JP2018052424A - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インホイールモータ駆動装置(10)は、車輪と一体回転する内輪(12)、内輪と径方向隙間を介して対面する外輪(13)、および外輪よりも外径側に配置されて外輪に取付固定されるハブアタッチメント(56)を有する車輪ハブ軸受部(11)と、内輪を駆動するモータ部(21)と、モータ部のモータ回転軸(22)から前記内輪までの回転伝達経路を収容するケーシングと、サスペンション装置の上側サスペンション部材(76)と連結可能な上側連結座部(62)、サスペンション装置の下側サスペンション部材(71)と連結可能な下側連結座部(64)、および上側連結座部と下側連結座部を接続する中間部分(63)を有する懸架ブラケット(61)と、懸架ブラケットをハブアタッチメントに取付固定する固定手段(69,56h,66)とを備える。
【選択図】図6B
Description
また、上側サスペンション部材は、他の実施例として、アッパアームや複数のリンクにて構成することもできる。
12 内輪、 13 外輪、 14 転動体、 21 モータ部、
31 減速部、 40 出力歯車、 41 出力軸、
43 本体ケーシング、 43b 背面部分、 43f 正面部分、
56 ハブアタッチメント、 56a 上側部分、
56b 下側部分、 56c 円形部分、 61 懸架ブラケット、
62 上側連結座部、 63 中間部分、 64 下側連結座部、
65 突出部、 66 雌ねじ孔、 67 タイロッドアーム、
68 ブレーキキャリパアーム、 71 ロアアーム、
72 ボールジョイント、 76 ストラット、
76t ダンパ外筒、 BD ブレーキディスク、
K 転舵軸線、 W 車輪ホイール、 Wr リム部、
Ws スポーク部。
Claims (14)
- 車輪と一体回転する内輪、前記内輪と径方向隙間を介して対面する外輪、前記径方向隙間に介在する複数の転動体、および前記外輪よりも外径側に配置されて前記外輪に取付固定されるハブアタッチメントを有する車輪ハブ軸受部と、
前記内輪を駆動するモータ部と、
前記モータ部のモータ回転軸から前記内輪までの回転伝達経路を収容するケーシングと、
サスペンション装置と連結可能な上側連結座部および下側連結座部と、前記上側連結座部と前記下側連結座部を接続する中間部分とを有する懸架ブラケットと、
前記懸架ブラケットを前記ハブアタッチメントに取付固定する固定手段とを備える、インホイールモータ駆動装置。 - 前記ケーシングは、前記ハブアタッチメントおよび前記懸架ブラケット間に介在し、
前記懸架ブラケットは、前記車輪ハブ軸受部に向かって延びて前記ハブアタッチメントに接触する突出部を有し、
前記固定手段は、前記突出部を前記ハブアタッチメントに取付固定する、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記回転伝達経路は、前記モータ回転軸と結合する入力歯車と、前記内輪と結合する出力歯車とを含み、前記出力歯車の軸線方向一方側および他方側にそれぞれ配置されて前記出力歯車を回転自在に支持する転がり軸受をさらに有し、
前記車輪ハブ軸受部の軸線に関し、前記ハブアタッチメントと接触する前記突出部の先端面は、該先端面の軸線方向位置が軸線方向一方側の前記転がり軸受から軸線方向他方側の前記転がり軸受までの範囲に含まれるよう配置される、請求項2に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記懸架ブラケットは前記突出部を3本以上有し、
前記車輪ハブ軸受部の軸線に関し、前記懸架ブラケットおよび前記ハブアタッチメントは、隣り合う前記突出部同士の間に軸線直角方向に開放する開口を区画し、前記ケーシングは前記開口から露出する、請求項2または3に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記ケーシングは、前記ハブアタッチメントおよび前記懸架ブラケット間に介在し、
前記固定手段は、前記軸線方向に整列する前記懸架ブラケット、前記ケーシング、および前記ハブアタッチメントに通されるボルトを含む、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記固定手段は、前記懸架ブラケットおよび前記ハブアタッチメントに通されるボルトを有し、
前記ボルトは3本以上あって、前記車輪ハブ軸受部の軸線よりも上方および下方に配置される、請求項1〜5のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記車輪ハブ軸受部の軸線に直角な平面において前記ケーシングは、隣り合う前記ボルト同士を直線で結ぶ多角形領域から車両前方および車両後方にはみ出すよう形成される、請求項6に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 車輪の転舵軸線をさらに備え、
前記懸架ブラケットと前記転舵軸線は車両前後方向にみて重なるよう配置される、請求項6または7に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記ボルトは、前記転舵軸線よりも車両前方および車両後方に配置される、請求項8に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記回転伝達経路は、前記モータ回転軸と結合する入力歯車と、前記内輪と結合する出力歯車とを含み、
前記ハブアタッチメント、前記出力歯車、および前記懸架ブラケットは前記車輪ハブ軸受部の軸線方向にみて重なり合うよう配置される、請求項1〜9のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記懸架ブラケットと前記モータ部は車両前後方向にみて重なるよう配置される、請求項1〜10のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
- 車輪と一体回転する内輪、前記内輪と径方向隙間を介して対面する外輪、前記径方向隙間に介在する複数の転動体、および前記外輪よりも外径側に配置されて前記外輪に取付固定されるハブアタッチメントを有する車輪ハブ軸受部と、
前記内輪を駆動するモータ部と、
前記モータ部のモータ回転軸から前記内輪までの回転伝達経路を収容するケーシングと、
上下方向に延びるダンパ外筒、前記ダンパ外筒の下端部に設けられてサスペンション装置のアームと連結可能な下側連結座部、および前記ダンパ外筒の外周に設けられるブロックを有する懸架ブラケットと、
前記ブロックを前記ハブアタッチメントに取付固定する固定手段とを備える、インホイールモータ駆動装置。 - 前記懸架ブラケットは、操舵装置のタイロッドと連結するためのタイロッド連結座部をさらに含む、請求項1〜12のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記懸架ブラケットは、ブレーキキャリパと連結するためのブレーキキャリパ連結座部をさらに含む、請求項1〜13のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
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