CN104698145A - 用于u形管的探伤装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于U形管的探伤装置，包括：机架，机架具有传动辊，传动辊为多个，多个传动辊沿机架的长度方向依次排列设置；探伤部，探伤部的探伤端位置可移动地设置在机架上；驱动部，驱动部包括第一驱动部，第一驱动部与探伤部的探伤端驱动连接；控制器，控制器与第一驱动部连接。使用本发明中的探伤装置时，首先将U形管放置在机架的传动辊上，然后通过传动辊滚动将U形管运送至探伤部的探伤端进行检测，而后控制器通过控制第一驱动部运转以使探伤部的探伤端在机架上移动，以逐步完成对U形管的探伤检测。由于本发明中的探伤装置可以对U形管或异型管进行自动化的探伤检测，因而提高了铜管的检测效率、降低了工作人员的劳动强度。

Description

用于U形管的探伤装置

技术领域

本发明涉及U形管探伤技术领域，更具体地，涉及一种用于U形管的探伤装置。

背景技术

现有技术中进行铜管探伤时常使用探伤装置。

铜管放置在探伤装置的传动辊上被运往探伤部所在的位置进行探伤检测。由于现有技术中的探伤部与机架固定连接，因而只能用于对直铜管进行探伤检测，从而导致该探伤装置无法用于对U形管或异型管进行检测，导致工作人员劳动强度大、工作效率低、检测范围小的问题，进而严重影响了成品的出厂效率、影响了企业的经济效益。

发明内容

本发明旨在提供一种用于U形管的探伤装置，以解决现有技术中U形管检测效率低、工作人员劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于U形管的探伤装置，包括：机架，机架具有传动辊，传动辊为多个，多个传动辊沿机架的长度方向依次排列设置；探伤部，探伤部的探伤端位置可移动地设置在机架上；驱动部，驱动部包括第一驱动部，第一驱动部与探伤部的探伤端驱动连接；控制器，控制器与第一驱动部连接。

进一步地，探伤装置还包括导向部，探伤部的探伤端通过导向部活动设置在机架上，导向部设置在机架的上方，且导向部位于机架的第一端与第二端之间，探伤部的探伤端位于传动辊与导向部之间。

进一步地，导向部为U形导轨，探伤部的探伤端滑动设置在U形导轨上。

进一步地，导向部包括：第一导杆，第一导杆的第一端设置在机架上；第二导杆，第一导杆的第二端与第二导杆的第一端可枢转地连接，探伤部的探伤端设置在第二导杆的第二端，第一驱动部通过第二导杆驱动探伤部的探伤端在水平面内转动。

进一步地，探伤装置还包括水平运动的推板，推板沿传动辊长度方向活动设置在机架的第一端的第一侧，且推板位于传动辊的上方。

进一步地，驱动部还包括第二驱动部，第二驱动部与控制器连接，第二驱动部驱动推板向机架的第一端的第二侧伸出。

进一步地，探伤装置还包括回收槽，回收槽设置在机架的第一端的第二侧，且回收槽位于推板运动方向上。

进一步地，探伤部为探伤仪，探伤部的探伤端为探伤环，探伤仪与控制器连接。

进一步地，驱动部还包括第三驱动部，第三驱动部与传动辊驱动连接；探伤装置还包括第一位置传感器，第一位置传感器设置在机架的第二端，第一位置传感器与控制器连接，用于在U形管运动到位后发送回退信号给控制器以使传动辊反向转动。

进一步地，探伤装置还包括第二位置传感器，第二位置传感器设置在机架的第一端，第二位置传感器与控制器连接，用于在U形管回退到位后发送停止信号给控制器以使传动辊停止转动。

进一步地，探伤装置还包括延时开关，延时开关与控制器连接，用于接收到回退信号后延时预定时间后使控制器控制传动辊反向转动。

本发明中的机架具有传动辊，传动辊为多个，多个传动辊沿机架的长度方向依次排列设置，探伤部的探伤端位置可移动地设置在机架上，驱动部包括第一驱动部，第一驱动部与探伤部的探伤端驱动连接，控制器与第一驱动部连接。使用本发明中的探伤装置时，首先将U形管放置在机架的传动辊上，然后通过传动辊滚动将U形管运送至探伤部的探伤端进行检测，而后控制器通过控制第一驱动部运转以使探伤部的探伤端在机架上移动，以逐步完成对U形管的探伤检测。由于本发明中的探伤装置可以对U形管或异型管进行自动化的探伤检测，因而提高了铜管的检测效率、降低了工作人员的劳动强度、提高了U形管或异型管探伤检测的检测可靠性。同时，本发明中的探伤装置还具有结构简单、制造成本低的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明中的探伤装置的结构示意图；以及

图2示意性示出了本发明中的探伤装置的另一个角度的结构示意图。

图中附图标记：10、机架；11、传动辊；20、探伤部；30、导向部；40、推板；50、回收槽；60、第一位置传感器；70、第二位置传感器；80、第三位置传感器；90、限位导向部；91、控制盒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本发明提供了一种用于U形管的探伤装置。如图1和图2所示，探伤装置包括机架10、探伤部20、驱动部和控制器，机架10具有传动辊11，传动辊11为多个，多个传动辊11沿机架10的长度方向依次排列设置；探伤部20的探伤端位置可移动地设置在机架10上；驱动部包括第一驱动部，第一驱动部与探伤部20的探伤端驱动连接；控制器与第一驱动部连接。

本发明中的探伤部20为探伤仪，探伤部20的探伤端为探伤环，探伤仪与控制器连接。

使用本发明中的探伤装置时，首先将U形管放置在机架10的传动辊11上，然后通过传动辊11滚动将U形管运送至探伤部20的探伤端进行检测，而后控制器通过控制第一驱动部运转以使探伤部的探伤端在机架10上移动，以逐步完成对U形管的探伤检测。由于本发明中的探伤装置可以对U形管或异型管进行自动化的探伤检测，因而提高了铜管的检测效率、降低了工作人员的劳动强度、提高了U形管或异型管探伤检测的检测可靠性，从而提高了成品的出厂效率、提高了企业的经济效益。同时，本发明中的探伤装置还具有结构简单、制造成本低的特点。

如图1和图2所示的实施例中，探伤装置还包括导向部30，探伤部20的探伤端通过导向部30活动设置在机架10上，导向部30设置在机架10的上方，且导向部30位于机架10的第一端与第二端之间，探伤部20的探伤端位于传动辊11与导向部30之间。由于设置有导向部30，因而第一驱动部驱动探伤部20的探伤端在导向部30的导向作用下位置可移动地设置，从而提高了探伤部20的运动可靠性，进而提高了探伤装置的使用可靠性和检测准确性。

如图1和图2所示的实施例中，导向部30为U形导轨，探伤部20的探伤端滑动设置在U形导轨上。在检测U形管的实例中，由于导向部30为U形导轨，因而当探伤部20在U形轨道上会沿着U形轨迹运动，从而顺利对U形管的弯部处进行检测，进而保证了探伤装置的运动可靠性和使用可靠性。

在一个未图示的实施例中，导向部30包括第一导杆和第二导杆，第一导杆的第一端设置在机架10上，第一导杆的第二端与第二导杆的第一端可枢转地连接，探伤部20的探伤端设置在第二导杆的第二端，第一驱动部通过第二导杆驱动探伤部20的探伤端在水平面内转动。由于第一驱动部驱动第二导杆在水平面内带动探伤部20的探伤端转动，因而使得探伤部20能够顺利对U形管的弯部处进行检测，进而保证了探伤装置的运动可靠性和使用可靠性。优选地，第一驱动部是气缸。

优选地，导向部30还包括止逆板，止逆板设置在第一导轨的第二端上，且止逆板位于第二导杆靠近机架10的第二端的一侧。由于设置有止逆板，因而限制了第二导杆的运动范围，从而避免第二导杆运动过位，避免第二导杆上的探伤部20的探伤端由于运动过位磕碰待检测铜管，进而提高了探伤装置的检测准确性和使用可靠性。

本发明中的驱动部还包括第三驱动部，第三驱动部与传动辊11驱动连接；探伤装置还包括第一位置传感器60，第一位置传感器60设置在机架10的第二端，第一位置传感器60与控制器连接，用于在U形管运动到位后发送回退信号给控制器以使传动辊11反向转动。优选地，第三驱动部为电机。进一步地，多个传动辊11通过皮带传动。由于第三驱动部为电机，因而电机驱动一个传动辊11运动，通过皮带传动，可使所有的传动辊11实现滚动，通过改变电机的转动方向，可以改变传动辊11的传输方向。由于设置有第一位置传感器60，因而当铜管触发第一位置传感器60时，第一位置传感器60发送回退信号给控制器，以使控制器控制第三驱动部带动传动辊11反向转动，使得铜管回退到初始位置。优选地，第一位置传感器60为光电开关。

本发明中的探伤装置还包括延时开关，延时开关与控制器连接，用于接收到回退信号后延时预定时间后使控制器控制传动辊11反向转动。在U形管实例中，当控制器接收到回退信号后延时开关启动，此时第三驱动部暂时停止运动，同时第一驱动部驱动探伤部20的探伤端运动，以使探伤端顺利对U形管的弯部处进行检测，当检测完成后延时开关计时到时，此时第一驱动部停止运动，而第三驱动部使传动辊11反向转动，从而使铜管逐步回退到初始位置。优选地，延时开关为继电器开关。

优选地，探伤装置还包括第二位置传感器70，第二位置传感器70设置在机架10的第一端，第二位置传感器70与控制器连接，用于在U形管回退到位后发送停止信号给控制器以使传动辊11停止转动。由于设置有第二位置传感器70，因而当铜管回退到位时触发第二位置传感器70，以使第二位置传感器70发送停止信号给控制器，使得控制器停止第三驱动部的运动，也就是使传动辊11停止转动。优选地，第二位置传感器70为光电开关。

本发明中的探伤装置还包括第三位置传感器80，第三位置传感器80设置在机架10的第一端与探伤部20之间，且第三位置传感器80与控制器连接，用于在检测到待检测铜管时发送开始信号以使控制器控制第三驱动部带动传动辊11转动。由于设置有第三位置传感器80，因而当待检测铜管放置在传动辊11上时，待检测铜管触发第三位置传感器80，以使第三位置传感器80发送开始信号，控制器接收该开始信号使第三驱动部带动传动辊11转动，从而开始检测。

优选地，第一位置传感器60和第二位置传感器70为多个，多个第一位置传感器60和第二位置传感器70沿机架10的长度方向间隔设置。由于机架10的长度方向上设置有多个第一位置传感器60和第二位置传感器70，因而可以满足不同长度的铜管的使用要求，从而扩大了探伤装置的使用范围、提高了使用可靠性。

如图2所示的实施例中，探伤装置还包括水平运动的推板40，推板40沿传动辊11的长度方向活动设置在机架10的第一端的第一侧，且推板40位于传动辊11的上方。由于设置有推板40，因而推板40可以根据检测结果将检测不合格的产品从机架10上推下，以便工作人员回收处理。推板40可以通过手动控制使其在水平面内运动。

本发明中的驱动部还包括第二驱动部，第二驱动部与控制器连接，第二驱动部驱动推板40向机架10的第一端的第二侧伸出。优选地，第二驱动部是气缸。由于通过第二驱动部控制推板40的运动，因而提高了探伤装置的自动化程度、减轻了工作人员的劳动强度、提高了工作效率，从而进一步提高了探伤装置的使用可靠性。

如图2所示的实施例中，探伤装置还包括回收槽50，回收槽50设置在机架10的第一端的第二侧，且回收槽50位于推板40运动方向上。由于设置有回收槽50，因而不合格产品能够进行统一回收，从而保证了探伤装置的使用可靠性。

本发明中的探伤装置包括限位导向部90，限位导向部90设置在相邻两个传动辊11之间，限位导向部90具有限位槽，限位槽为多个，多个限位槽沿传动辊11的长度方向依次排列设置。U形管放置在传动辊11上时，U形管的伸出端设置在限位槽内，从而使得U形管沿直线运动，从而避免U形管在运动过程中磕碰探伤部20，进而避免铜管刮伤、提高了探伤装置的使用可靠性。优选地，限位导向部90升降设置在机架10上。

本发明中的探伤装置还包括控制盒91，控制器设置在控制盒91上。优选地，探伤装置还包括输入单元，输入单元设置在控制盒91上，且输入单元与控制器连接，用于控制控制器的工作状态。进一步地，输入单元是触摸屏。工作人员可以通过输入单元对控制器进行上电或断电的操作，以使探伤装置启动或停止。

优选地，控制器为PLC控制器。PLC控制器具有易操作、控制稳定性好、运行可靠性高的特点，从而保证了探伤装置的使用可靠性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于U形管的探伤装置，其特征在于，包括：

机架（10），所述机架（10）具有传动辊（11），所述传动辊（11）为多个，多个所述传动辊（11）沿所述机架（10）的长度方向依次排列设置；

探伤部（20），所述探伤部（20）的探伤端位置可移动地设置在所述机架（10）上；

驱动部，所述驱动部包括第一驱动部，所述第一驱动部与所述探伤部（20）的探伤端驱动连接；

控制器，所述控制器与所述第一驱动部连接。

2.根据权利要求1所述的探伤装置，其特征在于，所述探伤装置还包括导向部（30），所述探伤部（20）的探伤端通过所述导向部（30）活动设置在所述机架（10）上，所述导向部（30）设置在所述机架（10）的上方，且所述导向部（30）位于所述机架（10）的第一端与第二端之间，所述探伤部（20）的探伤端位于所述传动辊（11）与所述导向部（30）之间。

3.根据权利要求2所述的探伤装置，其特征在于，所述导向部（30）为U形导轨，所述探伤部（20）的探伤端滑动设置在所述U形导轨上。

4.根据权利要求2所述的探伤装置，其特征在于，所述导向部（30）包括：

第一导杆，所述第一导杆的第一端设置在所述机架（10）上；

第二导杆，所述第一导杆的第二端与所述第二导杆的第一端可枢转地连接，所述探伤部（20）的探伤端设置在所述第二导杆的第二端，所述第一驱动部通过所述第二导杆驱动所述探伤部（20）的探伤端在水平面内转动。

5.根据权利要求1所述的探伤装置，其特征在于，所述探伤装置还包括水平运动的推板（40），所述推板（40）沿所述传动辊（11）长度方向活动设置在所述机架（10）的第一端的第一侧，且所述推板（40）位于所述传动辊（11）的上方。

6.根据权利要求5所述的探伤装置，其特征在于，所述驱动部还包括第二驱动部，所述第二驱动部与所述控制器连接，所述第二驱动部驱动所述推板（40）向所述机架（10）的第一端的第二侧伸出。

7.根据权利要求5所述的探伤装置，其特征在于，所述探伤装置还包括回收槽（50），所述回收槽（50）设置在所述机架（10）的第一端的第二侧，且所述回收槽（50）位于所述推板（40）运动方向上。

8.根据权利要求1所述的探伤装置，其特征在于，所述探伤部（20）为探伤仪，所述探伤部（20）的探伤端为探伤环，所述探伤仪与所述控制器连接。

9.根据权利要求1所述的探伤装置，其特征在于，所述驱动部还包括第三驱动部，所述第三驱动部与所述传动辊（11）驱动连接；所述探伤装置还包括第一位置传感器（60），所述第一位置传感器（60）设置在所述机架（10）的第二端，所述第一位置传感器（60）与所述控制器连接，用于在U形管运动到位后发送回退信号给所述控制器以使所述传动辊（11）反向转动。

10.根据权利要求1所述的探伤装置，其特征在于，所述探伤装置还包括第二位置传感器（70），所述第二位置传感器（70）设置在所述机架（10）的第一端，所述第二位置传感器（70）与所述控制器连接，用于在U形管回退到位后发送停止信号给所述控制器以使所述传动辊（11）停止转动。

11.根据权利要求9所述的探伤装置，其特征在于，所述探伤装置还包括延时开关，所述延时开关与所述控制器连接，用于接收到所述回退信号后延时预定时间后使所述控制器控制所述传动辊（11）反向转动。