JP2017507829A - 車両を安全に駐車するための方法と装置 - Google Patents
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Abstract
Description
−駐車ブレーキのレバー、乃至、スイッチが、ドライバーによって操作された。本発明のある好ましい実施形態においては、駐車状況が、予め定められた時間t1(閾値)よりも長く停車する、及び/或いは、ドライバーが、シートベルトを外した、及び/或いは、ドアを開けたなどと言った付加的な基準によって認識される。
−車両の電子的駐車ブレーキは、自動作動によって、作動することが特に好ましい。
−周辺センサー(例えば、カメラ、超音波センサーなど)によって、車線縁の固定手段が認識される。
−駐車ブレーキなどの駐車関連アクチュエータの作動前にマヌーバを分析することによって、車線縁の固定手段がどの方向に存在しているはずであるかを認識する。これにより、走行方向に向かって右側への駐車マヌーバの際には、車線縁の固定手段が右側にあると予想できる。ここで言う「駐車マヌーバ」とは、最後の操舵だけでなく、例えば、数ステップ必要とする駐車マヌーバなども含めた全てのマヌーバのことである。同様に、走行方向に向かって左側への駐車マヌーバの際には、車線縁の固定手段が左側にあると予想できる。ここでは、駐車マヌーバは、駐車アシスタントシステムの作動によって認識される、或いは、どの方向に予め定められた時間内に車両が動いたかが常に保存されるが、該時間とは、5から90秒の間の値である。ある好ましい実施形態においては、該時間は、約10秒である。本発明の特別な形態においては、この情報が、静止認識の際に参考にされる。
−ドライバーは、特に駐車ランプを点灯させることにも使用されるウインカーによって方向を示す。
Claims (9)
- 駐車マヌーバの終了時に、走行方向が車線縁側に向けられるように、該車両の少なくとも二つのタイヤが、自動操舵によって斜めに操舵される車両を安全に駐車するための方法であって、
駐車マヌーバの実施中、捕捉手段を用いて車線縁の固定手段への最小間隔が監視されることを特徴とする車両を安全に駐車するための方法。 - −該駐車マヌーバが、ドライバーが車両の縦方向帰還制御、及び/或いは、横方向帰還制御を実施することによる手動駐車マヌーバであり、且つ、
−該手動駐車マヌーバを実施中、ドライバーには、車線縁の固定手段に対する最小間隔に関する情報が与えられる
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - −該駐車マヌーバが、少なくとも、自動的な車両の横方向帰還制御を実施することによる自動駐車マヌーバであり、且つ、
−該自動的な駐車マヌーバにおいて、車線縁の固定手段に対する最小間隔が、維持される
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 最小間隔を下回った場合は、車輪の操舵の度合いが、最小間隔が維持されている場合における車輪の操舵度合いと比較して小さいものとされる
ことを特徴とする先行請求項のうち何れか一項に記載の方法。 - 最小間隔を下回った場合は、車輪の操舵が、実施されない
ことを特徴とする請求項1から3のうち何れか一項に記載の方法。 - 該最小間隔が、操舵した際に車輪が車線縁の固定手段に接触しないように選択される
ことを特徴とする先行請求項のうち何れか一項に記載の方法。 - 先行請求項に係る方法を実施するための、自動的に車両を操舵する手段を包含する装置であって、
車線縁の固定手段に対する最小間隔を捕捉し、監視する少なくとも一つの手段を包含している
ことを特徴とする装置。 - 最小間隔に関する情報をドライバーに対して出力する手段を包含している
ことを特徴とする請求項7に記載の装置。 - 車線縁の固定手段に対する最小間隔を維持するように構成されている自動的な駐車マヌーバを実施するための手段を包含している
ことを特徴とする請求項7或いは8に記載の装置。
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