CN212455012U - 一种液压升降装置、升降机及升降车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种液压升降装置、升降机及升降车，涉及升降设备技术领域，该液压升降装置包括：升降油缸、油泵、电机、蓄电池；其中，升降油缸用于驱动升降平台上升或下降，该升降油缸具有有杆腔和无杆腔；油泵用于向升降油缸的无杆腔供油以驱动升降油缸的活塞杆伸出，且能够在自无杆腔流入的反向压力油的驱动下逆转输出动力；电机与油泵动力连接，该电机用于驱动油泵正向转动，且能够在油泵逆转时同步逆转发电；蓄电池与电机电路连接且可存储电机发电电能。该液压升降装置通过设置可逆转的油泵，以利用下降过程发电，提高了液压升降装置在作业过程中的能量利用率以降低能耗。

Description

一种液压升降装置、升降机及升降车

技术领域

本申请涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种液压升降装置、升降机及升降车。

背景技术

升降设备能够将人或者货物升降到某一高度。在工厂、自动仓库等物流***中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。例如，中国专利CN201210291697.3公开了一种升降平台车，该专利文献涉及的技术方案中，多功能专用车的车架纵梁上通过升降平台底座安装有升降平台，液压油缸一端铰连在升降平台底座上，液压油缸另一端铰连在升降平台的剪刀架上。该升降平台车通过液压油缸来驱动升降平台升降。另外，中国专利CN201710271909.4公开了一种新型剪叉臂及剪叉式升降平台，该专利文献中所涉及的升降平台的升降过程采用液压油缸驱动。

目前，液压升降平台在升降作业过程中能量利用率不高，能耗较高。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种液压升降装置、升降机及升降车，以提高液压升降装置在作业过程中的能量利用率，降低能耗。

该液压升降装置包括：

用于驱动升降平台上升或下降的升降油缸，该升降油缸具有有杆腔和无杆腔；

油泵，其用于向升降油缸的无杆腔供油以驱动升降油缸的活塞杆伸出，且能够在自无杆腔流入的反向压力油的驱动下逆转输出动力；

与油泵动力连接的电机，该电机用于驱动油泵正向转动，且能够在油泵逆转时同步逆转发电；

与电机电路连接且可存储电机发电电能的蓄电池。

进一步地，该液压升降装置还包括一四通换向阀，其包括第一油口P、第二油口T、第三油口A、第四油口B，其中，第一油口P连接到油泵的出油口，第二油口T连接油箱，第三油口A连接升降油缸的无杆腔，第四油口B连接升降油缸的有杆腔；该四通换向阀至少具有第一工作位置和第二工作位置；当四通换向阀的阀芯处于第一工作位置时，第三油口A与第一油口P之间连通，第四油口B与第二油口T之间连通；当四通换向阀的阀芯处于第二工作位置时，第三油口A与第一油口P之间连通，第四油口B与第二油口T之间不连通；

升降油缸的有杆腔和无杆腔之间设置有差动回路；差动回路上设置有可调节油路通断的第一开关阀。

进一步地，四通换向阀还具有第三工作位置；当四通换向阀的阀芯处于第三工作位置时，第三油口A与第一油口P之间不连通，第四油口B与第二油口T之间不连通。

进一步地，第一开关阀具体为二位二通阀；当该二位二通阀调节到第一工作位置时油路导通，调节到第一工作位置时油路断开。

进一步地，当升降油缸的活塞杆在伸出时，其有杆腔中油液直接排入油箱；当升降油缸的活塞杆在收缩时，其有杆腔直接从油箱中吸入油液。

进一步地，蓄电池还可在电机正向驱动油泵工作时向电机供电。

进一步地，该液压升降装置还具有一调速回路；调速回路一端连接到油泵的出油口，另一端连接到油箱；调速回路上设置有调速阀和可调节油路通断的第二开关阀。

进一步地，第二开关阀具体为二位二通阀。

另一方面，本申请还提出一种升降机，该升降机具有以上任一种液压升降装置。

另一方面，本申请还提出了一种升降车，该升降车安装有以上任一种升降机。

在以上技术方案中，升降油缸在下降过程中，其无杆腔可输出压力油来驱动油泵逆转输出动力，油泵逆转从而带动电机同步逆转发电，并存储在蓄电池中。因此，该液压升降装置通过设置可逆转的油泵，以利用下降过程发电，提高了液压升降装置在作业过程中的能量利用率以降低能耗。

附图说明

图1是本申请实施例中一种液压升降装置的结构示意图。

具体实施方式

以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

参考图1，该液压升降装置包括：升降油缸10、油泵30、电机40、蓄电池50；其中，升降油缸10用于驱动升降平台上升或下降。该升降油缸10具有有杆腔和无杆腔。油泵30用于向升降油缸10的无杆腔供油以驱动升降油缸10的活塞杆伸出，且能够在自无杆腔流入的反向压力油的驱动下逆转输出动力。电机40与油泵30动力连接，该电机40用于驱动油泵30正向转动，且能够在油泵30逆转时同步逆转发电。蓄电池50与电机40电路连接且可存储电机40发电电能。该液压升降装置在上升时，油泵30向升降油缸10的无杆腔供油以驱动升降油缸10的活塞杆伸出。该液压升降装置在下降时，升降油缸10的无杆腔可输出压力油来驱动油泵30反向转动，油泵30逆转从而带动电机40同步逆转发电，并存储在蓄电池50中。因此，该液压升降装置通过设置可逆转的油泵30，以利用下降过程发电，提高了液压升降装置在作业过程中的能量利用率以降低能耗。

油泵30正向转动的方向为油泵正常工作时转动的方向，油泵30正向转动时从出油口输出压力油。

需要说明的是，液压泵是液压***的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。油泵30可逆向用作液压马达，在逆向注入压力油时逆转输出动力。现有技术中的液压***中所采用的油泵通常是不可逆转的或者不适合逆转的，普通的油泵和液压马达之间不具有互换性。本申请实施例中，采用可逆向用作液压马达的油泵30和可逆转发电的电机40，下降过程中升降油缸10在升降平台所施加的负载的作用下，其无杆腔输出的压力油，使油泵30逆向转动，并带动电机40逆向转动发电，发出的电能保存在蓄电池50中，从而提高了液压升降装置工作过程中的能量利用率。此外，在本申请实施例中，采用油泵30逆向转动带动电机40发电的过程不需要设置独立的发电组件，结构上更加简单可靠。

具体地，油泵30可采用双向齿轮泵，其进出口大小相同，能够用作液压马达。

此外，本申请实施例中，电机40与油泵30动力连接。在液压升降装置上升过程中，电机40可驱动油泵30转动以使油泵30输出压力油。在液压升降装置下降过程中，能够在油泵30逆转时同步逆转发电。电机40可采用永磁同步电机，永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。

在一些实施方式中，该液压升降装置还包括一四通换向阀20，其包括第一油口P、第二油口T、第三油口A、第四油口B，其中，第一油口P连接到油泵30的出油口，第二油口T连接油箱，第三油口A连接升降油缸10的无杆腔，第四油口B连接升降油缸10的有杆腔；该四通换向阀20至少具有第一工作位置和第二工作位置；当四通换向阀20的阀芯处于第一工作位置时，第三油口A与第一油口P之间连通，第四油口B与第二油口T之间连通；当四通换向阀20的阀芯处于第二工作位置时，第三油口A与第一油口P之间连通，第四油口B与第二油口T之间不连通；升降油缸10的有杆腔和无杆腔之间设置有差动回路60；差动回路60上设置有可调节油路通断的第一开关阀61。液压升降装置的上升过程如下：将四通换向阀20的阀芯调节至第一工作位置，油泵30通过四通换向阀20输出压力油至升降油缸10的无杆腔，升降油缸10的有杆腔经过四通换向阀20排出油液至油箱，此过程，升降油缸10的活塞杆伸出，以驱动升降平台上升。液压升降装置的下降过程如下：将四通换向阀20的阀芯调节至第二工作位置，将第一开关阀61开启，升降油缸10在升降平台所施加的负载的作用下，其无杆腔输出压力油，输出的压力油一部分通过差动回路60补充到有杆腔，大部分通过四通换向阀20直接返回到油泵30，以用于驱动油泵30逆转。

需要说明的是，可根据液压升降装置的具体型号设置差动回路60的流量，以使不同规格的液压升降装置具有相同的下降速度。

此外，在液压升降装置的上升过程中，可将四通换向阀20调节至第二工作位置，将第一开关阀61开启，此时，油泵30通过四通换向阀20输出压力油至升降油缸10的无杆腔，有杆腔的油可通过差动回路60补充到无杆腔，从而在油泵30输出的油液流量不变的情况下加快了活塞杆的伸出速度，这样可在小负载情况下提高上升动作的速度。

在一些实施方式中，四通换向阀20还具有第三工作位置；当四通换向阀20的阀芯处于第三工作位置时，第三油口A与第一油口P之间不连通，第四油口B与第二油口T之间不连通。当升降油缸10不进行动作时，可将四通换向阀20调节到第三工作位置。

具体地，第一开关阀61用于控制油路的通断，在一些实施方式中，第一开关阀61具体为二位二通阀；当该二位二通阀调节到第一工作位置时油路导通，调节到第一工作位置时油路断开。

在一些实施方式中，当升降油缸10的活塞杆在伸出时，其有杆腔中油液直接排入油箱；当升降油缸10的活塞杆在收缩时，其有杆腔直接从油箱中吸入油液。

进一步地，蓄电池50还可在电机40正向驱动油泵30工作时向电机40供电。在液压升降装置的下降过程中，电机40向蓄电池50充电，这些充入的电能可用于液压升降装置的上升过程。蓄电池50和电机40之间还设置有电机控制器90。在电机40正转驱动油泵30工作时，控制器90将蓄电池50输出的直流电转换成交流电以驱动电机40正方向转动，在油泵30逆转带动电机逆转发电时，控制器90将电机40产生的交流电转换成直流电，以用于给蓄电池50充电。

在一些实施方式中，该液压升降装置还具有一调速回路70；调速回路70一端连接到油泵30的出油口，另一端连接到油箱；调速回路70上设置有调速阀71和可调节油路通断的第二开关阀72。在液压升降装置的下降过程中，可调节第二开关阀72导通，此时，部分或全部油液通过调速阀71流回油箱，从而减小流向油泵30的油液流量，减小发电量，加快液压升降装置的下降速度。因此，调速回路70可用于调节液压升降装置在下降过程中的发电量和下降速度。当需要加快下降速度时，可开启第二开关阀72，通过调速阀71来调节液压升降装置的下降速度。

具体地，第二开关阀72用于控制油路的通断，在一些实施方式中，第二开关阀72具体为二位二通阀，二位二通阀具有两个工作位置，当调节到第一工作位置时油路导通，当调节到第二工作位置时，油路断开。

此外，该液压升降装置还设置有溢流回路80，溢流回路80一端连接在油泵30的出油口一端，另一端与油箱连接，其上设置有溢流阀81。

本申请实施例还提出了一种升降机，该升降机具有以上实施例部分提出的液压升降装置，该液压升降装置用于驱动升降平台上下动作。相关的内容可参见上一实施例关于该液压升降装置的说明，这里不再赘述。

本申请实施例还提出了一种升降车，该升降车安装有以上实施例所提出的升降机，该升降车具有一汽车，该汽车上安装有上述升降机，用于空中作业。相关的内容可参见上一实施例关于该升降机的说明，这里不再赘述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种液压升降装置，其特征在于，该液压升降装置包括：

用于驱动升降平台上升或下降的升降油缸(10)，该升降油缸(10)具有有杆腔和无杆腔；

油泵(30)，其用于向升降油缸(10)的无杆腔供油以驱动升降油缸(10)的活塞杆伸出，且能够在自无杆腔流入的反向压力油的驱动下逆转输出动力；

与油泵(30)动力连接的电机(40)，该电机(40)用于驱动油泵(30)正向转动，且能够在油泵(30)逆转时同步逆转发电；

与电机(40)电路连接且可存储电机(40)发电电能的蓄电池(50)。

2.根据权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于，该液压升降装置还包括一四通换向阀(20)，其包括第一油口(P)、第二油口(T)、第三油口(A)、第四油口(B)，其中，第一油口(P)连接到油泵(30)的出油口，第二油口(T)连接油箱，第三油口(A)连接升降油缸(10)的无杆腔，第四油口(B)连接升降油缸(10)的有杆腔；该四通换向阀(20)至少具有第一工作位置和第二工作位置；当四通换向阀(20)的阀芯处于第一工作位置时，第三油口(A)与第一油口(P)之间连通，第四油口(B)与第二油口(T)之间连通；当四通换向阀(20)的阀芯处于第二工作位置时，第三油口(A)与第一油口(P)之间连通，第四油口(B)与第二油口(T)之间不连通；

升降油缸(10)的有杆腔和无杆腔之间设置有差动回路(60)；差动回路(60)上设置有可调节油路通断的第一开关阀(61)。

3.根据权利要求2所述的液压升降装置，其特征在于，四通换向阀(20)还具有第三工作位置；当四通换向阀(20)的阀芯处于第三工作位置时，第三油口(A)与第一油口(P)之间不连通，第四油口(B)与第二油口(T)之间不连通。

4.根据权利要求2所述的液压升降装置，其特征在于，第一开关阀(61)具体为二位二通阀；当该二位二通阀调节到第一工作位置时油路导通，调节到第一工作位置时油路断开。

5.根据权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于，当升降油缸(10)的活塞杆在伸出时，其有杆腔中油液直接排入油箱；当升降油缸(10)的活塞杆在收缩时，其有杆腔直接从油箱中吸入油液。

6.根据权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于，蓄电池(50)还可在电机(40)正向驱动油泵(30)工作时向电机(40)供电。

7.根据权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于，该液压升降装置还具有一调速回路(70)；调速回路(70)一端连接到油泵(30)的出油口，另一端连接到油箱；调速回路(70)上设置有调速阀(71)和可调节油路通断的第二开关阀(72)。

8.根据权利要求7所述的液压升降装置，其特征在于，第二开关阀(72)具体为二位二通阀。

9.一种升降机，其特征在于，该升降机具有如权利要求1-8任一项所述的液压升降装置。

10.一种升降车，其特征在于，该升降车安装有如权利要求9所述的升降机。

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