手段と、
   前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられて前記給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、
   前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記搬送手段によるシート搬送速度を前記給送手段による給送速度よりも速くなるように速度制御する一方、前記検出手段の検出結果に基づいて前記給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行後に、再起動又は再加速制御することを特徴とするシート搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記給送手段による給送動作の再加速制御を行って前記給送手段から前記搬送手段へのシート搬送の受け渡しを行うよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記給送手段による給送動作の停止又は減速と、その後の再加速とを繰り返し制御することにより、先行シートと後続シートとのシート間隔を作るようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記検出手段の検出位置又はその下流位置でシートの給送動作を一時停止し、前記給送手段での給送動作を再開制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記検出手段として前記給送手段と前記検出手段との間にシートの重送を検出する重送検出手段を設け、
   前記制御手段は、前記重送検出手段によるシートの重送検出結果に基づいて前記給送手段での給送動作を再開制御することを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
7. 前記給送手段と前記検出手段との間にシートの重送を検出する重送検出手段を設け、
   シートの給送動作を一時停止している際に前記重送検出手段によるシートの重送検出を実行することを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
8. 前記給送手段と前記搬送手段との間にシートの重送を検出する重送検出手段を設け、
   前記検出手段の検出結果に基づいて前記重送検出手段によりシートの重送検出を実行することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記検出手段とは別に前記給送手段と前記搬送手段との間にシートの重送を検出する重送検出手段を設け、
   前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記重送検出手段により重送を検出可能な位置にシートの先端が到達したかを判定し、到達したと判定した場合は重送判定完了まで前記搬送手段にシートが到達しないように、シート給送動作の制御を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 前記給送手段はシートを逆送可能であり、
    前記制御手段は、
    重送の場合に前記給送手段にシートを逆方向に搬送させることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
11. 前記重送検出手段と前記検出手段とで、同じ超音波センサを兼用したことを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
12. シートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、
    前記給送手段よりも下流側に設けられ、前記給送手段より給送されるシートをその下流側に向けて定速搬送する搬送手段と、
    前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられて前記給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、
    前記搬送手段により搬送されるシートの情報を読み取る情報読取手段と、
    前記給送手段を制御する制御手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、
    前記検出手段の検出結果に基づいて前記給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行後に、再起動又は再加速制御することを特徴とする情報読取装置。

Images