JP2017502892A - シート搬送システム - Google Patents
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Abstract
Description
前記シート堆積ユニットは、加工すべきシートを収容し、
前記シート位置調整ユニットは、前記シートの位置を調整し、
前記シート処理ユニットは、搬送されてきた前記シートに対して予め決められた加工を実行し、
前記シート回収ユニットは、加工後の前記シートを回収し、
前記各搬送ユニットは、互いに隣接する2つのユニットの間で、前記シートの搬送経路に沿って直線的に往復して、前記シートを搬送し、
前記シートの搬送経路は、互いに直交する第1方向と第2方向とを有し、前記シートは、前記搬送経路での搬送過程において、互いに隣接する2つのユニットの間で前記第1方向に沿って搬送される第1方向搬送状態と、互いに隣接する2つのユニットの間で前記第2方向に沿って搬送される第2方向搬送状態とに少なくとも1回切り換えられ、
前記搬送過程において、前記シートは、垂直方向に曲がらない。
前記シート位置調整ユニットと前記シート処理ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート位置調整ユニットと前記シート処理ユニットとの間において、前記第1方向搬送状態及び前記第2方向搬送状態のいずれか他方の搬送状態で前記シートを搬送する第2搬送ユニットであり、
前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間において、前記第1方向搬送状態及び前記第2方向搬送状態のいずれか一方の搬送状態で前記シートを搬送する第3搬送ユニットである。
前記シート位置調整ユニットと前記シート処理ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート位置調整ユニットと前記シート処理ユニットとの間において、前記第1方向搬送状態及び前記第2方向搬送状態のいずれか他方の搬送状態で前記シートを搬送する第2搬送ユニットであり、
前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間において、前記第1方向搬送状態及び前記第2方向搬送状態のいずれか他方の搬送状態で前記シートを搬送する第3搬送ユニットであることが望ましい。
前記把持部は、可動ベースと、前記可動ベース上に並べて固定される複数のグリッパとを有し、
前記把持部の前記可動ベースは、対応する直線ガイドレール上に移動可能に配置され、対応するサーボモータの駆動によって前記対応する直線ガイドレールに沿って往復することが望ましい。
前記把持部は、可動ベースと、前記可動ベース上に並べて固定される複数のグリッパと、互いに直交するように配置されている2つの直線ガイドレールとを備え、
前記可動ベースは、一方の直線ガイドレール上に移動可能に配置され、1つの対応するサーボモータの駆動によって前記一方の直線ガイドレールに沿って往復し、
前記一方の直線ガイドレールは、他方の直線ガイドレール上に移動可能に配置され、対応する他のサーボモータの駆動によって前記他方の直線ガイドレールに沿って往復してもよい。
前記第1検出部は、シートの一辺の縁部の位置を検出し、
前記第2検出部は、前記シートの他辺の縁部の位置を検出し、
前記調整位置決め部は、前記第1検出部及び前記第2検出部の少なくとも一方の検出結果に基づいて、前記シート位置調整ユニット内での前記シートの位置を調整して位置決めすることが望ましい。
前記調整位置決め部が隔膜式把持具である場合、前記隔膜式把持具は、前記シートの縁部を把持して移動させ、前記シート位置調整ユニット内での前記シートの位置を調整して位置決めし、
前記調整位置決め部が真空式吸引具である場合、前記真空式吸引具は、前記シートの一辺側の表面を吸引して移動させ、前記シート位置調整ユニット内での前記シートの位置を調整して位置決めする。
2 シート位置調整ユニット
3 シート処理ユニット
31 第1加工位置
32 第2加工位置
33 第3加工位置
4 シート回収ユニット
51 第1搬送ユニット
52 第2搬送ユニット
53 第3搬送ユニット
Claims (24)
- シートの搬送経路に沿って順に配置されたシート堆積ユニット、シート位置調整ユニット、シート処理ユニット、及びシート回収ユニットと、前記ユニットのうち互いに隣接する2つのユニットの間にそれぞれ設けられた独立の搬送ユニットとを備えるシート搬送システムであって、
前記シート堆積ユニットは、加工すべきシートを収容し、
前記シート位置調整ユニットは、前記シートの位置を調整し、
前記シート処理ユニットは、搬送されてきた前記シートに対して予め決められた加工を実行し、
前記シート回収ユニットは、加工後の前記シートを回収し、
前記各搬送ユニットは、互いに隣接する2つのユニットの間で、前記シートの搬送経路に沿って直線的に往復して、前記シートを搬送し、
前記シートの搬送経路は、互いに直交する第1方向と第2方向とを有し、前記シートは、搬送経路での搬送過程において、互いに隣接する2つのユニットの間で前記第1方向に沿って搬送される第1方向搬送状態と、互いに隣接する2つのユニットの間で前記第2方向に沿って搬送される第2方向搬送状態とに少なくとも1回切り換えられ、
前記搬送過程において、前記シートは、垂直方向に曲がらない、
シート搬送システム。 - 前記シート堆積ユニットと前記シート位置調整ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート堆積ユニットと前記シート位置調整ユニットとの間において、前記第1方向搬送状態及び前記第2方向搬送状態のいずれか一方の搬送状態で前記シートを搬送する第1搬送ユニットであり、
前記シート位置調整ユニットと前記シート処理ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート位置調整ユニットと前記シート処理ユニットとの間において、前記第1方向搬送状態及び前記第2方向搬送状態のいずれか他方の搬送状態で前記シートを搬送する第3搬送ユニットであり、
前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間において、前記第1方向搬送状態及び前記第2方向搬送状態のいずれか一方の搬送状態で前記シートを搬送する第3搬送ユニットである、
請求項1に記載のシート搬送システム。 - 前記シート堆積ユニットと前記シート位置調整ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート堆積ユニットと前記シート位置調整ユニットとの間において、前記第1方向搬送状態及び前記第2方向搬送状態とのいずれか一方の搬送状態で前記シートを搬送する第1搬送ユニットであり、
前記シート位置調整ユニットと前記シート処理ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート位置調整ユニットと前記シート処理ユニットとの間において、前記第1方向搬送状態及び前記第2方向搬送状態のいずれか他方の搬送状態で前記シートを搬送する第2搬送ユニットであり、
前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間において、前記第1方向搬送状態と前記第2方向搬送状態のいずれか他方の搬送状態で前記シートを搬送する第3搬送ユニットである、
請求項1に記載のシート搬送システム。 - 前記第3搬送ユニットは、前記シート処理ユニット内で前記シートを自由に移動させる、
請求項2又は請求項3に記載のシート搬送システム。 - 前記シート処理ユニット内で前記シートに対して複数回の加工が実行されるとき、前記第3搬送ユニットは、前記シートが順に加工されるように前記シートを前記シート処理ユニット内で移動させ、前記第1搬送ユニット及び前記第2搬送ユニットの搬送速度は、前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間にある前記第3搬送ユニットの搬送速度に対応する、
請求項4に記載のシート搬送システム。 - 前記第1搬送ユニット及び前記第2搬送ユニットは、スキップ搬送又は速度低減によって前記シートを搬送する、
請求項5に記載のシート搬送システム。 - 前記第1搬送ユニットは、前記シートの片方の表面を吸引することによって搬送する吸引式搬送ユニットである、
請求項6に記載のシート搬送システム。 - 前記吸引式搬送ユニットは、可動ベースと、サーボモータと、直線ガイドレールとを備え、
前記可動ベースは、前記直線ガイドレール上に移動可能に配置され、前記サーボモータの駆動によって前記直線ガイドレールに沿って往復し、少なくとも1つの吸盤が前記可動ベースに設けられ、前記シートの片方の表面を吸引する、
請求項7に記載のシート搬送システム。 - 前記第2搬送ユニットは、前記シートの縁部を把持することによって搬送する把持式搬送ユニットである、
請求項8に記載のシート搬送システム。 - 前記第2搬送ユニットは、少なくとも1つの把持部を備え、
前記把持部は、可動ベースと、前記可動ベース上に並べて固定される複数のグリッパとを有し、
前記把持部の前記可動ベースは、対応する直線ガイドレールの上に移動可能に配置され、対応するサーボモータの駆動によって前記対応する直線ガイドレールに沿って往復する、
請求項9に記載のシート搬送システム。 - 前記第2搬送ユニットが複数の把持部を備える場合、前記複数の把持部は、各直線ガイドレールに沿って、前記シート処理ユニットと前記シート位置調整ユニットとの間で交互に往復する、
請求項10に記載のシート搬送システム。 - 前記第3搬送ユニットは、前記シートの縁部を把持することによって搬送する把持式搬送ユニットである、
請求項10に記載のシート搬送システム。 - 前記第3搬送ユニットは、把持部を備え、
前記把持部は、可動ベースと、前記可動ベース上に並べて固定される複数のグリッパと、互いに直交するように配置されている2つの直線ガイドレールとを備え、
前記可動ベースは、一方の直線ガイドレール上に移動可能に配置され、1つの対応するサーボモータの駆動によって前記一方の直線ガイドレールに沿って往復し、
前記一方の直線ガイドレールは、他方の直線ガイドレール上に移動可能に配置され、対応する他のサーボモータの駆動によって前記他方の直線ガイドレールに沿って往復する、
請求項12に記載のシート搬送システム。 - 前記第2搬送ユニット及び前記第3搬送ユニットは、同時に同一のシートを把持する、
請求項13に記載のシート搬送システム。 - 前記シートは、前記搬送経路での搬送過程において、水平方向に搬送される、
請求項14に記載のシート搬送システム。 - 前記シート位置調整ユニットは、第1検出部と、第2検出部と、調整位置決め部とを備え、
前記第1検出部は、シートの一辺の縁部の位置を検出し、
前記第2検出部は、前記シートの他辺の縁部の位置を検出し、
前記調整位置決め部は、前記第1検出部及び前記第2検出部の少なくとも一方の検出結果に基づいて、前記シート位置調整ユニット内での前記シートの位置を調整して位置決めする、
請求項15に記載のシート搬送システム。 - 前記第1検出部は、前記シートの一辺の縁部において少なくとも2点の位置を検出する、
請求項16に記載のシート搬送システム。 - 前記第1検出部は、前記シートの一辺の縁部において2つ基準検出点の位置を検出するレーザ検出器である、
請求項17に記載のシート搬送システム。 - 前記第2検出部は、前記シートの他辺の縁部において少なくとも1点の位置を検出する、
請求項17に記載のシート搬送システム。 - 前記第2検出部は、前記シートの他辺の縁部において1つの基準検出点の位置を検出するレーダ検出器である、
請求項19に記載のシート搬送システム。 - 前記調整位置決め部は、隔膜式把持具又は真空式吸引具であり、
前記調整位置決め部が隔膜式把持具である場合、前記隔膜式把持具は、前記シートの縁部を把持して移動させ、前記シート位置調整ユニット内での前記シートの位置を調整して位置決めし、
前記調整位置決め部が真空式吸引具である場合、前記真空式吸引具は、前記シートの一辺側の表面を吸引して移動させ、前記シート位置調整ユニット内での前記シートの位置を調整して位置決めする、
請求項19に記載のシート搬送システム。 - 前記シートは、矩形形状を有し、前記第1方向及び前記第2方向は、それぞれ前記シートの長さ方向及び幅方向に対応する、
請求項21に記載のシート搬送システム。 - 前記シートは、矩形の紙である、請求項22に記載のシート搬送システム。
- 請求項1−23のいずれか1つに記載のシート搬送システムを備える紙加工装置。
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