JP2017502892A - シート搬送システム - Google Patents

Abstract

本発明は、搬送経路に順に配置されたシート堆積ユニット、シート位置調整ユニット、シート処理ユニット及びシート回収ユニットと、隣接ユニット間に設けられた独立の搬送ユニットとを備え、シート堆積ユニットは加工すべきシートを収容し、シート位置調整ユニットはシートの位置を調整し、シート処理ユニットは搬送されてきたシートに対して予め決められた加工を実行し、シート回収ユニットは加工後のシートを回収し、各搬送ユニットは隣接ユニット間でシートの搬送経路に沿って直線的に往復してシートを搬送し、シートの搬送経路は互いに直交する第１方向と第２方向とを有し、シートは搬送経路での搬送過程において隣接ユニット間で第１方向に沿って搬送される第１方向搬送状態と第２方向に沿って搬送される第２方向搬送状態とに少なくとも１回切り換えられ、搬送過程においてシートは垂直方向に曲がらない、シート搬送システムを提供する。【選択図】図１

Description

本開示は、シート搬送システムに関する。

現在、工業生産において、シートの加工には、順番に配置される複数の設備を備える生産ラインが一般に利用されている。このような生産ラインは、通常、例えばチェーンホイール、又はスイングロッド等の従来の機械式搬送機構を用いてシートを搬送する。しかしながら、これらの従来の機械式搬送機構の設計上の制限により、生産ラインにおける複数の設備が直列に配置される必要がある。更に、機械式搬送機構を利用する場合、各機械式搬送機構の搬送速度を決める前に、設計者が生産ラインの各設備について正確に計算する必要がある。生産ラインにおける各工程の加工時間が異なるため、機械式搬送機構を用いた生産ラインにおいて、シートの搬送速度の制御が困難であり、生産ライン全体の加工速度を改善することが困難である。

以上の問題点を解決するために、本発明は、シート搬送システムを提供する。

本発明の目的は、従来の搬送システムの課題、複雑な構造、大きな占有スペース、低い生産効率等の従来のシート搬送システムの課題を解決することができるシート搬送システムを提供することにある。

以上の目的を達成するため、本発明は、シートの搬送経路に沿って順に配置されたシート堆積ユニット、シート位置調整ユニット、シート処理ユニット、及びシート回収ユニットと、前記ユニットのうち互いに隣接する２つのユニットの間にそれぞれ設けられた独立の搬送ユニットとを備えるシート搬送システムを提供する。

前記シート搬送システムにおいて、
前記シート堆積ユニットは、加工すべきシートを収容し、
前記シート位置調整ユニットは、前記シートの位置を調整し、
前記シート処理ユニットは、搬送されてきた前記シートに対して予め決められた加工を実行し、
前記シート回収ユニットは、加工後の前記シートを回収し、
前記各搬送ユニットは、互いに隣接する２つのユニットの間で、前記シートの搬送経路に沿って直線的に往復して、前記シートを搬送し、
前記シートの搬送経路は、互いに直交する第１方向と第２方向とを有し、前記シートは、前記搬送経路での搬送過程において、互いに隣接する２つのユニットの間で前記第１方向に沿って搬送される第１方向搬送状態と、互いに隣接する２つのユニットの間で前記第２方向に沿って搬送される第２方向搬送状態とに少なくとも１回切り換えられ、
前記搬送過程において、前記シートは、垂直方向に曲がらない。

前記シート搬送システムを利用することによって、搬送過程においてシートの搬送方向を都合良く変更することができ、システム全体の調整の利便性が向上され、システムに要求されるスペースを低減することができる。

また、前記シート堆積ユニットと前記シート位置調整ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート堆積ユニットと前記シート位置調整ユニットとの間において、前記第１方向搬送状態及び前記第２方向搬送状態のいずれか一方の搬送状態で前記シートを搬送する第１搬送ユニットであり、
前記シート位置調整ユニットと前記シート処理ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート位置調整ユニットと前記シート処理ユニットとの間において、前記第１方向搬送状態及び前記第２方向搬送状態のいずれか他方の搬送状態で前記シートを搬送する第２搬送ユニットであり、
前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間において、前記第１方向搬送状態及び前記第２方向搬送状態のいずれか一方の搬送状態で前記シートを搬送する第３搬送ユニットである。

なお、前記シート堆積ユニットと前記シート位置調整ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート堆積ユニットと前記シート位置調整ユニットとの間において、前記第１方向搬送状態及び前記第２方向搬送状態のいずれか一方の搬送状態で前記シートを搬送する第１搬送ユニットであり、
前記シート位置調整ユニットと前記シート処理ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート位置調整ユニットと前記シート処理ユニットとの間において、前記第１方向搬送状態及び前記第２方向搬送状態のいずれか他方の搬送状態で前記シートを搬送する第２搬送ユニットであり、
前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間において、前記第１方向搬送状態及び前記第２方向搬送状態のいずれか他方の搬送状態で前記シートを搬送する第３搬送ユニットであることが望ましい。

また、前記第３搬送ユニットは、前記シート処理ユニット内で前記シートを自由に移動させてもよい。更に、前記シート処理ユニット内で前記シートに対して複数回の加工が実行されるとき、前記第３搬送ユニットは、前記シートが順に加工されるように前記シートを前記シート処理ユニット内で移動させ、前記第１搬送ユニット及び前記第２搬送ユニットのシート搬送速度は、前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間にある前記第３搬送ユニットの搬送速度に対応する。

なお、前記第１搬送ユニット及び前記第２搬送ユニットは、スキップ搬送又は速度低減によって前記シートを搬送することが望ましい。

更に、前記第１搬送ユニットは、前記シートの片方の表面を吸引することによって搬送する吸引式搬送ユニットである。

なお、前記吸引式搬送ユニットは、可動ベースと、サーボモータと、直線ガイドレールとを備え、前記可動ベースは、前記直線ガイドレール上に移動可能に配置され、前記サーボモータの駆動によって前記直線ガイドレールに沿って往復し、少なくとも１つの吸盤が前記可動ベースに設けられ、前記シートの片方の表面を吸引することが望ましい。

更に、前記第２搬送ユニットは、前記シートの縁部を把持することによって前記シートを搬送する把持式搬送ユニットである。

なお、前記第２搬送ユニットは、少なくとも１つの把持部を備え、
前記把持部は、可動ベースと、前記可動ベース上に並べて固定される複数のグリッパとを有し、
前記把持部の前記可動ベースは、対応する直線ガイドレール上に移動可能に配置され、対応するサーボモータの駆動によって前記対応する直線ガイドレールに沿って往復することが望ましい。

また、前記第２搬送ユニットが複数の把持部を備える場合、前記複数の把持部は、各直線ガイドレールに沿って、前記シート処理ユニットと前記シート位置調整ユニットとの間で交互に往復する。

なお、前記第３搬送ユニットは、前記シートの縁部を把持することによって搬送する把持式搬送ユニットであることが望ましい。

また、前記第３搬送ユニットは、把持部を備え、
前記把持部は、可動ベースと、前記可動ベース上に並べて固定される複数のグリッパと、互いに直交するように配置されている２つの直線ガイドレールとを備え、
前記可動ベースは、一方の直線ガイドレール上に移動可能に配置され、１つの対応するサーボモータの駆動によって前記一方の直線ガイドレールに沿って往復し、
前記一方の直線ガイドレールは、他方の直線ガイドレール上に移動可能に配置され、対応する他のサーボモータの駆動によって前記他方の直線ガイドレールに沿って往復してもよい。

なお、前記第２搬送ユニット及び前記第３搬送ユニットは、同時に同一のシートを把持することが望ましい。

また、前記シートは、前記搬送経路での搬送過程において、水平方向に搬送される。

なお、前記シート位置調整ユニットは、第１検出部と、第２検出部と、調整位置決め部とを備え、
前記第１検出部は、シートの一辺の縁部の位置を検出し、
前記第２検出部は、前記シートの他辺の縁部の位置を検出し、
前記調整位置決め部は、前記第１検出部及び前記第２検出部の少なくとも一方の検出結果に基づいて、前記シート位置調整ユニット内での前記シートの位置を調整して位置決めすることが望ましい。

前記シート位置調整ユニットは、後の加工が容易に行われるように前記シートを正確に位置決めすることができる。

また、前記第１検出部は、前記シートの一辺の縁部において少なくとも２点の位置を検出する。

なお、前記第１検出部は、前記シートの一辺の縁部において２つの基準検出点の位置を検出するレーザ検出器であることが望ましい。

また、前記第２検出部は、前記シートの他辺の縁部において少なくとも１点の位置を検出する。

なお、前記第２検出部は、前記シートの他辺の縁部において１つの基準検出点の位置を検出するレーザ検出器であることが望ましい。

前記第１検出部及び前記第２検出部は、前記シートの位置を正確に判定するように、加工すべきシートの二辺の縁部をそれぞれ位置決めすることができる。

更に、前記調整位置決め部は、隔膜式把持具又は真空式吸引具であり、
前記調整位置決め部が隔膜式把持具である場合、前記隔膜式把持具は、前記シートの縁部を把持して移動させ、前記シート位置調整ユニット内での前記シートの位置を調整して位置決めし、
前記調整位置決め部が真空式吸引具である場合、前記真空式吸引具は、前記シートの一辺側の表面を吸引して移動させ、前記シート位置調整ユニット内での前記シートの位置を調整して位置決めする。

なお、前記シートは、矩形形状を有し、前記第１方向及び前記第２方向は、それぞれ前記シートの長さ方向及び幅方向に対応することが望ましい。また、前記シートは、矩形の紙であることがより望ましい。

本発明は、更に前記シート搬送システムのいずれか１つを備える紙加工装置を提供する。

本発明によって提供されるシート搬送システムは、シンプルな構造を有し、複数方向へのシートの搬送を実現し、装置の占有スペースを抑えるとともに、複数の工程を並行して行い、生産効率の向上を実現する。

本発明の内容を明確にするとともに理解しやすくするために、本発明の好適な実施形態を以下に引用し、添付図面を参照しながら、本発明を具体的に述べる。

以下の添付図面を参照して本発明について説明する。
本発明の第１実施形態に係るシート搬送システムの概略配置図である。 図１のシート処理ユニット３の複数の加工位置の概略分布図である。 本発明の第２実施形態に係るシート搬送システムの概略配置図である。

以下、本発明の好適な実施形態を説明するために具体的な実施形態を提供する。当業者は、本明細書に開示された内容に基づいて、本発明の他の利点及び機能を容易に理解することができる。

本発明は、シートの生産ラインにおいて、加工すべきシートを搬送し、加工後の製品を回収するために用いられるシート搬送システムを提供する。本システムは、シート製品を加工するために用いられる様々な設備に適用されることができるとともに、加工すべきシートを前記設備に搬送して、加工後の製品を回収することができる。本明細書の好適な実施形態において、矩形の紙がシートの例として用いられるが、本発明はそれらの好適な実施形態に限定されない。本発明が、鋼板、樹脂シートなどの各種のシートの搬送にも利用できることは、当業者であれば容易に考えられるであろう。更に、搬送すべきシートが、矩形のシートに代えて、円形、楕円形、多角形、又はその他の任意形状のシートであっても、それらがシートである限り適用できることを、当業者は容易に理解することができる。

図１及び図２に示されるように、シート搬送システムは、シートの搬送経路に沿って順に配置されたシート堆積ユニット１、シート位置調整ユニット２、シート処理ユニット３、及びシート回収ユニット４と、前記ユニットのうち互いに隣接する２つのユニットの間にそれぞれ設けられた独立の搬送ユニットとを備えている。当該搬送ユニットは、互いに隣接する２つのユニットの間でシートを搬送する。

より具体的には、本発明において、シート堆積ユニット１は、加工すべきシートを収容する。シート位置調整ユニット２は、シートの位置を調整する。シート処理ユニット３は、搬送されてきたシートに対して予め決められた加工を実行する。シート回収ユニット４は、加工後のシートを回収する。

また、前記シート搬送システムにおいて、各搬送ユニットは、互いに隣接する２つのユニットの間で直線的に往復し、シートを搬送する。

より具体的には、本発明の好適な実施形態において、シート堆積ユニット１は、加工すべき紙（シート）を収容する。シート堆積ユニット１において、紙は、堆積するように収容されてもよい。シート位置調整ユニット２は、次のユニットに入るのに求められる方向になるように、上流側から搬送されてきた紙の方向を調整する。シート処理ユニット３は、搬送されてきた紙に対して予め決められた加工を実行する。紙が上流側のシート位置調整ユニット２からシート処理ユニット３内に搬送されたとき、紙はシート処理ユニット３内で一定期間滞留し、加工装置によって予め決められた加工処理が当該紙に対して行なわれる。シート回収ユニット４は、加工後の紙を回収する。シート処理ユニット３において加工された紙は、シート回収ユニット４に搬送されて回収される。また、前記ユニットのうち互いに隣接する２つのユニットの間には、独立の搬送ユニットがそれぞれ設けられ、各搬送ユニットがそれぞれ互いに隣接する２つのユニットの間で紙を搬送することによって、紙がスムーズに各ユニット間で搬送される。このようにして、シート搬送システム全体においてスムーズな紙の搬送が確保される。また、１つの搬送ユニットに故障が発生した場合でも、他の全ての搬送ユニットを取り外す必要がなく、搬送ユニットをメンテナンスするためのコスト及び時間を削減できる。

また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、各搬送ユニットは、相互に独立し、互いに隣接する２つのユニットの間でシートの搬送経路に沿って直線的に往復して、シートを搬送する。搬送ユニットのいずれか１つは、シートを次のユニットに搬送した後、初期位置に戻り、次の搬送タスクのために待機する。このような構造により、各搬送ユニットの搬送が互いに関連せず、各搬送ユニットの搬送速度が要求に応じて調整され、シート搬送システム全体の搬送速度を改善することができる。

また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、シートの搬送経路は、互いに直交する第１方向と第２方向とを有し、シートの搬送過程において、シートが搬送されるとき、互いに隣接する２つのユニットの間で第１方向に沿って搬送される第１方向搬送状態と、互いに隣接する２つのユニットの間で第２方向に沿って搬送される第２方向搬送状態とに少なくとも１回切り換えられる。

また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、当該シート搬送システムよって、シートの搬送方向が、互いに隣接する２つのユニットの間の方向に都合良く切り換えられ、システム全体の配置の自由度が大きく改善される。設計者は、シートが互いに隣接する２つのユニットの間で搬送されるか否かの課題を考慮することなく、実際の製造スペースに応じて様々なユニットの配置を自由に組み合わせることができる。

また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、シートは、搬送過程において垂直方向に曲がらない。より具体的には、シートが搬送経路内で搬送されるとき、垂直方向に曲がらない。すなわち、シートが搬送経路内で搬送されるとき、垂直方向に対して任意角度曲がらず、位置の変化のみが発生する。

また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、シート堆積ユニット１とシート位置調整ユニット２との間に配置された搬送ユニットは、シート堆積ユニット１とシート位置調整ユニット２との間において、第１方向搬送状態及び第２方向搬送状態のいずれか一方の搬送状態でシートを搬送する第１搬送ユニット５１である。シート位置調整ユニット２とシート処理ユニット３との間に配置された搬送ユニットは、シート位置調整ユニット２とシート処理ユニット３との間において、第１方向搬送状態及び第２方向搬送状態のいずれか他方の搬送状態でシートを搬送する第２搬送ユニット５２である。シート処理ユニット３とシート回収ユニット４との間に配置された搬送ユニットは、シート処理ユニット３とシート回収ユニット４との間において、第１方向搬送状態及び第２方向搬送状態のいずれか一方の搬送状態でシートを搬送する第３搬送ユニット５３である。

より具体的には、本発明の好適な実施形態において、シートの搬送経路において互いに直交する第１方向及び第２方向は、それぞれ矩形の紙の長さ方向及び幅方向に対応している。しかしながら、本発明は、これらに限定されるものではなく、当業者は、実際の使用及び設計の要求に応じて、シートの搬送の第１方向及び第２方向を任意に選択してもよい。

また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、図３に示すように、第３搬送ユニット５３は、シート処理ユニット３の最大限のサイズ内で自由にシートを移動させることができる。また、シート処理ユニット３内でシートに対して複数回の加工が実行されるとき、第３搬送ユニット５３は、シートが順に加工されるようにシートをシート処理ユニット３内で移動させる。

また、シート処理ユニット３内でシートに対して複数回の加工が実行されるとき、シート処理ユニット３内でシートを加工する時間は、シートに対して１回のみ加工する時間よりも通常長くなる。シート処理ユニット３が予め決められた加工を完了させるのを保証するために、第１搬送ユニット５１及び第２搬送ユニット５２の搬送速度の調整が必要となることがある。第１搬送ユニット５１及び第２搬送ユニット５２のシート搬送速度は、シート処理ユニット３内でシートを加工する時間に応じて調整される。第１搬送ユニット５１及び第２搬送ユニット５２のシート搬送速度は、シート処理ユニット３とシート回収ユニット４との間にある第３搬送ユニット５３の搬送速度に対応するようにしてもよい。このようにして、第１搬送ユニット５１及び第２搬送ユニット５２の搬送速度が早すぎることによってシート搬送システム内でシートが堆積することを回避することができる。また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、第１搬送ユニット５１及び第２搬送ユニット５２のシート搬送速度は、スキップ搬送（本明細書において「スキップ搬送」とは、搬送ユニットが、搬送速度を変化させることなく、一定の間隔で紙を搬送すること、例えば、１枚、２枚、又はそれ以上の枚数の間隔につき１枚を搬送することを意味する。）又は速度低減によって調整され、シート処理ユニット３の前方でシートが堆積することを回避することができる。

より具体的には、本発明の好適な実施形態のシート搬送システムにおいて、図２に示すように、シート処理ユニット３とシート回収ユニット４との間に配置された第３搬送ユニット５３は、シート処理ユニット３内で自由にシートを移動させる。また、シート処理ユニット３内で紙Ｐに対して３回の加工を実行する必要がある。紙Ｐが第２搬送ユニット５２を通じてシート位置調整ユニット２からシート処理ユニット３まで搬送されたとき、第３搬送ユニット５３は、紙Ｐをシート処理ユニット３内で移動させ、紙Ｐに対してシート処理ユニット３内で順に３回の加工を行い、予め決められた加工を完了する。より具体的には、本発明の好適な実施形態において、第３搬送ユニット５３は、まず紙Ｐをシート処理ユニット３の第１加工位置３１まで移動させ、当該第１加工位置３１で、第１加工が実行される。第１加工が完了した後、第３搬送ユニット５３は、紙Ｐをシート処理ユニット３の第２加工位置３２及び第３加工位置３３まで順に移動させ、（図２の単線矢印で示されるように）第２加工位置３２で第２加工が実行され、第３加工位置３３で第３加工が実行される。第３加工位置３３での第３加工が完了した後、第３搬送ユニット５３は、シート処理ユニット３とシート回収ユニット４との間において、第１方向搬送状態及び第２方向搬送状態のいずれか一方の搬送状態でシートをシート回収ユニット４に搬送する。

より具体的には、本発明の好適な実施形態において、第１搬送ユニット５１及び第２搬送ユニット５２のシート搬送速度は、スキップ搬送によって調整される。より具体的には、シート処理ユニット３が紙Ｐに対して同じ加工時間が必要な３回の加工を実行する必要がある場合、第１搬送ユニット５１及び第２搬送ユニット５２は、第１搬送ユニット５１及び第２搬送ユニット５２の搬送速度を調整することなく、２枚のシートの間隔につき１枚のシートを搬送する。また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、第１搬送ユニット５１及び第２搬送ユニット５２の搬送速度がスキップ搬送によって調整されるとき、以下の式に基づいて計算することができる。

Ｙ＝Ｘ−１

ここで、Ｙは、第１搬送ユニット５１と第２搬送ユニットとの間のシート搬送の間隔としてのシートの枚数である。Ｘは、第３処理ユニット３によってシートを加工する回数である。

また、前記好適な実施形態においては、シート処理ユニット３でシートに対して３回の加工を実行したが、本発明は、これらに限定されない。シートの加工回数は１回又は複数回であってもよい。シート処理ユニット３内で予め決められた加工を完了することが保証される限り、当業者は、実際の使用及び設計の要求に応じて、シート処理ユニット３におけるシートに対する加工回数を設定してもよい。また、前記好適な実施形態において、第１搬送ユニット５１及び第２搬送ユニット５２のシート搬送速度は、スキップ搬送によって調整したが、本発明はこれに限定されない。第１搬送ユニット５１及び第２搬送ユニット５２のシート搬送速度が、シート処理ユニット３とシート回収ユニット４との間の第３搬送ユニット５３のシート搬送速度に対応することが保証される限り、当業者は、実際の使用及び設計の要求に応じて、任意の方法を利用して第１搬送ユニット５１及び第２搬送ユニット５２のシート搬送速度を調整してもよい。

また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、第１搬送ユニット５１は、シートの片方の表面を吸引することによって搬送する吸引式搬送ユニットである。より具体的には、吸引式搬送ユニットは、可動ベースと、サーボモータと、直線ガイドレールとを備える。可動ベースは、直線ガイドレール上に移動可能に配置され、サーボモータの駆動によって直線ガイドレールに沿って往復する。通常少なくとも１つの吸盤が可動ベースに設けられ、シートの片方の表面を吸引する。より具体的には、本発明に係る好適な実施形態において、吸盤が設けられた第１搬送ユニット５１に紙が搬送されたとき、第１搬送ユニット５１の吸盤が、紙の片方の表面を吸引し、第１搬送ユニット５１の可動ベースに紙を固定する。その後、サーボモータが駆動され、可動ベースが直線ガイドレールに沿って往復するように移動する。このようにして、第１搬送ユニット５１は、シート堆積ユニット１からシート位置調整ユニット２まで紙を搬送する。紙がシート位置調整ユニット２まで搬送された後、サーボモータが反対方向に駆動され、可動ベースが直線ガイドレールに沿って元の位置に戻され、次の加工すべき紙の搬送を継続する。

更に、本発明に係るシート搬送システムにおいて、少なくとも１つの搬送ユニットは、シートの縁部を把持することによって搬送する把持式搬送ユニットである。より具体的には、本発明に係る好適な実施形態において、紙は、各搬送ユニットを通じて互いに隣接する２つのユニットの間で搬送される。前記搬送ユニットの少なくとも１つは、紙を把持して当該搬送ユニットのベースに固定させる把持装置に設けられる把持式搬送ユニットである。把持式搬送ユニットは、より確実に紙を搬送することができる。

また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、第２搬送ユニット５２は、シートの縁部を把持することによって搬送する把持式搬送ユニットであることが望ましい。より具体的には、第２搬送ユニット５２が把持式搬送ユニットである場合、第２搬送ユニット５２は、少なくとも１つの把持部を備え、当該把持部は、可動ベースと、可動ベース上に並べて固定される複数のグリッパとを有する。グリッパは、シートの縁部を把持する。また、把持部の可動ベースは、１つの対応する直線ガイドレール上に移動可能に配置され、対応するサーボモータの駆動によって、１つの対応する直線ガイドレールに沿って往復し、把持されたシートを搬送する。

更に、本発明に係るシート搬送システムにおいて、第２搬送ユニット５２は、１つ又は複数の把持部を備えてもよい。第２搬送ユニット５２が１つの把持部を備える場合、第２位置調整ユニット２が位置の調整を完了した後、第２搬送ユニット５２の複数のグリッパが、同時にシートの縁部を把持し、第２搬送ユニット５２の可動ベースに紙を固定する。その後、サーボモータが駆動され、可動ベースが直線ガイドレールに沿って往復するように移動する。このようにして、第２搬送ユニット５２は、シート位置調整ユニット２からシート処理ユニット３まで紙を搬送する。紙がシート処理ユニット３まで搬送された後、サーボモータが反対方向に駆動され、可動ベースが直線ガイドレールに沿って元の位置に戻され、次の加工すべき紙の搬送を継続する。また、第２搬送ユニット５２が複数の把持部を備える場合、各把持部の仕組みは前記把持部に類似するものの、前記複数の把持部は、各直線ガイドレールに沿ってシート処理ユニット３とシート位置調整ユニット２との間で交互に往復する。すなわち、前記複数の把持部は、同一のシートを同時に把持することがない。このようにして、第２搬送ユニット５２の搬送を更に加速することができる。

また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、第３搬送ユニット５３は、シートの縁部を把持することによって搬送する把持式搬送ユニットであることが望ましい。また、第３搬送ユニット５３が把持式搬送ユニットである場合、第３搬送ユニット５３は、少なくとも１つの把持部を備え、当該把持部は、可動ベースと、可動ベース上に並べて固定されている複数のグリッパと、互いに直交するように配置されている２つの直線ガイドレールとを備える。グリッパは、シートの縁部を把持する。可動ベースは、一方の直線ガイドレール上に移動可能に配置され、１つの対応するサーボモータの駆動によって前記一方の直線ガイドレールに沿って往復する。また、第３搬送ユニット５３において、一方の直線ガイドレールは、他方の直線ガイドレール上に移動可能に配置され、対応する他のサーボモータの駆動によって前記他方の直線ガイドレールに沿って往復し、把持されたシートを搬送する。このようにして、第２搬送ユニット５２がシートをシート処理ユニット３まで搬送したとき、第３搬送ユニット５３の複数のグリッパは、同時にシートの縁部を把持し、第３搬送ユニット５３の可動ベースにシートを固定させる。その後、サーボモータが駆動され、可動ベースが一方の直線ガイドレールに沿って往復する。また、要求に応じて他方のサーボモータが駆動され、一方の直線ガイドレールを他方の直線ガイドレールに沿って移動させる。このようにして、第３搬送ユニット５３は、シート処理ユニット３内でシートを自由に移動させ、シート処理ユニット３内でシートに対して複数回の加工を順に行うことができる。更に、前記構造に基づいて、必要に応じてシート処理ユニット３内の複数の加工位置を、一方のガイドレール又は他方のガイドレールに沿って配置することなく、任意に配置してもよい。それにより、シート処理ユニット３で予め決められた加工の自由度が大幅に改善される。例えば、シート処理ユニット３内で予め決められた加工が完了できる限り、シート処理ユニット３内での複数の加工位置は、シート処理ユニット３内の任意の位置であってもよく、また、シート処理ユニット３内の同一の位置で複数回の加工が実行されてもよい。また、全ての加工が完了した後、一方のサーボモータと他方のサーボモータが駆動され、把持部がシートを搬送経路の第１方向又は第２方向に沿ってシート回収ユニット４まで搬送するように移動する。紙がシート回収ユニット４まで搬送された後、一方のサーボモータ及び他方のサーボモータが反対方向に駆動され、可動ベースが元の位置に戻され、次の加工すべき紙の搬送を継続する。

また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、各搬送ユニットは、閉回路によって制御され、使用者は、実際の使用及び設計の要求に応じて各搬送ユニットの搬送速度及び各周期の時間を任意に決めてもよい。それにより、シート搬送システム全体の速度の調整能力を大幅に改善することができる。

また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、第２搬送ユニット５２及び第３搬送ユニット５３は、同時に同一のシートを把持することができる。より具体的には、第２搬送ユニット５２は、シート位置調整ユニット２とシート処理ユニット３との間に配置され、方向が適切に調整されたシートをシート処理ユニット３まで搬送し、シート処理ユニット３内で予め決められた加工がシートに実行される。第３搬送ユニット５３は、シート処理ユニット３とシート回収ユニット４との間に配置され、シート処理ユニット３で加工されたシートをシート処理ユニット３からシート回収ユニット４まで搬送する。また、シート処理ユニット３での加工時間が比較的に短い場合、第２搬送ユニット５２が、シートの一辺の縁部を把持し、当該シートをシート位置調整ユニット２からシート処理ユニット３まで搬送する。第３搬送ユニット５３は、すぐにシートの他辺の縁部を把持する。すなわち、シート処理ユニット３において、第２搬送ユニット５２及び第３搬送ユニット５３は、同時にシートの両辺の縁部を把持することになる。また、シート処理ユニット３の加工中又は加工後において、第２搬送ユニット５２は、シートの一辺の縁部を離し、元の位置に戻る。一方、第３搬送ユニット５３は、加工されたシートをシート回収ユニット４まで搬送する。このようにして、第２搬送ユニット５２の搬送期間が部分的に第３搬送ユニット５３の搬送期間と重複することによって、シートの搬送を更に加速することができる。

また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、シート位置調整ユニット２は、第１検出部と、第２検出部と、調整位置決め部とを備える。より具体的には、第１検出部は、シートの一辺の縁部の位置を検出し、第２検出部は、シートの他辺の縁部の位置を検出する。調整位置決め部は、第１検出部及び第２検出部の少なくとも一方の検出結果に基づいて、シート位置調整ユニット２内でのシートの位置を調整して位置決めする。シートの両辺の縁部を調整して位置決めすることによって、後の加工が容易に行われるようにシートを正確に位置決めすることができる。また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、第１検出部は、シートの一辺の縁部において少なくとも２点の位置を検出して、当該シートの一辺の縁部の位置を認識する。第２検出部は、シートの他辺の縁部において少なくとも１点の位置を検出して、当該シートの他辺の縁部の位置を認識する。

また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、第１検出部は、シートの一辺の縁部において２つの基準検出点の位置を検出するレーザ検出器であってもよい。また、第２検出部は、シートの他辺の縁部において１つの基準検出点の位置を検出するレーザ検出器であってもよい。

しかしながら、本発明は、これらの好適な実施形態に限定されない。当業者は、実際の使用及び設計の要求に応じて、第１検出部及び第２検出部として、例えば、位置センサ、光センサなどの位置検出可能な部品を任意に選択してもよい。また、シートの一辺の縁部及び他辺の縁部の位置検出方法は、一辺の縁部及び他辺の縁部上の点の位置検出に限定されない。当業者は、実際の使用及び設計の要求に応じて、例えば、縁部の全体の位置検出、又は縁部の一部の位置検出など、シートの一辺の縁部及び他辺の縁部に対する位置検出方法を任意に選択してもよい。

また、本発明に係るシート搬送システムにおいて、調整位置決め部は、隔膜式把持具又は真空式吸引具であることが望ましい。隔膜式把持具は、隔膜と、当該隔膜の下方に設けられる金属板とを備える。隔膜の材料の圧電特性を利用し、隔膜が電流を受けると、当該隔膜の体積が増大し、搬送すべきシートを隔膜と金属板との間に把持して移動させる。一方、真空式吸引具は、真空管を備え、真空管内の真空環境と外部大気圧との圧力差を利用し、シートを真空管の端部に吸引して移動させる。また、調整位置決め部が隔膜式把持具である場合、隔膜式把持具は、シートの縁部を把持して移動させ、シート位置調整ユニット２内でのシートの位置を調整して位置決めする。一方、調整位置決め部が真空式吸引具である場合、真空式吸引具は、シートの一辺側の表面を吸引して移動させ、シート位置調整ユニット２内でのシートの位置を調整して位置決めする。

より具体的には、本発明の好適な実施形態において、第１検出部として機能するレーザ検出器が、まず紙の一辺の縁部において少なくとも２つの基準検出点の位置を検出し、前記紙の一辺の縁部において少なくとも２つの基準検出点の位置を検出することによって、予め決められた基準位置での検知位置と比較し、第１検出部の検出結果との比較を通じて得られた結果を採用する。このようにして、第１検出部におけるシートの位置検出が完了する。その後、第２検出部として機能する他のレーザ検出器が、紙の他辺の縁部において少なくとも１つの基準検出点の位置を検出し、前記紙の他辺の縁部において少なくとも１つの基準検出点の位置を検出することによって、予め決められた基準位置での検知位置と比較し、第２検出部の検出結果との比較を通じて得られた結果を採用する。このようにして、第２検出部におけるシートの位置検出が完了する。第２検出部の位置検出が完了したとき、調整位置決め部は、第１検出部及び第２検出部の検出結果に基づいてシート位置調整ユニット２内でのシートの位置を調整して位置決めする。本発明の好適な実施形態において、シート位置調整ユニット２内で、紙を比較的長い距離移動させる必要がない場合、第２搬送ユニット５２の体積を低減するために、調整位置決め部は、隔膜式把持具であることが望ましい。しかしながら、本発明はこれらの好適な実施形態に限定されるものではなく、調整位置決め部がシート位置調整ユニット２内でシートを移動させることができる限り、当業者は、実際の使用及び設計の要求に応じて調整位置決め部として任意の部品を選択してもよい。

より具体的には、本発明の好適な実施形態において、加工すべき紙は、シート堆積ユニット１内で予め収容される。後続の紙の加工工程において１枚ずつ加工される必要がある場合、シート堆積ユニット１から紙を取り出すために、吸引方式を利用し、シート堆積ユニット１から１枚ずつ紙を吸引してシート位置調整ユニット２まで搬送することが望ましい。すなわち、シート堆積ユニット１とシート位置調整ユニット２との間に配置された第１搬送ユニット５１は、吸引式搬送ユニットであることが望ましい。第１搬送ユニット５１の搬送方向は、シート搬送システムの配置に応じて調整されてもよい。使用者は、実際の使用及び設計の要求に応じて、第１方向搬送状態と第２方向搬送状態とのいずれか一方を選択してもよい。

また、本発明の好適な実施形態において、シート処理ユニット３とシート位置調整ユニット２との間に配置された第２搬送ユニット５２は、把持式を利用した紙の搬送が望ましい。また、シート処理ユニット３とシート回収ユニット４との間に配置された第３搬送ユニット５３も、把持式を利用した紙の搬送が望ましい。把持式によって紙を搬送することは、吸引工程における吸引力によって生じる垂直方向に対する紙の曲がりを回避するだけでなく、搬送速度を加速して、生産効率を改善することもできる。より具体的には、本発明の好適な実施形態において、第２搬送ユニット５２の把持部は、加工すべき紙の一辺の縁部（例えば、矩形の紙の長辺）を把持し、当該紙をシート位置調整ユニット２からシート処理ユニット３まで搬送する。その後、シート処理ユニット３において、加工設備が、前記紙に対して型抜き、ホットスタンピング等の予め決められた加工を行う。前記予め決められた加工が完了した後、第３搬送ユニット５３は、前記紙の他辺の縁部（例えば、矩形の紙の短辺）を把持し、当該紙をシート回収ユニット４まで搬送する。

また、本発明の好適な実施形態において、シート回収ユニット４は、主として搬送ユニットから搬送されてきた紙を揃えて順に最終製品を堆積する紙揃え装置を備えてもよい。

本発明に係るシート搬送システムの各搬送ユニットは、実際の要求に応じて、互いに直交する第１方向又は第２方向に沿って、互いに隣接する２つのユニットの間でシートを搬送するように設けられてもよい。この場合、本シート搬送システムは、生産要求又は生産スペースに応じて任意に配置することができる。

また、本発明の好適な実施形態において、シート搬送システムの搬送経路に沿ったシートの搬送過程において、シートは、水平方向に沿って搬送され、水平方向以外の任意方向に曲がったり、移動したりしない。このようにして、シートに対する加工の安定性及び製品の均一性が更に保証される。

更に、本明細書に添付された図３は、本発明の別の実施形態を示している。この実施形態において、シート堆積ユニット１とシート位置調整ユニット２との間に配置された搬送ユニットは、第１搬送ユニット５１である。第１搬送ユニット５１は、シート堆積ユニット１とシート位置調整ユニット２との間において、第１方向搬送状態及び第２方向搬送状態のいずれか一方の搬送状態でシートを搬送する。シート位置調整ユニット２とシート処理ユニット３との間に配置された搬送ユニットは、第２搬送ユニット５２である。第２搬送ユニット５２は、シート位置調整ユニット２と前記シート処理ユニット３との間において、第１方向搬送状態及び第２方向搬送状態のいずれか他方の搬送状態でシートを搬送する。シート処理ユニット３とシート回収ユニット４との間に配置された搬送ユニットは、第３搬送ユニット５３である。第３搬送ユニット５３は、シート処理ユニット３とシート回収ユニット４との間において、第１方向搬送状態及び第２方向搬送状態のいずれか他方の搬送状態でシートを搬送する。このようにして、シート処理ユニット３に対するシート回収ユニット４の位置を変更することができ、シート搬送システム全体に要求される空間の長さを低減することができる。すなわち、前記好適な実施形態に比べて、本実施形態は、第３搬送ユニット５３のシートの搬送方向が異なる。また、本実施形態において、シート位置調整ユニット２とシート処理ユニット３との間に配置された第２搬送ユニット５２の搬送方向は、シート処理ユニット３とシート回収ユニット４との間に配置された第３搬送ユニット５３の搬送方向に対して垂直である。一方、前記好適な実施形態において、シート位置調整ユニット２とシート処理ユニット３との間に配置された第２搬送ユニット５２の搬送方向は、シート処理ユニット３とシート回収ユニット４との間に配置された第３搬送ユニット５３の搬送方向に対して平行である。本実施形態の他の部分は、前記第１実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。また、本実施形態において、調整位置決め部は、第１検出部及び第２検出部の検出結果に基づいてシートの位置を調整して位置決めする。しかしながら、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、当業者は、実際の使用及び設計の要求に応じて、第１検出部及び第２検出部のいずれか１つを選択してシート位置調整ユニット２内でのシートの位置を検出し、当該検出結果に基づいてシートの位置を調整してもよい。

本発明に係るシート搬送システムにおいて、シートは、長方形のシートであることが望ましい。前記第１方向及び前記第２方向は、それぞれシートの長さ方向及び幅方向に対応する。本発明のシート搬送システムの搬送ユニットが２つの搬送方向を有する場合、本シート搬送システムは、加工の要求に応じて、長さ方向又は幅方向のいずれかを選択し、シートを移動させてもよい。しかしながら、本発明は、これらの好適な実施形態に限定されるものではなく、本シート搬送システムを用いてシートを搬送することができる限り、当業者は、実際の使用及び設計に応じて、本発明のシート搬送システムによって搬送される様々な材質及び形状のシートを自由に選択してもよい。

本発明に係るシート搬送システムにおいて、シート位置調整ユニット２の調整位置決め部は、隔膜式グリッパよって構成されることが望ましい。それにより、比較的大きく変位することなく、シートの正確な位置決めを実現することができる。しかしながら、本発明は、これらの好適な実施形態に限定されるものではなく、第１検出部及び第２検出部の少なくとも一方の検出結果に基づいてシート位置調整ユニット２内でのシートの位置を調整して位置決めすることができる限り、当業者は、実際の使用及び設計に応じて、調整位置決め部として任意の構造を自由に選択してもよい。

本発明は、更に、本明細書の前記シート搬送システムを備え、紙加工の自動化を実現する可能な紙加工装置も提供する。

実際の生産において、紙の加工を例にとると、紙を加工する前に、シート搬送システムを配置する必要がある。当該加工装置が向きを変えることができる場合、空間的な要求又は加工の要求に応じて当該加工装置を配置してもよい。前記配置後、加工すべき紙がシート堆積ユニット１内で順番に堆積され、吸引式搬送ユニットによってシート位置調整ユニット２まで搬送され、更に、把持式搬送ユニットによってシート処理ユニット３まで搬送される。紙に対する加工が完了した後、当該紙を把持式搬送ユニットがシート回収ユニット４に搬送し、紙に対する加工工程が完了する。

要するに、本発明のシート搬送システムは、構造がシンプルで、生産現場に応じて任意且つ柔軟に搬送位置を調整することができる。また、本発明に係るシート搬送システムを備える紙加工装置は、空間的位置を任意に配置することができ、正確な位置決め及び高い製品合格率の特徴を有する。本発明は、高く且つ広く推進する価値を有する。

本実施形態は、本発明の原理及び効力を説明するためだけに引用されたものであり、本発明を限定するものではない。本発明の本質を逸脱しない範囲で前述の開示に基づいて種々の変形及び変更がなされてもよいことは、当業者によって理解されるべきである。従って、当該技術分野において一般的な知識を有する者により、本発明の精神及び開示された技術思想から逸脱することなく本発明に対する等価の修正及び変更は、本発明の請求範囲に含まれる。

１ シート堆積ユニット
２ シート位置調整ユニット
３ シート処理ユニット
３１ 第１加工位置
３２ 第２加工位置
３３ 第３加工位置
４ シート回収ユニット
５１ 第１搬送ユニット
５２ 第２搬送ユニット
５３ 第３搬送ユニット

Claims (24)

1. シートの搬送経路に沿って順に配置されたシート堆積ユニット、シート位置調整ユニット、シート処理ユニット、及びシート回収ユニットと、前記ユニットのうち互いに隣接する２つのユニットの間にそれぞれ設けられた独立の搬送ユニットとを備えるシート搬送システムであって、
   前記シート堆積ユニットは、加工すべきシートを収容し、
   前記シート位置調整ユニットは、前記シートの位置を調整し、
   前記シート処理ユニットは、搬送されてきた前記シートに対して予め決められた加工を実行し、
   前記シート回収ユニットは、加工後の前記シートを回収し、
   前記各搬送ユニットは、互いに隣接する２つのユニットの間で、前記シートの搬送経路に沿って直線的に往復して、前記シートを搬送し、
   前記シートの搬送経路は、互いに直交する第１方向と第２方向とを有し、前記シートは、搬送経路での搬送過程において、互いに隣接する２つのユニットの間で前記第１方向に沿って搬送される第１方向搬送状態と、互いに隣接する２つのユニットの間で前記第２方向に沿って搬送される第２方向搬送状態とに少なくとも１回切り換えられ、
   前記搬送過程において、前記シートは、垂直方向に曲がらない、
   シート搬送システム。
2. 前記シート堆積ユニットと前記シート位置調整ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート堆積ユニットと前記シート位置調整ユニットとの間において、前記第１方向搬送状態及び前記第２方向搬送状態のいずれか一方の搬送状態で前記シートを搬送する第１搬送ユニットであり、
   前記シート位置調整ユニットと前記シート処理ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート位置調整ユニットと前記シート処理ユニットとの間において、前記第１方向搬送状態及び前記第２方向搬送状態のいずれか他方の搬送状態で前記シートを搬送する第３搬送ユニットであり、
   前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間において、前記第１方向搬送状態及び前記第２方向搬送状態のいずれか一方の搬送状態で前記シートを搬送する第３搬送ユニットである、
   請求項１に記載のシート搬送システム。
3. 前記シート堆積ユニットと前記シート位置調整ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート堆積ユニットと前記シート位置調整ユニットとの間において、前記第１方向搬送状態及び前記第２方向搬送状態とのいずれか一方の搬送状態で前記シートを搬送する第１搬送ユニットであり、
   前記シート位置調整ユニットと前記シート処理ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート位置調整ユニットと前記シート処理ユニットとの間において、前記第１方向搬送状態及び前記第２方向搬送状態のいずれか他方の搬送状態で前記シートを搬送する第２搬送ユニットであり、
   前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間に配置された前記搬送ユニットは、前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間において、前記第１方向搬送状態と前記第２方向搬送状態のいずれか他方の搬送状態で前記シートを搬送する第３搬送ユニットである、
   請求項１に記載のシート搬送システム。
4. 前記第３搬送ユニットは、前記シート処理ユニット内で前記シートを自由に移動させる、
   請求項２又は請求項３に記載のシート搬送システム。
5. 前記シート処理ユニット内で前記シートに対して複数回の加工が実行されるとき、前記第３搬送ユニットは、前記シートが順に加工されるように前記シートを前記シート処理ユニット内で移動させ、前記第１搬送ユニット及び前記第２搬送ユニットの搬送速度は、前記シート処理ユニットと前記シート回収ユニットとの間にある前記第３搬送ユニットの搬送速度に対応する、
   請求項４に記載のシート搬送システム。
6. 前記第１搬送ユニット及び前記第２搬送ユニットは、スキップ搬送又は速度低減によって前記シートを搬送する、
   請求項５に記載のシート搬送システム。
7. 前記第１搬送ユニットは、前記シートの片方の表面を吸引することによって搬送する吸引式搬送ユニットである、
   請求項６に記載のシート搬送システム。
8. 前記吸引式搬送ユニットは、可動ベースと、サーボモータと、直線ガイドレールとを備え、
   前記可動ベースは、前記直線ガイドレール上に移動可能に配置され、前記サーボモータの駆動によって前記直線ガイドレールに沿って往復し、少なくとも１つの吸盤が前記可動ベースに設けられ、前記シートの片方の表面を吸引する、
   請求項７に記載のシート搬送システム。
9. 前記第２搬送ユニットは、前記シートの縁部を把持することによって搬送する把持式搬送ユニットである、
   請求項８に記載のシート搬送システム。
10. 前記第２搬送ユニットは、少なくとも１つの把持部を備え、
    前記把持部は、可動ベースと、前記可動ベース上に並べて固定される複数のグリッパとを有し、
    前記把持部の前記可動ベースは、対応する直線ガイドレールの上に移動可能に配置され、対応するサーボモータの駆動によって前記対応する直線ガイドレールに沿って往復する、
    請求項９に記載のシート搬送システム。
11. 前記第２搬送ユニットが複数の把持部を備える場合、前記複数の把持部は、各直線ガイドレールに沿って、前記シート処理ユニットと前記シート位置調整ユニットとの間で交互に往復する、
    請求項１０に記載のシート搬送システム。
12. 前記第３搬送ユニットは、前記シートの縁部を把持することによって搬送する把持式搬送ユニットである、
    請求項１０に記載のシート搬送システム。
13. 前記第３搬送ユニットは、把持部を備え、
    前記把持部は、可動ベースと、前記可動ベース上に並べて固定される複数のグリッパと、互いに直交するように配置されている２つの直線ガイドレールとを備え、
    前記可動ベースは、一方の直線ガイドレール上に移動可能に配置され、１つの対応するサーボモータの駆動によって前記一方の直線ガイドレールに沿って往復し、
    前記一方の直線ガイドレールは、他方の直線ガイドレール上に移動可能に配置され、対応する他のサーボモータの駆動によって前記他方の直線ガイドレールに沿って往復する、
    請求項１２に記載のシート搬送システム。
14. 前記第２搬送ユニット及び前記第３搬送ユニットは、同時に同一のシートを把持する、
    請求項１３に記載のシート搬送システム。
15. 前記シートは、前記搬送経路での搬送過程において、水平方向に搬送される、
    請求項１４に記載のシート搬送システム。
16. 前記シート位置調整ユニットは、第１検出部と、第２検出部と、調整位置決め部とを備え、
    前記第１検出部は、シートの一辺の縁部の位置を検出し、
    前記第２検出部は、前記シートの他辺の縁部の位置を検出し、
    前記調整位置決め部は、前記第１検出部及び前記第２検出部の少なくとも一方の検出結果に基づいて、前記シート位置調整ユニット内での前記シートの位置を調整して位置決めする、
    請求項１５に記載のシート搬送システム。
17. 前記第１検出部は、前記シートの一辺の縁部において少なくとも２点の位置を検出する、
    請求項１６に記載のシート搬送システム。
18. 前記第１検出部は、前記シートの一辺の縁部において２つ基準検出点の位置を検出するレーザ検出器である、
    請求項１７に記載のシート搬送システム。
19. 前記第２検出部は、前記シートの他辺の縁部において少なくとも１点の位置を検出する、
    請求項１７に記載のシート搬送システム。
20. 前記第２検出部は、前記シートの他辺の縁部において１つの基準検出点の位置を検出するレーダ検出器である、
    請求項１９に記載のシート搬送システム。
21. 前記調整位置決め部は、隔膜式把持具又は真空式吸引具であり、
    前記調整位置決め部が隔膜式把持具である場合、前記隔膜式把持具は、前記シートの縁部を把持して移動させ、前記シート位置調整ユニット内での前記シートの位置を調整して位置決めし、
    前記調整位置決め部が真空式吸引具である場合、前記真空式吸引具は、前記シートの一辺側の表面を吸引して移動させ、前記シート位置調整ユニット内での前記シートの位置を調整して位置決めする、
    請求項１９に記載のシート搬送システム。
22. 前記シートは、矩形形状を有し、前記第１方向及び前記第２方向は、それぞれ前記シートの長さ方向及び幅方向に対応する、
    請求項２１に記載のシート搬送システム。
23. 前記シートは、矩形の紙である、請求項２２に記載のシート搬送システム。
24. 請求項１−２３のいずれか１つに記載のシート搬送システムを備える紙加工装置。

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