JP6853622B2 - インホイールモータ駆動装置、およびインホイールモータ駆動装置とサスペンション装置の連結構造 - Google Patents
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Description
12 外輪、 12f 結合部、 13 内側固定部材、
14 転動体、 15 固定軸、 16 インナーレース、
21 モータ部、 22 モータ回転軸、 23 ロータ、
24 ステータ、 25 モータケーシング、 25v カバー、
31 減速部、 32 入力歯車、 32c,36c 筒部、
32s 軸部、 33 第1中間歯車、 34 中間軸、
35 第2中間歯車、 36 出力歯車、
36r 出力歯車の最下端、 37c,37d シール材、
38 本体ケーシング、 40 スプライン溝 、 101 キャリア、
101c (下側)サスペンション連結部、 102 ブレーキロータ、
103n 最小リム内径、 104 車輪、 105 車輪ホイール、
106 タイヤ、 107 ブレーキキャリパ、
111 ストラット、 112 ストラット上端、
113 ストラット下端、 115 ロッド、
116 ロアアーム、 119 ボールジョイント(連結点)、
121 タイロッド、 Cw ホイールセンタ、
M,O,R 軸線、 S 転舵軸、 Sr リム下部空間。
Claims (8)
- 車輪と結合するための車輪ハブを含む車輪ハブ軸受部、前記車輪ハブ軸受部の軸線に対して上側にオフセット配置されて前記車輪ハブを駆動するモータ部、前記車輪ハブ軸受部の軸線に対して上側にオフセット配置されて前記モータ部の回転を減速して前記車輪ハブへ伝達する減速部、および前記車輪ハブ軸受部よりも下側へ突出するキャリアを備え、
前記キャリアは、前記モータ部の外郭をなすモータケーシングから離隔し、かつ、前記減速部の各歯車を覆うケーシングから離隔するよう配置されて、前記車輪ハブ軸受部に固定され、
前記キャリアの上部にはサスペンション装置のアッパアームまたはストラットと連結するための上側サスペンション連結部が設けられ、
前記キャリアの下端にはサスペンション装置と方向自在に連結するための下側サスペンション連結部が設けられ、
前記車輪ハブ軸受部の軸線方向位置に関し、前記下側サスペンション連結部は前記車輪ハブ軸受部と重なるように配置される、インホイールモータ駆動装置。 - 前記下側サスペンション連結部はサスペンション装置のロアアームと連結するためのサ
スペンション連結部である、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記車輪ハブ軸受部は、前記車輪ハブになる外輪と、前記外輪の内周に配置される内輪
と、これら外輪および内輪の環状隙間に配置される複数の転動体とを含み、
前記減速部は、前記モータ部のモータ回転軸に設けられる入力歯車と、前記外輪の外周
に同軸に設けられて前記入力歯車に駆動される出力歯車を有し、
前記下側サスペンション連結部は、前記出力歯車の最下端よりも下側に配置される、請
求項1または2に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記車輪ハブ軸受部は、前記車輪ハブになる外輪と、前記外輪の内周に配置される内輪
と、これら外輪および内輪の環状隙間に配置される複数の転動体とを含み、
前記減速部は、前記モータ部のモータ回転軸に設けられる入力歯車と、前記外輪の軸線
方向中央部の外周に同軸に設けられて前記入力歯車に駆動される出力歯車を有し、
前記外輪は軸線方向一方端部に車輪と結合するための結合部を有し、
前記下側サスペンション連結部は、前記出力歯車から軸線方向他方側に離隔して配置さ
れる、請求項1または2に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記出力歯車は、前記外輪の外周とスプライン嵌合する、請求項3または4に記載のイ
ンホイールモータ駆動装置。 - 前記モータ部は前記車輪ハブ軸受部の軸線から離隔してオフセット配置される、請求項
1〜5のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置と、
前記インホイールモータ駆動装置を車体側メンバに連結するサスペンション装置とを具
備し、
前記サスペンション装置は、前記インホイールモータ駆動装置の上部と連結する上側サ
スペンション部材、および前記上側サスペンション部材よりも下方に配置される下側サス
ペンション部材を含み、
前記下側サスペンション部材の一方端は前記インホイールモータ駆動装置の前記下側サ
スペンション連結部に方向自在に連結され、前記下側サスペンション部材の他方端は車体
側メンバに回動可能に連結される、インホイールモータ駆動装置とサスペンション装置の
連結構造。 - 前記サスペンション装置はダンパーをさらに含み、
前記キャリアは、前記ダンパーの端部と相対移動不能に結合する、請求項7に記載のイ
ンホイールモータ駆動装置とサスペンション装置の連結構造。
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