JP2018123833A - 車載用パワーユニット - Google Patents
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Abstract
【課題】ポンプを回転駆動するモータとしてブラシレス直流モータを使用することで、ブラシ付き直流モータの問題点を解消し、油圧シリンダの油圧源として要求される制御を可能とする。【解決手段】油タンク1と、タンク内の作動油を吸い上げ油圧回路を通して油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプPと、バッテリー35を電源とし、ポンプPを回転駆動するブラシレス直流モータM2と、モータM2の回転方向及び回転数を制御するコントローラ30とを備える。【選択図】図1
Description
本発明は、車両の可動部分を駆動する油圧シリンダの油圧源に適した車載用パワーユニットに関する。
近年、貨物自動車の車体後部に荷役用の昇降装置(荷受台昇降装置、テールゲートリフタ等とも言う)を装着することが行われており、その昇降装置が具備する油圧シリンダの油圧源として、電動モータでポンプを回転して作動油を油圧シリンダに供給するパワーユニットが車両に搭載されている。この種の車載用パワーユニットは、例えば下記特許文献1に記載されているものがある。
図2は従来の車載用パワーユニットを示す。この車載用パワーユニットは、油タンク1と、油タンク1内の作動油を吸い上げて油圧回路の昇降ポートPT1又は開閉ポートPT2を通して図3及び図4に示す荷役用昇降装置の昇降油圧シリンダ55(昇降装置の荷受台70を昇降させるもの)又は開閉油圧シリンダ95(荷受台70を水平の展開状態と垂直の格納状態との間で作動させるもの)に作動油を供給する油圧ポンプPと、該ポンプPを駆動する一般的なブラシ付き直流モータM1と、ポンプPの吐出側が一定圧力を超えたときに開いて作動油を油タンク1内に戻すリリーフ弁(安全弁)2と、電磁切換弁11,12,13と、逆止弁15と流量調整弁16と、逆止弁21及び流量調整弁22の組と、逆止弁23及び流量調整弁24の組とを備えている。
パワーユニットの昇降ポートPT1は昇降電磁切換弁11に接続され、開閉ポートPT2は逆止弁21及び流量調整弁22の組と、逆止弁23及び流量調整弁24の組とを介して開閉電磁切換弁12に接続されている。逆止弁21及び流量調整弁22の組は開閉ポートから作動油を送出するときの作動油流量を調整するために設けられている。逆止弁23及び流量調整弁24の組は開閉ポートから作動油を油タンク1に戻すときの作動油流量を調整するために設けられている。
この従来のパワーユニットの動作を説明すると、貨物自動車が走行する時は図4のように昇降装置の荷受台70は必ず垂直に閉じた状態であるから、昇降装置の荷役作業は必ず荷受台70が垂直に閉じた状態から、水平に開く動作(閉→開)を行うことになる。この開き動作は、図示しない開閉操作スイッチにより開閉電磁切換弁12及び戻り電磁切換弁13を励磁して開き、開閉油圧シリンダ95からの作動油を油タンク1に戻すことにより行われる。
それから、車体床面と地上又は倉庫等のプラットホームとの間で荷役作業を行うために、車体床面51と同じ高さ(上昇限位置)にある荷受台70を、地面若しくはプラットホーム高さ等で規定される所定下降位置にまで下降させる。この下降動作は、図示しない昇降操作スイッチにより昇降電磁切換弁11及び戻り電磁切換弁13を励磁して開き、昇降油圧シリンダ55からの作動油を油タンク1に戻すことにより行われる。
荷受台70を、地面若しくはプラットホーム高さ等で規定される所定下降位置から上昇限位置にまで上昇させる上昇駆動動作は、昇降操作スイッチにより電磁切換弁11を励磁して開くとともにモータM1でポンプPを回転駆動し、油タンク1から作動油をくみ上げて昇降油圧シリンダ55に送出することにより行われる。
なお、図3及び図4の昇降装置は、貨物自動車のシャーシ50に固定された昇降装置フレーム60を有し、ここにはメインアーム取付ブラケット61、サブアーム取付ブラケット62及び昇降用シリンダ取付ブラケット63が固着一体化されている。荷受台70は後端側にメインアーム取付ブラケット71及びサブアーム取付ブラケット72を一体に有している。
メインアーム80とサブアーム90とは荷受台70を昇降駆動するための平行リンクをなすものであり、メインアーム80の一端はメインアーム取付ブラケット61にピン81で枢着(回転自在に取付)され、他端はメインアーム取付ブラケット71にピン82で枢着されている。サブアーム90(図4で後述するように開閉油圧シリンダ95が組み込まれている)の一端はサブアーム取付ブラケット62にピン91で枢着され、他端はサブアーム取付ブラケット72にピン92で枢着されている。そして、昇降用シリンダ取付ブラケット63とメインアーム80の途中位置間に昇降油圧シリンダ55がピン56,57で枢着されている。
前記昇降油圧シリンダ55は、単動油圧シリンダであり、その縮動状態では図3実線(イ)のように荷受台70は着地状態であり、伸動状態では図3仮想線(ロ)のように荷受台70は貨物自動車の車体床面と同じ高さの上昇限位置となる。
前記サブアーム90はその一部を単動油圧シリンダの開閉油圧シリンダ95で構成してあり、通常の荷受台70の昇降時は一定長を保っているが、荷受台70を図3仮想線(ロ)の上昇位置での水平状態から図4実線(ハ)のように車体後面に沿うように垂直に立てて閉じる動作の場合には開閉油圧シリンダ95が伸長することで、サブアーム90の全長も長くなる。つまり、開閉油圧シリンダ95が伸長状態では図4実線(ハ)のように荷受台70は垂直に閉じ、縮動状態では図3仮想線(ロ)のように水平状態に開いた状態となる。荷受台70の回動支点は、メインアーム80の先端側枢着点となるピン82である。
なお、昇降油圧シリンダ及び開閉油圧シリンダの取付位置は図3や図4の構成に限らず、昇降油圧シリンダは平行リンクをなすメインアームとサブアームのいずれか一方を回動させるものであればよく、開閉油圧シリンダは荷受台を垂直状態と水平状態との間で回動させるものであればよい。
ところで、貨物自動車に装備される荷役用昇降装置の油圧源として用いられるパワーユニットのモータは、制御が簡単なことから(バッテリー電圧を印加するだけで回転する)ブラシ付き直流モータ(界磁は電磁石、永久磁石を問わない)が多く使用されている。しかし、近年、荷役用昇降装置の荷受台の上昇限位置及び下降限位置での衝撃発生等を緩和するために、モータ回転数制御を行う必要性が出てきており、専用のモータ制御機器が必要となる。このため、従来の制御機器がないタイプと比較するとコストアップとなる。
また、ブラシ付き直流モータが本来的に有する欠点として、ブラシ交換や整流子清掃等のメンテナンスが必要であり、ブラシの整流子に対する電気的、機械的接触によるスパーク(火花)やノイズ、接触音の発生があり、ブラシの摺動抵抗に起因する効率低下が挙げられる。
一方でブラシ付き直流モータの前記欠点を補う方法として、ブラシレス直流モータがあるが、整流子の代わりとしてモータ制御機器が必須となる為、従来の制御機器がないタイプと比較するとコストアップとなる。
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、段落[0014]記載のモータ制御機器を搭載するタイプにおいて、ポンプを回転駆動するモータとしてブラシレス直流モータを使用することで、ブラシ付き直流モータが有する問題点を解消し、かつ油圧シリンダの油圧源として大幅にコストアップすることなく要求される制御が可能な車載用パワーユニットを提供することにある。
本発明のある態様は車載用パワーユニットである。この車載用パワーユニットは、油タンクと、前記油タンク内の作動油を吸い上げ油圧回路を通して油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプと、バッテリーを電源とし、前記油圧ポンプを回転駆動するブラシレス直流モータと、前記ブラシレス直流モータの回転方向及び回転数を制御するコントローラとを備えることを特徴とする。
前記態様において、前記油圧シリンダから前記油圧回路を通して前記油タンク内に戻る作動油の経路に前記油圧ポンプが挿入されており、前記ブラシレス直流モータの回転数制御で前記油圧ポンプを経由する作動油の戻り流量を制御する構成にするとよい。
前記態様において、前記油圧ポンプを経由して作動油が油タンクに戻るときに、前記ブラシレス直流モータが発電し、発電電力で前記バッテリーを充電する構成にするとよい。
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
本発明に係る車載用パワーユニットによれば、ポンプを回転駆動するモータとしてブラシレス直流モータを使用することで、ブラシ付き直流モータが有する問題点を解消することができる。また、ブラシレス直流モータの回転方向及び回転数をコントローラで制御することにより、油圧シリンダの油圧源として要求される制御が可能である。
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
図1は本発明の実施の形態に係る車載用パワーユニットを示す。この車載用パワーユニットは、油タンク1と、油タンク1内の作動油を吸い上げて油圧回路の昇降ポートPT1又は開閉ポートPT2を通して図3及び図4に示す荷役用の昇降装置の昇降油圧シリンダ55(昇降装置の荷受台70を昇降させるもの)又は開閉油圧シリンダ95(荷受台70を水平の展開状態と垂直の格納状態との間で作動させるもの)に作動油を供給する油圧ポンプPと、該ポンプPを駆動するブラシレス直流モータM2と、ポンプPの吐出側が一定圧力を超えたときに開いて作動油を油タンク1内に戻すリリーフ弁(安全弁)2と、昇降電磁切換弁11,開閉電磁切換弁12とを備えている。パワーユニットの昇降ポートPT1は昇降電磁切換弁11に接続され、開閉ポートPT2は開閉電磁切換弁12に接続されている。
ブラシレス直流モータM2には、ブラシレス直流モータM2をPWM等で制御するためのスイッチモジュール31を内蔵するコントローラ30が接続され、車載バッテリー35からコントローラ30を介して駆動電力が供給されるようになっている。コントローラ30はブラシレス直流モータM2の回転方向の制御(正回転又は逆回転の切替)、及び正回転時及び逆回転時の回転数制御を行うことができる。ここでは、ポンプPから昇降ポートPT1や開閉ポートPT2に作動油を吐出する向きにポンプPを回転させる場合を、ブラシレス直流モータM2の正回転といい、ポンプPを逆転させて各ポートからポンプPを経由させて油タンク1に作動油を戻す場合をブラシレス直流モータM2の逆回転という。スイッチモジュール31はブラシレス直流モータM2の逆回転時に発電機として動作したとき、発生電力をバッテリー35に戻して充電する(回生する)ための手段(ダイオード等)を含んでいる。
コントローラ30には、上昇スイッチSup、下降スイッチSdown、閉スイッチSclose、開スイッチSopenが接続されている。
以上の実施の形態の構成において、上昇スイッチSupが押されると、バッテリー35からコントローラ30(スイッチモジュール31)を介してブラシレス直流モータM2に電力が供給され、ブラシレス直流モータM2が正回転する。同時に昇降電磁切換弁11のソレノイドコイルにも通電することで電磁切換弁11内の回路が開位置に切り替わる。ブラシレス直流モータM2により正回転駆動されたポンプPから作動油が吐出され、吐出された作動油は昇降電磁切換弁11、昇降ポートPT1を介して昇降シリンダ55のヘッド側に給油され、シリンダ55が伸長する。これにより、図3の荷受台70は上昇する。荷受台70の上昇速度はコントローラ30でブラシレス直流モータM2への供給電力を制御することで調整することができる。
下降スイッチSdownが押されると、昇降電磁切換弁11のソレノイドコイルに通電し、電磁切換弁11内の回路が開位置に切り替わる。同時にブラシレス直流モータM2を逆回転作動させ、ポンプ吐出側作動油をポンプPを経由させて油タンク1側に戻す。これにより、図3の荷受台70は下降する。この時、ポンプPへの負荷圧力が回転エネルギーに変換され、ブラシレス直流モータM2が回される(逆回転する)。ブラシレス直流モータM2が回されることで発電し、この電気エネルギーがコントローラ30(スイッチモジュール31)を介してバッテリー35に戻される(回生制動)。荷受台70の下降速度はコントローラ30でブラシレス直流モータM2を逆転制動させることで調整することができるので、従来の流量調整弁は省略可能である。
荷受台の無負荷時でも荷受台自重分だけブラシレス直流モータM2は回されるので発電はするが、負荷が重ければ重いほど位置エネルギーは大きくなるので、より回生量は多くなる。
一般的にバッテリーへの回生は、「発電電圧>バッテリー電圧」の時に有効(自然回生)であるが、「発電電圧<バッテリー電圧」の時であっても昇圧回生回路を付加することで回生電圧をバッテリー電圧以上に昇圧させ回生させることは可能である(昇圧回生)。
なお、従来一般的なブラシ付き直流モータでも界磁マグネット型であれば発電するが、従来下降時は休止していたモータが作動することで、ブラシ寿命は従来型に比べて短くなってしまう。
荷受台70を閉じる動作、開く動作についても、それぞれ荷受台70の上昇,下降動作と同様である。すなわち、閉スイッチScloseが押されると、バッテリー35からコントローラ30(スイッチモジュール31)を介してブラシレス直流モータM2に電力が供給され、ブラシレス直流モータM2が正回転するとともに開閉電磁切換弁12が開位置に切り替わり、ブラシレス直流モータM2により正回転駆動されたポンプPから作動油が吐出され、吐出された作動油は開閉電磁切換弁12、開閉ポートPT2を介して開閉シリンダ95のヘッド側に給油され、シリンダ95が伸長する。これにより、図3の荷受台70は図4の実線のように垂直に閉じる。荷受台70の閉じる速度はコントローラ30でブラシレス直流モータM2への供給電力を制御することで調整することができるので、従来の流量調整弁は省略可能である。
開スイッチSopenが押されると、開閉電磁切換弁12内の回路が開位置に切り替わるとともにブラシレス直流モータM2を逆回転作動させ、ポンプ吐出側作動油をポンプPを経由させて油タンク1側に戻す。これにより、図3の荷受台70は水平に展開する。この時、ポンプPへの負荷圧力が回転エネルギーに変換され、ブラシレス直流モータM2が回される(逆回転する)。ブラシレス直流モータM2が回されることで発電し、この電気エネルギーがコントローラ30(スイッチモジュール31)を介してバッテリー35に戻される(回生制動)。荷受台70の開く速度はコントローラ30でブラシレス直流モータM2を逆転制動させることで調整することができるので、従来の流量調整弁は省略可能である。
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
(1) 油圧ポンプPを回転駆動するのにブラシレス直流モータM2を用いることで、段落[0015]記載の問題点を解消することが出来る。従来のブラシ付き直流モータを用いる場合に比べて保守性を改善でき、また従来のブラシ付き直流モータをコントローラで制御することに比べても全体的コストはあまり変わらないよう構成できる。
(2) 油圧シリンダ55,95から油圧回路を通して油タンク1内に戻る作動油の経路に油圧ポンプPが挿入されており、ブラシレス直流モータM2の正転方向及び逆転方向の回転数制御によって、油圧ポンプPから各ポートPT1,PT2への作動油吐出量だけでなく、油圧ポンプPを経由する油タンク1への作動油の戻り流量を制御することができる。このため、従来、作動油の流量を調整するために必要であった流量調整弁(図2の16,22,24)、逆止弁(15,21,23)が不要となるとともに戻り電磁切換弁(図2の13)も不要となり、油圧回路を簡素化してコスト低減が可能である。
(3) 油圧ポンプPを経由して作動油が油タンク1に戻るときは、ブラシレス直流モータM2が回されて発電することになり、このときの発電電力をバッテリー35側に戻して充電することができる。バッテリーの電力消費を抑制し、バッテリー上がり等の問題発生を少なくできる。
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
上記実施の形態では、車載用パワーユニットは荷役用昇降装置の昇降油圧シリンダと開閉油圧シリンダを作動させる場合で説明したが、各ポートPT1,PT2の両方を開閉ポートとして使用し、ウイング車のウイング開閉のための開閉油圧シリンダにそれぞれ接続することで、ウイング開閉のための車載用パワーユニットとしても利用できる。
1 油タンク
2 リリーフ弁
11,12,13 電磁切換弁
30 コントローラ
35 バッテリー
50 シャーシ
55 昇降油圧シリンダ
60 昇降装置フレーム
70 荷受台
80 メインアーム
90 サブアーム
95 開閉油圧シリンダ
M1 ブラシ付き直流モータ
M2 ブラシレス直流モータ
P 油圧ポンプ
2 リリーフ弁
11,12,13 電磁切換弁
30 コントローラ
35 バッテリー
50 シャーシ
55 昇降油圧シリンダ
60 昇降装置フレーム
70 荷受台
80 メインアーム
90 サブアーム
95 開閉油圧シリンダ
M1 ブラシ付き直流モータ
M2 ブラシレス直流モータ
P 油圧ポンプ
Claims (3)
- 油タンクと、
前記油タンク内の作動油を吸い上げ油圧回路を通して油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプと、
バッテリーを電源とし、前記油圧ポンプを回転駆動するブラシレス直流モータと、
前記ブラシレス直流モータの回転方向及び回転数を制御するコントローラとを備えることを特徴とする車載用パワーユニット。 - 前記油圧シリンダから前記油圧回路を通して前記油タンク内に戻る作動油の経路に前記油圧ポンプが挿入されており、前記ブラシレス直流モータの回転数制御で前記油圧ポンプを経由する作動油の戻り流量を制御することを特徴とする請求項1に記載の車載用パワーユニット。
- 前記油圧ポンプを経由して作動油が油タンクに戻るときに、前記ブラシレス直流モータが発電し、発電電力で前記バッテリーを充電することを特徴とする請求項1又は2に記載の車載用パワーユニット。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2017013829A JP2018123833A (ja) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | 車載用パワーユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017013829A JP2018123833A (ja) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | 車載用パワーユニット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018123833A true JP2018123833A (ja) | 2018-08-09 |
Family
ID=63111301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017013829A Pending JP2018123833A (ja) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | 車載用パワーユニット |
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- 2017-01-30 JP JP2017013829A patent/JP2018123833A/ja active Pending
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