JP2018091711A - 車両制御システム、サーバ装置、車両制御方法、および車両制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態の自動運転制御ユニット100を含む車両システム1の構成図である。車両システム1が搭載される車両(以下、「自車両M」と称する)は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。
自動運転制御ユニット100は、例えば、第1制御部120と、第2制御部140と、走行ルート取得部150と、走行情報提供部(情報提供部)160と、インターフェース制御部170と、を備える。第1制御部120と、第2制御部140と、走行ルート取得部150と、走行情報提供部160と、インターフェース制御部170とは、それぞれ、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することで実現される。また、以下に説明する第1制御部120、第2制御部140、走行ルート取得部150、走行情報提供部160、およびインターフェース制御部170の各機能部のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
以下、外部装置から取得した走行ルートによる自動運転について説明する。実施形態の自車両Mは、例えば、自動運転で走行可能な自動運転用の走行ルートをサーバ装置から取得し、取得した走行ルートに基づいて、自車両Mの自動運転を実行する。
次に、自車両Mがサーバ装置600から自動運転用走行ルートを取得する処理の具体的について説明する。走行ルート取得部150は、HMI30の表示装置31または各種操作スイッチ34により、乗員からの自動運転用の走行ルートの取得指示を受け付けた場合に、通信装置20を介してサーバ装置600に走行ルートの取得要求を行う。この場合、インターフェース制御部170は、走行ルートの検索条件を乗員に入力させる画面を、表示装置31に出力する。
次に、自車両Mからサーバ装置600に登録する走行情報を提供する処理について具体的について説明する。走行情報提供部160は、自車両Mが実際に走行したときの走行情報を取得し、生成した走行情報を、通信装置20を介してサーバ装置600に送信する。
以下、実施形態の車両システム1による各種車両制御について説明する。図12は、自動運転走行ルートの取得処理の一例を示すフローチャートである。まず、インターフェース制御部170は、乗員からの操作に基づき、表示装置31に自動運転用の走行ルートの検索画面を表示する(ステップS100)。次に、インターフェース制御部170は、検索画面からの検索条件を受け付けたか否かを判定する(ステップS102)。次に、走行ルート取得部150は、車両の現在位置と、検索条件とをサーバ装置600に送信する(ステップS104)。次に、走行ルート取得部150は、サーバ装置600から検索結果を受信し(ステップS106)、1以上の自動運転用走行ルートが存在するか否かを判定する(ステップS108)。
ここで、実施形態の変形例について説明する。上述した実施形態では、走行ルート自体が自動運転専用のルート情報である場合について説明したが、自動運転または手動運転に関係なく走行可能な走行ルートを取得する場合に用いてもよい。この場合、サーバ装置600の走行ルート生成部630は、自動運転または手動運転に関係なく走行可能な走行ルートを生成する。
Claims (15)
- 車両が走行可能な走行ルートを外部装置から取得する走行ルート取得部と、
前記車両の走行制御を少なくとも部分的に自動で行い、前記走行ルート取得部により取得された前記走行ルートに基づいて、前記車両を走行させる走行制御部と、
を備える車両制御システム。 - 前記走行ルート取得部は、前記走行ルートとともに、前記走行ルート上から視認可能な地物または前記走行ルートから立ち寄り可能な施設に関するガイド情報を取得する、
請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記ガイド情報は、前記車両の走行ルートにおける詳細走行情報を含む、
請求項2に記載の車両制御システム。 - 前記詳細走行情報は、推奨される車線の情報を含む、
請求項3に記載の車両制御システム。 - 前記詳細走行情報は、推奨される車線を実際に走行した車両の割合を含む、
請求項3に記載の車両制御システム。 - 前記走行ルート取得部は、前記車両が前記走行ルート上、あるいは前記走行ルート付近に位置しているか否かを判定し、判定結果に基づいて、前記外部装置から前記ガイド情報を取得する、
請求項2から5のうちいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部を更に備え、
前記走行ルート取得部は、前記位置情報取得部により取得された車両の位置情報から所定時間で走行可能な走行ルートを前記外部装置から取得する、
請求項1から6のうちいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 前記車両の乗員の操作を受け付けるインターフェース部と、
前記インターフェース部により前記走行ルートの元情報の提供開始の操作が受け付けられた場合に、乗員により前記走行ルートの元情報の提供終了の操作が行われるまで前記車両の位置情報を前記外部装置に送信する、
請求項1から7のうちいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 車両が走行可能な走行ルートを外部装置から取得する走行ルート取得部と、
前記走行ルート取得部により取得された走行ルートを、自動運転で走行可能であるかを判定する判定部と、
前記判定部により自動運転で走行可能である判定された場合に、前記車両の走行制御を少なくとも部分的に自動で行い、前記走行ルート取得部により取得された前記走行ルートに基づいて、前記車両を走行させる走行制御部と、
を備える車両制御システム。 - 車両が走行可能な走行ルートを外部装置から取得する走行ルート取得部と、
前記走行ルート取得部により取得された走行ルートのうち、自動運転で走行可能な領域を取得する領域取得部と、
前記車両の走行制御を少なくとも部分的に自動で行い、前記領域取得部により取得された自動運転で走行可能な領域を、前記車両に走行させる走行制御部と、
を備える車両制御システム。 - 車両から、自動運転で走行可能な走行ルートの元情報を取得する走行情報取得部と、
前記走行情報取得部により取得された情報に基づいて、自動運転で走行可能な走行ルートを生成する走行ルート生成部と、
前記走行ルート生成部により生成された走行ルートを車両に配信する配信部と、
を備えるサーバ装置。 - 前記走行ルート生成部により生成された走行ルートに対応するガイド情報を生成するガイド情報生成部を更に備え、
前記配信部は、更に、前記走行ルートに対応するガイド情報を前記車両に配信する、
請求項11に記載のサーバ装置。 - 前記車両の利用者の端末装置と通信する通信部を更に備え、
前記配信部は、前記端末装置との通信によって識別される前記車両に対して、前記端末装置からの開始指示に基づいて、前記走行ルート生成部により生成された走行ルートの配信を開始する、
請求項11または12に記載のサーバ装置。 - 車載コンピュータが、
車両が走行可能な走行ルートを外部装置から取得し、
前記車両の走行制御を少なくとも部分的に自動で行い、取得された前記走行ルートに基づいて、前記車両を走行させる、
車両制御方法。 - 車載コンピュータに、
車両が走行可能な走行ルートを外部装置から取得させ、
前記車両の走行制御を少なくとも部分的に自動で行い、取得させた前記走行ルートに基づいて、前記車両を走行させる、
車両制御プログラム。
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