JP2020133852A - 液圧装置および液圧装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作動流体による動力を出力する動力出力部60へ流体貯留部10に貯留された作動流体が流体供給部20により供給される。ブラシレスモータ30により流体供給部20が駆動される。流体供給部20から流体貯留部10に作動流体を供給する第1の状態と、流体供給部20と流体貯留部10とを遮断する第2の状態とに切り替え可能なバイパス流路部40が設けられる。ブラシレスモータ30の起動後に第1の状態から第2の状態にバイパス流路部40を切り替える制御と、ブラシレスモータ30の停止時に第2の状態から第1の状態にバイパス流路部40を切り替える制御との少なくとも一方が行われる。動力出力部60からバイパス流路部40への作動流体の逆流が逆流防止弁50により防止される。
【選択図】図1
Description
本発明の一実施の形態に係る液圧装置および液圧装置の制御方法について、図面を参照しつつ説明する。本実施の形態においては、液圧装置は、トラック等の作業機械に設けられるが、実施の形態はこれに限定されず、他の機械に設けられてもよい。図1は、本発明の一実施の形態に係る液圧装置の構成を示す図である。図1に示すように、液圧装置100は、流体貯留部10、流体供給部20、ブラシレスモータ30、バイパス流路部40、逆流防止弁50、動力出力部60および制御部70を備える。
図2は、図1の制御部70の構成を示すブロック図である。図2に示すように、制御部70は、機能部として、起動受付部1、停止受付部2、順回転制御部3、逆回転制御部4、遮断制御部5、開通制御部6および出力制御部7を含む。図1のCPU71がメモリ72に記憶された液圧装置制御プログラムを実行することにより、制御部70の機能部が実現される。制御部70の機能部の一部または全部が電子回路等のハードウエアにより実現されてもよい。
図4は、液圧装置制御プログラムにより行われる液圧装置制御処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。以下、図2の制御部70および図4のフローチャートを用いて液圧装置制御処理を説明する。なお、初期状態においては、流体圧アクチュエータ61,62の起動は停止し、ブラシレスモータ30の回転は停止し、バイパス弁42は開通状態にある。
本実施の形態に係る液圧装置100においては、流体供給部20により流体貯留部10に貯留された作動流体が動力出力部60に供給される。ブラシレスモータ30により流体供給部20が駆動される。この構成によれば、電動機としてブラシレスモータ30が用いられるので、電動機の耐用期間がブラシの寿命により制限されることがない。したがって、液圧装置100の耐久性が向上する。
(a)上記実施の形態において、ブラシレスモータ30の起動後にバイパス流路部40を開通状態から遮断状態に切り替える第1の制御と、ブラシレスモータ30の停止時にバイパス流路部40を遮断状態から開通状態に切り替える第2の制御との両方が行われるが、実施の形態はこれに限定されない。第1の制御と第2の制御とのいずれか一方のみが行われ、他方が行われなくてもよい。
(第1項)一態様に係る液圧装置は、
作動流体を貯留する流体貯留部と、
作動流体による動力を出力する動力出力部と、
前記流体貯留部に貯留された作動流体を前記動力出力部に供給する流体供給部と、
前記流体供給部を駆動するブラシレスモータと、
前記流体供給部から前記流体貯留部に作動流体を供給する第1の状態と、前記流体供給部と前記流体貯留部とを遮断する第2の状態とに切り替え可能なバイパス流路部と、
前記ブラシレスモータの起動後に前記バイパス流路部を前記第1の状態から前記第2の状態に切り替える制御と、前記ブラシレスモータの停止時に前記バイパス流路部を前記第2の状態から前記第1の状態に切り替える制御との少なくとも一方を行う制御部と、
前記動力出力部から前記バイパス流路部への作動流体の逆流を防止する逆流防止弁とを備えてもよい。
前記制御部は、
前記動力出力部の起動指令を受け付ける起動受付部と、
前記起動受付部により起動指令が受け付けられたことに応答して、所定の方向に回転させるための第1の回転信号を前記ブラシレスモータに与える第1の回転制御部と、
前記ブラシレスモータの回転速度が所定の値まで上昇した後に、前記バイパス流路部を前記第1の状態から前記第2の状態に切り替える遮断制御部とを含んでもよい。
前記ブラシレスモータは、位置センサを有さないセンサレス型ブラシレスモータであってもよい。
前記制御部は、
前記動力出力部の停止指令を受け付ける停止受付部と、
前記停止受付部により停止指令が受け付けられたことに応答して、前記バイパス流路部を前記第2の状態から前記第1の状態に切り替える開通制御部とを含んでもよい。
前記制御部は、前記停止受付部により停止指令が受け付けられたことに応答して、前記ブラシレスモータの回転が停止するように当該回転方向とは逆の回転方向に対応する第2の回転信号を前記ブラシレスモータに与える第2の回転制御部をさらに含んでもよい。
作動流体による動力を出力する動力出力部へ流体貯留部に貯留された作動流体を流体供給部により供給するステップと、
ブラシレスモータにより前記流体供給部を駆動するステップと、
前記流体供給部から前記流体貯留部に作動流体を供給する第1の状態と、前記流体供給部と前記流体貯留部とを遮断する第2の状態とにバイパス流路部を切り替えるステップと、
前記動力出力部から前記バイパス流路部への作動流体の逆流を逆流防止弁により防止するステップとを含み、
前記バイパス流路部を切り替えるステップは、前記ブラシレスモータの起動後に前記第1の状態から前記第2の状態に前記バイパス流路部を切り替えることと、前記ブラシレスモータの停止時に前記第2の状態から前記第1の状態に前記バイパス流路部を切り替えることとの少なくとも一方を含んでもよい。
Claims (6)
- 作動流体を貯留する流体貯留部と、
作動流体による動力を出力する動力出力部と、
前記流体貯留部に貯留された作動流体を前記動力出力部に供給する流体供給部と、
前記流体供給部を駆動するブラシレスモータと、
前記流体供給部から前記流体貯留部に作動流体を供給する第1の状態と、前記流体供給部と前記流体貯留部とを遮断する第2の状態とに切り替え可能なバイパス流路部と、
前記ブラシレスモータの起動後に前記バイパス流路部を前記第1の状態から前記第2の状態に切り替える制御と、前記ブラシレスモータの停止時に前記バイパス流路部を前記第2の状態から前記第1の状態に切り替える制御との少なくとも一方を行う制御部と、
前記動力出力部から前記バイパス流路部への作動流体の逆流を防止する逆流防止弁とを備える、液圧装置。 - 前記制御部は、
前記動力出力部の起動指令を受け付ける起動受付部と、
前記起動受付部により起動指令が受け付けられたことに応答して、所定の方向に回転させるための第1の回転信号を前記ブラシレスモータに与える第1の回転制御部と、
前記ブラシレスモータの回転速度が所定の値まで上昇した後に、前記バイパス流路部を前記第1の状態から前記第2の状態に切り替える遮断制御部とを含む、請求項1記載の液圧装置。 - 前記ブラシレスモータは、位置センサを有さないセンサレス型ブラシレスモータである、請求項2記載の液圧装置。
- 前記制御部は、
前記動力出力部の停止指令を受け付ける停止受付部と、
前記停止受付部により停止指令が受け付けられたことに応答して、前記バイパス流路部を前記第2の状態から前記第1の状態に切り替える開通制御部とを含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の液圧装置。 - 前記制御部は、前記停止受付部により停止指令が受け付けられたことに応答して、前記ブラシレスモータの回転が停止するように当該回転方向とは逆の回転方向に対応する第2の回転信号を前記ブラシレスモータに与える第2の回転制御部をさらに含む、請求項4記載の液圧装置。
- 作動流体による動力を出力する動力出力部へ流体貯留部に貯留された作動流体を流体供給部により供給するステップと、
ブラシレスモータにより前記流体供給部を駆動するステップと、
前記流体供給部から前記流体貯留部に作動流体を供給する第1の状態と、前記流体供給部と前記流体貯留部とを遮断する第2の状態とにバイパス流路部を切り替えるステップと、
前記動力出力部から前記バイパス流路部への作動流体の逆流を逆流防止弁により防止するステップとを含み、
前記バイパス流路部を切り替えるステップは、前記ブラシレスモータの起動後に前記第1の状態から前記第2の状態に前記バイパス流路部を切り替えることと、前記ブラシレスモータの停止時に前記第2の状態から前記第1の状態に前記バイパス流路部を切り替えることとの少なくとも一方を含む、液圧装置の制御方法。
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